DE1756760C - Vorrichtung zum Stapeln von platten formigem Material - Google Patents
Vorrichtung zum Stapeln von platten formigem MaterialInfo
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Description
1 2
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung |ung zum Ulngsvwiohieben der ÄufnnhmevorrlQhzum Stapeln von plattenförmigen! Material) Insbeson- tung in bezug auf dal Maschinengestell vorgesehen
dere massiven Kartonplatten oder Weilpappenplattsm, jet, daß die Aufnahmevorrichtung abwechselnd eine
mit einem mindestens ein endloses Förderband auf· Hin- und Herbewegung als Funktion des Vektors aus·
welsenden Transportorgan, welches mit einem Ende, 5 fUhrt, der sich aus der Horizontalprojektion des jewei-
dem FußstUck, um eine am Maschinengestell fest an- !igen Bogenstückes ergibt, den das kopfstUckseitige
geordnete, waagerechte Achse auf und ab schwenk· Ende des Transportorgans auf dem Kreisbogen zu»
bar gelagert 1st und. mit dem anderen Ende, dem rUcklegt. Auf diese Welse ergibt sich der Vorteil, daß
dem Transportorgan eine Betätigungsvorrichtung für *q der Praxis eine sehr genaue Korrektur der Stellung
die Schwenkbewegung angreift und wobei eine Auf- der Aufnahmevorrichtung in bezug auf das jeweils
neigevorrichtung für das plattenförmige Material beschriebene Kreisbogenstück durchgeführt wird; in
vorgesehen ist. der Praxis geschieht dies in der Weise, daß die Plat-
Aus der britischen Patentschrift 775 937 ist eine ten beispielsweise aus Wellpappe von dem Transport-Stapelvorrichtung bekanntgeworden, welche stapel- 15 organ mit Staplerband auf eine Palette oder auf ein
seitig ein feststehendes portalartiges Gerüst aufweist, antreibbares Band, beispielsweise ein Rollenband
in welchem das abgabeseitige Ende eines waagerech- oder ein von Rollen unterstütztes Band, aufgegeben
ten Förderbandes höhenverstellbar eingerichtet ist. werden, wobei diese Palette oder das Band in Längs-An
dieses waagerechte Förderband schließt sich ein richtung in eine solche wechselseitige Bewegung verweiteres
schwenkbares Förderband an, welches noch ao setzt wird, die gleich groß ist dem Vektor der Horimit
einem dritten Förderband zusammenwirkt, das zontalprojektion des beschriebenen Kreisbogenstükzur
Aufgabestelle der Platten führt. Jedes dieser For- kes, welches jeweils von dem Kopfstück des Transderbänder
besteht aus einer Anzahl schmaler Einzel- portorgans beschrieben wird. Die eine Grenzstellung
bänder, die mit ihren Enden im Bereich der ILnlenk- des Transportorgans ist dann gegeben, wenn der Vekrollen
wechselseitig ineinandergreifen. Es ist zwar mit as tor ein Minimum erreicht, nämlich dann, wenn das
Hilfe dieser bekannten Stapelvorrichtung möglich, Transportorgan eine horizontale Stellung einnimmt,
vertikale Plattenstapel zu bilden, jedoch ist die Vor- Wenn also das Transportorgan sich in der untersten
richtung wegen des Portalgerüstes bauaufwendig. Stellung befindet, erreicht mit anderen Worten die
Bei der Erfindung wird von der zu Anfang erläu- Projektion eines Kreisbogenstückes in diesem unteren
terten, aus der deutschen Patentschrift 1 204 141 be- 30 Bereich ein Minimum. Wird das Transportorgan nunkanntgewordenen
Stapel- und Beschickungsvorrich- mehr angehoben, so nimmt der Vektor der Horizontung
für plattenförmiges Material ausgegangen, welche talprojektion, d. h. der Projektion der einzelnen Kreisein
endloses Förderband als Transportorgan aufweist, bogenstücke auf die Horizontale, entsprechend zu.
