DE1762126C - Digitale Verschlüsselungseinrichtung. Ausscheidung aus: 1540135 - Google Patents
Digitale Verschlüsselungseinrichtung. Ausscheidung aus: 1540135Info
- Publication number
- DE1762126C DE1762126C DE1762126C DE 1762126 C DE1762126 C DE 1762126C DE 1762126 C DE1762126 C DE 1762126C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- contact
- zones
- contacts
- zone
- commutator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 title 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 6
- 210000002832 Shoulder Anatomy 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000003471 mutagenic agent Substances 0.000 description 3
- 210000001138 Tears Anatomy 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000001808 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910003271 Ni-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting Effects 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical Effects 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Description
1 "2
ten Analog-Digital-Umsetzer und insbesondere eine Segmente entsteht, die sich sehr nachteilig aui die
mit rotierender Welle ausgerüstete VersohlUsselungs- Lebensdauer des Umsetzers auswirkt,
einrichtung mit einem neuartigen Kommutator und Es ist auch bekannt, die redundanten Kontakt·
einer damit zusammenwirkenden Bürstenblockanord- 5 elemente einer Gruppe nur radial anzuordnen (USA.-
nung,zur Umwandlung der Stellung der Welle In eine Patentschrift 3 025 505). Da die Kontaktelemente
die Wellenstellung kennzeichnende digitale Zahl. hinsichtlich ihrer Anordnung einen bestimmten ge-
Bekanntlich kann ein Analogsignal in Form der genseitigen Mindestabstand benötigen, ergibt sich
Drehung einer Welle, d.h. einer Winkelverschiebung bei der nur radialen Anordnung ein Kommutator,
der Welle, mit Hilfe einer mit einer rotierenden Welle ip der bei gleicher Zonenzahl größer ist oder bei gleicher
ausgestatteten Verschlüsselungseinrichtung in ein dl- Größe weniger Zonen aufweist oder feinere und empgitales Signal umgesetzt werden. Grundsätzlich weisen flndlichere Kontakte erfordert. Ein größerer Komdiese Verschlüsselungseinrichtungen eine rotierende mutator oder ein Kommutator mit einer geringeren
Verschlüsselungsscheibe oder einen Kommutator auf, Anzahl von Zonen führt zu einer nur beschränkt einder
mit einer gesonderten Ringspur oder Zone für 15 satzfähigen Verschlüsselungseinrichtung. Feinere Konjede
Binärziffer der darzustellenden digitalen Znhl takte sind einer rascheren Abnutzung unterworfen,
versehen ist. Jede Ringspur weist gesonderte Sog- prellen auf Grund ihres geringen Gewichtes heftiger
mente oder Bereiche auf, die kennzeichnend für den und werden infolge ihres schwächeren Aufbaus stär-Wert
der Binärzifler sind, die durch die betreffende ker ausgelenkt. Außerdem können sie nur einen ge-Ringspur
dargestellt wird. Bei der Mehrzahl der Ver- ao ringen Kontaktdruck aushalten.
Schlüsselungseinrichtungen sind die die Ringspuren Die vorstehend bekannte Anordnung mit radialer aufweisenden Bereiche abwechselnd elektrisch leitend Anordnung der Kontakte besitzt einen weiteren und nichtleitend. Wenn eine elektrisch leitende Kon- Nachteil: da nämlich die Kontakte sehr dicht beitaktbürste mit einer der Spuren oder Ringe des Kom- einandersitzen müssen, wirkt sich eine Beschädigung, mutators in Kontakt gebracht wird, fließt durch die »5 die ein Kontaktelement auf der abgetasteten Zone Bürste ein elektrischer Strom, wenn ein leitender Be- verursacht, besonders leicht auf die sichere Funkreich unter der Bürste vorbeiläuft. Auf diese Weise tionsweise des benachbarten Kontaktelementes aus wird der Wert jeder Ziffer der Binärzahl bestimmt, und kann damit im Extremfall die Vorteile der Redie kennzeichnend für die Stellung der Welle ist. In- dundanz zunichte machen.
