DE3302998C2 - Wheel suspension for wheels or wheel axles that can be swiveled into the vehicle body - Google Patents
Wheel suspension for wheels or wheel axles that can be swiveled into the vehicle bodyInfo
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Abstract
Die Aufhängung zum Einschwenken von Rad- bzw. Achsanordnungen in entsprechend vorgesehenen Radkästen (2) ist Fahrzeugkörpern (1), zum Beispiel von Amphibienfahrzeugen, kann wesentlich vereinfacht werden, wenn zwischen dem Schwenkzylinder (9) bzw. dessen Kolbenstange (8) und der Achse (5) bzw. Achsanordnung (5, 6, 7) ein schwach gekröpfter um einen Drehpunkt (13) schwenkbarer Winkelhebel (10) vorgesehen ist, der mit seinem einen Arm (11) mit der Kolbenstange (8) des Schwenkzylinders (9) und mit seinem anderen Arm (12) mit der Achsanordnung (5, 6, 7) schwenkbar verbunden ist. Die Senkrechtführung der Achsanordnung (5, 6, 7) erfolgt dabei durch an sich bekannte parallel verlaufende Lenkhebel (6, 7).The suspension for swiveling wheel or axle assemblies in appropriately provided wheel arches (2) is vehicle bodies (1), for example of amphibious vehicles, can be significantly simplified if between the swivel cylinder (9) or its piston rod (8) and the axle (5) or axle assembly (5, 6, 7) a slightly cranked angle lever (10) pivotable about a pivot point (13) is provided, which with its one arm (11) with the piston rod (8) of the swivel cylinder (9) and is pivotably connected with its other arm (12) to the axle assembly (5, 6, 7). The vertical guidance of the axle arrangement (5, 6, 7) takes place by means of steering levers (6, 7) which are known per se and which run in parallel.
Description
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Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für in den Fahrzeugkörper einschwenkbare Räder bzw. Radachsen, mit einem Lenkhebelparallelogramm zur Führung der Räder bzw. Achsen und mit einem hydraulischen Schwenkzylinder, der einerseits am Fahrzeugkörper befestigt ist, zum Heben und Senken der Räder bzw. Achsen. The invention relates to a wheel suspension for wheels or wheel axles that can be swiveled into the vehicle body, with a steering lever parallelogram for guiding the wheels or axles and with a hydraulic one Swivel cylinder, which is attached to the vehicle body on the one hand, for raising and lowering the wheels or axles.
Solche einschwenkbaren Radanordnungen sind zum Beispiel bei Amphibienfahrzeugen notwendig. Wenn diese von Land- auf Wasserfahrt übergehen, müssen die Räder zur Verringerung des Wasserwiderstandes und zur Verbesserung der Steuerfähigkeit im Wasser eingezogen werden. Ähnliches gilt bei Landfahrzeugen, die im Rahmen ihres Einsatzes fest auf dem Boden abgesetzt werden müssen. Zur Beherrschung des Ein- und Ausschwenkvorganges, insbesondere zur Fixierung der beiden Endlagen, waren bisher sehr aufwendige Schwingensysteme erforderlich.Such swivel-in wheel arrangements are necessary, for example, in amphibious vehicles. if this change from land to water travel, the wheels must reduce the water resistance and to be drawn in to improve the controllability in the water. The same applies to land vehicles that must be set down firmly on the floor as part of their use. To master the in and The pivoting process, in particular for fixing the two end positions, has been very expensive so far Swing systems required.
Aus der DE-OS 22 10 070 ist ein Dreiachsfahrzeug mit einer luftgefederten hinteren Antriebsachse und einer sogenannten Schleppachse, die gegenüber dem Fahrzeugrahmen anhebbar ist, bekannt. Zum Anheben der Schleppachse dient ein hydraulisch oder pneumatisch arbeitender Zylinder, der gleichzeitig als Stoßdämpfer ausgebildet ist. Die angehobene Achse wird von dem im Druckraum eingeschlossenen Druckmedium in dieser Stellung gehalten. Zusätzlich kann die angehobene Achse mittels einer geeigneten Sperrvorrichtung, beispielsweise einem Haken, am Fahrgestellrahmen verriegelt werden.From DE-OS 22 10 070 a three-axle vehicle with an air-sprung rear drive axle and one so-called trailing axle, which can be raised relative to the vehicle frame, is known. To lift a hydraulically or pneumatically operating cylinder serves as the trailing axle and also acts as a shock absorber is trained. The raised axis is held by the pressure medium enclosed in the pressure space held in this position. In addition, the raised axle can be locked using a suitable locking device, for example a hook to be locked on the chassis frame.
In der abgesenkten Stellung ist die Achse in herkömmlicher Weise über gesonderte Luftfedern in konventioneller Weise mit dem Fahrgestell verbunden. In dieser Stellung wirkt der Zylinder wie ein herkömmlicher Stoßdämpfer.In the lowered position, the axle is in a conventional manner via separate air springs in a conventional manner Way connected to the chassis. In this position the cylinder acts like a conventional one Shock absorbers.
