DE19912898C1 - Tension regulator assembly for a vehicle - Google Patents
Tension regulator assembly for a vehicleInfo
- Publication number
- DE19912898C1 DE19912898C1 DE1999112898 DE19912898A DE19912898C1 DE 19912898 C1 DE19912898 C1 DE 19912898C1 DE 1999112898 DE1999112898 DE 1999112898 DE 19912898 A DE19912898 A DE 19912898A DE 19912898 C1 DE19912898 C1 DE 19912898C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- diagonal
- wheels
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/012—Rolling condition
- B60G2800/0122—Roll rigidity ratio; Warping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Verspannungsregleranordnung für ein Fahrzeug, das einen von vier Rädern getragenen Aufbau aufweist, wobei je zwei Räder, die einander diametral gegenüberliegen, ein Diagonalradpaar bilden. DOLLAR A Eine solche Verspannungsregleranordnung soll so ausgebildet werden, daß sie einen einfachen Aufbau aufweist und eine rasche Regelung gewährleistet. DOLLAR A Um dies zu erreichen, wird erfindungsgemäß jedem Rad ein Druckraum zugeordnet, in dem ein mit einer am Rad angreifenden Radlast korrelierter Fluiddruck herrscht, wobei bei jedem Diagonalradpaar die zugehörigen Druckräume jeweils mit Ventilmitteln gekoppelt sind, derart, daß die Ventilmittel in Abhängigkeit einer Druckdifferenz zwischen der Summe der Drücke in den Druckräumen des einen Diagonalradpaares und der Summe der Drücke in den Druckräumen des anderen Diagonalradpaares betätigt werden und dabei die Druckräume mit dem in der Summe höheren Druckniveau mit einem Niederdruckreservoir und die Druckräume mit dem in der Summe niedrigeren Druckniveau mit einer Hochdruckquelle verbinden. DOLLAR A Bei ungleicher Achslastverteilung verhindern Rückschlagventile undefinierte Lageänderungen des Fahrzeugs (Fig. 2).The invention relates to a tension regulator arrangement for a vehicle, which has a structure carried by four wheels, two wheels, which are diametrically opposite one another, form a pair of diagonal wheels. DOLLAR A Such a tension regulator arrangement should be designed so that it has a simple structure and ensures rapid regulation. DOLLAR A To achieve this, according to the invention, a pressure chamber is assigned to each wheel, in which there is a fluid pressure correlated with a wheel load acting on the wheel, the associated pressure chambers being coupled to valve means in each diagonal wheel pair, such that the valve means are dependent on a pressure difference between the sum of the pressures in the pressure chambers of one pair of diagonal wheels and the sum of the pressures in the pressure chambers of the other pair of diagonal wheels are actuated and the pressure chambers with the overall higher pressure level with a low pressure reservoir and the pressure chambers with the lower pressure level with one Connect high pressure source. DOLLAR A If the axle load distribution is unequal, check valves prevent undefined changes in position of the vehicle (Fig. 2).
Description
Die Erfindung betrifft eine Verspannungsregleranordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 für ein Fahrzeug, das einen von vier Abstützelementen, z. B. Rädern, getragenen Aufbau aufweist.The invention relates to a tension regulator arrangement according to the Preamble of claim 1 for a vehicle, one of four Support elements, e.g. B. wheels, carried structure.
Da sich die räumliche Anordnung einer Ebene durch drei Raumpunkte eindeutig definieren läßt, ist bei einem Fahrzeugaufbau, der vier Räder bzw. Abstützelemente aufweist und somit an vier Raumpunkten abgestützt ist, das Abstützsystem des Fahrzeugaufbaus, z. B. den Rädern zugeordnete Luftfedern, statisch überbestimmt.Because the spatial arrangement of a plane is divided by three spatial points can be clearly defined in a vehicle body that is four Has wheels or support elements and thus at four points in space is supported, the support system of the vehicle body, for. B. the Air springs assigned to wheels, statically overdetermined.
