DE1755810C3

DE1755810C3 -

Info

Publication number: DE1755810C3
Application number: DE19681755810
Authority: DE
Inventors: Alexander Eric Bradford on-Avon Wiltshire Moulton (Großbritannien)
Priority date: 1967-06-22
Filing date: 1968-06-24
Publication date: 1977-10-13

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrgestell für mehrachsige Nutzfahrzeuge mit verwindungssteifem Fahrzeugrahmen, Einzelradaufhängung und hydraulischem Raddruckausgleich gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a chassis for multi-axle commercial vehicles with a torsion-resistant vehicle frame, Independent wheel suspension and hydraulic wheel pressure compensation according to the preamble of claim 1.

Aus der deutschen Patentschrift 9 29 465 ist ein Kraftfahrzeugfahrgestell mit einem steifen Unterbau und zwei oder mehr lenkbaren Vorderrädern sowie vier nicht lenkbaren angetriebenen Hinterrädern bekannt, bei dem jede einzelne Hinterradaufhängung eigene pneumatische Verdrängereinheiten aufweist und die Vcrdrängereinheiteu der sich auf jeweils einer Fahrzeugseite befindlichen Paare tandemartig angeordneter Hinterräder miteinander und mit mindestens einem Zusatzbehälter für das zu verdrängende Medium verbunden sind, wobei zwischen dem Paar so gebildeler und den Hinterrädern auf den entsprechenden Seiten zugeordneter Systeme eine Leitung angeordnet ist, die ein Ventil aufweist, mit dessen Hilfe die Systeme zwecks Kommunikalion miteinander verbindbar oder zwecks Verhinderung einer Kommunikation voneinander trennbar sind. Die bekannte Konstruktion vermag insofern nicht voll zu befriedigen, als s bei ihr die Räder nicht einzeln aufgehängt sind und als Federung eine Luftfederung verwendet wird, welche mit Vcrdningereinheiien und Zusatzbehältern arbeitet, wobei sich die Zusatzbehälter in Form und Abmessungen voneinander unterscheiden. Line derartige Konin struktion genügt weder den Anforderungen an eine Serienfertigung noch gestattet sie eine vereinfachte Fahrzeugwartung durch Austausch schadhafter Teile.The German patent specification 9 29 465 discloses a motor vehicle chassis with a rigid substructure and two or more steerable front wheels and four non-steerable driven rear wheels are known, in which each individual rear suspension has its own pneumatic displacement units and the displacement unit of the pairs located on each side of the vehicle, arranged in tandem Rear wheels with each other and with at least one additional container for that to be displaced Medium connected, being between the pair so gebildeler and the rear wheels on the corresponding Pages associated systems a line is arranged, which has a valve, with the help of which the systems can be connected to one another for the purpose of communication or to prevent communication are separable from each other. The known construction is not fully satisfactory insofar as s with her the wheels are not hung individually and as Suspension an air suspension is used, which works with Vcrdningereinheiien and additional containers, the additional containers differing from one another in shape and dimensions. Line such Konin The construction neither meets the requirements for series production nor does it allow simplified vehicle maintenance by replacing defective parts.

Im MAN-Forsehungshefi Nr. 12/1965, S. 83-87, ist bereits vorgeschlagen worden, ein Fahrgestell im Sinne is des Oberbegriffs des Patentanspruches ί mit Einzelrad aufhängungen auszustatten. Auf die Vermittlung praktischer konstruktiver Lösungen der Radaufhängung und eines Raddruckausgleiches wird in der zitierten Arbeit indessen ausdrücklich verzichtet.In MAN-Forsehungshefi No. 12/1965, pp. 83-87, is has already been proposed, a chassis within the meaning of the preamble of claim ί with a single wheel to equip suspensions. On the mediation of practical constructive solutions of the wheel suspension and a wheel pressure equalization is expressly dispensed with in the cited work.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrgestell gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 zn schaffen, das eine sehr günstige Krafteinleitung der Federkräfte in den Rahmen ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch die Lehre des Patentanspruches 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Fahrges:ell bietet den Vorteil, flaß es sich wirtschaftlich und unter Verwendung von gleichen Teilen herstellen läßt, daß es einfach aufgebaut ist und ungeachtet seiner Einfachheit einen hohen Federungskomfort bietet. Hinzu kommt, daß bei jo ihm die Federkräfte auf besonders günstige Weise in den Rahmen eingeleitet werden.The invention is based on the object of providing a chassis according to the preamble of claim 1 zn create that enables a very favorable introduction of the spring forces into the frame. This task is solved by the teaching of claim 1. The Fahrges: ell according to the invention offers the advantage because it can be manufactured economically and using equal parts, that it is of simple construction is and, despite its simplicity, offers a high level of suspension comfort. In addition, at jo him the spring forces in a particularly favorable way the framework can be initiated.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:

F i g. 1 schematisch die Draufsicht auf das Fahrgestell eines Nutzfahrzeugs nach der Erfindung;F i g. 1 schematically shows the top view of the chassis of a utility vehicle according to the invention;

F i g. 2 teilweise im Schnitt längs der Linie H-Il in F i g. 1, die Ansicht des Fahrgestells gemäß F i g. I von hinten;F i g. 2 partially in section along the line H-II in FIG. 1, the view of the chassis according to FIG. I from rear;

