DE2939359A1 - TRAILER WITH AN AXLE GUIDED ON LENGTH ARM - Google Patents

TRAILER WITH AN AXLE GUIDED ON LENGTH ARM

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DE2939359A1 DE19792939359 DE2939359A DE2939359A1 DE 2939359 A1 DE2939359 A1 DE 2939359A1 DE 19792939359 DE19792939359 DE 19792939359 DE 2939359 A DE2939359 A DE 2939359A DE 2939359 A1 DE2939359 A1 DE 2939359A1
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PatentanwältePatent attorneys

DIPL.-ing.ALEX STENGERDIPL.-ing.ALEX STENGER

Kaiser-Friedrich-Ring 70 3 DIPL.-ING. WOLFRAM WATZKE Kaiser-Friedrich-Ring 70 3 DIPL.-ING. WOLFRAM WATZKE

D-4000 DÜSSELDORF 11 DIPL.-ING. H E I ND -4000 DÜSSELDORF 11 DIPL.-ING. HEIN

Unser Zeidien: 20 44^ Datum: 2 6. September 1979Our times: 20 44 ^ Date: September 2, 1979

Bergische Achsenfabrik Fr. Kotz & Söhne, Am Ohlerhatnrner, 51.76 Wiehl 1Bergische axis factory Fr. Kotz & Sons, Am Ohlerhatnrner, 51.76 Wiehl 1

Anhänger mit einer an Längslenkern geführten AchseTrailer with an axle guided on trailing arms

Die Erfindung betrifft einen Anhänger mit einer an Längslenkern geführten Achse, wobei die Längslenker an in Fahrtrichtung vorne liegenden, fahrgestellfesten Konsolen angelenkt und federnd gegen das Fahrgestell abgestützt sind.The invention relates to a trailer with one guided on trailing arms Axle, with the trailing arms hinged to the chassis-fixed consoles located at the front in the direction of travel and resiliently counteracting them the chassis are supported.

Anhänger mit einer Achskonstruktion der vorstehend beschriebenen Gattung sind in verschiedenen Ausführungsformen, beispielsweise als Gummi- oder Drehstabfeaerachsen bekannt. Diese Achskonstruktionen haben den Nachteil, daß der Anhänger, beispielsweise ein Wohnwagen, beim Rollen um seine Längsachse sowie beim Auftreten von Seitenkräften in der Kurvenfahrt übersteuert. Gespanne mit diesen bekannten Achskonstruktionen haben eine verhältnismäßig niedrige kritische Fahrgeschwindigkeit, bei der das Aufschaukeln und Schleuaern des Anhängers beginnt.Trailer with an axle construction of the one described above Type are known in various embodiments, for example as rubber or torsion bar axle. These axle constructions have the disadvantage that the trailer, for example a caravan, when rolling around its longitudinal axis and when lateral forces occur oversteers when cornering. Carriages with these known axle constructions have a relatively low critical Driving speed at which the trailer begins to rock and roll.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Anhänger mit einer Achskonstruktion zu schaffen, die beim Rollen des Aufbaues um die Längsachse und beim Auftreten von Seitenkräften in der Kurvenfahrt untersteuert, um einen spurtreuen Lauf hinter dem Zugfahrzeug zu erreichen.Proceeding from this, the invention is based on the object of creating a trailer with an axle construction which, when rolling of the superstructure around the longitudinal axis and understeer when side forces occur when cornering, so that the vehicle runs correctly behind to reach the towing vehicle.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, die Achse als Torsionskurbelachse auszubilden und mit Federbeinen und einem Panhardstab am Fahrgestell abzustützen, wobei der Ein- und Ausfederungswinkel so angeordnet und durch Anschläge in den Federbeinen so begrenzt ist, daß der Achskörper in der Ebene der Längslenker auch in der vollständig ausgefederten Lage noch oberhalb der Anlenkpunkte für die Längslenker liegt.To solve this problem, it is proposed to use the axis as a torsion crank axis train and support with struts and a Panhard rod on the chassis, the compression and rebound angle so arranged and limited by stops in the struts that the axle beam in the plane of the trailing arm is also in the fully rebounded position is still above the articulation points for the trailing arm.