Schlüsselungseinrichtungen sind die die Ringspuren Die vorstehend bekannte Anordnung mit radialer aufweisenden Bereiche abwechselnd elektrisch leitend Anordnung der Kontakte besitzt einen weiteren und nichtleitend. Wenn eine elektrisch leitende Kon- Nachteil: da nämlich die Kontakte sehr dicht beitaktbürste mit einer der Spuren oder Ringe des Kom- einandersitzen müssen, wirkt sich eine Beschädigung, mutators in Kontakt gebracht wird, fließt durch die »5 die ein Kontaktelement auf der abgetasteten Zone Bürste ein elektrischer Strom, wenn ein leitender Be- verursacht, besonders leicht auf die sichere Funkreich unter der Bürste vorbeiläuft. Auf diese Weise tionsweise des benachbarten Kontaktelementes aus wird der Wert jeder Ziffer der Binärzahl bestimmt, und kann damit im Extremfall die Vorteile der Redie kennzeichnend für die Stellung der Welle ist. In- dundanz zunichte machen.
dem an jede der Bürsten ein elektrischer Leiter an- 30 Mit der Erfindung soll eine Verschlüsselungseingeschlossen
wird, kann das die Binärzifler darstel- richtung geschaffen werden, bei der die geschilderten
lende Signal nach außen an einen automatischen Nachteile der bekannten Einrichtungen nicht gege-Digitalrechner
gegeben werden. Auf dem Markt fin- ben sind. Insbesondere soll eine mit Redundanz verden
sich zwar Wellen-Verschlüsselungseinrichtungen, sehene Verschlüsselungseinrichtung erhalten werden,
die nicht mit Kontakten arbeiten, beispielsweise ma- 35 bei der an Stelle kleinerer eng beieinanderliegender
gnetische oder optische Verschlüsselungseinrichtun- Kontakte große gutausgebildete und weit auseingen,
doch ist die mit Bürste arbeitende Verschlüsse- anderliegende Kontakte verwendbar sind. Die Konlungseinrichtung
die einfachste, verläßlichste und taktgruppierung soll an die jeweiligen Erfordernisse
billigste. anpaßbar sein, so daß sich optimale Konstruktions-
Bei vorstehendem Analog-Digital-Umsetzer mit 40 merkmale verwirklichen lassen, ohne daß die Ferti-
direkter mechanischer Abtastung der Verschlüsse- gungsschwierigkeiten und der Aufwand vergrößert
lungsscheibe des Kommutators durch Bürsten bzw. werden, die üblicherweise mit der Verwendung
mechanische Kontakte ist das Problem der Anord- einer größeren Anzahl von Kontakten verbunden
nung der Kontakte relativ zu den Zonen des Kom- sind.
mutators von besonderer Bedeutung, und zwar so- 45 In diesem Zusammenhang ist insbesondere das
wohl im Hinblick auf die Gewinnung eines eindeu- Problem der Exzentrizität des Kommutators von Betigen
digitalen Signals als auch unter der besonderen deutung, die sich, obwohl Verschlüsselungseinrich-Berücksichtigung
des Einwirkens der Kontakte auf tungen der genannten Art sehr präzise Instrumente
den Kommutator wie Verschleiß der Segmente sowie darstellen, bei der Fertigung nicht vermeiden lassen,
der Möglichkeit hinsichtlich der Gestaltung der Kon- 50 Diese Exzentrizität bedingt, daß die Kontaktelemente
takte in bezug auf ihre Größe in Abstimmung mit einer Kontaktstelle möglichst dicht nebeneinander
den Abmessungen der Spuren des Kommutators und liegen sollen,
damit der Größe des Umsetzers selbst. Die Verschlüsselungseinrichtung soll außerdem
damit der Größe des Umsetzers selbst. Die Verschlüsselungseinrichtung soll außerdem
Bei der mechanischen Abtastung ist es allgemein verläßlich sein, lange Lebensdauer haben sowie einüblich,
zur Abtastung nicht einen einzelnen Kontakt 55 fach und kostensparend zu fertigen sein,
zu verwenden sondern bedingt durch die Unsicher- Die vorstehend geschilderte Aufgabe wird bei einet heit der mechanischen Kontaktgabe, mehrere Kon- digitalen Wellen-Verschlüsselungseinrichtung mil taktelemente miteinander zu einer Gruppe, einer einem drehbaren Kommutator, der eine Unterlage Kontaktstelle, zu verbinden, so daß von min- und eine Mehrzahl gesonderter leitender und nichtdestens einem Kontaktelement im allgemeinen ein 60 leitender Segmente aufweist, die auf der Unterlage eindeutiges Signal gegeben wird (Prinzip der Redun- in einer Reihe von konzentrischen Ringzonen angedanz). ordnet sind, sowie eine Anzahl die Zonen abtasten-