F i g. J die Ansicht des Fahrgestells gemäß Fig.! in Richtung des Pfeils 3 betrachtet;F i g. J the view of the chassis according to Fig.! in Viewed in the direction of arrow 3;

F i g. 4 einen Schnitt durch eine Verdrängereinheit des erfindungsgemäßen Fahrgestells;F i g. 4 shows a section through a displacement unit of the chassis according to the invention;

F i g. 5 einen Schnitt durch einen als Feder wirken-45, den Hydrauliksammler;F i g. 5 shows a section through a hydraulic collector acting as a spring;

F i g. 6 und 6a Schemazeichnungen, welche das Zustandekommen des Widerstandes gegen ein Rollen des Fahrzeugs durch die progressiv wirkenden Verdrängereinheiten erläutern;F i g. 6 and 6a are schematic drawings showing the creation of resistance to rolling of the Explain vehicle through the progressively acting displacement units;

F i g. 7 ein Diagramm über die Abhängigkeit des aus den Verdrängereinheiten verdrängten Volumens von der Lage des Rades bzw. dem Hub der Verdrängereinheit. F i g. 7 shows a diagram of the dependence of the volume displaced from the displacement units on the position of the wheel or the stroke of the displacement unit.

Das in F i g. 1 bis 3 dargestellte Fahrgestell hat zwei lenkbare Vorderräder 1 und 2. Darüber hinaus besitzt es vier nicht lenkbare angetriebene Hinterräder 3, 4, 5 und 6, weiche tandemartig auf den sich gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugs angeordnet sind.The in Fig. 1 to 3 illustrated chassis has two steerable front wheels 1 and 2. It also has there are four non-steerable driven rear wheels 3, 4, 5 and 6, soft in tandem on the opposite ones Sides of the vehicle are arranged.

Jedes Vorder- und Hinterrad ist am im wesentlichen torsionssteifen Fahrzeugrahmen einzeln aufgehängt.Each front and rear wheel is individually suspended from the essentially torsionally rigid vehicle frame.

Der Fahrzeugrahmen besitzt zwei obere Längsträger 7 und zwei untere Längsträger 9. Die Längsträger werden durch Seitenstreben 11 und Querstreben 12 im Abstand voneinander gehalten, wie dies in den F i g. 2 und 3 dargestellt ist. Der Fahrzeugrahmen hat einen im wesentlichen viereckigen vertikalen Querschnitt mit einem Oberboden, einem Unterboden und zwei sich gegenüberliegenden Seiten. Jeder der vorgenannten TeileThe vehicle frame has two upper longitudinal members 7 and two lower longitudinal members 9. The longitudinal members are held at a distance from one another by side struts 11 and cross struts 12, as shown in FIGS. 2 and 3 is shown. The vehicle frame has a substantially square vertical cross-section a top panel, a sub panel and two opposite sides. Any of the foregoing

si in seiner eigenen Ebene clank der Sciienstrebcn Il jndder Quersireben 12 weitgehend steif.si clank of Sciienstrebcn Il jndder in its own plane Quersireben 12 largely stiff.

|_vdes der Vorder- und 1 lintel Tinier I bis 6 hm seine eigene unabhängige Aufhängung, /u jeder Radaufhängung gehört ein (iberer (Querlenker I J, we eher sich _vop. einem Lagerzapfen 14 seillieh n.uh außen erstreckt. Der l.ager/apl'en 14 ist in Rahmenliingsrichtung angeordnet und an einer Stelle an den Seitensireben befestigt, die etwa in der Mute /wischen den oberen Längsträgern 7 und den linieren Längsträger!! 9 liegt- Zu jeder Aufhängung gehört weiter ein unterer Querlenker 15, der sich von einem Lagerzapfen Ib nach außen erstreckt, welcher in der Höhe der unteren Längsträger 9 am Fahrzeugrahmen befestigt ist.| _v of the front and 1 lintel Tinier I to 6 hm its own independent suspension, / u each wheel suspension belongs to a (Iberer (wishbone IJ, we rather _from p. a bearing pin 14 seillieh extends outside. The l.ager / apl'en 14 is arranged in the direction of the frame length and is attached to the side walls at a point that lies between the upper longitudinal members 7 and the lined longitudinal members !! extends outward from a bearing pin Ib which is fastened to the vehicle frame at the level of the lower longitudinal members 9.

Die äußeren Luden der oberen und unteren Quellenker 13 und 15 sind mittels Kugelgelenken 17 und 18 am oberen und unteren Teil eines Radachsschenkels 19 verbunden. Auf dem Radachsschenkel sitzt das jeweilige Rad. Jede Radaufhängung besitzt außerdem eine Lenkstange 20, die sich von einem Auslegerarm 21 am Radachsschenkel 19 nach innen erstreckt. Die Lenkstangen 20 der Vorderräder 1 und 2 sind mit einem Zahnstangenlenkgetriebe 22 verbunden. Bei den Hinterrädern sind die Lenkstangen 20 bis 23 am Fahrzeugrahmen befestigt.The outer Luden of the upper and lower Quellenker 13 and 15 are by means of ball joints 17 and 18 on upper and lower part of a wheel axle 19 connected. The respective one sits on the wheel axle stub Wheel. Each suspension also has a handlebar 20, which extends from a cantilever arm 21 on Axle knuckle 19 extends inward. The handlebars 20 of the front wheels 1 and 2 are with a Rack and pinion steering gear 22 connected. In the case of the rear wheels, the handlebars 20 to 23 are on the vehicle frame attached.

