DE1777070C3 - Revolver-Drehautomat - Google Patents

Description

synchron mit dem Revolverkopf (16) schaltbarer durch gekennzeichnet, daß das Schneckenrad

Mehrfach-Anschlagträger (52) mit den einzelnen (112) des Schneckengetriebes das Ringrad eines Werkzeugen zugeordneten, einstellbaren An- 15 Planetengetriebes (110) bildet, dessen Sonnenrad

schlagschrauben (54) angeordnet ist und daß der (114) vom Drehstrommotor (96) antreibbar ist

Revolverschlitten vom Mitnehmer (70) über die und dessen Planetenradtrager die Mantelkurve

dem in Arbeitsstellung befindlichen Werkzeug zu- (92) ist. geordnete Anschlagschraube (54) bis zu einem ortsfesten Anschlag (14) vorschiebbar ist. *o

2. Revolver-Drehautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß — wie bekannt — zum Antrieb des Zahnsegmenthebels (68) eine

Mantelkurve (92) vorgesehen ist, die bei jeder Die Erfindung betrifft einen Revolver-Drehauto-Revolverkopfstellung eine voUe Umdrehung as maten, dessen Revolverschlitten mittels Zahnstange ^macnt· und einem in diese eingreifenden, durch die An-

3. Revolver-Drehautomat nach Anspruch 1 triebsvorrichtung schwenkbaren Zahnsegmenthebel oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Revol- gegen die Kraft einer Rückstellfeder vorschiebbar ist. verkopi (16) und der Mehrfach-Anschlagträger Bei einer bekannten Bauart eines solchen Revol-(52) zum Ui.ischalten durch eine gemeinsame 30 ver-Drehautomaten ist zur Steuerung des 2Lahnseg-Antriebsvorrichtung antreibbar sind. menthebels eine Kurvenscheibe vorgesehen, die sich

4. Revolver-Drehautomat r-ich einem der vor- j_e volle Drehung des Revolverkopfes einmal dreht, hergehenden Ansprüche, dad'-rch gekennzeich- Mit Hilfe dieser Kurvenscheibe erfolgt sowohl die net, daß die Welle (50) des Mi-hrfach-Anschlag- Steuerung des Eilgangs als auch des Arbeitsvorschuträgers (52) als Antriebswelle für den Revolver- 35 bes. Zwar kann durch ein entsprechendes Kurvenkopf (16) dient und der Träger ein mit einem An- stück eine rasche Rückbewegung des Revolverschlittriebsrad (58) der Antriebsvorrichtung kämmen- tens erfolgen, doch ist die Eilbewegung in Vorwärtsdes Zahnrad bildet. richtung notwendigerweise weserüich langsamer, da

5. Revolver-DrehautomSt nach einem der vor- das entsprechende Eilgangskurventeil in das Arbeitshergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- 40 vorschubkurventeil allmählich übergehen muß. Die net, daß die Zahnstange (62) ein Kurvenstück Endstellungen des Revolverschlittens am Ende des (74) zum Betätigen der Verriegelungsvorrichtung Eilvorschubs hängen also von dieser Kurvenscheibe (24) trägt und daß der Rückwärtshub der Zahn- ab, die für jedes Arbeitsstück entsprechend angeferstange (62) größer als der Rückwärtshub des Re- tigt werden muß (deutsche Patentschrift 1 282 416). volverschlittens (10) ist. 45 Bei einer anderen bekannten Bauart ist die Anord-

