DE1755810A1

DE1755810A1 - chassis

Info

Publication number: DE1755810A1
Application number: DE19681755810
Authority: DE
Inventors: Moulton Alexander Eric
Original assignee: Moulton Developments Ltd
Current assignee: Moulton Developments Ltd
Priority date: 1967-06-22
Filing date: 1968-06-24
Publication date: 1971-12-16
Also published as: SE353492B; DE1755810B2; US3537722A; DE6751082U

Description

DIPL.-INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BÖNINQDIPL.-INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BÖNINQ

1 BERLIN 33 (DAHLEM) HOTTENWEG 15 Telefon 03 11 /74 13 03 Telegramm·: Com Ideration Berlin1 BERLIN 33 (DAHLEM) HOTTENWEG 15 Telephone 03 11/74 13 03 Telegram ·: Com Ideration Berlin

24. Juni 1968 48/12 879 DEJune 24, 1968 48/12 879 EN

Patentanmeldung der FirmaPatent registration of the company

MOULTON DEVELOH&SiTS LIMITEDMOULTON DEVELOH & SiTS LIMITED

The Hall, Bradford-on-kvon, Wiltshire, EnglandThe Hall, Bradford-on-kvon, Wiltshire, England

"Fahrgestell""Chassis"

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrgestell für Fahrzeuge, und zwar insbesondere für schwere Straßenfahrzeuge, die ein Gesamtgewicht von etwa 5 to und mehr haben. Hierbei sind nicht nur Omnibusse oder andere Fahrzeuge betroffen, deren Leergewicht sich nicht wesentlich vom Ladegewicht unterscheidet, sondern auch Lastkraftwagen, bei denen insbesondere die Belastung der Hinterräder bei maximaler Ladung ein Vielfaches der Belastung der Hinter räder bei leerem Fahrzeug betragen kann.The invention relates to a chassis for vehicles, in particular for heavy road vehicles, which have a total weight of about 5 tons and more. This is not just about buses or other vehicles concerned whose curb weight does not differ significantly from the loading weight, but also trucks, in which, in particular, the load on the rear wheels at maximum load is a multiple of the load on the rear wheels when the vehicle is empty.

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DIFLINO. DIETER JANDER DIL-ING. MANfRiD BONINCDIFLINO. DIETER JANDER DIL-ING. MANfRiD BONINC PATENTANWALT!PATENT ADVOCATE!

3ekannte schwere I.utzfahrzeuge der in Rede stehenden Art sind mit zwei oder mehreren lenkbaren Vorderrädern und zwei oder mehreren nicht lenkbaren Hinterrädern versehen. Die Hinterräder können zwillingsbereift sein. iSin Zwillingsreifensatz verhält sich wie ein einzelnes Rad. Wenn im folgenden von einzelnen Rüdern gesprochen wird, sollen daher auch Zwillingsräder miterfaßt sein.Known heavy commercial vehicles of the type in question are provided with two or more steerable front wheels and two or more non-steerable rear wheels. The rear wheels can have twin tires. iSin twin tire set behaves like a single wheel. If in the following When speaking of individual oars, twin wheels should therefore also be included.

P Der überwiegende Teil bekannter Nutzfahrzeuggestelle hat Radaufhängungen, die voneinander abhängig sind. Derartige Badaufhängungen besitzen eine Achse oder ein ähnliches starres 21ement, wie beispielsweise einen DS DIOIT-Träger, der quer zum Fahrzeug verläuft und an seinen gegenüberliegenden Snden die Naben zueinander gehörender Räder trägt.P The majority of well-known commercial vehicle frames have wheel suspensions, which are interdependent. Such bath suspensions have an axis or a similar rigid one 21ement, such as a DS DIOIT carrier that transversely runs to the vehicle and carries the hubs of wheels belonging to one another on its opposite ends.

Der Fahrzeugrahmen stützt sich üblicherweise über Blattfedern auf den Achsen ab. Die V/eichheit von Blattfedern ist sehr begrenzt. Blattfedern sind aus zwei Hauptgründen sehr steif: Der erste Grund besteht darin, daß die von ihnen aufzunehmenden Kräfte sich bei einem leeren und einem beladenen Fahrk zeug sehr stark unterscheiden. Der zweite Grund ist der, daß der Abstand zwischen den Federn, die die gegenüberliegenden Seiten einer Achse abstützen, geringer ist als in Fällen, in denen andere Federtypen verwendet werden. Dies bedeutet, daß ein Rollen des Fahrzeugs, d.h. eine Bewegung um seine Längsachse, nur dann in Grenzen gehalten werden kann, wenn die Federn besonders steif sind. Da die Federn bei den meisten bekannten Nutzfahrzeugen schwerer Bauart sehr steif sind, muß der Rahmen dieser Fahrzeuge sich vergleichsweise leicht tordieren lassen, um so eine gewisse Gelenkigkeit sicherzustellen. Diese Gelenkigkeit ist erforderlich, daait die Antriebsräder selbst dann am Boden haften bleiben, wennThe vehicle frame is usually supported by leaf springs on the axles. The calibration of leaf springs is very limited. Leaf springs are very stiff for two main reasons: The first reason is that the forces to be absorbed by them when an empty and a loaded Fahrk differentiate stuff very strongly. The second reason is that the distance between the springs is the opposite Support sides of an axle is less than in cases where other types of springs are used. This means, that a rolling of the vehicle, i.e. a movement around its longitudinal axis, can only be kept within limits if the springs are particularly stiff. Since the springs in most known heavy-duty commercial vehicles are very stiff are, the frame of these vehicles must be relatively easy to twist in order to achieve a certain flexibility to ensure. This flexibility is necessary for that the drive wheels stick to the ground even when

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DIfL.-INtJ. DIETERJANDER DR.-INQ. MANFRED BDNINQ PATENTANWÄLTEDIfL.-INtJ. DIETERJANDER DR.-INQ. MANFRED BDNINQ PATENT LAWYERS

andere Hader des Fahrzeugs um einen Betrag angehoben oder abgesenkt sind, der bei starrem Rahmen zu einem Abheben der Antriebsräder vom Boden führen würde. 2ine Möglichkeit zur Prüfung der vorstehend angedeuteten Gelenkigkeit besteht darin, daß man die Räder des Fahrzeugs auf eine Rampe fahrt, deren Höhe veränderlich ist, und daß man die Höhe der Rampe in dem Augenblick mißt, in dem ein anderes Rad sich vom Boden abhebt. Typische gute Meßwerte für Nutz- · fahrzeuge liegen bei 4-5-55 cm.other strife of the vehicle increased by an amount or are lowered, which would lead to the drive wheels lifting off the ground if the frame was rigid. 2 one possibility to test the agility indicated above is that you put the wheels of the vehicle on a Ramps, the height of which is variable, and that one measures the height of the ramp at the moment when another Wheel lifts off the ground. Typical good measured values for commercial vehicles are 4-5-55 cm.