Die Kugelgelenke 17 und 18 gestatten es, jedes Rad gegenüber dem oberen und unteren Lenker 13 bzw. 14 zu schwenken und die Lage des Radachsschenkels 19 mit Hilfe der Lenkstange 20 zu lenken.The ball joints 17 and 18 allow each wheel to be opposed to the upper and lower arms 13 and 14, respectively to pivot and to steer the position of the wheel axle stub 19 with the help of the steering rod 20.

Jede Radaufhängung besitzt ferner einen Schräglenker 25, der von dem Radachsschenkel 19 nach vorn zu einem elastischen Lager 26 am Rahmen verläuft. Der Schräglenker 25 dient zur Aufnahme von in das Rad eingeleiteten, in Fahrzeuglängsrichtung wirkenden Kräften.Each suspension also has a semi-trailing arm 25, which runs from the wheel axle stub 19 forward to an elastic bearing 26 on the frame. the Semi-trailing arm 25 is used to accommodate those introduced into the wheel and acting in the longitudinal direction of the vehicle Forces.

Der obere Querlenker 13 einer jeden Radaufhängung betätigt eine ihm zugeordnete hydraulische Verdrängereinheil 30. Wie aus den F i g. 2 und 4 ersichtlich ist, arbeiten die Verdrängereinheiten mit Rollbälgen. Jede Verdrängereinheit 30 ist hydraulisch mit mindestens einem als Feder wirkenden Hydrauliksammler 40 verbunden. Einen der Hydrauliksammler zeigt die F i g. 5.The upper wishbone 13 of each wheel suspension actuates a hydraulic displacement unit assigned to it 30. As shown in FIGS. 2 and 4, the displacement units work with rolling bellows. Each displacement unit 30 is hydraulic with at least one hydraulic collector 40 acting as a spring connected. One of the hydraulic collectors is shown in FIG. 5.

Wie die Zeichnungen erkennen lassen, haben die einzelnen Radaufhängungen, soweit es um die bisher beschriebenen Teile geht, einen gleichen Aufbau.As the drawings show, the individual Wheel suspensions, as far as the parts described so far are concerned, have the same structure.

Bei der Vorderradaufhängung ist jede Verdrängereinheit 30 hydraulisch mittels einer Leitung 41 und deren Zweigleitungen 4ki mit zwei Hydrauliksammlern 40 verbunden, die parallel geschaltet sind. Die Hinterräder sind tandemartig auf jeder Seite des Fahrzeugs angeordnet. Die Verdrängereinheiten eines Tandempaares verbindet eine Leitung 42, von der Zweigleitungen 43 zu drei Hydrauliksammlern 40 führen, die parallel geschaltet sind.In the front suspension, each displacement unit 30 is hydraulically connected by means of a line 41 and its branch lines 4ki to two hydraulic collectors 40 which are connected in parallel. The rear wheels are arranged in tandem on each side of the vehicle. The displacement units of a tandem pair are connected by a line 42, from which branch lines 43 lead to three hydraulic collectors 40 which are connected in parallel.

Vom Hydrauliksystem der linken Hinterradaufhängung führt eine Leitung 44 zu einem Absperrventil 45, das über eine Leitung 46 außerdem mit dem Hydrauliksystem der rechten Hinterradaufhängung in Verbindung steht. Das Absperrventil 45 gestattet es, eine hydraulische Verbindung zwischen den beiden Systemen herzustellen oder eine Strömung durch die Leitungen 44 und 46 zu unterbinden, wodurch die gleich ausgebildeten, den Flinterrädern auf den sich gegenüberliegenden Fahrzeugsciten zugeordneten Systeme hydraulisch völlig voneinander getrennt gehalten werden. A line 44 leads from the hydraulic system of the left rear wheel suspension to a shut-off valve 45, which is also connected via a line 46 to the hydraulic system of the right rear wheel suspension . The shut-off valve 45 makes it possible to establish a hydraulic connection between the two systems or to prevent a flow through the lines 44 and 46, as a result of which the identically designed systems associated with the flint wheels on the opposite vehicle screens are kept completely hydraulically separate from one another.

lede Verdrängereinheit sitzt in einem Gehäuse 32, das schwenkbar auf dem Lagerzapfen 14 für den oberen Querlenker Π gelagert ist. In den oberen Querlenker Π eingeleitete Kräfte verursachen eine Schwenkung der Verdrängereinheit um die Lagerzapfen 14. < Die Krähe werden hierbei transversal in den Fahrzeugrahmen eingeleitet, wo sie von den oberen Quersireben aulgenommen werden, die die Längsträger 7 miteinander verbinden. Auf diese Weise gelangen die Kräfte von den Aufhängungen über weil verteilte Punkte in Each displacement unit sits in a housing 32 which is pivotably mounted on the bearing pin 14 for the upper wishbone Π. Forces introduced into the upper wishbone Π cause the displacement unit to pivot about the bearing journals 14. In this way, the forces from the suspensions reach because distributed points in

i" den Fahrzeugrahmen. Wie F i g. 2 weiter zeigt, bildet der Fahrzeugrahmen em Lager für ein Ausgleichsgetriebe 55, von (.lern Antriebswellen 56 zum Antrieb der Hinterräder abgehen. 57 und 58 sind an den Wellen 56 befestigte Kardangelenke.i "forms the vehicle frame. As FIG. 2 further shows the vehicle frame em bearing for a differential gear 55, from (.lern drive shafts 56 to drive the Come off the rear wheels. 57 and 58 are universal joints attached to the shafts 56.