6. Revolver-Drehautomat nach einem der vor- nung so getroffen, daß die Eilvorschübe getrennt von hergehenden Ansprüche, dessen Revolverkopf den Arbeitsvorschüben gesteuert werden. Bei der mittels einer Lagerwelle im Schlittengehäuse ge- Konstruktion, wie sie auf S. 4 eines Kataloges lagert und zum Lösen seiner Verriegelung für das W.228.3 m., 4/64, der Firma Wickman Machine Tool Umschalten in eine andere Arbeitsstellung gegen 50 «ales Limited, Coventry, veröffentlicht im Jahr 1964, die Wirkung eines Kraftspeichers axial verschieb- gezeigt ist, ist eine Mantelkurve vorhanden, die je bar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein im Revolverkopfstellung eine volle Drehung ausführt Schlittengehäuse gelagerter, doppelarmiger und so den Revolverschlitten im Eilgang rückwärts Schwenkhebel (38) vorgesehen ist, dessen einer und dann vorwärts bewegt. Für den Arbeitsvorschub Hebelarm (42) an eier Lagerwelle (18) zu deren 55 ist dann eine getrennte Programmtrommel vorgese-Axialverstellung angreift und dessen anderer He- hen. Bei dieser Konstruktion kann zwar die Gebelarm (55) in seiner Bereitschaftsstellung durch schwindigkeit der Eilbewegung in Vor- und Rückein an der Zahnstange (62) vorgesehenes Kurven- wärtsrichtung beliebig eingestellt werden, doch ist die Itück (74) verschwenkbar ist, wenn die Zahn- vordere Endstellung der Eilbewegung für alle Revol-Itange relativ zum Revolverschlitten den Über- 60 verkopfstellungen die gleiche.

weg fährt. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,

7. Revolver-Drehautomat nach einem der vor- die Anordnung zur Betätigung des Zahnsegmenthekergehenden Ansprüche, dessen Mantelkurve zur bcls so zu treffen, daß die Eilbewegung des Revol-Steuerung des Revolverschlittens mit Eil- und verschlittens nicht nur unabhängig von der Steuerung Vorschubgeschwindigkeit mit unterschiedlichen 65 des Arbeitsvorschubes ist, sondern daß die vordere Umfangsgeschwindigkeiten antreibbar ist, da- Eilgangsendstellung des Revolverschlittens je Revoldurch gekennzeichnet, daß die Mantelkurve (92) verkopfstellung in einfacher Weise einstellbar und tür Erzeugung der für den Schlitteneilgang erfor- verstellbar ist. Diese Aufgabe wird bei dem eingangs

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erwähnten Revolver-Drehautomoten gemäß der Er- Eine günstige Konstruktion ergibt sich, wenn die findurig dadurch gelöst, daß die Zahnstange relativ Vorschubrichtung, wie oben erwähnt, mit einer Manzum Revolverschlitten in Längsrichtung verschiebbar telkurve zum Antrieb des Zahnsegmenthtbels ausgeist und einen Mitnehmer aufweist, daß am Revolver- stattet ist, die an ihrer einen Stirnseite eine Treiberschlitten ein synchron mit dem Revolverkopf schalt- 5 rolle trägt, welche zur Durchführung der Winkelbarer Träger mit den einzelnen Werkzeugen zugeord- schaltung des Revolverkopfes und des drehbaren neten, einstellbaren Anschlagschrauben angeordnet Trägers der Anschlagvornchtung mit einem Malist und daß der Ravolverschlitten vom Mitnehmer teserkreuz zusammenwirkt. Hierbei ist es vorteilhaft, über die dem in Arbeitsstellung befindlichen Werk- wenn die Welle des die Anschlagglieder tragenden zeug zugeordnete Anschlagschraube bis zu einem w Trägers der Anschlagvornchtung als Antriebswelle ortsfesten Anschlag verschiebbar ist. Hierdurch korn- für den Revolverkopf dient und der Träger ein mit men unterschiedliche Steuerkurven je Werkstück für einem Antriebsrad der Antriebsvorrichtung kämmenden Eilgang ganz in Wegfall, und außerdem kann mit des Zahnrad bildet. Hierbei kann das von der Treientsprechend hohßr Geschwindigkeit bis dicht an die berrolle der Mantelkurve gesteuerte Malteserkreuz vordere Stellung herangefahren werden, an der der 15 mit einem Zahnkranz unmittelbar mit dem als Zahn-Arbeitsvorschub beginnt. Damit wird die Gesamter- rad ausgebildeten Träger kämmen. Die Antriebsverbeitszeit eines Werkstückes in günstiger Weise auf bindung zwischen Malteserkreuz und Träger kann ein Minimum herabgesetzt aber auch über Zwischenräder erfolgen.