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Telefon (02II) 57 21 31 ■ Telex: es M 4» ■ Telegrammadresse: Rheinpattnt - Postscheckkonto KoIb (SLZ 370100 SO) 227« 10- 503Telephone (02II) 57 21 31 ■ Telex: es M 4 »■ Telegram address: Rheinpattnt - Postscheckkonto KoIb (SLZ 370100 SO) 227« 10- 503

Bei einer praktischen Ausführungsform können die Federbeine, oie in an sich bekannter Weise aus Schraubenfedern und integrierten, hydraulischen Schwingungdämpfern mit einem Zug- und Druckanschlag bestehen, an den rückwärtigen linden der Längslenker angelenkt und unter einem V/:
geneigt sein.
In a practical embodiment, the suspension struts, oie in a manner known per se, consist of helical springs and integrated, hydraulic vibration dampers with a tension and pressure stop, hinged to the rear linden of the trailing arm and under a V /:
be inclined.

unter einem V/inkel von cirka ~jO Ee£en üie Vertikale nach hintenunder an angle of about ~ jO E e £ en ü i e vertical to the rear

1'eiterhin hat es sich als zweckmäßig ervjiesen, den Panhardstab an der Rückseite des Achskörpers anzulenken unct in der Vertikalprojektion gesehen annähernd parallel zum AchStCörptr aber unter einem Winkel von cirka 5° nach oben verlaufenes zum fahrgestellseitigen Anlenkpunkt zu führen.Furthermore, it has proven expedient to wear the Panhard staff the back of the axle beam unct in the vertical projection seen approximately parallel to the AchStCbodytr but under one Angle of about 5 ° upwards to the chassis side To guide the articulation point.

Nach einem weiteren Merkmal uer Erfindung kann der Achskörper aus einein nach unten offenen, U-förmigen Profilstab bestehen,und durch Ausnehmungen der Längslenker geführt sowie mit diesen fest verbunden sein. In dieser Ausführung und Befestigung wira der Achskörper als Stabilisator nutzbar gemacht.According to a further feature of the invention, the axle beam can be made from a downwardly open, U-shaped profile bar exist, and through Recesses of the trailing arm and be firmly connected to these. In this version and attachment, the axle beam is called Stabilizer made usable.

Ein Anhänger mit der erfindungsgernäß ausgebildeten Achskonstruktion hat den Vorteil, daß er beim Rollen um üie Längsachse sowie beim Auftreten von Seitenkräften in der Kurvenfahrt untersteuert. Das Untersteuern bei Kurvenfahrt führt zu einem spurtreuen Lauf hinter dem Zugfahrzeug. Gleichzeitig wird aabei der Schieuaerneigung entgegengewirkt. Hieraus ergibt sich ein großes positives Dämpfungsmaß für die Pendelbewegung, äine eingeleitete Pendelbewegung klingt relativ rasch ab. Deshalb liegt die kritische fahrgeschwindigkeit, bei der das Aufschaukeln des Anhängers beginnt, wesentlich höher als bei den bekannten Achskonstruktionen. Daraus ergibt sich eine verbesserte Fahrsicherheit.A trailer with the axle construction designed according to the invention has the advantage that it understeers when rolling around the longitudinal axis and when lateral forces occur when cornering. That Understeering when cornering leads to a directional stability behind the towing vehicle. At the same time, the tendency to slide is counteracted. This results in a large positive amount of damping for the pendulum movement, an initiated pendulum movement sounds relatively quickly. Therefore, the critical driving speed is at which the trailer begins to swing, much higher than with the known axle constructions. This results in a improved driving safety.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in der eine bevorzugte Ausführungsforra einer erfindungsgemäß ausgebildeten Achskonstruktion ohne die AufbautenFurther details, features and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following description of the associated Drawings showing a preferred embodiment of a axle construction designed according to the invention without the superstructures

— "2I —- " 2 I -

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des Anhängers schematisch in Ansichten und Schnitten dargestellt ist. In den Zeichnungen zeigen:of the trailer shown schematically in views and sections is. In the drawings show:

Fig. 1 eine Achse in Geradeausfahrt in Draufsicht;1 shows an axis traveling straight ahead in a plan view;

Fig. 2 dieselbe Achse in einer Linkskurve in Draufsicht;2 shows the same axis in a left curve in plan view;

