DE1773894B2

DE1773894B2 - Einrichtung zur erzeugung einer einstellbaren kreisfoermigen entfernungs-messmarke, insbesondere in radargeraeten

Info

Publication number: DE1773894B2
Application number: DE19681773894
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl.-Ing. 2800 Bremen Scheer
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1968-07-23
Filing date: 1968-07-23
Publication date: 1973-09-06
Also published as: DE1773894A1; DE1773894C3; US3646557A; ES369536A1; DK121561B; GB1259882A

Description

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Schirm der Anzeigevorrichtuiiü — vorgesehen sind. zur Tastung eines Senders 4 erzeugt, die über eine

Indem man die Impulse des TaktimpuKer/eugers Leitung 5 auch auf eine Tasistufe 6 u ii ken. Letztere

sowie den Impulszähler auch zur Ableitung der festen la-tci einen Taktimpii!>erz.eiiger 7 zur Erzeugung von

Enllernimgsmeßmarken benutzt, weiden Abvvei- Taktinipulsen/<;. Der Abstand dieser Taktimpuls-

chungen zwischen den festen und der einstellbaren S n_: entspricht zeillich der kleinsten I .nheit der /ti

EnlfcrnungsmeLimarken vermieden. Die absolute de- messenden Entfernun'j von beispielsweise ^;>.l See-

iiauiükeit tier Fnlfernuimsan/eige haunt nur noch nieilen (sin) oder 0.1 km.

von der Genauigkeit des I aklimpulserzeuücrs ab. Durch Auszählen der 1 akiimpulse ii- in einem

der durch einen Ouarz stabilisiert werden kann. voivinstellbaren impulszähler 8 kann lür jede belie-

Aiis der britischen Patentschrift 'JSS ^¹' ist es n. bi-ie Enifcruuni:. in Schritten, die der genannten liereits bekanntgeworden, einen Kur/zeitueber aus kleinsten Einheit der /ti messenden Entli'rnung enitinem Impulszähler aufzubauen, der an einen Ί akt- --picchcn, zur E.rzeugung tier Mcl'.maikc ein Impuls impulserzeuger angeschlossen is; und über eine vor- gewonnen werden. Diese 1 ii!!ermmi:-.mel.'>mai ke j;ebbare Koinzidenzbedingung abgefragt wird. Heider wild mit jeder Scndepeiiode erneut erzeugt, so dal; in die--ei" Patentschrift beschriebenen E'inrichtmig if, im Verlaine eines odei mehrerer I niläufe des Katlioliainielt es mcIi aber nicht um cmc Einrichtung, bei densirahi·. au! dem '.chum 2 ein I ntlernimgsi mi /. der neben ringförmigen festen Entleniungsuiel'.- einsprechend der Voi .-in-tcllung des Impulszähler-8 nun ken eine veränderliche Entfernungsmeßmarke geschrieben wird. Diese Voreinstellung erfolgt digital dargestellt wird, die bei Übereinstimmung eines Iv- mii Hilfe einer Von ,hl 9. Wird beispielsweise zwistimintcn digital angezeigten Meßwerts auf dem Bild- 20 sehen 20.0 und 40.0 sm am Schirm der Kathodenschirm der Anzeigevorrichtung zusammengefaßt strahlröhre ein Objekt Z ausgemacht, dessen In¹-wird, sondern vielmehr um eine Hinrichtung, bei der fernung durch Setzen eines Hn:^fernungsrings f. geeine Riickstrahlortungsanzeige nach Azimut und Ent- nauer ermittelt werden soll, so wird die Vorwahl 9 fernung laufend digitalisiert und als zusätzliche In- so lange verstellt, bis der dadurch erzeugte liitferformationen bestimmte Positionen, die ebenfalls nach 25 nungsring/: durch den I euchtpunkt des Objekts Z Azimut und Entfernung als Digitalausgang punkt hindurchgeht. Die eingestellte Entfernung wird digieines Rechners vorliegen, mit der digitalisierten tal an einem mit der Vo-wanI 9 gekoppelten Anzeige-Rückstrahlortungsanzeige verglichen werden. gerät 10 dargestellt. Über ein UND-Gatter Il wird