is |ede Verdrängereinheit 30 hat ein starres Zylindergehäuse 31, welches von dem ebenfalls starren Gehäuse 32 getragen wird, das schwenkbar am Lagerzapfen 14 der zur Verdrängereinheit gehörenden Radaufhängung gelagert ist. Die Verdrängereinheit 30 besitztEach displacement unit 30 has a rigid cylinder housing 31, which is carried by the likewise rigid housing 32, which is pivotable on the bearing pin 14 of the wheel suspension belonging to the displacement unit is mounted. The displacer unit 30 has

2» außerdem einen Rollkolben 33, der über eine Stange 34 und ein Kugelgelenk 35 mit dem oberen Querlenker 13 der zugehörigen Radaufhängung in Verbindung steht. Der Spall zwischen dem starren Zylindergehäuse 31 und dem Rollkolben 33 wird durch einen kegelstumpf- 2 » also a rolling piston 33, which is connected via a rod 34 and a ball joint 35 to the upper transverse link 13 of the associated wheel suspension. The gap between the rigid cylinder housing 31 and the rolling piston 33 is formed by a truncated cone

2·: förmigen elastischen Rollbalg 36 abgedichtet, der zusammen mit dem Zylindergehäuse 31 die Verdrängerkammer 37 bildet. Die Verdrängerkammer 37 ist mit einer Flüssigkeit gefüllt, sie besitzt einen Auslaß 38, an den eine Verbindungsleitung angeschlossen werden 2: shaped elastic bellows 36 sealed, which together with the cylinder housing 31 forms the displacement chamber 37. The displacement chamber 37 is filled with a liquid, it has an outlet 38 to which a connecting line can be connected

yo kann, und zwar die Leitung 41 bei der Vorderradaufhängung und die Leitung 42 bei der Hin'.crradaufhäng'ing. yo can, namely line 41 for the front wheel suspension and line 42 for the rear wheel suspension.

Falls der Querlenker 13 nach oben oder unten bewegt wird, folgt der angeschlossene Rollkolben 33 derIf the wishbone 13 is moved up or down, the connected rolling piston 33 follows the

is Verdrängereinheit ihm in entsprechender Weise. Hierbei wird entweder Flüssigkeit aus der Vcrdrängerkammer 37 austreten oder in diese zurückfließen.is the displacer unit in a corresponding manner. Here liquid will either exit the displacement chamber 37 or flow back into it.

F i g. 5 zeigt die Einzelheiten der verwendeten Hydrauliksammler 40. leder Hydrauliksammler 40 besitzt ein starres Gehäuse, welches von zwei gleichen Blechteilen 50 gebildet wird, die an den Enden fest miteinander verbunden sind. |edes Blechteil 50 hat die Form einer hohlen, kegelstumpfartigen Trommel, in der ein ringförmiger Gummikörper 51 angeordnet ist, der mit einer Bohrung versehen ist, in der ein topfartiges Element 52 sitzt. Im Boden eines der topfartigen Elemente 52 ist eine Öffnung 53, die zu den Zweigleitungen 41;) der Vorderradaufhängungen oder 43 der Hinterradaufhängungen führt. Das Innere der Flydrauliksammler, welches von den topfartigen Elementen 52 und den Gummikörpern 51 begrenzt wird, stellt eine Kammer variablen Volumens dar, die ebenso wie die Leitungen 41, 42, 44 und 46 sowie die Zweigleitungen 41.7 und 43 völlig mit einer Hydraulikflüssigkeit ausgefüllt ist.F i g. 5 shows the details of the hydraulic collector 40 used. The hydraulic collector 40 has a rigid housing which is formed by two identical sheet metal parts 50 which are firmly connected to one another at the ends. Each sheet metal part 50 has the shape of a hollow, frustoconical drum in which an annular rubber body 51 is arranged, which is provided with a bore in which a pot-like element 52 is seated. In the bottom of one of the pot-like elements 52 there is an opening 53 which leads to the branch lines 41;) of the front wheel suspensions or 43 of the rear wheel suspensions. The interior of the Flydrauliksammler, which is bounded by the pot-like elements 52 and the rubber bodies 51, represents a chamber of variable volume which, like the lines 41, 42, 44 and 46 and the branch lines 41.7 and 43, is completely filled with hydraulic fluid.