Die harte Federung und der torsionselastische Rahmen üblicher Nutzfahrzeuge schwerer Bauart beeinträchtigen sowohl die Fahreigenechaften als auch die Straßenlage des Fahrzeugs in beachtlichem Maße, nachteilig wirkt sich auch die Reibung zwischen den einzelnen Blättern der Federn bei kleinen Radschwingungen aus. Die Reibung hat nämlich zur Folge, daß die Federn auf diese Schwingungen nicht ansprechen und letztere statt dessen von den Reifen aufgenommen werden müssen·The hard suspension and the torsionally elastic frame of conventional heavy-duty commercial vehicles affect both the Driving characteristics as well as the road holding of the vehicle to a considerable extent, the friction also has a disadvantageous effect between the individual leaves of the springs in the event of small wheel vibrations. The friction has the consequence that the springs do not respond to these vibrations and the latter are instead absorbed by the tires have to·

Ein weiterer Nachteil der bekannten Fahrzeuge mit elastischem Rahmen besteht darin, daß die Flexibilität Vibrationserscheinungen des Fahrerhauses verursachen kann.Another disadvantage of the known vehicles with elastic The framework is that the flexibility can cause vibrations in the cab.

Üine Verbesserung der Fahreigenschaften, die für die schadenfreie Beförderung der Güter von Bedeutung sind, konnte durch die Einführung von Luftfedern erreicht werden. Luftfedern erfordern indessen ständig arbeitende Niveauhaltevorrichtungen, welche Leckluft in den Aufhängungen ausgleichen müssen. Außerdem benötigt man bei Luftfederanordnungen hydraulische Dämpfer·Üan improvement in driving characteristics, which is essential for damage-free Transportation of the goods of importance could be achieved through the introduction of air springs. Air springs require, however, constantly working level maintenance devices, which compensate for leakage air in the suspensions have to. In addition, hydraulic dampers are required for air spring arrangements

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Bin großer Fortschritt sowohl im Hinblick auf den Fahrkomfort als auch auf die Straßenlage konnte bei Personenwagen in den letzten Jahren durch die Einführung voneinander unabhängiger Radaufhängungen für alle Räder erzielt werden. Bin einzeln aufgehängtes Rad hat keine derart enge mechanische Verbindung mit dem ihm zugeordneten Rad auf der anderen Seite des Fahrzeugs. Durch die voneinander unabhängige Einzelradaufhängung werden zahlreiche Vorteile erzielt. So läßt sich der Abstand zwischen den beiden einer Achse zugeordneten Federn im Verhältnis zur Spur erheblich steigern und der widerstand gegen Rollbewegungen ist bei Einzelradaufhängung folglich erheblich größer als bei einer Starrachsanordnung mit Blattfedern. In dem Maße, in dem sich auf diese ffeise der Widerstand gegen Rollbewegungen erhöhen läßt, können die Federn weicher gestaltet werden. Dies führt zu einer Steigerung des Fahrkomforts. Durch Trennung der Achsen lassen sich die ungefederten Massen um etwa 60% und mehr verringern. Die Folge iat, daß die Räder auch bei Schwingungen hoher Frequenz ihren Kontakt mit der Straßenoberfläche beibehalten. Die gegenseitige Beeinflussung zwischen zwei Rädern auf Grund von Kreiseleffekten wird ausgeschaltet. Auch das Bremsverhalten läßt eich durch Einzelradaufhängung und geeignete Anordnung der Räder verbessern. Schließlich kann die Reibung der Federn, der das Rad in seiner Lage haltenden Lenker und der Lenkung selbst auf vergleicheweise einfache Art kleingehalten werden, und für die Lenkung lassen sich Zahnstangengetriebe verwenden, die ebenfalls eine Reihe von VorteilenI have made great progress in terms of driving comfort as well as road holding in passenger cars in recent years through the introduction of one another independent wheel suspensions for all wheels can be achieved. An individually suspended wheel does not have such a close mechanical connection with the wheel assigned to it on the other side of the vehicle. By being independent of each other Independent suspension provides numerous advantages. So the distance between the two springs associated with an axis can be increased considerably in relation to the track And the resistance to rolling movements is consequently considerably greater in the case of an independent wheel suspension than in the case of a rigid axle arrangement with leaf springs. To the extent that on if this increases the resistance to rolling movements, the springs can be made softer. this leads to an increase in driving comfort. By separating the axles, the unsprung masses can be reduced by around 60% and more to decrease. The consequence is that the wheels are in contact with the road surface even in the event of high frequency vibrations maintained. The mutual influence between two wheels due to gyroscopic effects is eliminated. The braking behavior can also be improved by means of independent suspension and a suitable arrangement of the wheels. In the end The friction of the springs, the handlebars holding the wheel in its position and the steering itself can be compared simple type can be kept small, and rack and pinion gears can be used for the steering, which also have a Number of advantages

Die Anwendung einer Einzelradaufhängung bei Fahrzeugen ist allerdings mit einer Steigerung des Konetruktionsaufwandee verbunden, und auch die Herstellungskosten nehmen zu.The use of an independent wheel suspension in vehicles is, however, with an increase in the construction effort connected, and the manufacturing cost also increases.

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Außerdem muß bei der Verwendung voneinander unabhängiger Aufhängungen der Rahmen, an dem die Aufhängungen befestigt sind, steif sein. Die Eigensteifigkeit des Rahmens, und zwar insbesondere die Torsionssteifigkeit, ist von großer Bedeutung. In addition, it must be more independent of one another when used Suspensions the frame to which the suspensions are attached must be rigid. The rigidity of the frame, namely especially the torsional stiffness is of great importance.

In diesem Zusammenhang isυ allerdings zu berücksichtigen, daß eine große Torsianssteifigkeit und die Starrheit des Rahmens eines schweren Fahrzeugs gleichzeitig mit dem durch ein un- Λ abhängiges Radaufhängungssystem erzielten hohen Widerstand gegen Rollbewegungen auch die ^uergelenkigkeit £_es Rahmens verringert. Falls die Vorderräder auf einer Seite also angehoben werden, wie dies beispielsweise bei unebenem Terrain möglich ist, haben die Hinterräder auf der gleichen Seite das Bestreben, sich ebenfalls anzuheben. Es besteht mithin die Gefahr, daß die Bodenhaftung verlorengeht. Dieses Problem ist besonders bei unbeladenem Fahrzeug kritisch.In this context isυ however be remembered a great Torsianssteifigkeit and the rigidity of the frame that a heavy vehicle simultaneously achieved with the dependent by a un- Λ suspension system high resistance to roll movements also ^ uergelenkigkeit £ _it reduces frame. If the front wheels are raised on one side, as is possible, for example, on uneven terrain, the rear wheels on the same side also tend to raise themselves. There is therefore a risk of losing traction. This problem is particularly critical when the vehicle is unladen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrgestell für Fahrzeuge mit Einzelradaufhängung zu entwickeln, bei dem die vorstehend angedeuteten Mangel praktisch ausgeschaltet sind und das darüber hinaus wirtschaftlich hergestellt werden kann. fThe invention is based on the object of a chassis for To develop vehicles with independent suspension, in which the deficiencies indicated above are practically eliminated and that can also be produced economically. f

Die Erfindung geht aus von einem Fahrgestell für Fahrzeuge mit vier oder mehreren Rädern, bei dem den Rädern am Fahrzeugrahmen gehaltene hydraulische Verdrängereinheiten zugeordnet sind, die von Behältern mit mindestens teilweise elastischen V/änden gebildet werden und hydraulisch mit mindestens einem als Hydrauliksammler ausgebildeten Federaggregat verbunden sind.The invention is based on a chassis for vehicles with four or more wheels, in which the wheels are on the vehicle frame held hydraulic displacement units are assigned that of containers with at least partially elastic V / änd are formed and hydraulically with at least one spring unit designed as a hydraulic collector are connected.