Durch eine entsprechende Einstellung der An- Die zur Durchführung einer Winkelschaltung erschlagglieder der Anschlagvorrichtung läßt sich die »° forderliche Entriegelung des Revolverkopfes kann Verschiebestrecke des Revolverschlittcr.s in Vor- über Steuernocken od. dgi. vom Antrieb des Revolschubrichtung festlegen. In der lindstedung der ver-Drehautomaten aus bewerkstelligt werden. We-Zahnstange, in Vorschubrichtung gesehen, entspricht sentlich günstiger ist es jedoch, wenn die gemäß der dabei der Abstand des mit den einzelnen Anschlag- Erfindung relativ zum Revolverschlitten bewegliche gliedern zusammenwirkenden Zahnstangenmitneh- as Zahnstange zugleich auch zur Revolverkopfentriegemers vom stationären Anschlag der Länge der An- lung herangezogen wird. Da die Revolverkopfentrieschlagglieder, so daß bei jeder beliebigen Einstellung gelung stets in der Ausgangsstellung des Revolverder Anschlagglieder die Zahnstange in Vorschubrich- Schlittens zu erfolgen hat, kann die Zahnstange die tung ihren maximalen Schwenkweg durchführen vorerwähnte Aufgabe dadurch übernehmen, daß sie kann. Je nach Einstellung der einzelnen Anschlag- 30 zur Entriegelung relativ zu dem in seiner Ausgangsglieder wird die Zahnstange bzw. deren Mitnehmer stellung angelangten Revolverschlitten einen Uberentweder zu Beginn ihrer Bewegung in Vorschub weg fährt. Bei diesem Oberwegfahren kann die richtung mit dem Revolverschlitten zusammenwir- Zahnstange auf den Mechanismus der Verriegelungsken, so daß der Verstellweg der Zahnstange gleich vorrichtung entsprechend einwirken. Sofern es sich der Verstellstrecke des Revolverschlittens ist, oder 35 hierbei um eine Konstruktion handelt, deren Revolaber die Zahnstange durchfährt zunächst einen Leei- verkopf mittels einer Lagerwelie im Schlittengehäuse weg. Dann erfolgt die Mitnahme des Revolverschlit- gelagert und zum Lösen seiner Verriegelung gegen lens lediglich noch über die restliche Wegstrecke der die Wirkung eines Kraftspeichers axial verschiebbar Zahnstange. In diesem Falle erfolgt damit zunächst ist, so läßt sich in einfacher Weise die Zahnstange als eine Relativbewegung der Zahnstange zum Revolver- 40 Betätigungsglied der Entriegelungsvorrichtung daschlitten. Dies bedeutet, daß dieser einen kürzeren durch einsetzen, daß ein doppelarmiger Schwenkhe-Weg macht als die Zahnstange. Es läßt sich auf diese bei vorgesehen wird, dessen ein^r Hebelarm an der Weise für jedes im Revolverkopf eingespannte Werk- Lagerwelle zu deren Axialverstellung angreift und zeug ein bestimmter Vorschubweg des Revolver- dessen anderer Hebelarm in seiner Bereitschaftsstelschlittens einstellen, unabhängig vom Schwenkweg 45 lung durch ein an der Zahnstange vorgesehenes Kurdes Zahnsegmenthebels bzw. dem Weg der Zahn- venstück verschwenkbar ist, wenn die Zahnstange restange. Da der Schwenkwinkel des Zahnsegmenthe- lativ zum Revolverschlitten den Überweg fährt,
bels bzw. der Weg der Zahnstange gemäß der Erfin- Wie eingangs festgestellt worden ist, kann der dung konstant bleiben, so kann die Vorschubvorrich- Zahnsegmenthebel auf verschiedene Weise angetrietung als solche jede beliebige Konstruktion haben. So 50 ben sein. Sofern die betreffende Vorschubvorrichist es beispielsweise denkbar, den Zahnsegmenthebei tung über eine Mantelkurve verfügt, die zur Steuemit Hilfe eines hydraulischen Zylinderaggregates zu rung des Revolverschlittens mit Eil- und Vorschubbetätigen, wobei dieser über entsprechende Steuer geschwindigkeit mit unterschiedlichen Umfangsgeventile mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten ver- schwindigkeiten antreibbar ist, so können zur Erzeuschwenkt werden kann. Auf diesem Wege läßt sich 55 gung der unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeider Revolverschlitten im Eilgang in Arbeitsposition ten dieser Kurve, wie üblich, entsprechende Getriefahren und anschließend mit Arbeitsgeschwindigkeit bestufe?. vorgesehen sein, die sich über Kupplungen in seine EndsteHung weiterbewegen, Der Zahnseg- zur entsprechenden Getriebezügen kombinieren lasmenthebelantrieb kann auch auf andere mechanische sen, die für die gewünschten Umfangsgescbwindig-Weise, insbesondere durch eine Mantelkurve, erfol- 60 ketten erforderlich sind.