Fig. 3 dieselbe Achse gemäß Figur 2 in Ansicht von der Rückseite;3 shows the same axis according to FIG. 2 in a view from the rear;

Fig. 4 dieselbe Achse bei Geradeausfahrt in Seitenansicht;4 shows the same axis when driving straight ahead in a side view;

Fig. 5 dieselbe Achse in vollständig ein- und ausgefedertem Zustaid in Seitenansicht;Fig. 5 the same axis in fully compressed and rebounded Gegaid in side view;

Fig. 6 einen vergrößerten Ausschnitt derselben Achse in Seitenansicht zur Veranschaulichung der Verbindung zwischen Achskörper und Längslenkern.6 shows an enlarged detail of the same axis in side view to illustrate the connection between the axle beam and trailing arms.

An einem Achskörper 1, der aus einem nach unten offenen, im Querschnitt U-förmigen Profilstab besteht, sind an den Enden ebenfalls im Querschnitt U-förmige Brücken 2 befestigt, welche die - im einzelnen nicht dargestellten - Achsschenkel und Räder 3 tragen. Der Achskörper 1 ist mit seinen Brücken 2 auf jeder Seite in einer Ausnehmung 4 eines Löngslenkers 5 und 6 befestigt, die aus einem biegeelastischen Flachstahl hergestellt sind. Die vorderen Enden der Längslenker 5 und 6 sind an Konsolen 7 und δ angelenkt, die ihrerseits an Längsholmen 9 des Fahrgestelles befestigt sind.On an axle body 1, which consists of a downwardly open, in cross section U-shaped profile bar, U-shaped bridges 2 are also attached at the ends in cross-section, which the - in individual not shown - bearing knuckles and wheels 3. The axle body 1 is in one with its bridges 2 on each side Recess 4 of a Löngslenkers 5 and 6 attached, which consists of a Flexibly elastic flat steel are made. The front ends of the trailing arms 5 and 6 are hinged to brackets 7 and δ, the are in turn attached to the longitudinal spars 9 of the chassis.

Am rückwärtigen Ende äer Längslenker 5 und 6 sind Federbeine 10 angelenkt, die aus einer Schraubenfeder 11 und einem Stoßdämpfer bestehen. Die beiden Federbeine 10 sind unter einem Winkel von cirka 30° gegen die Vertikale nach hinten geneigt und an den Längsholmen 9 des Fahrgestells angelenkt. Die Stoßdämpfer 12 besitzenitn einzelnen nicht dargestellte - Zug- und Druckanschläge zur Begrenzung des maximalen Ein- und Ausfederungswinkels oC bzw. -Weges f,At the rear end of the longitudinal links 5 and 6 are spring struts 10 hinged, which consist of a coil spring 11 and a shock absorber. The two struts 10 are at an angle of inclined back about 30 ° from the vertical and hinged to the longitudinal spars 9 of the chassis. The shock absorbers 12 have individual not shown - tension and pressure stops to limit the maximum compression and rebound angle oC or travel f,

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Urn eine momentfreie Anlenkung aer Federbeine .10 an den Längslenkern 5 und c zu erreichen, sind zusätzlicne Stützblecne IJ vorgesehen.A torque-free linkage of the struts .10 to the trailing arms 5 and c, additional support plates IJ are provided.

An aem Achskörper 1 ist ein Panhardstab 14 angelenkt, der in der Vertikalprojektion parallel zua Achskörper verlaufend schräg nach oben zu einem Längsholm 9 geführt unc dort ebenfalls &ngelenkt ist.At aem axle body 1, a Panhard rod 14 is articulated, which in the Vertical projection parallel to the axis body running diagonally afterwards up to a longitudinal spar 9 and is also articulated there.