Insbesondere stehen zur Bestimmung von vier Abstützkräften nur drei Gleichungen zur Verfügung: Gewichtskraftverteilung (die Summe der Radlasten entspricht dem Fahrzeuggewicht, d. h. der statischen Belastung des Aufbaus), Nickmomentverteilung (die aus den Radlasten resultierenden Momente bezüglich der Nickachse bzw. Querachse des Fahrzeuges müssen sich in der Summe aufheben), Wankmomentverteilung (die aus den Radlasten resultierenden Momente bezüglich der Wankachse bzw. Längsachse des Fahrzeuges müssen sich in der Summe aufheben).In particular, four support forces are only available three equations are available: weight distribution (the The sum of the wheel loads corresponds to the vehicle weight, i. H. the static load on the body), pitch moment distribution (which from moments resulting from the wheel loads with respect to the pitch axis or The transverse axis of the vehicle must cancel out in total), Rolling moment distribution (those resulting from the wheel loads Moments related to the roll axis or longitudinal axis of the vehicle must cancel each other out).
Beispielsweise kommt es, wenn sich eines der Räder außerhalb der durch die anderen drei Räder gebildeten Ebene abstützt, zu einer sogenannten "Verspannung", bei der die Radlastverteilung dazu führt, daß ein Fahrzeugaufbau bezüglich einer Diagonalen, die durch diametral gegenüberliegend am Aufbau angeordnete Fahrzeugräder verläuft, Biegebelastungen ausgesetzt ist. Diese "Verspannungen" charakterisieren sich dadurch, daß die Summe der Radlasten diagonal angeordneter Abstützelemente bzw. Räder für beide Diagonalen ungleich sind. Mit anderen Worten: Die Radlast vorne links plus die Radlast hinten rechts ist ungleich der Radlast vorne rechts plus der Radlast hinten links. For example, it happens when one of the wheels outside of the other three wheels supported level, to a so-called "bracing", in which the wheel load distribution leads to a vehicle body with respect to a diagonal through diametrically opposite Vehicle wheels arranged on the body run, bending loads is exposed. These "tensions" characterize themselves in that the sum of the wheel loads arranged diagonally Support elements or wheels are not the same for both diagonals. In other words: the wheel load on the front left plus the wheel load rear right is not equal to the wheel load front right plus the Left rear wheel load.
Eine solche Verspannung des Fahrzeugaufbaues kann erheblichen Einfluß auf das fahrdynamische Verhalten des Fahrzeuges (z. B. Untersteuern oder Übersteuern bei Kurvenfahrt eines Kraftwagens) haben. Beispielsweise kann es dazu kommen, daß ein Niveauregulierungssystem, dem nur die drei vorgenannten Gleichungen zur Verfügung stehen, am Abstützelement vorne links (relativ zur Fahrtrichtung) eine Kraft einregelt, die um einen Wert +X von einer Kraft abweicht, die sich bei einer idealen bzw. verspannungsfreien Kräfteverteilung an allen Abstützelementen einstellen würde.Such a bracing of the vehicle body can be considerable Influence on the driving dynamics behavior of the vehicle (e.g. Understeer or oversteer when cornering a motor vehicle) to have. For example, a Level control system, which only the three aforementioned Equations are available on the support element at the front left (relative to the direction of travel) regulates a force by one Value + X deviates from a force that is ideal or stress-free distribution of forces on all support elements would set.
Um ein Nickmoment und ein Wankmoment auszuschalten, müssen die Kräfte an den anderen Abstützelementen wie folgt korrigiert werden: vorne rechts um -X, hinten links um -X, hinten rechts um +X. Es ist klar, daß sich ein derart verspanntes Fahrzeug in Linkskurven anders verhält als in Rechtskurven, zumal sich der Betrag des Wertes X zufällig ergibt.A pitching moment and a rolling moment switch off, the forces on the other support elements are corrected as follows: front right around -X, rear left by -X, rear right by + X. It is clear that such a tense vehicle turns differently in left turns behaves as in right-hand bends, especially since the amount of the value X happens by chance.