gen, die dann zur Erzeugung der Eil- und Arbeitsge- Zur Vereinfachung des zum Antrieb der Mantel-

schwindigkeit mit unterschiedlichen Umfangsge- kurve dienenden Antriebsmechanismus der Vor-

schwindigkeiten anzutreiben ist. Schubvorrichtung ist es vorteilhaft, die Mantelkurve

Vorteilhaft ist es, wenn der Revolverkopf und der zur Erzeugung der für den Schlitteneilgang erforder-

die Anschlagglieder tragende Träger zum Umschal- 63 liehen hohen Umfangsgeschwindigkeit durch einen

ten durch eine gemeinsame Antriebsvorrichtung an- polumschaltbaren Drehstrommotor und zur Erzeu-

treibbar sind. Dfese Antriebsvorrichtung kann vom gung des Arbeitsvorschubes durch einen regelbaren

Antrieb des Zalvnsegmenthebels gesteuert werden. Gleichstrommotor anzutreiben. Hierbei ist es günstig,

wenn der regelbare Gleichstrommotor ein Schnek- tens angeordneten Anschlagvorrichtung. Diese weist kengetriebe antreibt, dem mindestens eine weitere einen auf der Welle 50 drehfest angeordneten Mehr-Getriebestufe mittels einer Kupplung zuschaltbar ist. fach-Anschlagträger 52 auf. Derselbe trägt eine Die Vorschubvorrichtung kann über eine Ubertra- Mehrzahl von Anschlagschrauben 54, die in gleigungskupplung verfügen, so daß Dreh- und Gleich- 5 ehern Winkelabstand voneinander am Träger befestrommotor gleichzeitig oder getrennt voneinander stigt sind (im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Mantelkurve antreiben können. Auf eine solche lediglich zwei Anschlagglieder gezeigt). Für jedes im Kupplung kann jedoch verzichtet werden, wenn das Revolverkopf eingesetzte Werkzeug ist eine solche Schneckenrad des Schneckengetriebes das Ringrad verstellbare und feststellbare Anschlagschraube im eines Planetengetriebes bildet, dessen Sonnenrad io Träger derart angeordnet, daß die betreffende Anvom Drehstrommotor antreibbar ist und dessen Pia- schlagschraube in ihre Anschlagstellung eingenetenradträger durch die Mantelkurve gebildet ist. schwenkt ist, wenn das zugeordnete Werkzeug im

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Revolverkopf in seine Arbeitsstellung eingestellt

Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt worden ist. Die einzelnen Anschlagschrauben sind

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Vorschubschlittens 15 dann in ihre Anschlagstellung eingeschwenkt, wenn in Verbindung mit der für seinen Antrieb vorgesehe- sie zum stationären Anschlag 14 ausgerichtet sind, so nen, durch einen Zahnsegmenthebel hin- und herbe- daß sie an diesem anschlagen können. Der Mehrwegbaren Zahnstange, fach-Anschlagträger 52 weist an seinem Umfang

Fig.2 einen Teilschnitt entlang der Linie 2-2 einen Zahnkranz 56 auf, und in der rückwärtigen

durch den Revolverschlitten gemäß Fig. 1, « Ausgangsstellung des Revolverschlittens kämmt die-

Fig.3 eine Vorschubvorrichtung zum Antrieb des ser Zahnkranz mit einem Antriebsrad 58 einer in

Zahnsegmenthebels. F i g. 3 als Ganzes mit 60 bezeichneten Schaltvorrich-

In Fig. 1 ist als Ganzes mit 10 ein Revolverschiit- tung.

ten bezeichnet. Derselbe ist auf einer Schlittenfüh- Auf das Zusammenspiel der Schaltvorrichtung mit

rung 12 des Maschinengestells einer Revolverdreh- »5 dem Mehrfach-Anschlagträger 52 wird weiter unten

maschine hin- und herverschiebbar geführt. Am Ma- näher eingegangen.

schinengestell ist hinter dem Revolverschlitten ein Zum Antrieb des Revolverschlittens in Vorschubstationärer Anschlag 14 befestigt. Der Revolver- richtung dient in an sich bekannter Weise eine schlitten trägt einen Revolverkopf 16, der mit Hilfe Zahnstange 62, die unterhalb des Vorschubschlittens einer Lagerwelle 18 drehbar im Gehäuse des Revol- 3° in einer Führung 64 des Maschinengestells hin- und verschlittens gelagert ist. Derselbe weist am Umfang herverschiebbar angeordnet ist. Die Zahnstange in gleichen Winkelabständen voneinander Ausneh- kämmt mit dem Zahnsegment 66 eines Zahnsegmentmungen 20 zur Aufnahme von Werkzeughaltern 22 hebeis 68, welcher von der in Fig.3 gezeigten auf. Mit 24 ist als Ganzes eine Verriegelungsvorrich- Schaltvorrichtung in beiden Richtungen stets um tung bezeichnet, mit deren Hilfe sich der Revolver- 35 einen vorbestimmten Winkel verschwenkbar ist. Die kopf in den einzelnen Arbeitsstellungen, in denen die Zahnstange ist erfindungsgemäß relativ zum Revoleinzelnen Werkzeughalter mit ihrer Achse fluchtend verschütten verschiebbar. An ihrem hinteren, gemäß zur Achse der Arbeitsspindel der Revolverdrehma- F i g. 1 rechten Ende weist sie einen Mitnehmer 70 schine eingestellt sind, verriegelbar ist. Die Verriege- auf. Dieser Mitnehmer wirkt bei der Vorwärtsbewelungsvorrichtung weist im vorliegenden Ausführungs- 40 gung der Zahnstange mit jeweils derjenigen der als beispiel einen am Schlittengehäuse befestigten statio- Anschlagglied dienenden Anschlagschrauben 54 zunären Zahnkranz 26 und einen relativ zu diesem sammen, die durch Drehen des Trägers 52 in ihre drehbar angeordneten und am Revolverkopf befe- Anschlagstellung eingeschwenkt worden ist. Aus stigten Zahnkranz 28 auf. Fi g. 1 ist zu ersehen, daß die betreffende Anschlag-

Die Lagerwelle 18 ist bei 30 und 32 im Schlitten- 45 schraube 54 bereits am stationären Anschlag 14 an-

gehäuse gelagert. An ihrem Hinterende trägt die schlägt und daß der Mitnehmer 70 der Zahnstange