zu verwenden sondern bedingt durch die Unsicher- Die vorstehend geschilderte Aufgabe wird bei einet heit der mechanischen Kontaktgabe, mehrere Kon- digitalen Wellen-Verschlüsselungseinrichtung mil taktelemente miteinander zu einer Gruppe, einer einem drehbaren Kommutator, der eine Unterlage Kontaktstelle, zu verbinden, so daß von min- und eine Mehrzahl gesonderter leitender und nichtdestens einem Kontaktelement im allgemeinen ein 60 leitender Segmente aufweist, die auf der Unterlage eindeutiges Signal gegeben wird (Prinzip der Redun- in einer Reihe von konzentrischen Ringzonen angedanz). ordnet sind, sowie eine Anzahl die Zonen abtasten-
Es ist bekannt, diese Kontaktelemente der Gruppe der Kontaktstellen, die jeweils durch eine Grupp«
innerhalb der abgetasteten Zonen nur im Winkel von orstfesten, untereinander elektrisch verbundener
gegeneinander zu versetzen, Es ist ersichtlich, daß 65 Kontaktelementen gebildet werden, gemäß der Erfin-
bei dieser Anordnung der redundanten Kontakt- dung dadurch gelöst, daß die Kontaktelemente eine;
elemente alle Kontaktelemente einer Gruppe inner- Kontaktgruppe sowohl, wie an sich bekannt, radia
halb der abgetasteten Zone auf einem Radius laufen, als auch, wie an sich bekannt, im Winkel gegenein
I 762
ander versetzt sind und daß die Segmente in Zonen
höherer Wertigkeit in eine der Anzahl der Kontöktelemente entsprechende Anzahl von Spuren
unterteilt sind, die innerhalb der Zonen jeweils um einen bestimmten Winkel gegeneinander verschoben s
sind.
Die erfindungsgemaße Verschlüsselungseinrichtung vereint die Vorteile der bekannten Einrichtungen in sich, ohne deren Nachteile aufzuweisen, Die
Vorteile sind im einzelnen: Die redundanten Kon- jq taktelemente einer Gruppe laufen auf verschiedenen
Radien, so daß der Verschleiß relativ gering ist. Trotzdem sind die Zonen relativ schmal, so daß bei
gegebener Größe ein Kommutator hoher Auflösung möglich ist, ohne daß sich jedoch die Kontakte gegenseitig
verschmutzend beeinflussen. Hinzu kommt der Vorteil, daß sich eine Exzentrizität des Kommutators
nicht störend bemerkbar macht.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus den ao
Unteransprüchen sowie der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den
Zeichnungen. Es zeigt
F i g. 1 einen vereinfachten Querschnitt einer mit rotierender Welle ausgestatteten Verschlüsselungs- »5
einrichtung nach der Erfindung,
Fig. 2a eine perspektivische Ansicht des Bürstenblocks
der Einrichtung nach F i g. 1,
Fig. 2b einen Schnitt entlang der senkrechten
Mittellinie des Bürstenblocks nach F i g. 2 a,
Fig. 2c einen Teilschnitt des Bürstenblocks in
größerem Maßstab,
F i g. 3 den erfindungsgemäß verwendeten neuartigen Kommutator und
F i g. 4 Wellenformen, wie sie bei einem angeschlossenen Kontaktsatz erhalten werden.
Die Verschlüsselungseinrichtung 10 nach F i g. 1 weist ein Gehäuse 12 und einen in das Gehäuse'eingesetzten
Träger 14 auf, der eine Eingangswelle 16, zwei Lager 18 und einen Kommutator 20 hält. Der
Kommutator 20 sitzt konzentrisch auf der Welle 16 und ist mit dieser drehfest verbunden. Ein Bürstenblock
22 ist mit dem Gehäuse 12 verschraubt und weist eine Mehrzahl stiftartiger Kontakte 24 auf, die
innerhalb des Bürstenblocks angeordnet und unter Spannung gegen den Kommutator 20 gehalten sind.
Leitungen 26 verbinden die Kontakte 24 mit einer Mehrzahl von Anschlüssen 28. Die Anschlüsse 28
sind mit einer Diodengruppe 30 verbunden, die eine Mehrzahl von mit den Leitungen 26 gekoppelten
Sperrdioden aufweist, um die Verschlüsselungseinrichtung 10 gegenüber äußeren Fehlersignalen zu isolieren.
Die Leitungen 26 sind über die Dioden der Diodengruppe 30 mit einer entsprechenden Mehrzahl
äußerer Koppelleiter gekoppelt, die von der Rück- ;s seite der Verschlüsselungseinrichtung 10 nach außen
führen. Die äußeren Koppelleiter 32 und die Diodengruppe 30 werden von einem Träger 34 gehalten, der
in das Gehäuse 12 der Verschlüsselungseinrichtung 10 eingeschraubt ist.