Bei einer bevorzugten Ausführungsforin einer Ein- ein Impuls (Z₁₁ zur Hellsteuerung der Kathodenrichtung nach der vorliegenden Erfindung ist die 30 strahlröhre und somit zur Erzeugung der Meßmarke Einrichtung so ausgebildet, daß der Taktimpulser- auf dem Schirm 2 abgegeben.

zeuger und der Sender des Ortungsgeräts synchron Der Taktimpulsgeher 7 wird ferner zur Erzeugung

von einem Steuergerät getastet werden. Eine andere fester Entfernungsmeßmarken. beispielsweise ^fL

Möglichkeit besteht darin, für die mit den Taktim- Entfernungen \on 20.0, 40,0 und 60,0 sm jm 60-Mci-

pulsen des Taktimpulserzeugers synchrone Tastung 35 len-Bereich. verwendet. So ist sichergestellt, daß die

des Senders einen Teiler vorzusehen, der bei jedem Maßstäbe für die festen und tür die einstellbaren

n-'"n Taktimpuls die Tastung des Senders bewirkt. Entfernungsmeßmarken. die Entfernungsringe /;'.

Man kann auf diesen Synchronismus aber auch ver- übereinstimmen.

ziehten, indem man einen primären Taktimpulser- Die Taktimpulse 11- gelangen über ein Tor 13 zur

zeuger vorsieht, der primäre Taktimpulse liefert. 40 ersten Dekade des Impulszähler 8, sobald das Tor

deren Abstand vielfach kleiner ist als der Abstand 13 bei Tastung des Senders vom Steuergerät 3 her

der zur Kurzzeitmessung dienenden Taktimpulse über eine Steucrlcitun» 1·* geöffnet wird. Die Impulse

und die vom Steuergerät über eine Torschaltung auf 11·$,. »10 und u,_M für die Erzeugung fester Entfernungs-

einen Digitalteiler geschaltet werden, der die Takt- meßmarken werden, wie die Impulse M₁₁ für die Er-

impulse liefert. 45 zcugung der einstellbaren Entfernungsmeßmarke.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Beispielen durch entsprechende Anschlüsse an die drei Dekaden

dargestellt. Es zeigt des Impulszählers 8 über Tore 15, 16 und 17 auf die

F i g. 1 ein Blockschaltbild zur Erzeugung einer Kathodenstrahlröhren geschaltet.

einstellbaren und mehrerer fester Entfernungsmeß- Mit dem dargestellten Zähler kann man den gc-

marken auf der Anzeigevorrichtung eines nach dt.n 50 samten Bereich überstreichen. Eine Umschaltung auf

Rückstrahlverfahren arbeitenden Ortungsgeräts, verschiedene Bereiche ist somit nicht erforderlich.

F i g. 2 eine abgewandelte Synchronisierschaltung im Gegensatz mr analogen Methode, bei der in der

und üblichen Weise eine Umschaltung auf verschiedene

F i g. 3 eine weitere Abwandlung der Synchroni- Meßbereiche, beispielsweise 0 bis 20,0 sm und 0 bis

sierschaltung. 55 60.0 s.n, erfolgen muß

Eine einzige Antenne 1 diene zum Aussenden der Entspricht der Abstand der Taktimpulse u- der

Sendeimpulse wie zum Empfang der Rückstrahl- kleinsten Einheit der zu messenden Entfernung von

impulse. Zur Beobachtung der gesamten Umgebung z. B. 0,1 sm, so muß dafür Sorge getragen werden,

läuft die Antenne 1 ständig um. Die empfangenen daß Synchronismus zwischen den Taktirnpulsen H₇

Rückstrahlimpulse werden in üblicher Weise zur 60 und den Sendeimpulsen der Radaranlage besteht.

Darstellung auf einer Anzeigevorrichtung, beispiels- Im ersten Ausführungsbeispiel wird dieses dadurch

weise auf dem Schirm 2 einer Kathodenstrahlröhre, erreicht, daß der Taktimpulserzeuger 7 über die

mit zum Antetinenumlauf synchroner Kreisablenkung Taststufe 6 durch das Steuergerät 3 getastet wird,

und zur Impulsaussendung synchroner Radialablen- F i g. 2 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel für

kung des Kathodenstrahls in der sogenannten PPI- 65 eine derartige Synchronisierschaltung, bei der die im

Darstellung angezeigt. Steuergerät 3 erzeugten Impulse von einem nicht

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 werden von getasteten Taktimpulserzeuger7 über einen Teiler 18

einem Steuergerät 3 in üblicher Weise Tastimpulse synchronisiert werden.