Bei Fahrzeugen, deren Räder mit rein passiven Kraftelementen, z. B. mit herkömmlichen Stoßdämpfer-Feder-Aggregaten, am Aufbau abgestützt sind, kann es aufgrund äußerer Einflüsse nur zu relativ kleinen Verspannungswerten kommen. Im Unterschied dazu kann es bei Fahrzeugen, deren Räder mit aktiven Kraftelementen, z. B. mit steuerbaren Luftfedern, am Aufbau abgestützt sind und die ein Regelungssystem zur Beeinflussung bzw. Steuerung der Kraftelemente aufweisen, z. B. ein Niveauregulierungssystem oder ein aktives Luftfederungssystem, im Rahmen der Regelung aufgrund der statischen Oberbestimmung zu großen Werten für die Verspannung kommen, die sich außerdem durch die permanent ablaufende Regelung ständig ändern können.For vehicles whose wheels are equipped with purely passive force elements, e.g. B. with conventional shock absorber spring units on the body are supported, it can only due to external influences relatively small stress values come. In contrast to vehicles with wheels with active force elements, e.g. B. with controllable air springs, supported on the structure and which is a control system for influencing or controlling the Have force elements, for. B. a level control system or an active air suspension system, due to the regulation the static upper determination too large values for the Tension come in, which is also reflected in the permanent current regulation can change constantly.
Um den Einfluß dieser Verspannungen auf das Fahrverhalten des Fahrzeuges zu reduzieren, werden Verspannungsregleranordnungen verwendet. Eine solche Verspannungsregleranordnung hat zum Ziel, die Verspannung des die Räder tragenden Aufbaus auf den Wert "Null" einzuregeln, bzw. klein zu halten (je nach Reglerbauart), das heißt, daß an den vier Rädern eine Radlastverteilung eingeregelt wird, bei der die Summen der Radlasten diagonal angeordneter Räder gleich sind. To the influence of this Reduce tension to the driving behavior of the vehicle, Tension regulator arrangements are used. Such Tension regulator arrangement has the goal of the tension of the Adjust the wheel-bearing structure to the value "zero", or to keep small (depending on the controller design), that means that at the four wheels a wheel load distribution is set, in which the Sum of the wheel loads of diagonally arranged wheels are the same.
Durch die Berücksichtigung der Aufbauverspannung wird für die Bestimmung der vier Radlasten somit eine vierte Gleichung zur Verfügung gestellt.By taking the structural tension into account, Determination of the four wheel loads thus a fourth equation for Provided.
Eine Verspannungsregleranordnung der eingangs genannten Art ist aus der GB 2 025 863 A bekannt. Bei einem von vier Rädern getragenen Fahrzeugaufbau bilden je zwei Räder, die einander diametral gegenüberliegend am Fahrzeugaufbau angeordnet sind, ein Diagonalradpaar. Jedem Rad ist ein Druckraum zugeordnet, der derart mit dem Rad gekoppelt ist, daß in einem im Druckraum enthaltenen Fluid ein mit einer am Rad angreifenden Radlast korrelierter Fluiddruck herrscht.A tension regulator arrangement of the type mentioned is known from GB 2 025 863 A. On one of four wheels supported vehicle body form two wheels, each other are arranged diametrically opposite on the vehicle body Diagonal wheel pair. A pressure chamber is assigned to each wheel is coupled to the wheel in such a way that in a pressure chamber contained fluid with a wheel load acting on the wheel correlated fluid pressure prevails.
Die bekannte Verspannungsregleranordnung weist außerdem ein Kolben-Zylinder- Aggregat auf, das zwei separate Zylinder aufweist, in denen jeweils ein Kolben zwei Kammern voneinander trennt, wobei die Kolben durch eine gemeinsame Kolbenstange miteinander verbunden sind. Die den Rädern zugeordneten Druckräume sind jeweils mit einer der Kammern des Kolben-Zylinder-Aggregates verbunden.The well-known Tension regulator arrangement also has a piston-cylinder Unit that has two separate cylinders in which one piston each separates two chambers, the Pistons connected by a common piston rod are. The pressure chambers assigned to the wheels are each with one of the chambers of the piston-cylinder unit connected.