Der Bürstenblock 22 ist im einzelnen in den Fig.2a, 2b und 2c veranschaulicht. Der Bürstenblock
22 besteht aus einem unteren BUrstenblock 22 a und einem oberen Bürstenblock 22b. In jedem der
Bürstenblöcke 22 a, 22 b ist eine Mehrzahl genau angeordneter Löcher ausgebildet, die mit Schultern
36a, 36b (Fig. 2c) versehen sind. Die Löcher können
beisDielsweise nach Art von Sackbohrungen her- ' gestellt sein. Werden die BUrstonblückVzZ«,
miteinander fluchtend zusammengelegt, entsteht eine Mehrzahl von Löchern 23 mit Schultern 36α, 36b
Innerhalb des BUrstenblocks 22, in denen sich die
Kontakte 24 befinden.
In dem unteren Bürstenblock 22 <j ist ferner eine
Mehrzahl von Schlitzen 27 ausgebildet, in die U-förmlge Anschlüsse» ?8 eingesetzt sind. Bestimmte Kontakte 24 sind mittels Leitungen 26 untereinander verbunden, um einen einzigen elektrischen Kontakt zu
bilden.
Entsprechend den Fig.2b und 2c sind die Kontakte 24 stiftartig aufgebaut, Nahe ihrem einen Ende
befindet sich ein Flansch 38, Jeder der Kontakte 24 ist durch das Loch 23 und die Schultern 36 β, 36 b so
geführt, daß er in Richtung des Kommutators 20 eine begrenzte Bewegung ausführen kann, während seitliche
Bewegungen (Auslenkungen) und axiales Schlagen kleinstmöglich gehalten sind. Der Kontakt 24
wird mittels einer Feder 40 in Richtung auf die Schulter 36 a gepreßt. Die Feder 40 liefert eine
elastische Bremskraft mit Bezug auf Schlagbewegungen des Kontakts 24 senkrecht zum Kommutator 20
und ergibt einen sehr genauen Kontaktdruck auf der Oberfläche des Kommutators 20. Die Löcher 23 sind
mit einem Schmiermittel, beispielsweise 01, gefüllt. Das Schmiermittel dämpft Schwingbewegungen des
Kontakts 24 und verringert infolgedessen ein Schlagen und Übergehen von Zählwerten. Außerdem wird ein
Schmierfilm zwischen dem Kontakt 24 und der Oberfläche des Kommutators 20 gebildet. Der Kommutator
20 kann aus Kunststoff, beispielsweise einem Epoxydharz bestehen, das die Unterlage bildet, während
die leitenden Bereiche, beispielsweise der Bereich 42 nach Fig. 2c, aus Gold gefertigt sein
können, das auf eine Grundschicht aus Ni-Fe aufplattieit ist.
In F i g. 3 ist der erfindungsgemäß verwendete neuartige
Kommutator veranschaulicht. Der Kommutator 20 weist eine Reihe von Ringzonen (oder Spuren)
auf, die mit 0 bis 8 bezeichnet sind. Wie im einzelnen auf den Seiten 6-40 bis 6-49 des Buchs »Notes on
Analog-Digital Conversion Techniques« von Alfred K. Susskind, 1957, MIT Press, Cambridge, Massachusetts,
erläutert ist, wird die ZoneO als die geringstwertige
Zone bezeichnet. Sie besteht aus einer Reihe abwechselnd leitender und nichtleitender Segmente
50 bis 52. Entsprechend der 2„-Progression des Binärkodes besteht die Zone 1 aus einer Reihe
abwechselnd leitender und nichtleitender Segmente 56 und 54, deren Breite den doppelten Wert der
Segmente der Zone 0 hat. In ähnlicher Weise besitzt die Zone 2 Segmente mit der doppelten Breite der
Segmente der Zone 1 und die Zone 3 Segmente, die doppelt so breit wie die Segmente der Zone 2 sind.
Bei dem neuartigen Kommutator nach der Erfindung bilden jedoch die drei Zonen 4 α, 4 ft und 4 c eine
einzige Zone, deren Segmente doppelt so breit wie die Segmente der Zone 3 sind. Durch Aufspaltung
dieser einzigen Zone in eine Mehrzahl konzentrischer Ringe gleicher Bedeutung, deren Stellen oder Binärmuster
am Umfang gegeneinander versetzt sind, ist es, wie weiter unten im einzelnen erläutert, nunmehr
möglich, eine beträchtliche Anzahl großer, gut ausgebildeter Kontakte in reichlichem Abstand in dem
Bürstenblock so anzuordnen, daß die Schwierigkeiten bei der Herstellung, Montage und Wartung kleinstmöglich
gehalten werden. In ähnlicher Weise bilden
die Zonen 5α, 5ft und 5c sowie die Zonen 6a, 6b Kontaktelemente einer Gruppe noch genügend dicht
und 6 c jeweils eine einzige Zone. Die Zone 7 wird gegeneinander angeordnet werden, um der Unsicherais
höchstwertige Zone bezeichnet. Die Zone 8 ist heit hinsichtlich der Exzentrizität Rechnung zu
allen vorhergehenden Zonen gemeinsam zugeordnet. tragen. Wurden nun in den höherwertigen Zonen
Bei dieser Ausführungsform der Erfindung wird 5 Kontaktelemente in gleicher Weise angeordnet, d. h.