wobei das eine Ende dieses Förderbandes mittels Entsprechend dieser Zunahme des Vektors sorgt die
einer Umlenkrolle am Maschinengestell fest angeord- 35 Vorrichtung zum Längsverschieben der Aufnahmenet
ist, wobei diese Umlenkrolle eine waagerechte vorrichtung in bezug auf das Maschinengestell für
Achse aufweist und ein Anheben und Absenken die- einen exakten Ausgleich. Das Aufnahmeorgan für die
ses Förderbandes um die Achse möglich ist. Damit Platten einschließlich des sich bildenden Stapels wird
das freie Ende des Förderbandes nicht auf einem also bis zu einer begrenzten maximalen Stellung in
Kreisbogen verbleibt, ist im freien Ende des Förder- 40 Richtung auf das Maschinengestell zurückgeholt,
bandes eine Pneumatik- oder Hydraulikeinrichtung Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, die über einen Kontaktschalter betätigt dadurch erreicht, daß die Betätigungsvorrichtung zur werden kann und die dafür sorgt, daß das Förder- Schwenkbewegung des Transportorgans mindestens band verlängert bzw. verkürzt wird und dadurch ein eine auf einer waagerechten Achse gelagerte, kreisgerader vertikaler Stapel gebildet wird. Eine zusatz- 45 förmige Platte aufweist, an welcher exzentrisch minliche Vorrichtung ist dabei zur Erzeugung <ier destens eine Rolle gelagert ist, daß die Platte mit Schwenkbewegung des Förderbandes vorgesehen. einer Vorrichtung zur Erzeugung einer abwechseln-Diese bekannte Vorrichtung ist wegen der Steuervor- den Drehbewegung verbunden ist, und daß die Anrichtung für die pneumatische oder hydraulische Ver- Ordnung so getroffen ist, daß die Rolle während des Schiebung des freien Ende kompliziert, abgesehen 50 Bewegungsablaufes das Traggestell des Transportvon den Schwierigkeiten, die sich bei der Verlange- organs unten tangiert. Auf diese Weise wird erreicht, rung bzw. Verkürzung des Förderbandes in bezug daß sehr sanfte und weiche Bewegungen durchgeführt auf das Erzielen eines genau ausgerichteten Stapels werden, wobei ferner jegliche Vibrationen, Stöße und einstellen. mögliche Brüche von in Bewegung befindlichen Ma-
bandes eine Pneumatik- oder Hydraulikeinrichtung Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, die über einen Kontaktschalter betätigt dadurch erreicht, daß die Betätigungsvorrichtung zur werden kann und die dafür sorgt, daß das Förder- Schwenkbewegung des Transportorgans mindestens band verlängert bzw. verkürzt wird und dadurch ein eine auf einer waagerechten Achse gelagerte, kreisgerader vertikaler Stapel gebildet wird. Eine zusatz- 45 förmige Platte aufweist, an welcher exzentrisch minliche Vorrichtung ist dabei zur Erzeugung <ier destens eine Rolle gelagert ist, daß die Platte mit Schwenkbewegung des Förderbandes vorgesehen. einer Vorrichtung zur Erzeugung einer abwechseln-Diese bekannte Vorrichtung ist wegen der Steuervor- den Drehbewegung verbunden ist, und daß die Anrichtung für die pneumatische oder hydraulische Ver- Ordnung so getroffen ist, daß die Rolle während des Schiebung des freien Ende kompliziert, abgesehen 50 Bewegungsablaufes das Traggestell des Transportvon den Schwierigkeiten, die sich bei der Verlange- organs unten tangiert. Auf diese Weise wird erreicht, rung bzw. Verkürzung des Förderbandes in bezug daß sehr sanfte und weiche Bewegungen durchgeführt auf das Erzielen eines genau ausgerichteten Stapels werden, wobei ferner jegliche Vibrationen, Stöße und einstellen. mögliche Brüche von in Bewegung befindlichen Ma-
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine 55 schinenteilen vermieden werden. Außerdem kann
Vorrichtung zum Stapeln von plattenförmigen! Mate- kein Klemmen oder Blockieren von beweglichen
rial zu schaffen, welche einen geringen Raumbedarf Teilen eintreten.
benötigt, ein geringes Gewicht besitzt, einfach gestal- Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfintet
ist, so daß die Herstellung mit geringem Aufwand dung wird dadurch erzielt, daß die Achse der kreisdurchgeführt
werden kann, und welche schließlich bei 60 förmigen Trägerplatte für die Rolle im Bereich zwigroßer
Lebensdauer eine einfache Bedienung gestattet sehen der feststehenden Achse des. Fußstückes des
und einen sauberen vertikalen Plattenstapcl bildet. Transportorgans und dem von dem Kopfstück be-
Dic gestellte Aufgabe wird erfindungsgemiiß da- schriebenen Kreisbogen angeordnet ist und daß das
durch gelöst, daß die Aufnahmevorrichtung für das Transportorgan unter seinem Eigengewicht auf der
plattenförmigc Material in Förderrichtung längsver- 65 Rolle aufliegt. Diese Gestaltungsweise bringt im weschiebbar
ausgebildet ist, und daß zwischen dem Ma- sentlichcn folgenden Vorteil mit sich. Es kann im
schincngcstell einerseits und der Aufnahmevorrich- praktischen Betrieb vorkommen, daß das Transportern!