Bei einer Verspannung des Fahrzeugaufbaus werden die Kolben des Kolben-Zylinder-Aggregates angetrieben, wodurch sich die Volumina der Kammern verändern und einen Druckausgleich in den damit gekoppelten Druckräumen bewirken. Darüber hinaus steuern die Kolben Druckausgleichsleitungen, die bei einer hinreichenden Kolbenverstellung einerseits die beiden den Vorderrädern zugeordneten Druckräume miteinander verbinden und andererseits die beiden, den Hinterrädern zugeordneten Druckräume miteinander verbinden. Auf diese Weise kommt es bei den Druckräumen der Vorderräder und den Druckräumen der Hinterräder jeweils zu einem Druckausgleich.At a bracing of the vehicle body, the pistons of the Piston-cylinder unit driven, which increases the volume of the chambers change and a pressure equalization in it coupled pressure rooms. In addition, the control Piston pressure compensation lines that are sufficient Piston adjustment on the one hand the two the front wheels connect assigned pressure chambers with each other and on the other hand the two pressure chambers assigned to the rear wheels with each other connect. In this way it happens in the pressure rooms of the Front wheels and the pressure chambers of the rear wheels each into one Pressure equalization.
Bei einer derartigen, rein passiv arbeitenden Verspannungsregelung können Nachteile bestehen, wenn die einzelnen Druckräume relativ großvolumig sind und wenn beispielsweise als Druckfluid ein Gas, z. B. Druckluft, verwendet wird. Um bei diesen Voraussetzungen die Verspannungsregelung mit einer Verdrängungswirkung zu realisieren, muß auch das Verdrängeraggregat mit entsprechend großen Volumina arbeiten, um Drücke ausgleichen zu können. Dies hat jedoch zur Folge, daß das Kolben-Zylinder-Aggregat auch nur auf relativ große Druckdifferenzen reagieren kann.In such a purely passive working Tension control can have disadvantages if the individual pressure rooms are relatively large and if a gas, e.g. B. compressed air used becomes. To use the tension control under these conditions To realize a displacement effect, that too Displacement unit with correspondingly large volumes work around To be able to equalize pressures. However, this has the consequence that the Piston-cylinder unit only on relatively large Pressure differences can react.
Des weiteren bestehen Reibungsprobleme zum einen bei der Verstellung der Kolben und zum anderen innerhalb der fluidführenden Leitungen. Kleine Leitungen weisen relativ hohe Strömungswiderstände auf und können nur relativ geringe Volumenströme transportieren. Demnach verhindert auch die systembedingte Reibung den Ausgleich kleiner Druckdifferenzen. Des weiteren erfolgt bei der bekannten Verspannungsregleranordnung der Druckausgleich zwischen den Druckräumen der Vorderräder bzw. zwischen den Druckräumen der Hinterräder beim Öffnen der Druckausgleichsleitungen relativ plötzlich, was je nach Fahrzeug unerwünscht sein kann.Furthermore exist Friction problems on the one hand when adjusting the pistons and on the other others within the fluid-carrying lines. Small lines have relatively high flow resistances and can only transport relatively low volume flows. Hence prevented also the system-related friction the compensation smaller Pressure differences. Furthermore, the known Tension regulator arrangement the pressure equalization between the Pressure areas of the front wheels or between the pressure areas of the Relative rear wheels when opening the pressure equalization lines suddenly, which may be undesirable depending on the vehicle.
Aus der WO 93/01948 A1 ist eine andere Verspannungsregleranordnung bekannt. Dort ist jedem der vier Fahrzeugräder ein doppeltwirkendes Kolben-Zylinder-Aggregat zugeordnet, wobei jedes dieser Kolben-Zylinder-Aggregate einen Zylinder enthält, in dem durch einen im Zylinder verstellbaren Kolben zwei fluidbefüllte Kammern, nämlich eine obere Kammer und eine untere Kammer, voneinander getrennt sind. Da das jeweilige Kolben-Zylinder- Aggregat das jeweilige Rad am Fahrzeugaufbau abstützt, ergeben sich die Relativbewegungen zwischen Kolben und Zylinder durch die jeweilige Relativlage des Rades zum Aufbau.Another tension regulator arrangement is known from WO 93/01948 A1 known. Each of the four vehicle wheels is there assigned double-acting piston-cylinder unit, each this piston-cylinder unit contains a cylinder in which by a piston adjustable in the cylinder two fluid-filled Chambers, namely an upper chamber and a lower chamber, are separated from each other. Since the respective piston-cylinder Unit supports the respective wheel on the vehicle body the relative movements between the piston and cylinder through the respective relative position of the wheel to the body.