das V-Ablast-Leseverfahren verwendet, das in der alle Kontaktelemente einer Gruppe jeweils auf einem
obengenannten Veröffentlichung im einzelnen erläu- anderen leitenden bzw. nichtleitenden Segment, so
tert ist. Kurz zusammengefaßt erfordert dieses Ver- ergäben sich relativ große Kontaktabstände, die im
fahren, daß auf die geringstwertige Zone eine einzige Hinblick auf das Problem der Exzentrizität nicht
Bürste aufgesetzt wird, deren Lage eine Lese-Index- io tragbar wären. Aus diesem Grunde erfolgt zusätzlinie
bestimmt, während in allen anderen Zonen (mit lieh in den höherwertigen Spuren die Aufteilung der
Ausnahme der gemeinsamen Zone) jeweils zwei Zonen und Versetzung der Teile gegeneinander.
Bürsten vorgesehen sind, die um eine geeignete Wie oben erläutert, bilden die Zonen 4 a, 4 ft, 4 c; Strecke gegenüber der Lese-Indexlinie vor- bzw. zu- 5 a, 5 ft, 5 c und 6 a, 6 b, 6 c drei Zonen, die in drei rückversetzt sind, um ein Auslesen mit richtiger 15 gesonderte Ringe aufgeteilt sind, die umfangsmäßig logischer Verknüpfung zu gewährleisten. Es sei er- gegeneinander versetzt sind, wobei sich auf jedem wähnt, daß die Bürsten bei dem V-Abtast-Lesever- Ring zwei Kontakte befinden. Obwohl die Kontaktfahren theoretisch ein »V« bilden, dies in der Praxis anordnung dadurch in gewissem Umfang erleichtert jedoch nicht erforderlich ist. Wurden die Bürsten in wurde, daß jeder Kontakt um eine gerade Anzahl richtiger Lage für die V-Abtastlogik angeordnet, kann 20 von Segmenten verschoben wurde oder daß gesamte jede Bürste entlang der ihr zugeordneten Spur um Zonen und die zugehörigen Kontakte verschoben 211 Segmente (d. h. eine gerade Anzahl von Segmen- wurden, wie dies oben erwähnt ist, wird durch die ten) verschoben werden, ohne daß der Lesevorgang erfindungsgemäße interne Versetzung der Abschnitte gestört wird. Außerdem kann jede Zone insgesamt einer einzigen Zone ein Maß an Anpassungsfähigkeit zusammen mit den zugehörigen Bürsten um einen 25 bezüglich der Kontaktanordnung erreicht, das bei gewünschten Betrag verschoben werden. Ferner bekannten Einrichtungen nicht anzutreffen ist. Diese kann, wie in der obengenannten Veröffentlichung auf Anpassungsfähigst der Kontaktanordnung ermög-S. 6-48 erklärt, die Stellung jeder Bürste um ± Ve Seg- licht nicht nur eine dreifache Redundanz ohne Einment (auf der zugehörigen Spur) gegen die Optimal- büße an Genauigkeit, sondern erlaubt es auch, bestellung verschoben sein (oder ±V« der Segment- 30 stimmte Konstruktionsmerkmale, wie z.B. Größe länce der vorhergehenden Spur). Wie weiter unten er- und Aufbau der Kontakte, die Größe des Kommuläutert wurde diese statthafte Schwankung erfin- tators, den Abstand zwischen elektrisch miteinander dungsgemäß ausgenutzt, um festzustellen, ob die gekoppelten Kontakten, den Abstand zwischen Kon-Kontakte auf ausgewählten Spuren einwandfreien takten unterschiedlicher Zonen sowie die Vermeielektrischen Kontakt herstellen. 35 dunE sich kreuzender Leitungsdrähte, optimal zu ge-Wie in F i g. 2 a dargestellt, werden für jede bei stalten. Die Bedeutung dieses Merkmals geht daraus dem V-Abtast-Leseverfahren notwendige Bürste hervor, daß fünfzig unabhängige Kontakte auf einem mehrere elektrisch gekuppelte Kontakte verwendet, Kommutator mit einem Durchmesser von 21,6 mm wodurch eine Redundanz erhalten und die Verlaß- und insbesondere auf einem Ringabschnitt der Gelichkeit der Einrichtung erheblich gesteigert wird. 40 samtfläche mit einem Innendurchmesser von 7,49 mm Diese Kontakte sind in Fig. 3 durch Gruppen von und einem Außendurchmesser von 21,34 mm ange-Punkten 58 dargestellt. In der Zone 0 sind drei mit- ordnet werden (wobei vier Kontakte für die Zone 8 einander verbundene Kontakte, von denen jeder und ein Null-Bezugskontakt an der Außenkante vorseine eigene gesonderte Spur überstreicht, auf Seg- gesehen sind). Ferner laufen nie mehr als zwei Konmentüberschneidungslinien angeordnet gezeigt. 45 takte auf der gleichen Spur und könnte bei geringln der Zone 1 sind sechs Kontakte veranschau- fügigen Abwandlung dafür gesorgt sein, daß jelicht, von denen drei Kontakte um die Hälfte der dem Kontakt eine eigene gesonderte Spur zugeordvorhergehenden Segmentlänge vor den betreffenden net ist.