andererseits eine derart ausgebildete Vorrich- organ bzw. das Staplerband einem Hindernis begeg-
net und nicht in dl* unlere Anfangsswllung zurückkehren
kann. Das Antriebssystem mit Motor, Getriebe, kreisförmiger Platte usw. kann dann aber Im
Leerlauf welterlaufen, und das Transportorgan wird mit seinen zugehörigen Teilen freigegeben, ohne daß
Uendeine Schwierigkeit auftritt. Die Beseitigung des
betreffenden Hindernisses kann dann leicht durch die
Bedienungsperson vorgenommen werden. In diesem Zusammenhang ist es auch möglich, einen elektrischen
Kontakt vorzusehen, durch welchen Auf- und Xbbewegung, die durch die beschriebene kreisförmige
Platte erzeugt wird, durch Betätigung des Kontaktes unterbrochen werden kann.
Eine weitere vo. teilhafte Ausgestaltung, der Erfindung
ergibt sich dadurch, daß zur Erzeugung einer wechselseitigen Bewegung der Aufnahmevorrichtung
für die Platten mindestens ein Steuerhebel vorgesehen ist welcher mit einer konzentrisch zu der kreisförmi-'
Platte angeordneten Kurvenscheibe zusamment, und daß die Abmessungen und die Gestalt der
venscheibe in einem einfachen Verhältnis mit gleicncm
Drehsinn zu den Bogenstücken stehen, die das Kopfstück des Transportorganeis beschreibt.
Weiterhin ist es von Vorteil, daß am Kopfende des Transportorgans eine Führung für die Stapel angeordnet
ist, daß diese Führung die Koppel eines Parallelogrammlenkers darstellt, dessen Steg in dem feststehenden
Maschinengestell zwischen der Drehachse des Fußstückes des Förderbandes und einer weiteren
ortsfesten Drehachse verläuft, wobei sich die letztere lotrecht über der Drehachse des Transportorgans be-
"είπε weitere Verbesserung der konstruktiven Ge-
*" .... « · L1 J_O !„Jo, CtaiiarVlphpl
■BÄH
nicht dargestellten Achse ab. In der Praxis Kann s
is ben 19 und 19« vorgesehen, welche d e Heb ei *u u
20« unter Zwischenschaltung von Rollen 21 una *»«
betätigen.
Eine oben an
.„ die unteren f
Verbrndungsstangen
tung teile, ^^ Jl
a3 sind, befinden sich
a3 sind, befinden sich
genuberiiegende«»^g
Au einer Plattej» ™
Au einer Plattej» ™
befestigt welcher ™ttob
gehaltenen WelleM»zum
17« .diend
17« .diend
beiderseitigen Enden befestigt wogegen Gelenke 24 an
L·, die zur Verev()rrich_
n Vorrichtungsgezeichnet Si auf beiden ge-Vorrichtung.
nebstGetriebe
29 und 29a
^ „der χη und
f ein Zahnrad 32, mit den Rädern
17 und
bUSeßlich ist es noch zweckmäßig, daß jede kreis- ner ein ^
fönSige Platte als Kettenrad ausgebildet und mittels hen welcher
Sn sowie Zahn- bzw. Kettenrädern unter Zw,- 45 diese'
schenschaltung einer Welle mit einem Antriebsmotor J
schenschaltung einer Welle mit einem Antriebsmotor J
£2
uß deJef Transportbandes
Äi einer Rollenkette» ver-AChse
40 für eine hin- und her-
schinengestelles fortgenommen ist, und ρ „ Fahreestell 45 eines Aufnahmeelementes
Fig.2 eine Draufsicht auf die Stapelvorrichtung Ein^ ^rgeste,^45 e ^^ ^ ^
gemäß' Fig. 1, wobei das ^ttentnBjjorftjg^ de Platen wjS ^ ^ ^ derband
die Vorrichtung zur Stapelfuhrung, das Aufnahme 55 gen, cue s 4g rf w(rd
organ für die Platten und die Rückholfeder nicht dar- 47auf, JJ^J,^ Stapelvorrichtung weist ferner
in der Zeichnung darge.eUten Aus
nen. Die Stapelvorrichtung besitzt ein Fahrwerk, welches
aus Laufrädern 5 und 5« bzw. 6 und 6e b steht
n den entspreChendcn Rawerden,
wobei d.e letzteren
bezug auf die Längsmittelachse der Maschine sind jeweils im Bereich der äußeren Seiten die Kurvenscheiben
19 und 19a angeordnet, wobei die kleinsten Abmessungen der Kurvenscheiben bzw. die kleinsten
Radien der höchsten Stellung des Staplerbandes entsprechen, d.h., daß die Rolle 21, welche von dem
durch die Rückholfeder 36 zurückgezogenen Hebel 20 getragen wird, auf das Fahrwerk 45 bzw. den Schlitten,
welcher die Platten trägt, eine maximale Rückholbewegung ausübt.