Dieses Fahrgestell ist erfindungsgemäß derart gestaltet, daßThis chassis is designed according to the invention such that

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Din. INQ. PIETERJANDER DR.-INQ. MANFRED BONINQ FATENTANWALTEDin. INQ. PIETERJANDER DR.-INQ. MANFRED BONINQ CREDIT ADVERTISERS

sämtliche Räder auf einer Fahrzeugseite die gleiche Aufhängung haben, daß jede Aufhängung in an sich bekannter V/eise einen oberen und einen unteren am Rahmen schwenkbar gelagerten Lenker aufweist, daß die von ihren Schwenkachsen am Rahmen abgewandten unden der Lenker über Kugelgelenke am oberen bzw. unteren Teil von Königszapfenlagerungen für die Räder angreifen und die oberen Lenker die Verdrängereinheiten betätigen, daß jede Aufhängung außerdem mit zwei Führungsstangen versehen ist, von denen die erste sich von einem mit Mitteln zum Einstellen der Lage der Königszapfenlagerung verbundenen Ausleger nach innen erstreckt und von denen die zweite, zum Auffangen von in Fahrzeuglängsrichtung auftretenden Reaktionskräften dienende, sich von der Königszapfenlagerung nach vorn erstreckt und mit einer elastischen Halterung am Rahmen verbunden ist·all wheels on one side of the vehicle have the same suspension that every suspension is known per se V / else has an upper and a lower link pivotally mounted on the frame, that of their pivot axes on the frame facing away from the handlebars via ball joints Attack on the upper or lower part of the king pin bearings for the wheels and the upper links the displacement units confirm that each suspension is also provided with two guide rods, the first of which extends inwardly from a boom connected to means for adjusting the position of the kingpin bearing and of which the second, for collecting in the vehicle longitudinal direction occurring reaction forces serving, extends from the king pin bearing to the front and with is connected to an elastic bracket on the frame

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Fahrgestells bestehen darin, daß es die Gewähr für gute Fahreigenschaf teil und eine gute Straßenlage bietet, und zwar sowohl im beladenen als auch im unbeladenen Zustand.The advantages of the chassis according to the invention are that it guarantees good driving characteristics and part provides good road holding, both when loaded and when unloaded.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen,, wenn der sich zwischen den Vorder- und Hinterrädern erstreckende Rahmen torsionssteif ist und ein erstes und ein zweites, in gleicher Weise aufgebautes, hermetisch abgeschlossenes, mit einem Fluidum gefülltes Aufhängesystem trägt, von denen jeweils eines mit den Hinterrädern auf der einen und eines mit den Hinterrädern auf der anderen Seite des fahrzeuge verbunden ist, und daß zur Minderung des Widerstandes des Rahmenhinterteils gegen Rollbewegungen Mittel zum Koppeln des ersten Systems mit dem zweiten und ausschließlich mit diesem vorgesehen sind.It has proven to be particularly advantageous if the frame extending between the front and rear wheels is torsionally rigid and has a first and a second, in the same way constructed, hermetically sealed, with a fluid-filled suspension system carries, of which one with the rear wheels on one side and one with the rear wheels on the other side of the vehicle is connected, and that to reduce the resistance of the frame rear part to rolling movements means for coupling of the first system are provided with the second and exclusively with this.

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Sin Fahrgestell der zuletzt genannten Art bietet den Vorteil, daß seine ^uergelenkigkeit an die Bodenverhältnisse an£ paßt werden .:ann, dh., dais sie sich beim Passieren unwegsamen Geländes, erhöhen läßt.A chassis of the last-mentioned type offers the advantage that its flexibility to the ground conditions to £ fit.: ann, that is, that they fit when passing impassable terrain.

Während die Einterradaufhängpingen auf den beiden Seiten des Fahrgestells in V/echse!wirkung miteinander treten können, sind bei· einer bevorzugten ^usführungsforn die ebenfalls hydraulischen Aufhängungen der Vorderräder stets unabhängig ä voneinander.While the Einterradaufhängpingen / lizard on the two sides of the chassis in V effective! Can contact each other are in a preferred · ^ usführungsforn which also hydraulic suspensions of the front wheels like always independent from each other.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen:The invention is described below with reference to one in the appended Drawing illustrated embodiment in more detail described. Show it:

Pig. 1 schematisch die Draufsicht auf das Fahrgestell eines Nutzfahrzeugs nach der Erfindung;Pig. 1 schematically shows the top view of the chassis of a utility vehicle according to the invention;

Fig. 2,teilweise im Schnitt längs der Linie II-II in Fig.l, die Ansicht-des Fahrgestells gemäß Fig.l von hinten;Fig. 2, partly in section along the line II-II in Fig.l, the view of the chassis according to Fig.l from behind;

Fig. 3 die Ansicht des Fahrzeugs gemäß Fig.l in Richtung i des Pfeile 3 betrachtet;3 shows the view of the vehicle according to FIG. 1 in the direction i of the arrow 3;

Fig. 4· einen Schnitt durch eine Verdrängereinheit des erfindungsgemäßen Fahrgestells;4 shows a section through a displacement unit of the chassis according to the invention;

Fig. 5 einen Schnitt durch eine als hydraulischer Sammler ausgebildete Feder;5 shows a section through a hydraulic collector trained spring;

Fig. 6 und 6a Diagramm·, welche das Zustandekommen des Widerstandes gegen ein Rollen des Fahrzeugs bewirken; 6 and 6a are diagrams showing the creation of the resistance to rolling of the vehicle;

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Pin.-INC. DIETER JANDEI DR..INC MANFRED 1ONINQPin.-INC. DIETER JANDEI DR..INC MANFRED 1ONINQ PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

Fig. 7 ein Diagramm über die Abhängigkeit des aus den VerdrUngereinheiten verdr:ingten Voluiaens von der Lage des Hades bzw. dem Hub der Verdrängereinheit,7 shows a diagram of the dependency of the from the Displacement units displaced voluiaens from the Position of the Hades or the stroke of the displacement unit,

Das enfindunssgemäße Fahrgestell hat zwei lenkbare Vorderräder 1 und 2. Darüber hinaus besitzt es vier nicht lenkbare Antriebsräder 5|4»5 und 6, welche tandemartig auf den sich gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugs angeordnet sind.The chassis according to the invention has two steerable front wheels 1 and 2. In addition, it has four non-steerable drive wheels 5 | 4 »5 and 6, which in tandem on the are arranged opposite sides of the vehicle.

Jedes Had ist am im wesentlichen torsionssteifen Rahmen einzeln aufgehängt.Each had is on the essentially torsionally rigid frame hung individually.