Bürsten vorgesehen sind, die um eine geeignete Wie oben erläutert, bilden die Zonen 4 a, 4 ft, 4 c; Strecke gegenüber der Lese-Indexlinie vor- bzw. zu- 5 a, 5 ft, 5 c und 6 a, 6 b, 6 c drei Zonen, die in drei rückversetzt sind, um ein Auslesen mit richtiger 15 gesonderte Ringe aufgeteilt sind, die umfangsmäßig logischer Verknüpfung zu gewährleisten. Es sei er- gegeneinander versetzt sind, wobei sich auf jedem wähnt, daß die Bürsten bei dem V-Abtast-Lesever- Ring zwei Kontakte befinden. Obwohl die Kontaktfahren theoretisch ein »V« bilden, dies in der Praxis anordnung dadurch in gewissem Umfang erleichtert jedoch nicht erforderlich ist. Wurden die Bürsten in wurde, daß jeder Kontakt um eine gerade Anzahl richtiger Lage für die V-Abtastlogik angeordnet, kann 20 von Segmenten verschoben wurde oder daß gesamte jede Bürste entlang der ihr zugeordneten Spur um Zonen und die zugehörigen Kontakte verschoben 211 Segmente (d. h. eine gerade Anzahl von Segmen- wurden, wie dies oben erwähnt ist, wird durch die ten) verschoben werden, ohne daß der Lesevorgang erfindungsgemäße interne Versetzung der Abschnitte gestört wird. Außerdem kann jede Zone insgesamt einer einzigen Zone ein Maß an Anpassungsfähigkeit zusammen mit den zugehörigen Bürsten um einen 25 bezüglich der Kontaktanordnung erreicht, das bei gewünschten Betrag verschoben werden. Ferner bekannten Einrichtungen nicht anzutreffen ist. Diese kann, wie in der obengenannten Veröffentlichung auf Anpassungsfähigst der Kontaktanordnung ermög-S. 6-48 erklärt, die Stellung jeder Bürste um ± Ve Seg- licht nicht nur eine dreifache Redundanz ohne Einment (auf der zugehörigen Spur) gegen die Optimal- büße an Genauigkeit, sondern erlaubt es auch, bestellung verschoben sein (oder ±V« der Segment- 30 stimmte Konstruktionsmerkmale, wie z.B. Größe länce der vorhergehenden Spur). Wie weiter unten er- und Aufbau der Kontakte, die Größe des Kommuläutert wurde diese statthafte Schwankung erfin- tators, den Abstand zwischen elektrisch miteinander dungsgemäß ausgenutzt, um festzustellen, ob die gekoppelten Kontakten, den Abstand zwischen Kon-Kontakte auf ausgewählten Spuren einwandfreien takten unterschiedlicher Zonen sowie die Vermeielektrischen Kontakt herstellen. 35 dunE sich kreuzender Leitungsdrähte, optimal zu ge-Wie in F i g. 2 a dargestellt, werden für jede bei stalten. Die Bedeutung dieses Merkmals geht daraus dem V-Abtast-Leseverfahren notwendige Bürste hervor, daß fünfzig unabhängige Kontakte auf einem mehrere elektrisch gekuppelte Kontakte verwendet, Kommutator mit einem Durchmesser von 21,6 mm wodurch eine Redundanz erhalten und die Verlaß- und insbesondere auf einem Ringabschnitt der Gelichkeit der Einrichtung erheblich gesteigert wird. 40 samtfläche mit einem Innendurchmesser von 7,49 mm Diese Kontakte sind in Fig. 3 durch Gruppen von und einem Außendurchmesser von 21,34 mm ange-Punkten 58 dargestellt. In der Zone 0 sind drei mit- ordnet werden (wobei vier Kontakte für die Zone 8 einander verbundene Kontakte, von denen jeder und ein Null-Bezugskontakt an der Außenkante vorseine eigene gesonderte Spur überstreicht, auf Seg- gesehen sind). Ferner laufen nie mehr als zwei Konmentüberschneidungslinien angeordnet gezeigt. 45 takte auf der gleichen Spur und könnte bei geringln der Zone 1 sind sechs Kontakte veranschau- fügigen Abwandlung dafür gesorgt sein, daß jelicht, von denen drei Kontakte um die Hälfte der dem Kontakt eine eigene gesonderte Spur zugeordvorhergehenden Segmentlänge vor den betreffenden net ist.