Der Untersteuerun^seffekt wiro nachfolgend anhund acr in den Figuren 2 unc y dargestellten Linkskurve Vl beschrieben:The Untersteuerun ^ seffekt wiro below anhund acr in Figures 2 unc y shown left curve Vl described:

Auf οer rechten Seite ues Anhängers, also auf der Außenseite aer Kurve ist das Federbein iu vollständig ein^efedert, während es auf oer linken Suite des Anhängers, also an der Kurveninnenseite vollständig ausgefedert ist, wie es in der Seitenansicht oer Figur 5 schematisch dargestellt ist. Infolge aer erfinoungsgeaiclßen An·» Ordnung des ijin- und Ausf eöerurigswinkels :^C oberhalb des Anlenkpunktes 15 für die Längslenker 5 und t an den konsolen J und ο viird aer Achskörper 1 u :i den Drehpunkt IC (Fir. 2) verschwenkt, und ; war an cer Kurve^iauuenseite in aie Richtung xv nach vorne und an der Kurveninnenseite in die ilicntang xh nach hinten. Der maximale Betrag x, um ύαη der Acnskörper 1 auf einer ?ahrzeugseite bei Kurvenfahrt nach voi^ne und hinten verzogen werden kann, ist in aie schematischen Darstcllungr>öer Fig. 4 und 5 eingetragen worden. Die dynamischen Radlastveränderungen bei Kurvenfahrt bewirken also eine Sehrägstellung des Achskörpers 1, wobei das kurvenäußere Rad 3 nach vorne und uas kurveninnere Rau Z nach hinten gezogen wird. Diese iiigenlenkung des Achskörpers 1 bei Kurvenfahrt führt zu einem spurtreuen Lauf hinter dem Zugfahrzeug.On the right side of the trailer, i.e. on the outside of the curve, the spring strut is fully sprung, while on the left suite of the trailer, i.e. on the inside of the curve, it is fully rebounded, as is shown schematically in the side view of Figure 5 . As a result of the invention-specific order of the ijin- and Ausföerurigangels : ^ C above the articulation point 15 for the trailing arms 5 and t on the consoles J and o the axle body 1 u: i the pivot point IC (Fir. 2) is pivoted, and ; was on the outside of the curve in a direction xv forwards and on the inside of the curve in the ilicntang xh backwards. The maximum amount x by which the body 1 on one side of the vehicle can be displaced forwards and backwards when cornering has been entered in the schematic representation of FIGS. 4 and 5. The dynamic wheel load changes during cornering thus cause Sehrägstellung of the axle body 1, the outer wheel 3 is pulled forward and uas inner curve Rau Z backwards. This self-steering of the axle body 1 when cornering leads to directional tracking behind the towing vehicle.

Die vorstehend beschriebene £igenlenkung aes Achskörpers 1 wird von einer Bewegungskomponente überlagert, die uer Panhardstab 14 erzeugt. Aus der in Fig. 3 dargestellten Ansicht von hinten ist ersichtlich, daß der Panhardstab 14 den Achskörper i beim vollständigen Ein- und Ausfedern um einen Drehpunkt IJ verschwenkt und gleichseitig um einen Weg y zur Kurvenaußenseite hin verschiebt. Dabei wird derThe above-described self-steering of the axle body 1 is superimposed by a movement component which the Panhard rod 14 generates. From the rear view shown in FIG. 3, it can be seen that the Panhard rod 14 pivots the axle body i when it is fully compressed and rebounded about a pivot point IJ and at the same time displaces it by a path y toward the outside of the curve. The

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Achskörper 1 der auftretenden Seitenkraft ent^e^ngedreht, wodurch eine Unterstützung aer iiic:erilenkunt erfolgt.Axle body 1 of the occurring side force ent ^ e ^ nturned, whereby a support takes place iii c : erilenkunt.

Alle in der Beschreibung erwähnten und in aen Zeichnungen dargestellten neuen Merkmale sind erfindungswesentlich, auch soweit Giese in den Ansprüchen nicht ausdrücklich beansprucht w sind.All mentioned in the description and shown in the drawings new features are essential to the invention, even so far These are not expressly claimed in the claims.

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Claims (1)