Man kann aber auch, wie in F i g. 3 dargestellt, einen primären Taktimpulserzeuger 7' vorsehen, der primäre Taktimpulse «/ liefert, deren Abstand vielfach kleiner ist als der Abstand der zur Kurzzeitmessung dienende Taktimpulse W₇, das heißt, vielfach kleiner ist als es den kleinsten Einheiten der zu messenden Entfernung entspricht. Diese primären Taktimpulse U₁' mit sehr rascher Folge werden über eine Torschaltung 19 mittels eines Taktimpulses 113 des Steuergeräts 3 auf einen Digitalteilcr 20 geschaltet, der schließlich die Taktimpulse H₇ liefert, die als Zählimpulse für die Entfernungsermittlung dienen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

1 2 (ii2xl, «to, um) aus den Taktimpulsen (i<7) der zur Patentansprüche: Erzeugung der Impulse (i<n) zur Erzeugung der einstellbaren Hntfernungsmeßmarke vorgesehene

1. Hinrichtung zur Erzeugung einer einstell- Impulszähler (H) mitbenutzt wird,

baren kreisförmigen Entfernungsmeßmarke mit 5

veränderlichem Halbmesser um den Ort des

Ortungsgeräts und konzentrisch dazu dargestellten ebenfalls kreisförmigen Hnlfernungsmclimai-

ken mit uiueränderlichem Halbmesser auf dem Die Erfindung betrifTt eine Hinrichtung zur Erzeu-

Seliirm der Anzeigevorrichtung von nach dem u> gung einer einstellbaren kreisförmigen Entfcrnungs-Rtickstralih erfahren arbeitenden Ortungsgeräten meßmarke mii veränderlichem Halbmesser um den (Sonar- und Radargeräten), wobei für die Hr- Ort des Ortungsgeräts und konzentrisch dazu dargezeugung der einstellbaren Hntfernungsnießmarke stellten ebenfalls kreisförmigen Hntfernungsmeßmarvoii einem l"ei Aussenden eines jeden Impulses Ken mit unveränderlichem Halbmesser auf dem ties Ortungsgeräts erneui gestarteten, --instell- 15 Schirm der Anzeigevorrichtung von nach dem Rückbaren Kurz/eitgeber je ein Impuls auf die An- strahlverfahren arbeitenden Ortungsgeräten (Sonar-•*eige\orricbuing gegeben wird und die einstellbare und Radargeräten), wobei fin die Erzeugung der Entfernung· 1 icßmarke sich aus den Anzeigen einstellbaren EntfcrnungsmeßmarV;e von einem bei dieser Impulse auf der Anzeigevorrichtung er- Aussenden eines jeden Impuls«., ues Ortungsgeräts gibt, dadurch gekennzeichnet, daß 20 erneut gestarteten, einstellbaren Kurzzeitgeber je ein der um Zeitintervalle verstellbare Kiirzzeitgeber Impuls auf üie Anzeigevorrichtung gegeben wird und aus eirem \on einem Taktimpulser/euger (7 bzw. die einstellbare Entfernungsmeßmarke sich aus den 7') gespeisten Impulszähler (8) mit digitaler Koin Anzeigen dieser Impulse auf der Anzeigevorrichtung zidenzabfrage in Form einer einstellbaren Vor- ergibt.