Bei dieser bekannten Verspannungsregleranordnung sind die Kolben-Zylinder-Aggregate von Rädern, die auf einer Diagonalen des Fahrzeuges angeordnet sind (Diagonalradpaar) miteinander gekoppelt, indem jedes Diagonalradpaar zwei Verbindungsleitungen aufweist, die kreuzweise jeweils die obere Kammer des einen mit der unteren Kammer des anderen Kolben-Zylinder-Aggregates kommunizierend verbinden. In diesen Verbindungsleitungen sind pneumatisch gefederte Hydraulikmittelspeicher angeordnet, die im wesentlichen dynamische Radlaständerungen abfedern. Auf diese Weise wird ein stationärer Druckausgleich zwischen den jeweils gekoppelten Kammern ermöglicht, der dazu führt, daß Radlastverschiebungen, wie sie z. B. bei Kurvenfahrt und beim Bremsen auftreten können, stationär nur geringe Kolbenbewegungen und somit auch nur geringe Aufbaubewegungen bewirken.In this known Tension regulator arrangement are the piston-cylinder units of wheels arranged on a diagonal of the vehicle are coupled together (diagonal wheel pair) by each Diagonal wheel pair has two connecting lines, the crosswise the upper chamber of one with the lower Communicating chamber of the other piston-cylinder unit connect. These connecting lines are pneumatic sprung hydraulic fluid reservoir arranged, which essentially Cushion dynamic wheel load changes. This way, a stationary pressure equalization between the respectively coupled Chambers, which leads to wheel load shifts, as they e.g. B. can occur when cornering and braking, stationary only slight piston movements and therefore only slight Cause building movements.
Die bekannte Verspannungsregleranordnung weist außerdem ein Ausgleichsaggregat auf, das als doppeltwirkendes Kolben-Zylinder- Aggregat ausgebildet ist, in dem zwei miteinander antriebsverbundene Kolben in zwei voneinander getrennten Zylindern vier Kammern ausbilden. Jeder dieser Kammern ist eine der Verbindungsleitungen, die eine obere und eine untere Kammer der den Diagonalradpaaren zugeordneten Kolben-Zylinder-Aggregaten verbindet, zugeordnet bzw. mit dieser kommunizierend verbunden. Dabei sind die vier Verbindungsleitungen den vier Kammern des Ausgleichsaggregates so zugeordnet, daß bei einem Diagonalradpaar die eine Verbindungsleitung an dem einen Kolben und die andere Verbindungsleitung am anderen Kolben gleichgerichtet angreifen, wobei die beiden Verbindungsleitungen des einen Diagonalradpaares in entgegengesetzter Richtung an den Kolben angreifen als die Verbindungsleitungen des anderen Diagonalradpaares.The known tension regulator arrangement also has Compensating unit, which acts as a double-acting piston-cylinder Unit is formed in which two with each other drive-connected pistons in two separate pistons Form cylinders four chambers. Each of these chambers is one the connecting lines, which are an upper and a lower chamber of the piston-cylinder units assigned to the diagonal wheel pairs connects, assigns or communicates with it. The four connecting lines are the four chambers of the Compensating unit assigned so that with a pair of diagonal wheels one connecting line on one piston and the other Grip the connecting line on the other piston in the same direction, the two connecting lines of a pair of diagonal wheels attack the piston in the opposite direction to that Connection lines of the other pair of diagonal wheels.
Auf diese Weise bewirkt eine Lastzunahme an einem der Kolben-Zylinder- Aggregate des einen Diagonalradpaares im Ausgleichsaggregat eine Verstellung der Kolben, wodurch sich im Fluidkreis des belasteten Kolben-Zylinder-Aggregates ein Druckabfall und im Fluidkreis des anderen Diagonalradpaares ein Druckanstieg auf denselben Lastwert einstellt, so daß schließlich die Summe der Radlasten bei den Diagonalradpaaren gleich sind und somit der Fahrzeugaufbau verspannungsfrei ist.To this Way causes a load increase on one of the piston-cylinder Aggregates of the one pair of diagonal wheels in the compensation unit Adjustment of the piston, which is in the fluid circuit of the loaded Piston-cylinder aggregate a pressure drop and in the fluid circuit of the other diagonal wheel pair an increase in pressure to the same load value sets, so that finally the sum of the wheel loads at the Diagonal wheel pairs are the same and thus the vehicle body is tension-free.