Falls sich ein Vorderrad aufwärtsbewegi, wird die Flüssigkeit aus der Verdrängereinheit 30 über die Leitung 41 und die Zweigleitung 41.1 in das Innere der parallelgeschalteten Hydrauliksammler 40 überführt. Die einströmende Flüssigkeit bewegt die beiden topfartigen Elemente 52 auseinander. Hierbei werden die Gummikörper 51 deformiert und dem Einströmen der Flüssigkeit wird ein elastischer Widerstand entgegengesetzt. Aufgrund der konischen Form der topfartigen Elemente 52 und der Blechteile 50 werden die Gummi-If a front wheel moves upwards, the Liquid from the displacement unit 30 via the line 41 and the branch line 41.1 into the interior of the hydraulic collector 40 connected in parallel. The inflowing liquid moves the two pot-like ones Elements 52 apart. Here, the rubber body 51 are deformed and the inflow of Liquid is opposed to an elastic resistance. Due to the conical shape of the pot-like Elements 52 and the sheet metal parts 50 are the rubber

(>5 körner 51 auf Druck und Scherung beansprucht. Die hydraulischen Systeme der Radaufhängungen der beiden Vorderräder 1 und 2 auf jeder Seite des Fahrzeugs sind völlig unabhängig voneinander, so daß sich die Ar-(> 5 grains 51 subjected to pressure and shear stress. The hydraulic systems of the suspension of the two front wheels 1 and 2 on each side of the vehicle are completely independent of each other, so that the

beilsweise der Aufhängung des Vorderrades I in keiner Weise auf die Arbeitsweise der Aufhängung für das Vorderrad 2 auswirkt.for example the suspension of the front wheel I in no way affects the operation of the suspension for the Front wheel 2 affects.

V.s kann zweckmäßig sein. Dämpfungsventile zur Drosselung der Strömung zwischen den vorderen Verdrängcreinheiien 30 und den ihnen zugeordneten Hydrauliksammlern 40 vorzusehen, um eine Schwingungsdämpfung herbeizuführen. Vs can be appropriate. Provide damping valves for throttling the flow between the front displacement units 30 and the hydraulic collectors 40 assigned to them in order to dampen vibrations.

Die Verdrängcrcinhcilcii 30, welche zu den tandemartig angeordneten Hinterrädern 3 und 4 gehören, sind über die Leitung 42 direkt miteinander hydraulisch verbunden. In gleicher Weise sind die Verdrängercinheiten 30 für die Aufhängungen der Hinlerräder 5 und 6 angeordnet. Die Leitungen 42 stehen über die Zweigleitungen 43 mit einer Batterie parallel geschalteter Hydrauliksammlcr 40 in Verbindung. Die Verdrängercinheiten 30 und die Hydrauliksammler 40 entsprechen in allen wesentlichen F.inzelhciten den Verdrängcrcinheilcn und Hydrauliksammlern der Aufhängungen für die Vorderräder.The displacement crcinhcilcii 30, which lead to the tandem arranged rear wheels 3 and 4 belong, are hydraulically connected directly to one another via line 42. The displacement units 30 for the suspensions of the Hinler wheels 5 and 6 are arranged in the same way. The lines 42 are connected via the branch lines 43 with a battery of hydraulic collectors connected in parallel 40 in connection. The displacement units 30 and the hydraulic collectors 40 correspond to FIG all essential details affect the displacement and hydraulic collectors of the suspensions for the front wheels.

Die Arbeitsweise der Aufhängesysteme für die Hinterräder soll zunächst für den Fall beschrieben werden. daß das Absperrventil 45 geschlossen isi und keine Flüssigkeit durch die Leitungen 44 und 46 strömen kann. Zur Vereinfachung wird im folgenden das Aufhängcsystcm für die Hinterräder 3 und 4 als System I und das gleich ausgebildete Aufhängcsystcm für die Hinterräder 5 und 6 als System Il bezeichnet.The operation of the suspension systems for the rear wheels will first be described for the case. that the shut-off valve 45 is closed and no liquid is flowing through the lines 44 and 46 can. For the sake of simplicity, the suspension system for rear wheels 3 and 4 is used as system I below and the identically designed suspension system for the rear wheels 5 and 6 is referred to as system II.