Der Rannen besitzt zwei obere Langträger 7 und zwei untere Langträger 9. Die Langträger werden durch seitliche Streben 11 und ^uerstreben 12 im Abstand voneinander gehalten, wie dies in den Fig. 2und 3 dargestellt ist. Der Rahmen hat einen im wesentlichen viereckigen vertikalen Querschnitt mit einem-Oberboden, einem Unterboden und zwei sich gegenüberliegenden Seiten. Jeder der vorgenannten Teile 1st in seiner eigenen Ebene dank der Seitenstreben 11 und der Querstreben 12 weitgehend steif·The runner has two upper solebars 7 and two lower ones Solebars 9. The solebars are held at a distance from one another by lateral struts 11 and 12, as shown in Figs. The frame has a substantially square vertical cross-section with a top panel, a bottom panel and two opposite sides. Each of the aforementioned parts is in its own own level thanks to the side struts 11 and the cross struts 12 largely stiff

Jedes der Räder 1 bis 6 hat seine eigene unabhängige Aufhängung. Zu jeder Radaufhängung gehört ein oberer Lenker welcher sich von einem Zapfen 14 seitlich nach außen erstreckt. Der Zapfen 14 ist in Rahmenlängerichtung angeordnet und an einer Stelle an den Seitenstreben befestigt, die etwa in der Mitte zwischen den oberen Langträgern 7 und den unteren Langträgem 9 liegt. Zu jeder Aufhängung gehört weiter ein unterer Lenker 15, der sich von ein·» Zapfen 16 nach außen erstreckt, welcher in der Höhe der unteren Langträger 9 am Rahmen befestigt ist.Each of the wheels 1 through 6 has its own independent suspension. An upper link belongs to every wheel suspension which extends laterally from a pin 14 to the outside extends. The pin 14 is arranged in the longitudinal direction of the frame and attached to the side struts at one point, which lies approximately in the middle between the upper longitudinal beams 7 and the lower longitudinal beams 9. Belongs to every suspension a lower link 15, which extends from a pin 16 extends outward, which is attached to the frame at the level of the lower longitudinal beam 9.

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DIPL..INCJ. DIETERJANDER DR.-INQ. MANFRED BDNINODIPL..INCJ. DIETERJANDER DR.-INQ. MANFRED BDNINO PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

Die äußeren ^nden der oberen und unteren Lenker 13 und 15 sind mittels Kugelgelenkverbindungen 17 und 18 am oberen und unteren l'eil einer allgemein mit 19 bezeichneten Königszapfenlagerung verbunden. Auf der Königszapfenlagerung sitzt das jeweilige Had. Jede Radaufhängung besitzt außerdem einen ersten Fährungslenker 20, der sich von einem Auslegerarm 21 an der Königszapfenlagerung 19 nach innen erstreckt. Die Führungslenker 20 der Vorderräder 1 und 2 sind mit einem Zahnstangengetriebe 22 verbunden. Bei den Λ Hinterrädern sind die Führungslenker 20 bei 23 am Rahmen befestigt.The outer ends of the upper and lower links 13 and 15 are connected by means of ball-and-socket joints 17 and 18 to the upper and lower part of a kingpin bearing generally designated 19. The respective had sits on the kingpin bearing. Each wheel suspension also has a first guide link 20 which extends inwardly from a cantilever arm 21 on the king pin bearing 19. The guide links 20 of the front wheels 1 and 2 are connected to a rack gear 22. On the Λ rear wheels, the guide links 20 are attached to the frame at 23.

Die Kugelgelenke 17 und 18 gestatten es, jedes Had gegenüber dem oberen und unteren Lenker 13 bzw. 14 zu schwenken und die Lage der Königszapfenanordnung 19 mit Hilfe des Führungslenkers 20 zu steuern.The ball joints 17 and 18 allow each Had against the upper and lower links 13 and 14 to pivot and the location of the king pin assembly 19 using the Control arm 20 to control.

Jede Radaufhängung besitzt ferner einen zweiten Führungslenker 25, der von der Königszapfenanordnung 19 nach vorn zu einem elastischen Lager 26 am Rahmen verläuft. Der zweite Lenker 25 dient zur Aufnahme von in das Rad eingeleiteten, in Fahrzeuglängsrichtung wirkenden Kräften. % Each wheel suspension also has a second guide arm 25 which extends from the king pin arrangement 19 forward to an elastic bearing 26 on the frame. The second link 25 serves to absorb forces which are introduced into the wheel and act in the longitudinal direction of the vehicle. %

Der obere Lenker 13 einer jeden Radaufhängung betätigt eine ihm zugeordnete hydraulische V erdränge reinheit 30· "^i e aus den Fig. 2 und 4 ersichtlich ist, arbeiten die Verdrängereinheiten mit Rollbälgen. Jede Verdrängereinheit 30 ist hydraulisch mit mindestens einer als Hydrauliksammler ausgebildeten Feder 40 verbunden. Einen der Hydrauliksammler zeigt die Fig. 5.The upper link 13 of each wheel suspension actuates a hydraulic displacement unit 30 assigned to it 2 and 4 as can be seen, the displacement units operate with bellows. Each displacer unit 30 is hydraulically connected to at least one spring 40 designed as a hydraulic collector. One of the hydraulic collectors Fig. 5 shows.

wie die Zeichnungen erkennen lassen, haben die einzelnenas the drawings show, the individual

-ΙΟΙ 09851/0340 BAD ORIGINAL-ΙΟΙ 09851/0340 BAD ORIGINAL

DIPL. INO- DIETER JANDER DR.INO MANFRED BONINO PATENTANWÄLTEDIPL. INODIETER JANDER DR.INO MANFRED BONINO PATENT LAWYERS

Hadaufhängungen, soweit es um die bisher beschriebenen Teile geht, einen identischen Aufbau.Had suspensions, as far as those described so far Parts goes, an identical structure.

Bei der Vorderradaufhängung ist jede Verdrängereinheit 30 hydraulisch mittels einer Leitung 41 und deren Abzweigungen 41a mit zwei Hydrauliksammler-Federn 40 verbunden, die parallel geschaltet sind. Die Hinterräder sind tandemartig auf jeder Seite des Fahrzeugs angeordnet. Die Verdrängereinheiten eines Tandempaares verbindet eine Leitung 42, von der Abzweigungen zu drei Hydrauliksammler-Fedem 40 führen, die parallel geschaltet sind·In the front suspension, each displacer unit is 30 hydraulically connected to two hydraulic collector springs 40 by means of a line 41 and its branches 41a, which are connected in parallel. The rear wheels are arranged in tandem on each side of the vehicle. The displacement units of a tandem pair connects a line 42 from which branches to three hydraulic collector springs 40 that are connected in parallel

Vom Hydrauliksystem der linken Hinterradaufhängung führt, eine Leitung 44 zu einem allgemein mit 45 bezeichneten Ventil, das über eine Leitung 46 außerdem mit dem Hydrauliksystem der rechten Hinterradaufhängung in Verbindung steht. Das Ventil 45 gestattet es, eine hydraulische Verbindung zwischen zwei identischen Systemen herzustellen oder eine Strömung durch die Leitungen 44 und 46 zu unterbinden, wodurch die identischen, den Hinterrädern auf den sich gegenüberliegenden Fahrzeugseiten zugeordneten Systeme hydraulisch völlig voneinander getrennt gehalten werden.From the hydraulic system of the left rear suspension, a line 44 to a valve generally designated 45, which via a line 46 also with the hydraulic system the right rear suspension is in connection. The valve 45 allows a hydraulic connection to establish between two identical systems or to prevent a flow through the lines 44 and 46, whereby the identical ones, the rear wheels on the opposite ones Systems assigned to the sides of the vehicle are kept hydraulically completely separate from one another.