Lagerwelle eine Abstützplatte 34, an welcher sich ein 62 am Kopf der Schraube anliegt. In dieser Stellung

im Schlittengehäjse untergebrachtes bzw. auf der der Zahnstange 62 hat der Zahnsegment'.ebel 68

Lagerwelle angeordnetes Tellerfederpaket 36 ab- seine Endstellung in Vorschubrichtung erreicht. Dies

stützt. Dasselbe bildet einen Teil der Verriegelungs- 50 bedeutet, daß die einzelnen Anschlagschrauben 54

vorrichtung und versucht, deren Zahnkränze im ge- im Träger 52 aus einer beliebigen Stellung von dei

genseitigen Eingriff zu halten. Mit 38 ist als Ganzes Zahnstange 62 stets bis zur Anlage am stationärer

ein doppelarmiger, auf einer Achse 40 angeordneter Anschlag 14 mitgenommen werden, wobei zum Zeit

Schwenkhebel bezeichnet, dessen Hebelarm 42 auf punkt des Anschlagens am Anschlag 14 de

die Lagerwelle des Revolverkopfes 16 einwirkt. Zu 55 Schwenkhebel 68 seine Schwenkbewegung beendet

diesem Zweck weist dieser Hebel ein gabelförmig Folglich läßt sich durch entsprechende Einstellun«

ausgebildetes Endstück auf, dessen Gabelschenkel der Anschlagschrauben 54 die. in Vorschubrichtuni

44, 46 an der Platte 34 anliegen. Durch Verschwen- zu durchfahrende Wegstrecke des Revolverschlitten

ken des Schwenkhebels 38 entgegen dem Uhrzeiger- bei gleichbleibender Schwenkbewegung des Zahnseg

sinn lassen sich die Zahnkränze 26, 28 außer Eingriff 60 menthebels bzw. gleichbleibender Transportbewe

bringen, d. h., es wird der Revolverkopf 16 entriegelt. gung der Zahnstange variabel gestalten. Für dei

Auf der Lagerwelle ist ein Kegelrad 46 a drehfest an- Rücktransport des Revolverschlittens ist, wie an siel

geordnet. Dasselbe kämmt mit einem Kegelrad 48 bekannt, eine Druckfeder 72 vorgesehen, die den Re

einer Antriebswelle 50. Mit 55 ist der andere Hebel- volverschlitten so weit zurückstellt, bis er am static arm des Schwenkhebels 38 bezeichnet. Auf dessen 65 nären Anschlag 14 zur Anlage kommt.
Bedeutung wird weiter unten näher eingegangen. Erfindungsgemäß dient die Zahnstange 62 auc

Die Antriebswelle 50 bildet einen Bestandteil einer als Betätigungsglied zum Entriegeln des Revolvei

erfindungsgemäß am Hinterende des Revolverschiit- kopfes 16. Zu diesem Zweck wirkt sie mit dem He