Wenn die beiden Hinlerräder 3 und 4 des Systems I gleichzeitig relativ zum Fahrzeugrahmen cinfedcrn, wird Flüssigkeit aus den diesen Rädern zugeordneten Vcrdrängcreinhcilcn 30 verdrängt. Die Folge ist. daß der Druck im System I ansteigt und Hydraulikflüssigkeit in alle drei Hydrauliksammlcr 40 des Systems I eintritt. Dem Anstieg des hydraulischen Drucks und dem Einströmen der Hydraulikflüssigkeit in die Hydrauliksammler 40 setzen die Gummikörper 51 einen federnden Widerstand entgegen. Falls indessen nur eines der Hinterräder 3 oder 4 cinfcdcrt, wird F⁷lüssigkeit aus der Vcrdrängercinhcit des einfedernden Hinterrades in die Verdrängereinheit des nicht cinfedcrnden Hinterrades überführt, und falls in der Gesamtheil des Systems I kein Anstieg des hydraulischen Druckes stattfindet, kommen die Hydrauliksammlcr 40 nicht als Federn zur Wirkung. Kleine Unregelmäßigkeiten der Straßenoberfläche werden folglich durch den Austausch von Flüssigkeit zwischen den Vcrdrängcreinheilcn der ein Tandemradpaar bildenden Hinterräder 3 und 4 aufgefangen. Nur großflächige I'ahrbahnuncbenhcilcn führen zu einem Anheben beider Hinlerräder. Falls das Fahrzeug eine Kurve fährt und der Fahrzeugrahmen versucht, eine Rollbewcgung auszuführen, werden sich wiederum beide Hinlcrräder relativ zum Fahrzeugrahmen nach oben bewegen. I^ic Folge ist ein Ansteigen des hydraulischen Druckes und ein Tätigwerden der eine Fcdcrbatteric darstellenden Hydraulik sammler.If the two feed wheels 3 and 4 of the system I move simultaneously relative to the vehicle frame, liquid is displaced from the displacement units 30 assigned to these wheels. The result is. that the pressure in system I increases and hydraulic fluid enters all three hydraulic collectors 40 of system I. The rubber bodies 51 oppose a resilient resistance to the increase in the hydraulic pressure and the flow of hydraulic fluid into the hydraulic accumulator 40. Meanwhile, if only one of the rear wheels 3 or 4 cinfcdcrt, F is transferred ⁷ lüssigkeit from the Vcrdrängercinhcit of are compressing the rear wheel in the displacer unit of the non cinfedcrnden rear wheel, and if in the total healing of the system I, no increase of the hydraulic pressure takes place, the Hydrauliksammlcr 40 does not come as springs to the effect. Small irregularities in the road surface are consequently absorbed by the exchange of fluid between the displacements of the rear wheels 3 and 4 forming a tandem wheel pair. Only large areas of the road surface lead to a lifting of both rear wheels. If the vehicle is turning and the vehicle frame attempts to roll, both rear wheels will again move upward relative to the vehicle frame. The result is an increase in the hydraulic pressure and an activation of the hydraulic collectors, which represent a Fcdcrbatteric.

Ähnliche Betrachtungen lassen sich für das System Il anstellen, das zu den Hinterrädern 5 und 6 gehört, und es dürfte klar sein, daß bei geschlossenem Absperrventil 45, el. h. bei voneinander unabhängigen Systemen I und II, die als Federn wirkenden Hydraiiliksammler auf den beiden Seiten des Fahrzeugs ein Anschlagen und Schlingern des Fahrzeugrahmens unterdrücken.Similar considerations can be made for the system II turn on, which belongs to the rear wheels 5 and 6, and it should be clear that when the shut-off valve is closed 45, el. H. In the case of systems I and II that are independent of one another, the hydraulic collectors acting as springs open suppress the vehicle frame from hitting and rolling on both sides of the vehicle.

Bei einer Fahrt im Gelände oder auf unebener Fahrbahn kann jedoch ein hoher Widerstand gegen Rollhcwegiingen bei einem steifen Fahrzeugrahmen zn einem Abheben von Kadern von i.\cr I ahrbahn führen.When driving off-road or on an uneven road surface, however, a high resistance to Rollhcwegiingen, in a rigid vehicle frame zn a lifting of cadres of i. Lead \ cr I ahrbahn.

Fine Verminderung des Widerstandes gegen Rollbe wegiingen läßt sich deshalb durch Öffnen des Absperr ventils 45 erreichen. Bei geöffeniem Absperrvcnti kann ein Flüssigkeitsaustausch zwischen den durch diiFine reduction of the resistance to rollbe wegiingen can therefore be achieved by opening the shut-off valve 45. When the shut-off valve is open there can be an exchange of fluids between the dii

* Leitungen 44 und 46 verbundenen Systemen I und Il stattfinden. Falls die Systeme I und Il miteinander verbunden sind, kommt es bei einer Aufwärtsbewcgunj: beider Hinterräder einer Seite nicht sofort zu einen" Anstieg des hydraulischen Drucks und zu einem Tätig-* Lines 44 and 46 connected to systems I and II take place. If the systems I and II are connected, there is an upward movement: both rear wheels on one side do not immediately increase the hydraulic pressure and

in werden der Hydraiiliksammler einer Seite, sondern es kann Flüssigkeit durch die Leitungen 44 und 46 in das Aufhängcsystcm der Hinterräder auf der anderen Fahrzeiigscile strömen. Unter der Voraussetzung, da 1.1 nicht ein gleichzeitiger Anstieg des Drucks in beiden Systemen erfolgt, wird keiner der Hydraiiliksammler 40 als Feder wirksam werden, und der Widerstand gegen Rollbcwcgungen ist spürbar kleiner als bei geschlossenem Absperrventil 45. Das Absperrventil 45 kann entweder von Hand oder durch Fernsteuerung vom Fahrcr in der Fahrerkabine bedient werden. Normalerweise ist bei beladencin Fahrzeug ein hoher Widerstand gegen Rollbcwegungcn erwünscht. In einem derartigen Fall wird man das Absperrventil 45 daher geschlossen hallen. Ist das Fahrzeug dagegen unbciadcn und passierl es ein Gelände, in dem eine Quergclenkigkeit sich als günstig erweist, wird man das Absperrventil 45 öffnen und einen geringeren Widerstand der Hinterradaufhängungen gegen Rollbcwegungcn herbeiführen.
Selbst wenn die Systeme I und Il miteinander vcrbundcn sind, ist es jedoch erforderlich, einen bestimmten Widerstand gegen Rollbewegungen beizubehalten. Man erreicht dies dadurch, daß man Verdrängercinheiten 30 verwendet, die progressiv arbeiten.Wird also das Rad einer Vcrdrängercinhcit aus einer vorgegebenenin the hydraulic collector on one side, but liquid can flow through lines 44 and 46 into the suspension system of the rear wheels on the other vehicle. Assuming that there is no simultaneous increase in pressure in both systems, neither of the hydraulic collectors 40 will act as a spring, and the resistance to rolling is noticeably lower than when the shut-off valve 45 is closed. The shut-off valve 45 can either be operated manually or by Remote control can be operated by the driver in the driver's cab. Typically, when the vehicle is loaded, a high level of resistance to rolling is desired. In such a case, the shut-off valve 45 will therefore be closed. If, on the other hand, the vehicle is unbalanced and it passes a terrain in which lateral articulation proves favorable, the shut-off valve 45 will be opened and the rear wheel suspensions will have less resistance to rolling.
However, even if the systems I and II are linked, it is necessary to maintain a certain resistance to rolling. This is achieved by using displacement units 30 which operate progressively