Jede Verdrängereinheit sitzt in einem Gehäuse 3², das schwenkbar auf dem Zapfen 14 für den oberen Lenker 13 gelagert ist. In den oberen Lenker 13 eingeleitete Kräfte verursachen eine Schwenkung der Verdrängereinheit um die Zapfen 14. Die Kräfte werden hierbei transversal in den Rahmen des Fahrzeugs geleitet, wo sie von den oberen Querstreben aufgefangen werden, die die Längsträger 7 miteinander verbinden. Auf diese Weise gelangen die Kräfte von den Aufhängungen über, weit verteilte Punkte in den Rahmen. Wie Fig. 2 weiter zeigt, bildet derEach displacement unit is seated in a housing 3 ² which is pivotably mounted on the pin 14 for the upper link 13. Forces introduced into the upper link 13 cause the displacement unit to pivot about the pin 14. The forces are here conducted transversely into the frame of the vehicle, where they are absorbed by the upper cross struts which connect the longitudinal members 7 to one another. In this way, the forces from the suspensions reach widely distributed points in the frame. As FIG. 2 further shows, the

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Rahmen ein geeignetes La^er für ein Differential 55» von dem Antriebswellen 56 zum Antrieb der Hinterräder abgehen· 57 und 58 sind an den Wellen 56 befestigte Kardangelenke. Frame a suitable bearing for a differential 55 »from from the drive shafts 56 for driving the rear wheels. 57 and 58 are universal joints attached to the shafts 56.

Jede Verdrängereinheit 30 hat ein starres Gehäuse Jl, welches von einem ebenfalls starren Gehäuse 32 getragen wird, das schwenkbar· am Zapfen 14- der zur Verdränger einheit gehörenden Radaufhänsung gelagert ist. Die Verdrängereinheit 30 besitzt außerdem einen Kolben 33» der über eine Stange 34 und ein Kugelgelenk 35 mit den oberen Lenker 13 der zugehörigen RadaufhJingung in Verbindung steht. Der Spalt zwischen dem starren Gehäuse 31 und dem Kolben 33 wird durch einen kegelstumpfförmigen elastischen Rollbalg 36 begrenzt, der zusammen mit dem Gehäuse 31 die Verdrängerkamaer 37 bildet. Die Kammer 37 ist mit einer Flüssigkeit gefüllt. Sie besitzt einen Auslaß 38, an den eine Verbindungsleitung angeschlossen werden kann, und zwar die Verbindungsleitung im Falle der Vorderradaufhängung und die Verbindungsleitung 4-2 im Falle der Hinterradaufhängung.Each displacement unit 30 has a rigid housing Jl, which is supported by a likewise rigid housing 32, that is pivotable on the pin 14 belonging to the displacer unit Wheel suspension is stored. The displacer unit 30 also has a piston 33 »which over a rod 34 and a ball joint 35 with the upper link 13 of the associated Wheel suspension is connected. The gap between the rigid housing 31 and the piston 33 are delimited by a frustoconical elastic bellows 36, which together with the housing 31 forms the displacement chamber 37. The chamber 37 is filled with a liquid. It has an outlet 38 to which a connecting line can be connected, namely the connecting line in the case of the front suspension and the connecting line 4-2 in the case of the rear suspension.

Falls der Lenker 13 nach oben oder unten bewegt wird, folgen der angeschlossene Kolben 33 und die Verdrängereinheit ihm in entsprechender Nielse, Hierbei wird entweder Flüssigkeit aus der Verdrängerkammer 37 austreten oder in diese zurückfließen. If the link 13 is moved upwards or downwards, the connected piston 33 and the displacement unit follow it in a corresponding Nielse. In this case, liquid will either escape from the displacement chamber 37 or flow back into it.

Fig. 5 aeigt die Einzelheiten der am erfindungsgemäßen Fahrgestell verwendeten Hydrauliksaaualer-Federn 40. Jede Feder 40 besitzt ein starres Gehäuse, welches von zwei gleichen Teilen 50 gebildet wird, die an den Enden fest mitein-Fig. 5 shows the details of the chassis according to the invention Hydraulic Saaualer springs used 40. Each spring 40 has a rigid housing, which is formed by two identical parts 50, which are firmly joined at the ends.

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ander verbunden sind. Jeder Teil 50 hat die Form einer hohlen, kegelstumpfartigen Trommel, in ^er ein ringförmiger Körper 51 aus Gummi angeordnet ist, der mit einer Bohrung versehen ist, in der ein topfartiges Element 52 sitzt. Im Boden eines der topfartigen Elemente 52 ist eine Öffnung 53» die zu den Zweigleitungen 41a der Vorderradaufhängungen oder 43 der Hinterradaufhängungen führt. Das Innere der Federn, welches von den topfartigen Elementen und den Gummikörpern 51 begrenzt wird, stellt eine Kammer variablen Volumens dar, die ebenso wie die Leitungen 41, 41a, 42, 43, 44 und 46 völlig mit einem hydraulischen Kedium ausgefüllt ist.connected to each other. Each part 50 has the shape of a hollow, frustoconical drum, inside a ring-shaped one Body 51 made of rubber is arranged, which is provided with a bore in which a cup-like element 52 sits. In the bottom of one of the pot-like elements 52 there is an opening 53 'which leads to the branch lines 41a of the front wheel suspensions or 43 of the rear wheel suspensions. That Inside of the feathers, which is from the pot-like elements and the rubber bodies 51 is limited, constitutes a chamber variable volume, which like the lines 41, 41a, 42, 43, 44 and 46 completely with a hydraulic Kedium is filled out.

Falls sich ein Vorderrad aufwärtsbewegt, wird die Flüssigkeit aus der Verdrängereinheit 3O über die Leitungen 41 und 41a in das Innere der parallelgeschalteten Hydrauliksammler-Fedem 40 überführt. Das einströmende Medium bewegt die beiden topfartigen Elemente 52 auseinander. Hierbei werden die Gumnikörper 51 deformiert und dem Einströmen des Mediums wird ein elastischer Widerstand entgegengesetzt. Aufgrund der konischen Form der topfartigen Elemente und des Gehäuses 50 werden die Gummikörper auf Druck und Scherung beansprucht. Die hydraulischen Systeme der Radaufhängungen der beiden Vorderräder 1 und 2 auf jeder Seite des Fahrzeugs sind völlig unabhängig voneinander, so daß sich die Arbeitsweise der Aufhängung des Vorderrades 1 in keiner Weise auf die Arbeitsweise der Aufhängung für das Vorderrad 2 auswirkt.If a front wheel moves upwards, the fluid is released from the displacer unit 30 via the lines 41 and 41a transferred into the interior of the hydraulic collector springs 40 connected in parallel. The inflowing medium moves the two pot-like elements 52 apart. Here will be the rubber body 51 is deformed and the medium flows in an elastic resistance is opposed. Due to the conical shape of the pot-like elements and the housing 50, the rubber bodies are subjected to pressure and shear stress. The hydraulic systems of the suspension of the both front wheels 1 and 2 on each side of the vehicle are completely independent of each other, so that the working method the suspension of the front wheel 1 in no way affects the operation of the suspension for the front wheel 2.