In der US 5 601 306 A wird eine Weiterbildung der vorgenannten Verspannungsregleranordnung gezeigt, bei der durch das Ausgleichsaggregat ein Ventil betätigt wird, über das sämtliche Kammern der einzelnen Kolben-Zylinder-Aggregate mit einem relativ drucklosen Reservoir und mit einer Druckquelle verbunden werden können. Dieses Ventil ist Bestandteil einer Niveauregulierung und ermöglicht es, den Druck in den separaten, jeweils einem Diagonalradpaar zugeordneten Fluidkreisen gleichzeitig zu erhöhen oder zu erniedrigen, um ein gewünschtes Aufbauniveau für das Fahrzeug einzustellen.In US 5 601 306 A a further development of the aforementioned is Tension regulator arrangement shown, in which by the Compensating unit a valve is actuated, through which all Chambers of the individual piston-cylinder units with a relative unpressurized reservoir and connected to a pressure source can. This valve is part of a level control and allows printing in separate, one at a time Fluid circuits assigned to the diagonal wheel pair increase simultaneously or to decrease to a desired level of development for the Adjust vehicle.
Das Ventil der Niveauregulierung ist dabei mit dem Ausgleichsaggregat der Verspannungsregleranordnung derart gekoppelt, daß für den Fall, daß eine Verspannung auftritt und noch nicht ausgeregelt worden ist, das besagte Ventil der Niveauregulierung sämtliche Anschlüsse sperrt, so daß keine Niveauverstellung durchführbar ist, solange eine Verspannung auftritt.The valve of the level control is included with the compensation unit of the tension regulator arrangement in such a way coupled that in the event that tension occurs and has not yet been corrected, the valve in question Level control locks all connections so that none Level adjustment is feasible as long as tension occurs.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, eine Verspannungsregleranordnung anzugeben, die einen einfachen Aufbau aufweist und eine rasche Regelung gewährleistet.The present invention addresses the problem of a Tension regulator arrangement specify a simple Has structure and ensures rapid regulation.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch eine Verspannungsregleranordnung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention, this problem is solved by a Tension regulator arrangement with the features of claim 1 solved.
Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, bei Fahrzeugen, deren Räder mit einem fluidischen, das heißt mit einem hydraulischen oder mit einem pneumatischen, Stellglied am Fahrzeugaufbau abgestützt sind, Druckräume dieser Stellglieder, in denen jeweils ein mit der Radlast des zugehörigen Rades korrelierter Druck herrscht, bei den Diagonalradpaaren derart miteinander zu koppeln, daß in Abhängigkeit einer Differenz zwischen den Summen der Drücke in den Druckräumen bei den Diagonalradpaaren einerseits die Druckräume des Diagonalradpaares mit dem höheren Druckniveau entspannt und andererseits die Druckräume des Diagonalradpaares mit dem niedrigeren Druckniveau aufgeladen werden.The invention is based on the general idea of Vehicles whose wheels have a fluidic, that is, with a hydraulic or with a pneumatic, actuator on Vehicle body are supported, pressure chambers of these actuators, in each of which one with the wheel load of the associated wheel There is a correlated pressure in the diagonal wheel pairs to couple with each other, depending on a difference between the sums of pressures in the pressure rooms at the Diagonal wheel pairs, on the one hand, the pressure spaces of the diagonal wheel pair relaxed with the higher pressure level and on the other hand the Pressure chambers of the pair of diagonal wheels with the lower pressure level to be charged.
Zu diesem Zweck betätigen die Druckräume der Diagonalradpaare in Abhängigkeit der Druckdifferenz, die sich zwischen den Druckräumen des einen Diagonalradpaares und den Druckräumen des anderen Diagonalradpaares ausbildet, Ventilmittel gemeinsam derart, daß gleichzeitig die Druckräume des Diagonalradpaares, dessen Druckräume in der Summe das höhere Druckniveau aufweisen, mit einem Niederdruckreservoir und die Druckräume des Diagonalradpaares, dessen Druckräume in der Summe das niedrigere Druckniveau aufweisen, mit einer Hochdruckquelle verbunden werden.For this purpose, the pressure rooms of the Diagonal wheel pairs depending on the pressure difference, which between the pressure chambers of one pair of diagonal wheels and the Pressure chambers of the other pair of diagonal wheels, Valve means together in such a way that the pressure spaces of the pair of diagonal wheels, whose pressure rooms have the higher pressure level in total, with a low pressure reservoir and the pressure chambers of the Diagonal wheel pair, the pressure spaces in total the lower Have pressure level, connected to a high pressure source become.