?·; Lage angehoben, so muß die Vcrdrängcrcinhcii progressiv ansteigende Flüssigkeitsvolumina pro Einheil der Radvcrlagcrungen verdrängen. Senkt sich dagegen ein Rad. so nimmt die Flüssigkeitsbewcgung progressiv ab. Wie man dies erreicht, wird im folgenden erklär!:? ·; If the position is raised, the displacement must be progressive Displacement of increasing liquid volumes per unit of the wheel bearings. On the other hand, it sinks a wheel. so the movement of the fluid increases progressively away. How to achieve this is explained below !:

.40 Aus F-" i g. 4 ist erkennbar, daß der Rollbalg 36 von einer Fläche 39 des Gehäuses 32 abrollen muß, welche sich zum Rollkolbcn 33 hin verjüngt, währnd der Durchmesser des Rollkolbcns in der entgegengesetzten Richtung abnimmt. Diese Zusammenhänge sind sche-.40 From Fig. 4 it can be seen that the rolling bellows 36 of a surface 39 of the housing 32 must roll, which tapers towards the Rollkolbcn 33, during the The diameter of the rolling piston decreases in the opposite direction. These relationships are difficult

.)s matisch in den F i g. 6 und 6a dargestellt..) s matically in Figs. 6 and 6a shown.

F i g. 6 zeigt die Systeme I und Il im Gleichgewicht. Die Räder des Systems 1 befinden sich gegenüber dem Fahrzeugrahmen Fin dergleichen Höhe wie die Räder des Systems II. C versinnbildlicht die Leitungen 44 undF i g. 6 shows the systems I and II in equilibrium. The wheels of the system 1 are opposite the vehicle frame Fin at the same height as the wheels of the system II. C symbolizes the lines 44 and

^" 46. welche bei entsprechender Betätigung des Absperrventils 45 die Systeme I und Il auf den sich gegenüber liegenden Seilen des Fahrzeugs miteinander verbinden. Im in F i g. 6 dargestellten ['all ist die wirksame Fläche A der Rollbälge der Verdrängereinheiten des Systems I^ "46. What the systems g with a corresponding actuation of the shut-off valve 45 I and II on the opposing ropes of the vehicle together. In the in F i. 6 shown [ 'all the effective area A of the rolling bellows of the displacement units of the system I

^ im wesentlichen gleich groß wie die wirksame Fläche Ii der Rollbälge der Verdrängereinheiten 30 des Systems^ essentially the same size as the effective area Ii of the rolling bellows of the displacement units 30 of the system

Falls die Räder des Systems I relativ /um Rahmen / nach oben bewegt werden, wird der Rollkolben HIf the wheels of the system I are moved relatively / by frame / upwards, the rolling piston H

i'·' einer jeden Verdrängereinheit des Systems I ebenfalls angehoben und Flüssigkeit verdrängt. Die wirksame Fläche A? des Kollbalges 36 wird dann größer sein als die Fläche A, und der Widerstand gegen die Last / sieigt progressiv¹ an. Sobald die verdrängte Flüssigkeili '·' of each displacer of the system I is also raised and displaced liquid. The effective area A? of the collapsible bellows 36 will then be larger than the area A, and the resistance to the load / increases progressively ¹ . As soon as the displaced liquid wedge

'''> aus den Verdrängereinheilen W des Systems I über die Leitung ('in die Verdriingercinheilen des Systems Il gelangl. werden die Kollkolben dieser Verdrangerein heilen nach unten bewegt Bei der Abu ,11 tsbewcj'iinr'' '> from the displacer units W of the system I via the Line ('in the Verdriingercinheeilen the system Il successful the Kollkolben of these displacers become heal moved down at the Abu, 11 tsbewcj'iinr

der Rollkolben in den Verdriingereinheiien des Systems Il nimmt die wirksame (lache ö: progressiv ab, und auch der Widerstand gegen die Last /.. sinkt progressiv. Das hydraulische System ist mithin bestrebt, aus dem in F i g. 6a dargestellten Zustand in die Gleichgewichtslage gemäß F i g. 6 zurückzukehren.the rotary piston in the displacement units of the system Il decreases the effective (laugh ö: progressively), and the resistance to the load / .. decreases progressively. The hydraulic system therefore endeavors from the in F i g. 6a shown state in the equilibrium position according to FIG. 6 to return.