Es kann zweckmäßig sein, Dämpfungsventile zur Steuerung der Strömung zwischen den vorderen Verdrängereinheiten und den ihnen zugeordneten Hydraulikeamnler-Federn 40 vorzusehen, um eine Stoßdämpfung herbeizuführen·It may be useful to have damping valves for control of the flow between the front displacement units and the hydraulic amnler springs 40 assigned to them to provide shock absorption

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Die Verärän_oereinheiten, .vulche zu den tandenartig angeordneten Hinterrädern 3 und 4 gehören, sind über die Leitung 42 direkt miteinander hydraulisch verbunden. In ähnlicher ./eise sind die Verdrängereinheiten 3^ für die Aufhängungen der Räder 5 unr¹ 6 angeordnet. Die Leitungen 42 stehen Lib er die Abzweigungen 43 mit einer Batterie parallel geschalteter Hydrauliksanmler-Federn 40 in Verbindung. Die .Verdriin^ereinheiten J>C und die Federn 40 entsprechen in allen wesentlichen Einzelheiten den Verdrängereinheiten ™The variable units _, .vulches, belong to the rear wheels 3 and 4, which are arranged in tandem, are hydraulically connected directly to one another via the line 42. The displacement units 3 ^ for the suspensions of the wheels 5 and ¹ 6 are arranged in a similar way. The lines 42 are connected to the branches 43 with a battery of hydraulic clerk springs 40 connected in parallel. The .Verdriin ^ ereinheiten J> C and the springs 40 correspond in all essential details to the displacement units ™

und Federn der Aufhängungen für die Vorderräder.and springs of the suspensions for the front wheels.

Die Arbeitsweise der Aufhluigesysteme für die Hinterräder soll zunächst für den Fall beschrieben werden, daß das Ventil geschlossen ist und kein Medium durch die Leitungen 44 und strömen kann. Zur Vereinfachung wird im folgenden das Aufhängesystem für die Räder 3 und 4 als System I und das identische Aufhängesystem für die Räder 5 und 6 als System II bezeichnet.The way in which the suspension systems for the rear wheels should work will first be described for the case that the valve is closed and no medium through the lines 44 and can flow. For the sake of simplicity, the suspension system for wheels 3 and 4 is described below as system I and the same Suspension system for wheels 5 and 6 as system II designated.

'.Venn die beiden Räder 3 und 4 des Systems I gleichzeitig relativ zum Rahmen des Fahrzeugs bewegt werden, wird Flüssig- ä keit aus den diesen Rudern zugeordneten Verdrängereinheiten 30 verdrängt. Die Folge ist, daß der Druck des Mediums im System I ansteigt und Hydraulikflüssigkeit in alle drei Hydrauliksammler-Federn 4G des oystems I eintritt. Dem Anstieg des hydraulischen Drucks und dem Einströmen des Mediums in die Federn 40 setzen die Gummikörper 41 in den Federn einen widerstand entgegen. Falls indessen nur eines der Räder 3 oder 4 angehoben wird, wird Flüssigkeit aus der Verdrängereinheit des angehobenen Rades in die Verdrängereinheit überführt, die zu dem Rad gehört, welches nicht angehoben wird, und falls in der Gesamtheit des oystems I kein Anstieg des'.Venn the two wheels are moved 3 and 4 of the system I simultaneously relative to the frame of the vehicle is liquid ä ness from these rowing associated displacement units 30 displaced. The result is that the pressure of the medium in system I rises and hydraulic fluid enters all three hydraulic collector springs 4G of system I. The rubber bodies 41 in the springs oppose the rise in hydraulic pressure and the flow of the medium into the springs 40. If, however, only one of the wheels 3 or 4 is lifted, liquid is transferred from the displacer unit of the lifted wheel into the displacer unit belonging to the wheel which is not lifted, and if in the entirety of the system I there is no increase in the

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hydraulischen Druckes stattfindet, kommen die Federn 40 nicht zur <7irkun£. Kleine Unregelmäßigkeiten der Straßenoberfläche werden folglich durch den Austausch von Flüssigkeit zwischen den Verdrängereinheiten des Tandemiadpaares 3 und 4 aufgefangen. ITur größere Fahrbahnunebenheiten führen zu einem Anheban beider Räder. Falls das Fahrzeug um eine Ecke fährt und der Rahmen versucht, eine Rollbewegung auszuführen, werden sich wiederum beide Räder relativ zum Rahmen nach oben bewegen. Die Folge ist ein Ansteigen des hydraulischen Druckes und ein Tätigwerden der Federbatterie.hydraulic pressure takes place, the springs 40 do not come to the <7irkun £. Small irregularities in the road surface are consequently due to the exchange of fluid between the displacement units of the tandem pair 3 and 4 intercepted. ITOnly lead to larger bumps in the road to raise both wheels. If the vehicle turns a corner and the frame tries to roll, In turn, both wheels will move upwards relative to the frame. The result is an increase in the hydraulic pressure and activation of the spring battery.

Ähnliche Betrachtungen lassen sich für das System II anstellen, das zu den iiädern 5 und 6 gehört, und es dürfte klar sein, daß bei geschlossenem Ventil 45, d.h. bei voneinander unabhängigen Systemen I und II,die Federn auf den einzelnen Seiten des Fahrzeugs ein Anschlagen und Schlingern des Fahrzeugs unterdrücken.Similar considerations can be made for System II, which belongs to IIads 5 and 6, and it should be clear be that when the valve 45 is closed, i.e. with independent systems I and II, the springs on the individual Suppress the sides of the vehicle from hitting and rolling of the vehicle.

Es muß bei dieser Gelegenheit daran erinnert werden, daß die Anwendung einer Einzelradaufhängung für alle Räder des Fahrzeugs den Gebrauch eines Rahmens mit großer Torsionssteifigkeit voraussetzt und daß ein solcher torsionssteifer Rahmen eine verminderte '^uergelenkigkeit aufweist. Die Folge ist, daß bei einem Fahrzeug, welches Schwingbewegungen des Fahrzeugs um die Fahrzeuglängsachse einen hohen Widerstand entgegensetzt, ein Anheben der Vorderräder zu einem Anheben der Hinterräder auf der gleichen Seite führen kann. Letztere können daher von der Fahrbahn abgehoben werden. Erfindungsgemäß lassen sich die angedeuteten Schwierigkeiten dadurch ausschalten, daß man Vorkehrungen trifft, die es gestatten, den Grad des von den Aufhängungen der angetriebenen Hinterräder abhängenden Widerstandes gegen Rollbewegungen zu vermindern.It must be remembered on this occasion that the use of independent suspension for all wheels of the vehicle the use of a frame with great torsional rigidity presupposes and that such a torsionally rigid frame exhibits a reduced flexibility. The result is that in a vehicle which opposes vibratory movements of the vehicle about the vehicle's longitudinal axis, a high resistance, lifting the front wheels can result in lifting the rear wheels on the same side. The latter can therefore be lifted off the road. According to the invention, the indicated difficulties can be eliminated by taking precautions that allow the To reduce the degree of resistance to rolling motion that is dependent on the suspensions of the driven rear wheels.