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beiarm 55 des doppelarmigen Schwenkhebels 38 zu- Träger 52 mit dem Zahnrad 58 kämmt, so wird eine sammen, der aus seiner Bereitschaftsstellung durch Antriebsübertragung von der Mantelkurve zum Reein an der Zahnstange vorgesehenes Kurvenstück 74 volverkopf bewerkstelligt. Neben dem Drehstrommovcrschwenkbar ist. Da die Entriegelung des Revol- tor 96 ist ein mit 108 bezeichneter Gleichstrommotor verkopfes stets in der Endstellung des Revolver- 5 vorhanden. Die Regelung des Gleichstrommotors erschlittens zu erfolgen hat, ist erfindungsgemäß die folgt in bekannter Weise über hier nicht näher darge-Kf>nstruktion so getroffen, daß der Hebelarm 55 erst stellte Drehpotentiometer einer nicht dargestellten in der Endstellung des Revolverschlittens durch die Bedienungstafel. Beide Motoren treiben über ein als Zahnstange 62 betätigt wird. Zu diesem Zweck fährt Ganzes mit 110 bezeichnetes Planetengetriebe jeweils die Zahnstange 62 in Rückwärtsrichtung relativ zu io getrennt oder gemeinsam die Mantelkurve 92 an. dem in seine Ausgangsstellung zurückbewegten Re- Hierbei ist das Ringrad des Planetengetriebes als volverschlitten einen Überweg, wodurch das Kurver. Schneckenrad 112 ausgebildet, und das Sonnenrad stück 74 auf eine Gleitrolle 75 des Hebelarmes 55 114 ist durch ein Ritzel der vom Drehstrommotor wirkt und dadurch der Hebelarm 42 entgegen dem angetriebenen Welle 94 gebildet. Die innerhalb des Uhrzeigersinn gemäß Fig.2 derart verschwenkt 15 Schneckenrades angeordneten Planetenräder 116, wird, daß die beiden Zahnkränze 26, 28 außer Ein- 118 sind an der Stirnseite der Mantelkurve drehbar griff kommen. Da die Entriegelung des Revolvcrkop- gelagert, die damit den Planetenradträger bildet. Am fes in der rückwärtigen Ausgangsstellung des Revol- Umfang der Mantelkurve sind Umfangsnuten 120 verschlittens erfolgt, befindet sich der Zahnkranz 56 zum Setzen von Schaltnocken bezeichnet, denen ein des Trägers 52 der Anschlagvorrichtung im Eingriff ao Steuerschalter 122 zugeordnet ist. Durch die entspremit dem Antriebsrad 58 zum Umschalten des Revol- chenden Nocken werden der elektrischen Steuerung verkopfes, so daß durch Drehen des Mehrfach-An- bestimmte Stellungen der Mantelkurve bzw. des Reschlagträgers 52 die Lagerwelle 18 des Revolverkop- volverschlittens signalisiert. Über einen Taktschalter fes 16 um einen vorbestimmten Winkel gedreht und 59, welcher die jeweilige Revolverkopfstellung signadadurch ein anderes Werkzeug in Arbeitsstellung ge- »5 lisiert, werden einem Teil dieser Nocken über einen bracht wird. Durch die anschließend erfolgende Um- an sich bekannten, nicht dargestellten Kreuzschiesteuerung des Zahnsegmenthebels 68 gibt die Zahn- nenverteiler beslimmte Schaltinformationen zugeordstange 62 zunächst den Hebelarm 55 frei, so daß un- net. Als Weggeber dient ein vorzugsweise am Revolter der Wirkung des Tellerfederpakets 36 der Revol- verschütten 10 angeordnetes Potentiometer 109, welverkopf 16 in seiner neuen Arbeitsstellung verriegelt 30 dies zusammen mit den Informationen aus dem wird. ^ Danach trifft dann der Mitnehmer 70 der Kreuzschienenverteiler und dem Steuerschalter 122 Zahnstange 62 auf die zum Anschlag 14 ausgerich- über die entsprechenden Nocken die Motoren 96 und tete Anschlagschraube 54 auf und nimmt den Revol- 108 abwechselnd oder gemeinsam ein- und ausschalverschlitten 10 eine vorbestimmte Strecke in Vor- tet bzw. abbremst, um die jeweils erforderliche Umschubrichtung mit. 35 fangsgeschwindigkeit