Wenn man nun beachtet, daß der Kopf 11 des Stapleibandes sich in einer Stellung befindet, in welcher
das Staplcrband etwa in einer horizontalen Stellung verläuft und in dieser Stellung die Platten in
einem bestimmten Punkt auf dem Aufnahmeelement abgelegt werden, so entspricht diese Stellung des Aufnahmeelementes
derjenigen, in welcher die Kurvenscheibe die maximale Abmessung bzw. den maximalen
Radius in bezug auf die Rolle 21 einnimmt.
Der Abstand zwischen den beiden begrenzten Stelliingcn
des Aufnahmeelements für die Platten ist gleich den entsprechenden Stellungen des Kopfes des
Staplerbandes auf dem von ihm beschriebenen Bogen, d. h. gleich dem Abstand der entsprechenden Punkte
dieses Bogcns von der vertikalen Tangente an den Bogen. Hieraus folgt, daß die so gestapelten Platten
jeweils auf Feldern abgelegt werden, die von vertikalen Ebenen begrenzt werden, d. h., es bilden sich
genau vertikale Stapel von Platten.
Es ist auch beispielsweise möglich, die oben erläuterten
Verbindungsstangen 25 durch eine hydraulische Vorrichtung zu ersetzen, wobei das freie Ende des
Hebels 20, der für die Anpassung der Stellung des Fahrgestelles an die richtige Ablagestellung bestimmt
ist, mit einem Kolben verbunden ist, der seinerseits in einem eine Flüssigkeit enthaltenden Zylinder verschiebbar
ist. Die Flüssigkeit kann in einen anderen Zylinder geführt werden, welcher direkt das Aufnahmeelement
für die Platten steuert.
In bezug auf einige Konstruktionsdetails können auch Alternativen vorgesehen werden, durch welche
der zu Anfang erläuterte Grundgedanke der Erfindung nicht verlassen wird. Solche Alternativlösungen
seien nachfolgend erläutert. Man kann z. B. einen Schlitten vorsehen, welcher von dem Maschinengestell
der Stapelvorrichtung getragen wird und wobei dieser mit einer Rolle zusammenwirkt, die an dem Fahrgestell
des Förderers angebracht ist. derart, daß der Korrekturhebel in der gleichen Weise wie der oben
beschriebene Hebel betätigt wird, so daß das Aufnahmcelement
für die Platten entsprechend bewegt wird. Eine solche Vorrichtung bringt den Vorteil mit
sich, daß die Rückholfeder für das Fahrgestell wegfallen kann.
Ferner ist es möglich, einen Schieber vorzusehen, welcher dirck' mit einer hydraulischen Vorrichtung
mit doppelseitiger Wirkung verbunden ist, wozu eine hydraulische Steuereinrichtung des Fahrwcikcs bzw.
Schlittens dienen kann. Man kann auch das oben erläuterte Parallelogramm, welches zur Steuerung bzw.
Betätigung und Führung der betreffenden Stapel dient, mit einer fotoelcktrischen Zelle ausstatten, dessen
stets vertikal verlaufendes Strahlenbündel sich auf einer elektrischen Steuerungstastatur des Rollenbandcs
des AuCmihmcorguns für die Platten projiziert.
Ks sei noch bemerkt, das verschiedene AusfUhrungsformen
für das Plaltcnnufnahmcelement vor-L'L'schcn
werden können, sei es beispielsweise cine Pulette
mit Rahmen, welcher mit Rädern versehen ist, so daß sich der Rahmen auf einem Schienenweg verschieben
läßt; die fertiggeformten Stapel können sodann durch eine entsprechende Vorrichtung, vorzugsweise
durch einen Gabelstapler abgefahren werden; eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß ein endloses
Förderband vorgesehen ist, welches auf einem Rahmen angeordnet, wobei dieser Rahmen.mit Rädern
ausgestattet ist, so daß es sich ebenfalls auf einem Rollweg hin- und herfahren läßt; das Transportband
wird dann nur in Tätigkeit gesetzt, wenn ein auf ihm geformter Stapel abgeführt werden soll, so daß dieses
Förderband anschließend für die Aufnahme des nächsten Stapels zur Verfügung steht; es kann schließlich
auch ein Rollenförderer vorgesehen werden, welcher entsprechend der Funktion der oben beschrisbenen
Maschine gesteuert werden und jeweils nach Bildung eines Stapels entleert werden kann.