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Die Verminderung des V/iderstandes gegen Rollbewegungen läßt sich durch Öffnen des Ventils 45 erreichen. Bei geöffnetem Ventil kann ein Flüssigkeitsaustausch zwischen den durch die Leitungen 44 und 46 verbundenen Systemen I und II stattfinden. Falls die Systeme I und II miteinander verbunden sind, kommt es bei einer Aufwärtsbewegung beider Hader einer Seite nicht sofort zu einem Anstieg des hydraulischen Drucks und au einem Tätigwerden der Federbatterie einer Seite, sondern es kann Flüssigkeit durch die Leitungen 44 und 46 ™ in das Aufhängesystem der Hinterräder auf der anderen Fahrzeu^seite strömen. Unter der Voraussetzung, daß nicht ein gleichzeitiger Anstieg des Drucks in beiden Systemen erfolgt, wird keine der Federn 40 in Tätigkeit treten, und der Widerstand gegen Rollbewegungen ist spürbar kleiner als bei geschlossenem Ventil 45. Das Ventil 45 kann entweder von Hand oder durch Fernsteuerung vom Fahrer in der FahrerkabineThe reduction in resistance to rolling can be achieved by opening valve 45. When the Fluid exchange between systems I and II connected by lines 44 and 46 can take place at the valve. If the systems I and II are connected with each other, one comes with an upward movement of both struggles Side does not immediately lead to an increase in hydraulic pressure and an action of the spring battery on one side, but it can flow through the lines 44 and 46 ™ into the suspension system of the rear wheels on the other side of the vehicle stream. Provided that there is no simultaneous increase in pressure in both systems, none of the springs 40 will come into action, and the resistance to rolling movements is noticeably smaller than when it is closed Valve 45. The valve 45 can be operated either manually or by remote control from the driver in the driver's cab

bei
bedient werden. Normalerweise ist/beladenem Fahrzeug ein hoher Widerstand gegen Rollbewegungen erwünscht. In einem derartigen Fall wird man das Ventil 45 daher geschlossen halten. Ist das Fahrzeug dagegen unbeladen und passiert es ein Gelände, in dem eine ^uergelenkigkeit sich als günstig ä erweist, wird man das Ventil 45 öffnen und einen geringeren Widerstand der Hinterradaufhängungen gegen Rollbewegungen herbeiführen.at
to be served. Normally, when the vehicle is loaded, a high resistance to rolling is desired. In such a case, the valve 45 will therefore be kept closed. If the vehicle is unladen, however, and it passes through an area in which a ^ uergelenkigkeit as low ä turns, one is open and the valve 45 cause a lower resistance of the rear wheel suspension against rolling movements.

Selbst wenn die Systeme I und II miteinander verbunden fitnd, ist es jedoch erforderlich, einen bestimmten Widerstand gegen Rollbewegungen beizubehalten. Man erreicht dies erfindungsgemäß dadurch, daß man Verdrängereinheiten 30 verwendet, die progressiv arbeiten. Wird also das Rad einer Verdrängereinheit aus einer vorgegebenen Lage angehoben, so muß dieEven if the systems I and II fit together, however, it is necessary to maintain some resistance to rolling. This is achieved according to the invention by using displacement units 30 which operate progressively. So it becomes the wheel of a displacement unit raised from a given position, the

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Verdrän^ereinheit progressiv ansteigende Flijssigkeitsvolumina pro Einheit der Radverlagerungen verdrängen. Senkt sich dagegen ein Rad, so nimmt die Flüssigkeitsbewegung progressiv ab. ./ie man dies erreicht, wird im folgenden erklärt:Displacement unit progressively increasing liquid volumes displace per unit of wheel displacements. If, on the other hand, a wheel is lowered, the movement of the liquid decreases progressively. ./ How to achieve this is shown in the the following explains:

Aus Fig. 4- ist erkennbar, daß der Balg von einer Fläche des Gehäuses 32 abrollen muß, welche sich zum Kolben 33 hin verjüngt, während der Durchmesser des Kolbens in der entgegengesetzten Richtung abnimmt. Diese Zusammenhänge sind schematisch in den Fig. 6 und 6a dargestellt.From Fig. 4- it can be seen that the bellows from a surface of the housing 32 must roll, which is to the piston 33 tapers out, while the diameter of the piston decreases in the opposite direction. These connections are shown schematically in Figs. 6 and 6a.

Fig. 6 zeigt die Systeme I und II im Gleichgewicht. Die Räder des Systems I befinden sich gegenüber dem Rahmen F in der gleichen Höhe wie die Räder des Systeme II· C versinnbildlicht die Leitungen 44 und 46, welche bei geeigneter Betätigung des Ventils 45 die Systeme I und II auf den sich gegenüberliegenden Suiten des Fahrzeugs miteinander verbinden« Im in Fig. 6 dargestellten Fall ist die wirksame Fläche A der Bälge der Verdrängereinheiten des Systems I im wesentlichen gleich groß wie die wirksame Fläche B der Bälge der Verdrängereinheiten 30 des Systems II.Fig. 6 shows systems I and II in equilibrium. The wheels of the system I are opposite the frame F in the same height as the wheels of the system II · C symbolized lines 44 and 46, which when appropriate Actuation of the valve 45 the systems I and II on the connect opposite suites of the vehicle with each other « In the case shown in FIG. 6, the effective area A of the bellows of the displacement units of the system I is essentially equal to the effective area B of the bellows of the displacement units 30 of the system II.

Falls die Räder des Systems I relativ zum Rahmen F nach oben bewegt werden, wird der Kolben 33 einer jeden Verdrängereinheit des Systems I ebenfalls angehoben und Flüssigkeit verdrängt. Die wirksame Fläche A₂ des Balgee 36 wird dann größer sein als die Fläche A, und der Widerstand gegen die Last L steigt progressiv an. Sobald die verdrängte Flüssigkeit aus den Verdrängereinheiten 30 des Systems I über die Leitung C in die Verdrängereinheiten des Systems II gelangt, werden die Kolben dieser Verdrängereinheiten nach untenIf the wheels of the system I are moved upwards relative to the frame F, the piston 33 of each displacer unit of the system I is also raised and liquid is displaced. The effective area A _{2 of} the bellows 36 will then be greater than the area A, and the resistance to the load L increases progressively. As soon as the displaced liquid from the displacer units 30 of the system I reaches the displacer units of the system II via the line C, the pistons of these displacer units are down

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bewegt. 3ai der Abwärtsbewegung der Kolben in den Verdeanger einheit en des. Systems II nimmt die wirksame Fläche Bp progressiv ab, und auch der ".Viderstand gegen die Last L sinkt progressiv. Da» hydraulische System ist mithin bestrebt, aus dem in Fig.6a dargestellten Zustand in die Gleichgewichtslage gemäiü Fig.6 zurückzukehren.emotional. 3ai the downward movement of the pistons into the verdeanger units of the. System II takes the effective area Bp progressively from, and also the "resistance to the Load L decreases progressively. So there is a hydraulic system endeavors to return from the state shown in Fig.6a to the equilibrium position according to Fig.6.

Fig.7 zeigt graphisch das Volumen der aus der Verdränger-'einheit verdrängten Flüssigkeit in Abhängigkeit von der ^7 graphically shows the volume of the displacer unit displaced fluid depending on the ^

Kolbenbewegung.Piston movement.