der Mantelkurve 92 zu erzeu-Im folgenden wird das in Fig.3 gezeigte Ausfüh- gen. Die Welle der mit dem Schneckenrad 112 zurungsbeispiel einer Vorschubvorrichtung für den An- sammenwirkenden Schnecke ist mit 124 bezeichnet, trieb des Revolverschlittens beschrieben. Der als Dem regelbaren Gleichstrommotor 108 sind bei-Ganzes mit 68 bezeichnete Zahnsegmenthebel wird, spielsweise zwei Getriebestufen zugeordnet, nnd zwar wie an sich bekannt, mit Hilfe einer Mantelkurve 92 40 eine Getriebestufe 126, 128 zur Erzeugung einer grögesteuert, die je Revolverkopfstellung eine volle Um- ßeren Umfangsgeschwindigkeit der Mantelkurve und drehung vollführt. Um die durch die Mantelkurve 92 eine Getriebestufe 130, 132 zur Erzeugung einer bestimmte vordere Stellung des Revolverschlittens in kleineren Umfangsgeschwindigkeit der Mantelkurve. Einklang mit dem ebenfalls diese vordere Stellung Mit diesen beiden Getriebestufen und dem regelbabestimmenden Anschlag 14 zu bringen, können noch 45 ren Gleichstrommotor läßt sich die Mantelkurve in Verstellmittel, insbesondere am Mitnehmer 70, vor- einem großen Bereich stufenlos im Bereich einer vergesehen sein. Die Mantelkurve 92 ist drehbar jedoch hältnismäßig kleinen Umfangsgeschwindigkeit antreiaxial unverschiebbar auf einer Welle 94 angeordnet, · ben. Mit 134 und 136 sind Kupplungen bezeichnet, die mit Hilfe eines polumschaltbaren Drehstrommn- über welche die beiden Getriebestufen jeweils die tores 96 über ein Ritzel 98 und ein Zahnrad 100 für 50 Schneckenwelle 124 antreiben können, 138 ist eine die Durchführung des Eilganges mit entsprechend Bremse zum Stillsetzen der Schneckenwelle 124.
großer Drehzahl antreibbar ist. Von der Mantelkurve Die Konstruktion kann auch so getroffen sein, daß ist gleichzeitig der Antrieb zur Durchführung der die beiden Motoren über eine gemeinsame Antriebs-Winkelschaltungen des Revolverkopfes abgeleitet, welle die Mantelkurve 92 antreiben. In diesem Falle und zu diesem Zweck weist die Mantelkurve an ihrer 55 ist sowohl das Schneckenrad 112 als auch das mit freien Stirnseite eine Treiberrolle 102 auf, die mit dem Ritzel des Drehstrommotors kämmende Zahneinem Malteserkreuz 104 zusammenwirkt. Das Mal- rad 100 drehbar auf der gemeinsamen Antriebswelle teserkreuz weist einen Zahnkranz 106 auf, der mit angeordnet. Ferner sind dann Kupplungen vorgesedem Zahnrad 58 kämmt. Befindet sich der Revolver- hen, um den Antrieb dieser Antriebswelle vom einen schlitten in seiner Ausgangsstellung, in welcher der 60 oder anderen Motor aus zu steuern.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

ι 2 derlichen hohen Umfangsgeschwindigkeit durch Patentansprüche: einen polurnschaltbaren Drehstrommotor (96) und zur Erzeugung des Arbeitsvorschubes durch

1. Revolver-Drehautomat, dessen Revolver- einen regelbaren Gleichstrommotor (108) anschUtten mittels Zahnstange und einem in diese 5 treibbar ist,

eingreifenden, dureb die Antriebsvorrichtung 8. Revolver-Drehautomat nach Anspruch 7, daschwenkbaren Zahnsegmenthebel gegen die Kraft durch gekennzeichnet, daß der regelbare Gleicheiner Rückstellfeder vorschiebbar ist, da- strommotor (108) «in Schneckengetriebe (112, durph gekennzeichnet, daß die Zahn- 114) antreibt, dem mindestens eine weitere Gestänge (62) relativ zum Revolverschlitten (10) in xo triebestufe (126, 128) mittels einer Kupplung Längsrichtung verschiebbar ist und einen Mitneh- (134) zuschaltbar ist.

mer (70) aufweist, daß am Revolverschlitten ein 9. Revolver-Drehautomat nach Anspruch 8, da-