wahl (9) mit einem Gatter (11) zum Gewinnen as Bei den bekanMen Geräten dieser Art werden zur des Impulses (u 11) bei Erreichen eines vorge- Erzeugung der Meßmarken im Radargerät analog wählten Zählerstands besteht und daß vom arbeitende Verzögerungsschaltungen benutzt. Diese Taktinipulser'euger Taktimpuise (« 7 bzw. u T) Schaltungen haben den Nachteil beschränkter Gean den lmpuiszähler(8) geliefert werden, die einen nauigkeit infolge unvermeidbarer Toleranzen und Abstand voneinandei habei , der dem kleinsten 30 des temperaturabhängigen Verhaltens elektrischer einzustellenden Zeitintervall der Verstellung des Bauelemente. Zwar läßt sich mit diesen Geräten die Kurzzeitgebers oder einem g unzähligen Bruch- von den Behörden geforderte Genauigkeit von etwa teil davon entspricht, wobei der durch die Vor- 1 ⁰Z₀ erreichen; da man aber im Radargerät weitere wahl (9) vorgebbare Zähltrstand an einem An- feste Entfemungsmeßmarken benutzt, werden in der zeigegerät (10) digital angezeigt wird und an dem 35 Praxis immer störende Abweichungen zwischen der Impulszähler (8) zusätzlich Tore (15,16,17) — einstellbaren Meßmarke und den festen Meßmarken für Impulse (u 20. u 40, u 60) zum Darstellen der beobachtet. Um diese Fehler tat glichst klein zu haifesten Entfernungsringe (FS) auf dem Schirm (2) ten, ist es üblich, den gesamten Darstcllungsbereich der Anzeigevorrichtung — vorgesehen sind. des Radargeräts in dem analog arbeitenden Meß-

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- 40 marken-Zusatzgerät ebenso wie im Anzeigegerät des kennzeichnet, daß der Taktimpulserzeuger (7) Radargeräts selbst nicht in einem einzigen Zuge zu und ein Sender (4) synchron von einem Steuer- überstreichen, sondern mit einer Bereichsumschalgerät (3) getastet werden. tung zu arbeiten. Dadurch lassen sich die Fehler zwar

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- verringern, aber nicht beseitigen; sie werden auch kennzeichnet, daß für mit den Taktimpulsen (i/₇) 45 weiterhin als störend empfunden.

des Taktinipulserzeugers (7) synchrone Tastung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

des Senders (4) ein Teiler (18) vorgesehen ist, der Einrichtung der eingangs gekennzeichneten Art zu

bei jedem η-ten Taktimpuls (u₇) die Tastung des schaffen, in welcher die Erzeugung der festen MeS-

Senders (4) bewirkt. marke und der einstellbaren Meßmarke mit genau

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- 5° übereinstimmendem Maßstabe arbeitet, so daß die kennzeichnet, daß ein primärer Taktimpulser- beobachtungsstörenden Abweichungen zwischen diezeuger (7') vorgesehen ist, der primäre Takt- sen beiden Entfernungsanzeigen vermieden werden, impulse (n/) liefert, deren Abstand vielfach klei- Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gener ist als der Abstand der zur Kurzzeitmessung löst, daß der um Zeitintervalle verstellbare Kurzzeitdienenden Taktimpulse (h₇), und die vom Steuer- 55 geber aus einem von einem Taktimpulserzeuger gegerät (3) über eine Torschaltung (19) ai'^r einen speisten Impulszähler mit digitaler Koinzidenzab-Digitalteiler (20) durchgeschaltet werden, der die frage in Form einer einstellbaren Vorwahl mit einem Taktimpulse (u₇) liefert. Gatter zum Gewinnen des Impulses bei Erreichen

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 eines vorgewählten Zählerstands besteht und daß bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß aus den vom 60 vom Taktimpulserzeuger Taktimpuise an den Impuls-Taktimpulserzeuger (7 oder T) gelieferten oder zähler geliefert werden, die einen Abstand voneindurch Teilung gewonnenen Taktirppulsen («7) ander haben, der dem kleinsten einzustellenden Zeitdurch eine Teiler.chaltung Impulse (w₂₀, «10, i/80) Intervall der Verstellung des Kurzzeitgebers oder zur Erzeugung fester Entfernungsmeßmarken einem ganzzahligen Bruchteil davon entspricht, wobei abgeleitet und auf die Anzeigevorrichtung gege- 65 der durch die Vorwahl vorgebbare Zählerstand an ben werden. einem Anzeigegerät digital angezeigt wird und an

6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge- dem Impulszähler zusätzlich Tore — für Impulse kennzeichnet, daß zur Ableitung der Impulse zum Darstellen der festen Entfernungsringe auf dem