Überschneidungslinien liegen, während drei Kontakte Diese Anpassungsfähigkeit der Kontaktanordnung
um die Hälfte der vorhergehenden Segmentlänge 50 macht es außerdem möglich, festzustellen, ob die
hinter den zugehörigen Überschneidungslinien ange- Kontakte auf vorbestimmten Zonen einwandfreien
ordnet sind. Ebenso wie die Zone 0 ist die Zone 1 elektrischen Kontakt herstellen. Während, wie oben
in drei Ringe (Spuren) mit je zwei Kontakten unter- erwähnt, die Kontakte in einer Verschlüsselungsteilt. In den Zonen 2 und 3 sind die Kontakte im einrichtung allgemein um eine vorbestimmte Entferwesentlichen in gleicher Weise wie in Zone 1 ange- 55 nung (die Optimallage) von der Lesc-Indexlinie entordnet, wobei geeignete Kontaktabstände von den fernt angeordnet werden, kann eine Abweichung von
Überschneidungslinien (die auf Grund der Kontakt- der Optimallage um ± Ve Segment toleriert werden,
anordnung in der Zone 0 der Lese-Indexlinie ent- Bei der Einrichtung nach der vorliegenden Erfindung
sprechen) vorgesehen sind, und zwar entsprechend ist bei jedem Satz aus drei Kontakten der Zonen I
Gleichung 6-20 auf S. 6-48 der obenerwähnten Ver- 60 bis 7 ein Kontakt in der Optimallage angeordnet, und
öffentlichung. sind die anderen um ±Ve der Segmentlänge gegen Bei der erflndungsgemäßen VerechlUsselungsein- die Optimallage versetzt. Wenn das Signal einer elekrlchtung sind Mso einmal die Kontaktelemente einer trisch gekoppelten Dreiergruppe von Kontakten auf
Gruppe jeweils sowohl radial als auch im Winkel ge- einem Oszillographen wiedergegeben wird, kann
gencinandcr versetzt, wodurch die eingangs erläu- 65 durch Überprüfung der Signaldauer und des Schließterten Probleme bekannter Einrichtungen gelöst Öffnungs-Verhältnisses (die Zeitdauer, innerhalb
werden. deren der Kontakt leitet, zu der Zeitdauer, innerhalb In der Zonen niedriger Wertigkeiten können dabei deren der Kontakt nicht leitet) sowie durch über-
i 762
ι /η
prüfung der Lage der Vorder- und Rückflanken des dem Stromdurchgang entsprechenden Signals bestimmt
werden, ob einer der Kontakte (ausgenommen der mittlere Kontakt allein) keinen einwandfreien
elektrischen Kontakt herstellt.
Dieses Überprüfungsverfahren sei unter Bezugnahme auf die Fig. 4 näher erläutert. In Fig. 4 ist
eine Dreierkontaktgruppe A, B, C veranschaulicht, die in Pfeilrichtung auf einen leitenden Bereich zuläuft.
Das erhaltene Signal, wenn ein, zwei oder drei Kontakte elektrischen Kontakt herstellen, geht aus
den Kurvenzügen (α) bis (/) hervor. Die Kurve (α) zeigt das Signal, wenn die Kontakte A, B, C oder
A, C elektrischen Kontakt mit dem leitenden Bereich herstellen. Es kann infolgedessen nicht er mittelt
werden, ob der Kontakt B allein richtig arbeitet. Wenn jedoch der Kontakt C allein keinen elektrischen
Kontakt mit dem leitenden Bereich herstellt, wird die Vorderflanke des Signals entsprechend Kurve (fa)
verzögert. In ähnlicher Weise tritt die Rückflanke· des Signals entsprechend der Kurve (c) früher auf, wenn
der Kontakt A allein keinen Kontakt herstellt. In ähnlicher Weise zeigen die Kurven (rf), (e) und (/} das
erhaltene Signal, wenn nur die Kontakte A bzw. B bzw. C Kontakt mit dem leitenden Bereich herstellen.