PATENTANWÄLTE 2939359 DIPL.-ing. ALEX STENGER PATENTANWÄLTE 2939359 DIPL.-ing. ALEX STENGER Kaiser-Friedrich-Ring 70 DIPL.-ING. WOLFRAM WATZKE Kaiser-Friedrich-Ring 70 DIPL.-ING. WOLFRAM WATZKE D-4000 DÜSSELDORF 11 DIPL.-ING. H E I N Z J. RING D-4000 DÜSSELDORF 11 DIPL.-ING. HEIN Z J. RING Unser Zeichen: 20 443 Datum: 26. September 1979Our reference: 20 443 Date: September 26, 1979 Bergische Achsenfabrik Fr. Kotz & Söhne,Am 0hlerhammer,5276 WiehlBergische axis factory Fr. Kotz & Sons, Am 0hlerhammer, 5276 Wiehl Ansprüche Claims 1. ^nhänger mit einer an Längslenkern geführten Achse, wobei die Längslenker an in Fahrtrichtung vorne liegenden, fahrgestellfesten Konsole angelenkt und federnd gegen das Fahrgestell abgestützt sind, da durch gekennzeichnet, daß die Achse als Torsionskurbelachse ausgebildet und mit Federbeinen (10) und einem Panhardstab (14) am Fahrgestell (9) abgestützt ist, wobei der Ein- und Ausfederungswinkel oCso angeordnet und durch Anschläge in den Federbeinen (10) so begrenzt ist,daß der Achskörper (1) in der Ebene der Längslenker (5* 6) auch in der vollständig ausgefederten Lage noch oberhalb der Anlenkpunkte (15) für die Längslenker (5, 6) liegt.1. ^ trailer with an axle guided on trailing arms, the Trailing arm at the front in the direction of travel, fixed to the chassis Console are articulated and resiliently supported against the chassis, as characterized by that the axle is designed as a torsion crank axle and is supported on the chassis (9) with struts (10) and a Panhard rod (14) is, where the compression and rebound angles are arranged oCso and is limited by stops in the struts (10) that the axle body (1) in the plane of the trailing arm (5 * 6) also in the fully rebounded position still above the articulation points (15) for the trailing arm (5, 6). 2. Anhänger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Federbeine (10) an den rückwärtigen Enden der Längslenker (5, 6) angelenkt sind.2. Trailer according to claim 1, characterized in that the struts (10) are hinged to the rear ends of the trailing arms (5, 6). Anhänger nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Federbeine (10) unter einem \
tikale nach hinten geneigt sind.
Trailer according to claims 1 and 2, characterized in that the spring struts (10) under a \
vertical tilted backwards.
die Federbeine (10) unter einem Winkel von cirka 30° gegen die Ver-the suspension struts (10) at an angle of about 30 ° against the 4. Anhänger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Panhardstab (14) an der Rückseite des Achskörpers (1) angelenkt und in der Vertikalprojektion gesehen annähernd parallel zum Achskörper (1) aber unter einem Winkel von cirka 5 nac fahrgestellseitigen Anlenkpunkt geführt ist.4. Trailer according to claim 1, characterized in that the Panhard rod (14) hinged to the rear of the axle body (1) and, viewed in the vertical projection, approximately parallel to the axle body (1) but is guided at an angle of about 5 to the pivot point on the chassis. (1) aber unter einem Winkel von cirka 5° nach oben verlaufend zum(1) but running upwards at an angle of about 5 ° to the 5· Anhänger nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Achskörper (1) aus einem nach unten offenen, U-förmigen Profil-5 · Trailer according to claims 1 to 4, characterized in that the axle body (1) consists of a downwardly open, U-shaped profile - 2 130015/0437 - 2 130015/0437 Telefon (0211) S72131 · Telex: SS««M ■ Telesrammidres·«: Rheinpatent · Postscheckkonto KdIn (BLZ 37010050) 227*10-303Telephone (0211) S72131 · Telex: SS «« M ■ Telesrammidres · «: Rheinpatent · Postal check account KdIn (BLZ 37010050) 227 * 10-303 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED stab besteht.stab exists. 6. Anhänger nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Achskörper (1) durch Ausnehmungen (4) der Längslenker (5, 6) geführt und mit diesen fest verbunden ist.6. Trailer according to claims 1 to 5, characterized in that the axle beam (1) through recesses (4) of the trailing arm (5, 6) and is firmly connected to these. 7. Anhänger nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuschnitt der Längslenker (5, 6) aus biegeelastischera Flachstahl besteht und annähernd einem Dreieck entspricht, an dessen Basis die Anlenkpunkte für die fahrgestellfestai Konsolen (J, 8) und die Federbeine (10) liegen.7. Trailer according to claims 1 to 6, characterized in that the cut of the trailing arm (5, 6) made of flexible flat steel exists and corresponds approximately to a triangle, at the base of which the articulation points for the chassis-fixed consoles (J, 8) and the struts (10) lie. ST/dgST / dg 130015/0437130015/0437
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