K i g. 7 zeigt graphisch das Volumen der aus der Ver drängercinheit verdrängten Flüssigkeit in Abhängigkeit von der Kolbenbewegung.K i g. 7 graphically shows the volume of the ver pusher unit displaced liquid as a function of the piston movement.

Aus der vorstehenden Erörterung der F i g. 6 und 6a geht hervor, daß miteinander verbundene, progressiv wirkende Verdrängereinheiten bei Belastung eine Gleichgewichtslage anstreben. Dies gilt sowohl für den Fall, daß man die Verdrängereinheiten 30 des Systems I und Il in miteinander verbundenem Zustund betrachtet, als auch für den Fall der über die Leitungen 42 miteinander verbundenen Verdrängereinheiten der Hinterräder 3 und 4 oder 5 und 6. Falls also das Absperrventil 45 die Systeme I und Il voneinander trennt, sind die Verdrängereinheiten 30, die zu einem Tandemradsatz gehören, nach wie vor bestrebt, ihre Gleichgewichtslage einzunehmen.From the above discussion of FIG. 6 and 6a it can be seen that interconnected, progressive acting displacement units strive for a position of equilibrium under load. This applies to both the In the event that the displacement units 30 of the system I and II are viewed in a connected state, as well as in the case of the displacer units of the rear wheels connected to one another via the lines 42 3 and 4 or 5 and 6. If the shut-off valve 45 separates the systems I and II from one another, the displacement units are 30, which belong to a tandem wheel set, still strive to maintain their equilibrium to take.

Für /ahlreiche Fälle kann es vorteilhaft sein, wenn es möglich ist, die Menge des hydraulischen Mediums in den Radaufhängungen der Hinterräder zu verändern. Falls die Flüssigkeitsmenge in den hinteren Aufhängungen ansteigt, wird der Fahrzeugrahmen relativ zu den Hinterrädern angehoben. Sinkt die Flüssigkeilsmenge in den Aufhängungen ab. so bewegt sich der Fahrzeugrahmen gegenüber den Hinterrädern abwärts. Um sicherzustellen, daß der Druck in den Systemen I und Il gleich groß ist, sollte die Zufuhr oder Abfuhr des hydraulischen Mediums nur dann stattfinden, wenn das Absperrventil offen ist. Die Steuerung des hydraulischen Drucks in den hinteren Aufhängungssyslemen kann durch eine übliche hydraulische Pumpe 60 erfolgen, die von der Antriebseinheit oder einer Antriebs welle des Fahrzeugs angelrieben wird. In F i g. I ist die hydraulische Pumpe 60 schematisch angedeutet; sit fördert über eine Leitung 61 Flüssigkeit aus einen Reservebehälter 62 in eine Kammer des Absperrventil: 45. Line I löhenvcrstellung ist mithin nur bei offenen Absperrventil 45 möglich.In a number of cases it can be advantageous if it it is possible to change the amount of hydraulic medium in the rear wheel suspensions. If the amount of fluid in the rear suspensions increases, the vehicle frame becomes relative to the Rear wheels raised. The amount of liquid wedge in the suspensions decreases. this is how the vehicle frame moves downwards compared to the rear wheels. To ensure that the pressure in systems I and II is the same size, the supply or discharge of the hydraulic medium should only take place if that Shut-off valve is open. The control of the hydraulic pressure in the rear suspension systems can be done by a conventional hydraulic pump 60 from the drive unit or a drive shaft of the vehicle is driven. In Fig. I is the one hydraulic pump 60 indicated schematically; sit promotes liquid from a line 61 Reserve container 62 in a chamber of the shut-off valve: 45. Line I position is therefore only open when the valve is open Stop valve 45 possible.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

709 041709 041

Claims

Patent claims:

I. Chassis for multi-axle groove / fahr / euge Mill torsion-resistant vehicle frame in which two or more steerable front wheels and four non-steerable driven rear wheels are individually suspended on the vehicle frame with the help of uniformly designed double wishbones and are supported against the vehicle frame via hydraulic displacement units, of which the / ti displacement units belonging to a common hydraulic system / ur [- "melting of a wheel pressure equalization are hydraulically connected to each other, thereby making the frame-side bearing journals (14) of the upper wishbones (13) at the same time swivel bearings for the housing supported on the vehicle frame (32) of the uniformly designed hydraulic displacement units (30), whose pistons, designed in a manner known per se as rolling pistons (33] i, are supported against the upper transverse links (13), the displacement units (30) belonging to a common system h ydraulically are connected to a battery of several identically designed hydraulic collectors (40) that act in parallel as springs and each have, in a manner known per se, at least one annular rubber body (51) forming an elastic wall of the hydraulic collector (40) as a spring member.

2. Chassis according to claim 1, characterized in that that in a known manner in each case the displacement units (30) of all left front wheels (1), all right front wheels (2), all left rear wheels (3 and 4) and all right rear wheels (5 and 6) form a common hydraulic system, of which the systems of the left and the Right rear wheels (3 and 4 as well as 5 and 6) can be hydraulically connected to one another via a shut-off valve (45) are.

3. Chassis according to claims 1 and 2, characterized in that all displacement units (30) act progressively in a manner known per se.