Auf diese Weise kann die Druckdifferenz zwischen den Diagonalradpaaren rasch abgebaut werden, 50 daß in allen Druckräumen rasch Drücke eingeregelt werden können, die bewirken, daß die Summe der Radlasten diagonal angeordneter Abstützelemente bzw. Räder bei beiden Diagonalradpaaren gleich groß ist, so daß keine Verspannung mehr auftritt.In this way, the pressure difference between the Diagonal wheel pairs are quickly dismantled, 50 that in all Pressure rooms can be quickly regulated pressures that cause that the sum of the wheel loads of diagonally arranged support elements or wheels is the same size in both diagonal wheel pairs, so that no more tension occurs.
Im Unterschied zu den bekannten Verspannungsregleranordnungen kommt die erfindungsgemäße Anordnung mit jeweils einer Verbindungsleitung zwischen den Druckräumen eines Diagonalradpaares aus, so daß hier ein vereinfachter Aufbau vorliegt.In contrast to the known tension regulator arrangements the arrangement according to the invention comes with one each Connection line between the pressure rooms of a Diagonal wheel pair, so that here a simplified structure is present.
Außerdem kann die erfindungsgemäße Anordnung eine Verspannung besonders rasch ausregeln, da bei einer Druckdifferenz zwischen den Druckräumen der Diagonalradpaare das Druckniveau der einen Druckräume gesenkt und gleichzeitig das Druckniveau der anderen Druckräume angehoben wird.In addition, the arrangement according to the invention can Correct tension particularly quickly, because with one Pressure difference between the pressure chambers of the diagonal wheel pairs Pressure level of one pressure room reduced and at the same time that Pressure level of the other pressure rooms is raised.
Darüber hinaus arbeitet die Erfindung nach dem Servo-Prinzip, so daß aufgrund der ausgebildeten Kraftverstärkungswirkung die einzelnen Stellmittel, Schaltmittel und Komponenten, wie z. B. hydraulische Aktuatoren, relativ klein dimensioniert werden können.Furthermore the invention works on the servo principle, so that due the strengthening effect trained the individual Adjusting means, switching means and components, such as. B. hydraulic Actuators can be dimensioned relatively small.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Verspannungsregleranordnung ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Zeichnung und der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.Other important features and advantages of the invention Tension regulator arrangement result from the subclaims in connection with the drawing and the associated figure description based on the drawing.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Preferred embodiments of the invention are in the Drawing and are shown in the following Description explained in more detail.
Es zeigen, jeweils schematisch,Each shows schematically
Fig. 1 eine schaltplanartige Prinzipdarstellung für eine erfindungsgemäße Verspannungsregleranordnung und Fig. 1 is a circuit diagram-like schematic diagram for a tension regulator arrangement according to the invention and
Fig. 2 eine Darstellung wie in Fig. 1, jedoch einer anderen Ausführungsform der Verspannungsregleranordnung. Fig. 2 is an illustration as in Fig. 1, but another embodiment of the tension regulator arrangement.
Die Verspannung eines Fahrzeugaufbaus ist die Differenz aus der Summe der Radlasten der einen Fahrzeugdiagonalen und der Summe der Radlasten der anderen Fahrzeugdiagonalen. Die Verspannung des Aufbaus ist Null, wenn die Radlastsummen beider Diagonalradpaare gleich groß sind. Mit der nachfolgend beschriebenen Verspannungsregleranordnung soll die Verspannung auf den Wert Null eingeregelt werden. Es ist klar, daß die vorliegende Erfindung nicht nur bei Straßenfahrzeugen, sondern auch bei Schienenfahrzeugen anwendbar ist, um beispielsweise Verspannung in einem die Räder enthaltenden Fahrzeugaufbau, z. B. Radgestell oder Drehgestell, auszuregeln.The bracing of a vehicle body is the difference from the Sum of the wheel loads of the one vehicle diagonal and the sum the wheel loads of the other vehicle diagonals. The tension of the Build-up is zero if the wheel load sums of both diagonal wheel pairs are the same size. With the one described below Tension regulator arrangement should the tension to the value Zero. It is clear that the present Invention not only in road vehicles, but also in Rail vehicles is applicable to, for example, bracing in a vehicle body containing the wheels, e.g. B. wheel frame or bogie.