Bei dem veranschaulichten Kommutator liegt im übrigen das Schließ-Öffnungs-Verhältnis bei 50: 50,
wenn nur ein Kontakt elektrischen Kontakt herstellt, bei 60 : 40, wenn zwei Kontakte elektrischen Kontakt
herstellen, und bei 65:35, wenn drei elektrische Kontakte Kontakt geben. Auf diese Weise kann eine
nahezu volltsandige Information bezüglich der elektiischenKontakteigenschaften
der Kontakte erhalten werden.
Claims (3)
1. Digitale Wellcn-Verschlüssclungscinrichtung mit einem drehbaren Kommutator, der eine Unterlage
und eine Mehrzahl gesonderter leitender und nichtleitender Segmente aufweist, die auf der
Unterlage in einer Reihe von konzentrischen Ringzonen angeordnet sind sowie mit einer Anzahl
die Zonen abtastender Kontaktstellen, die jeweils durch eine Gruppe von ortsfesten, untereinander
elektrisch verbundenen Konlaktelcmenten gebildet werden, dadurch gekennzeichnet,
daß die Konlaktclemcnle einer Gruppe sowohl radial als auch im Winkel gegeneinander
versetzt sind und die Segmente in Zonen höherer Wertigkeit in eine der Anzahl der Kontaktelcmenle
entsprechende Anzahl von Spuren unterteilt sind, die innerhalb der Zonen jeweils
um einen bestimmten Winkel gegeneinander verschoben sind.
2. Verschlüsselungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die leitenden Bereiche
der unterteilten Zonen (4a, 4b, 4c; Sa, Sb, 5 c; 6 a, 6 b, 6 c) konzentrische Ringsegmentc sind,
die am Umfang und radial gegeneinander versetzt angeordnet sind.
3. Verschlüsselungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß von der Anzahl der redundanten Kontaktstellen (58) eine eine mittlere oder optimale Lage
annimmt, sowie daß mindestens eine andere Kontaktstelle im wesentlichen 2/i + Ve Scgmentlängcn
und mindestens eine weitere Kontaktstelle im wesentlichen 2i!-i/BScgmentlängen gegen die Mittellage
versetzt ist, wobei η eine ganze Zahl ist,
Hierzu I Blatt Zeichnungen
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2510437C2 (de) | ||
DE69521665T2 (de) | Drehbarer elektrischen Verbinder | |
DE2441639C2 (de) | Breitband-Rundstrahlantenne mit zwei kegelförmigen Körpern | |
DE8431274U1 (de) | Steckverbindung | |
DE3047809C2 (de) | ||
EP1080518A1 (de) | Anordnung von kontaktpaaren zur kompensation des nahnebensprechens für eine elektrische steckverbindung | |
DE2821987A1 (de) | Markierungsleser | |
DE8508465U1 (de) | Verbinder mit einem drehbaren Einsatz zum Festhalten von Anschlüssen | |
DE69808595T2 (de) | Kontaktsatz | |
DE3520519A1 (de) | Elektrischer stecker und verfahren zu seiner herstellung | |
DE112006003971T5 (de) | Rotationsanschlussmechanismus | |
DE69011937T2 (de) | Bürstenanordnung für einen Gleichstrommotor. | |
DE1942986A1 (de) | Dynamoelektrische Maschine | |
DE1762126C (de) | Digitale Verschlüsselungseinrichtung. Ausscheidung aus: 1540135 | |
DE9400767U1 (de) | Drehdurchführung | |
DE112022003305T5 (de) | Prüfsonde und Prüfbuchse | |
DE2851836A1 (de) | Bewegliche elektrische kontaktvorrichtung | |
DE3889593T2 (de) | Elektrischer Steckverbinder. | |
EP0478973A1 (de) | Magnetsystem | |
DE2409043A1 (de) | Drehtransformator | |
DE9215064U1 (de) | Elektrischer Steckverbinder für mehrere Koaxialkabel | |
DE1762126A1 (de) | Digitale Verschluesselungseinrichtung | |
DE1565972A1 (de) | Elektrische Mehrfachstecker | |
DE1237661B (de) | Verbindung von mindestens zwei elektrischen Massivleitern miteinander | |
DE2160768A1 (de) | Baugruppe für integrierte Schaltungen |