Aus der vorstehenden -Sr or te run 3 der Fig.6 und 6a geht hervor, daß miteinander verbundene, progressiv wirkende Verdrängereinheiten bei Belastung eine Gleichgewichtslage anstreben. Dies gilt sowohl für den Fall, daß man die Verdrängereinheiten 30 des Systems I und II in miteinander verbundenem Zustand betrachtet, als auch fir den Fall der aber die Leitungen 42 miteinander verbundenen Verdrängereinheiten der iaiidemradsätze 3 und 4 oder 5 unci 6, Falls also das Ventil 45 die Systeme I und II voneinander trennt,sind die Verdrängereinhaiten 30, die zu einem Tandeuradsatz gehören, nach wie vor bestrebt, ihre Gleichgewichtslage einzunehmen. *From the above -Sr or te run 3 of Fig. 6 and 6a it follows that that interconnected, progressively acting displacement units strive for a position of equilibrium when loaded. This applies both to the case that the displacement units 30 of the systems I and II are connected to one another Condition considered, as well as in the case of but the lines 42 interconnected displacement units of the iaiidemradätze 3 and 4 or 5 and 6, so if the valve 45 the systems I and II separating from each other are the Displacement units 30 belonging to a tandem wheel set, still striving to take their position of equilibrium. *

FIr zahlreiche Fälle kann es vorteilhaft sein, wenn es möglich ist, die ^en_oe des hydraulischen Llediums in den Radaufhängungen der Hinterräder zu verändern. Falls der Flüssigkeitsdruck in de: hinteren .aufhängungen ansteigt, wird der Rahmen des Fahrzeug j relativ zu den Rädern angehoben. Sinkt der Flüssigkeitsdruck in den Aufhängungen ab, so bewegt sich der Aahmen gegenüber den uädern abwärts. Um sicherzustellen, daß der Druck in den Systemen I und II gleich groß ist, sollte die Zufuhr oder Abfuhr des hydraulischen Llediums nur dannFIR numerous cases it may be advantageous if it is possible to change the ^ s _o e of the hydraulic Llediums in the suspension of the rear wheels. If the fluid pressure in the rear suspension rises, the frame of the vehicle will be raised relative to the wheels. If the fluid pressure in the suspension drops, the frame moves downwards in relation to the wheels. To ensure that the pressure in systems I and II is the same, the supply or discharge of the hydraulic Llediums should only then

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stattfinden, wenn das Ventil offen ist. Die Steuerung des hydraulischen Drucks in den hinteren Aufhängungssystemen kann durch eine übliche hydraulische Pumpe 60 erfolgen, die von der Antriebseinheit oder der Transmissionswelle des Fahrzeugs angetrieben wird. In Fig.l ist die hydraulische Pumpe 60 schematisch angedeutetj sie fördert über eine Leitung 61 Flüssigkeit aus einem Reservebehälter 62 in die Kammer des Ventils 45. ISine Höhenverstellung ist mithin nur bei offenem Ventil 45 möglich.take place when the valve is open. The control of hydraulic pressure in the rear suspension systems can be done by a conventional hydraulic pump 60 from the drive unit or the transmission shaft of the vehicle is driven. In Fig.l the hydraulic pump 60 is indicated schematically it promotes Liquid from a reserve container 62 into the chamber of the valve 45 via a line 61. A height adjustment is therefore only possible when valve 45 is open.

««OfilGINAL«« OfilGINAL

Claims

Patent application of the company LIOULlOK DiSVIJiCHI-ivTo The Hall, BradfojJUon-Avon, V / iltshire, England Patent claims:

1. chassis for vehicles with four or more wheels, "with the hydraulic one held by the rags on the vehicle frame Displacement units are assigned which are formed by containers with at least partially elastic V / ands and hydraulically with at least one as a Hydrauliksaomler trained spring assembly are connected, characterized in that all wheels (1,3,4} 2,5,6) have the same suspension on one side of the vehicle that each suspension in a known manner has an upper one and a lower handlebar (13 or 15) pivotably mounted on the frame, that of its 3chv; enkachsen on the frame facing away from the handlebars via ball joints

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DIPL.-INQ. DIETER JANDER DR.-1NQ. MANFRED BDNINQDIPL.-INQ. DIETER JANDER DR.-1NQ. MANFRED BDNINQ

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ke (17) 13) on the upper or lower tuil of king pin bearings (19) for the xläder and actuate the upper links (13) the displacement units (30) so that each ^ ufh: in; young also with two F ' . '. guide rods (20, 25), of which the first (20) extends inward from a boom (21) connected to! serving for .auffangen occurring in the vehicle longitudinal direction is riea.'vbionskräften ■ extends from the a '"nig ^ z ~ ^r ferlagerung forward and connected to an elastic support (26) on the frame.

2. Chassis according to claim 1, characterized in that in the steerable wheels (1,2) the first Guide rod (20) on its inner iinde with a rack and pinion steering gear (22) is connected.

3. Chassis according to claim 1, characterized in that it is marked chn e t, daf: in the case of the non-steerable li wheels (3 to 6) the first Guide rod (2C) at its inner end with the holder for the suspension ara liahmas is connected.

4. Chassis according to claim 1 or dependent claims, characterized in that each displacement unit (30) seated in a housing (32) which is rotatably mounted on a pivot axis (14) which also supports the upper link (13) carries whose upward movements on the displacement unit act and try to swing them.

5. Chassis in particular according to claim 1 or subclaims with two or more independent of one another

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DIPL.-INQ. DIETER jANPER DR.I NCJ. MANFRED BÖNINQDIPL.-INQ. DIETER jANPER DR.I NCJ. MANFRED BÖNINQ

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1 I O 5 8 1 O1 I O 5 8 1 O

χ\χ \

on go-long steerable Verdorr '! Jörn and zv / ei. or more externally suspended, non-steerable rear wheels, characterized in that the one extending between the rear wheels is torsionally stiff and has a first and a second hermetically sealed, constructed in the same way, with a suspension system filled with a fluid, one of which is connected to the rear wheels (3 _{5 4) on one side and one to the rear wheels (5,} 6) on the other side of the vehicle, and from there to the "." Modification of the resistance of the Aahiiienliintteils against rolling movements. Means for coupling the first oysteine with the second and exclusively with this are provided, while the ^ ufh'icgesysteae for the front wheels (1,2) always remain independent of each other.;

6. Chassis according to claim 5j thereby g e k e η η -

ζ ei c h η e t, djii jode single rear suspension has its own displacement unit (30) and this hydraulically with at least one as a hydraulic collector (4C) formed spring is connected that between the pair of thus formed associated hydraulic systems a -ijeitung (44,46) is arranged which has a valve (45) with the help of which the 3 systems are connected to one another or can be grounded separately from each other.

7, chassis according to claim 4 with a tandem rear wheel set, * characterized in that each rear wheel suspension has its own displacement unit (30), ^{hydraulically connected to each other by 3} the displacement units of the tandem wheels on one side of the vehicle and with at least one spring designed as a hydraulic collector (40)

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are that between deni iaar so educated, related to each other oystene a -Lieituns (44,46) cngeordnot, the has a valve (45) by means of which the systems connected to each other or separated from each other.

8. Chassis according to einom of claims 1, 6 or 7 »thereby marked da.i the displacement units (3ü) act progressively.

9. Chassis according to one of the a. \ Sjjrüche 1, 6 or 7 »characterized in that the hydraulic collectors (40) have rubber springs (51) that are subjected to pressure and ciierung.

9. Chassis according to claim 5 »characterized in that each individual rear suspension is their Has its own displacement unit and this hydraulically with at least one hydraulic collector rubber spring are connected.

10. Chassis according to claim 1, 6 or 7 »characterized by g e t that means (60.62) to increase the ilenge of the fluid contained in the suspension systems is present which can preferably only be effective when the valve (45) is open.

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MB:KK IMB: KK I

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