Eine weitere Anordnung zum Heben einer Fahrzeugachse durch Zusammenpressen der die Achse gegen das Fahrgestellt abstützenden Federn mit Hilfe eines Hydraulikzylinders zeigt die DE-PS 5 38 257. Im Gegensatz zu der zuvor beschriebenen Anordnung wird hier die Kraft des Hydraulikzylinders über einen drehbar gelagerten, zweiarmigen Winkelhebel um 90° umgeienk.L Another arrangement for lifting a vehicle axle by pressing the axle against the The DE-PS 5 38 257 shows the chassis supporting springs with the aid of a hydraulic cylinder. In contrast In addition to the arrangement described above, the force of the hydraulic cylinder can be rotated via a mounted, two-armed angle lever turned by 90 ° L.
Bei eingeschwenkter Achse wird der Kolben des Hydraulikzylinders durch die im Druckraum eingeschlossene Druckflüssigkeit verriegelt. Bei ausgefahrener Achse sind Hydraulikzylinder und Winkelhebel ohne Wirkung.When the axis is swiveled in, the piston of the hydraulic cylinder is enclosed in the pressure chamber Hydraulic fluid locked. When the axis is extended, the hydraulic cylinder and angle lever have no effect.
Ausgehend von dem eingangs genannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Radaufhängung anzugeben, bei der sowohl das Einfahren, als auch das Ausschwenken der Räder bzw. Achsen mit Hilfe von Hydraulikzylindern durchgeführt wird und die die ausgefahrene Stellung auch dann beibehält, wenn der die Rad- bzw. Achslast auf dem Fahrzeugkörper übertragende Hydraulikzylinder ausfallen sollte.Based on the prior art mentioned at the outset, the present invention is based on the object based on specifying a wheel suspension in which both the retraction and pivoting of the Wheels or axles is carried out with the help of hydraulic cylinders and which the extended position is maintained even when the hydraulic cylinder that transfers the wheel or axle load to the vehicle body should fail.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein um einen festen Drehpunkt schwenkbarer, schwach gekröpfter Winkelhebel mit zwei Hebelarmen vorgesehen ist, daß an dem einen Hebelarm das freie Ende des Schwenkzylinders angelenkt ist, daß der andere Hebelarm gelenkig mit dem Rad bzw. dessen Achse verbunden ist und daß bei ausgefahrenen Rädern bzw. Achsen der andere Hebelarm seinen unteren Totpunkt überschreitet, so daß der die Rad- bzw. Achslast auf den Fahrzeugkörper übertragende Schwenkzylinder durch diese gegen die mechanische Endstellung belastet wird.This object is achieved in that a slightly cranked one which can pivot about a fixed pivot point Angle lever with two lever arms is provided that the free end of the pivot cylinder on one lever arm is articulated that the other lever arm is articulated to the wheel or its axis and that when the wheels or axles are extended, the other lever arm exceeds its bottom dead center, so that the swivel cylinder which transfers the wheel or axle load to the vehicle body through this against the mechanical end position is loaded.
Die Verstellkinematik ist so ausgelegt, daß in ausgefahrener Stellung der Radachse durch geringfügiges Überschreiten des Totpunktes am Winkelhebel das Lastmoment den Verstellzylinder gegen den mechanischen Endanschlag beansprucht. Dadurch ist sichergestellt, daß auch beim Ausfall der Hydraulik die Straßenfahrstellung beibehalten wird. Ohne diese mechanische Verriegelung könnte- beim Ausfall der Hydraulik die Radachse unter den Einfluß des Fahrzeuggewichts nach oben schwenken, so daß der Fahrzeugkörper auf der Fahrbahn aufsitzt. Wenn das während der Fahrt geschieht, ist ein schwerer Unfall unvermeidlich.The adjustment kinematics is designed so that in the extended position of the wheel axle by slight If the dead center on the angle lever is exceeded, the load torque pushes the adjusting cylinder against the mechanical one End stop claimed. This ensures that the road driving position even if the hydraulic system fails is retained. Without this mechanical interlock, the Swivel the wheel axle upwards under the influence of the vehicle weight so that the vehicle body rests on the Lane sits down. If this happens while driving, a serious accident is inevitable.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist zwischen den Rädern bzw. deren Achsen und dem anderen Hebelarm des Winkelhebels ein Federbein mit Stoßdämpfer zwischengeschaltet. Hier wird also beim Hochschwenken der Räder bzw. Achsen die Feder nicht gespannt. According to an advantageous development is between the wheels or their axles and the other Lever arm of the angle lever is interposed with a strut with shock absorber. So here is when swiveling up the wheels or axles the spring is not tensioned.
Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigtThe invention is to be explained in more detail in the form of an exemplary embodiment with the aid of the drawing. It shows
F i g. 1 den Achsbereich eines Fahrzeuges mit ausgefahrener Acnsanordnung in Straßenfahrtstellung undF i g. 1 the axle area of a vehicle with extended acn arrangement in the road travel position and
F i g. 2 denselben Bereich mit eingefahrener Achsanordnung. F i g. 2 same area with retracted axis arrangement.
Der Fahrzeugkörper 1 des Radfahrzeuges bzw. der Schwimmkörper eines Amphibienfahrzeuges weist Radkästen 2 auf, in welche die Räder 3 eingezogen werden können. Zwischen den beiden Radkästen 2 weist der Fahrzeugkörper 1 noch eine quer durchgehende Ausnehmung 4 für die Achse und die an dieser vorgesehenen Teile auf.The vehicle body 1 of the wheeled vehicle or the floating body of an amphibious vehicle has Wheel arches 2 into which the wheels 3 can be drawn. Between the two wheel arches 2, the Vehicle body 1 still has a transversely continuous recess 4 for the axle and the provided on this Divide up.
Die Fahrzeugachse 5 ist in bekannter Weise an zwei parallel verlaufenden Lenkhebeln 6 und 7 aufgehängt, die die senkrechte Ausrichtung der Räder bzw. Achsen bei jeder Lage sicherstellen.The vehicle axle 5 is suspended in a known manner on two parallel steering levers 6 and 7, which ensure the vertical alignment of the wheels or axles in every position.
Die Kolbenstange 8 des hydraulischen Schwenkzylinders 9 bewegt einen schwach gekröpften Winkelhebel 10 mit zwei Hebelarmen 11 und 12, der um einen Dreh-The piston rod 8 of the hydraulic swivel cylinder 9 moves a slightly cranked angle lever 10 with two lever arms 11 and 12, which rotates around a
punkt 13 schwenkbar ist.point 13 is pivotable.
An dem einen Hebelarm 11 ist das freie Ende der Kolbenstange 8 angelenkt, der andere Hebelarm 12 des Hebels 10 ist gelenkig mit der Achse 5, beim dargestellten Beispiel mit einem zwischengeschalteten Federbein mii Stoßdämpfer 14, verbunden. Eine Kardanwelle 15 ist lediglich strichpunktiert angedeutet.On one lever arm 11, the free end of the piston rod 8 is articulated, the other lever arm 12 of the Lever 10 is articulated with axis 5, in the example shown with an interposed strut mii shock absorber 14, connected. A cardan shaft 15 is only indicated by dash-dotted lines.
Bei ausfahrendem Schwenkzylinder 9 wird die ganze Achs- und Radanordnung über den Winkelhebel 10 nach unten aus dem Radkasten 2 herausgedrückt. Dabei überschreitet der Hebelarm 12 um den Winkel β den unteren Totpunkt geringfügig. Der Drehsinn des Lastmomentes wird umgekehrt Der Schwenkzylinder 9 wird nun durch das Lastmoment in Richtung Ausfahren, d. h. gegen die mechanische Endstellung belastet. Durch diese Umkehrung der Kraftrichtung ist die ganze Anordnung in dieser Lage gesichert Dies gilt auch dann noch, wenn durch irgendeinen Schaden der Schwenkzylinder 9 seine Druckflüssigkeit verlieren sol!*e.When the swivel cylinder 9 extends, the entire axle and wheel arrangement is pushed downward out of the wheel arch 2 via the angle lever 10. The lever arm 12 slightly exceeds the bottom dead center by the angle β. The direction of rotation of the load torque is reversed. The swivel cylinder 9 is now loaded by the load torque in the direction of extension, ie against the mechanical end position. By reversing the direction of force, the entire arrangement is secured in this position. This also applies if the swivel cylinder 9 should lose its pressure fluid due to any damage.
Auch bei eingefahrener Radachse wird bei Erreichen des Anschlages im Schwenkzylinder 9 eine stabile Endlage erreicht. In dieser Stellung wird der Zylinder 9 durch ein sogenanntes hydraulisches Schloß verriegelt. Sollte hier ein Verlust der Druckflüssigkeit auftreten, wird bei absinkenden Rädern (3) bzw. Achsen (5) lediglieh die Manövrierfähigkeit im Wasser verringert. Ein Ausfall der Hydraulik bei Landfahrt ohne die erfindungsgemäße mechanische Verriegelung könnte dagegen zu einem schweren Unfall führen.Even when the wheel axle is retracted, a stable end position is achieved when the stop in the swivel cylinder 9 is reached achieved. In this position the cylinder 9 is locked by a so-called hydraulic lock. If there is a loss of hydraulic fluid here, the dropping of the wheels (3) or axles (5) is only possible Reduced maneuverability in the water. A failure of the hydraulics when driving on land without the inventive mechanical locking, on the other hand, could lead to a serious accident.
3030th
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
4040
4545
5050
5555
6060
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