Claims (7)
1. Vorrichtung zum Stapeln von plattenförmigem Material, insbesondere massiven Kartonplatten
oder Wellpappenplatten, mit einem mindestens ein endloses .Förderband aufweisenden
Transportorgan, welches mit einem Ende, dem Fußstück, um eine am Maschinengestell fest angeordnete,
waagerecht Achse auf und ab schwenkbar gelagert ist und mit dem anderen
Ende, dem Kopfstück, einen Kreisbogen beschreibt, wobei an dem Transportorgan eine Betätigungsvorrichtung
für die Schwenkbewegung angreift, und wobei eine Aufnahmevorrichtung für das plattenförmige Material vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung (45, 46, 46a, 47, 48) für das
plattenförmige Material in Förderrichtung längsverschiebbar ausgebildet ist, und daß zwischen
dem Maschinengestell (1, la, 2, 3, 4) einerseits und der Aufnahmevorrichtung andererseits eine
derart ausgebildete Vorrichtung zum Längsverschieben der Aufnahmevorrichtung in bezug auf
das Maschinengestell vorgesehen ist, daß die Aufnahmevorrichtung abwechselnd eine Hin- und
Herbewegung als Funktion des Vektors ausführt, der sich aus der Horizontalprojektion des jeweiligen
Bogenstückes ergibt, den das kopfstückseittge Ende (11, 12) des Transporto'gans (10) auf
dem Kreisbogen zurUcklegt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung zur
Schwenkbewegung des Transportorgans (10) mindestens eine auf einer waagerechten Achse (16,
16a) gelagerte kreisförmige Platte (17, 17a) aufweist, an welcher exzentrisch mindestens eine
Rolle (18, 18a) gelagert ist, daß die Platte mit einer Vorrichtung zur Erzeugung einer abwechselnden
Drehbewegung verbunden ist und daß die Anordnung so getroffen ist, daß die Rolle während
des Bewegungsablaufes das Traggestell des Transportorganes (10) unten tangiert.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (16, 16a)
der kreisförmigen Trägerplatte (17, 17a) für die RoIIe(IS, IHu) im Bereich zwischen der feststehenden
Achse (9) des Fußstückes des Trnnsportnrguns(IO) und dem von dem Kopfstück (11, 12)
beschriebenen Kreisbogen angeordnet ist und daß das Transportorgan unter seinem Eigengewicht
auf der Rolle (18, 18«) aufliegt.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung
einer wechselseitigen Bewegung der Aufnahmevorrichtung (45, 46, 46a, 47, 48) für die
Platten mindestens ein Steuerhebel (20, 20a) vorgesehen ist, welcher mit einer konzentrisch zu der
kreisförmigen Platte (17, 17a) angeordneten Kurvenscheibe (19, 19a) zusammenwirkt, und daß
die Abmessungen und die Gestalt der Kurvenscheibe in einem einfachen Verhältnis mit gleichem
Drehsinn zu den Bogenstücken stehen, die das Kopfstück (11, 12) des Transportorgans (10)
beschreibt.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am
Kopfende (11) des Transportorgans eine Führung
. (42, 43) für die Stapel angeordnet ist, daß diese ao
Führung die Koppel eines Parallelogrammlenkers darstellt, dessen Steg in dem feststehenden Maschinengestell
(1, la, 2, 3, 4) zwischen der Drehachse (9) des Fußstückes des Förderbandes (10)
und einer weiteren ortsfesten Drehachse (40) verläuft, wobei sich die letztere lotrecht über der
Drehachse (9) des Transportorgans befindet.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Steuerhebel (20, 20«)
mittels einer an der Kurvenscheibe (19, 19«) anliegenden Rolle (21, 21a) mit dieser zusammenwirkt,
daß der im wesentlichen vertikal verlaufende Steuerhebel am oberen Ende (22) drehbar
im Maschinengestell (1, la) gelagert ist, im mittleren
Bereich die Rolle (21, 21a) trägt und am
unteren Ende (24) mittels Gelenkstangen (25, 35) einerseits mit der Aufnahmevorrichtung (45) und
andererseits mit einer Rückholfeder (36) verbunden ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede
kreisförmige Platte (17, 17a) als Kettenrad ausgebildet und mittels Ketten (33, 34) sowie Zahnbzw.
Kettenrädern (31, 32) unter Zwischenschaltung einer Welle (30) mit einem Antriebsmotor
(28) verbunden ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
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