Einander entsprechende Bauteile und Elemente sind in den Fig. 1 und 2 gleich bezeichnet.Corresponding components and elements are identified in the same way in FIGS. 1 and 2.
Entsprechend Fig. 1 weist eine erfindungsgemäße Verspannungsregleranordnung 1, die in Fig. 1 durch einen mit unterbrochenen Linien gebildeten Rahmen gekennzeichnet ist, vier Radkraftstellglieder 2, 3, 4, 5 auf, die jeweils ein nicht dargestelltes Rad eines Fahrzeuges an einem Aufbau des Fahrzeuges abstützen. Ein solches Stellglied kann beispielsweise ein Luftfederbalg sein. Die Stellglieder 2, 3, 4, 5 sind dabei so mit den zugehörigen Rädern und dem Fahrzeugaufbau gekoppelt, daß in einem Druckraum 6, 7, 8, 9 der Stellglieder 2, 3, 4, 5 in einem darin enthaltenen Fluid, z. B. Luft, ein Druck herrscht, der mit einer am jeweiligen Rad angreifenden Radlast korreliert bzw. dazu proportional ist. According to Fig. 1 has a stress-control arrangement 1 of the invention, which is characterized in FIG. 1 by a space formed by broken lines frame, four Radkraftstellglieder 2, 3, 4, 5, which respectively support an unillustrated wheel of a vehicle on a body of the vehicle . Such an actuator can be, for example, an air bellows. The actuators 2 , 3 , 4 , 5 are coupled to the associated wheels and the vehicle body that in a pressure chamber 6 , 7 , 8 , 9 of the actuators 2 , 3 , 4 , 5 in a fluid contained therein, for. B. air, there is a pressure that correlates with a wheel load acting on the wheel or is proportional to it.
Je zwei Druckkammern 6, 9 bzw. 7, 8, die jeweils den am Fahrzeugaufbau diametral gegenüberliegend angeordneten Rädern (Diagonalradpaar) zugeordnet sind, sind jeweils über eine Verbindungsleitung 10 bzw. 11 kommunizierend miteinander verbunden. Auf diese Weise herrscht in den diagonal zueinander angeordneten Druckkammern 6, 9 bzw. 7, 8 jeweils derselbe Druck, mit der Folge, daß auch an den zugehörigen Rädern dieselbe Radlast angreift. Insoweit sind die beiden Druckkammern 6, 9 bzw. 7, 8 jeweils eines der Diagonalradpaare zueinander parallel geschaltet.Two pressure chambers 6 , 9 and 7 , 8 , respectively, which are assigned to the wheels (diagonal wheel pair) arranged diametrically opposite one another on the vehicle body, are each communicatively connected to one another via a connecting line 10 or 11 . In this way, the same pressure prevails in the diagonally arranged pressure chambers 6 , 9 and 7 , 8 , with the result that the same wheel load also acts on the associated wheels. To this extent, the two pressure chambers 6 , 9 and 7 , 8 are each one of the diagonal wheel pairs connected in parallel to each other.
Über ihre Verbindungsleitung 10 sind die Druckkammern 6, 9 des einen Diagonalradpaares an ein erstes Ventil 12 angeschlossen. Die Verbindungsleitung 10 kommuniziert zu diesem Zweck mit einem ersten Anschluß 13 und einem zweiten Anschluß 61 des ersten Ventils 12. An einen dritten Anschluß 14 des ersten Ventils 12 ist eine Hochdruckleitung 15 angeschlossen, die das Ventil 12 mit einem Druckspeicher 16 verbindet. Der Druckspeicher 16 ist an eine Druckseite einer Pumpe 17 angeschlossen, die den Druckspeicher 16 permanent oder bedarfsabhängig auflädt. Eine Saugseite der Pumpe 17 kommuniziert mit einem relativ drucklosen Niederdruckreservoir 18, das bei der Verwendung von Luft als Druckfluid auch die atmosphärische Umgebung des Fahrzeuges sein kann. Ein vierter Anschluß 19 des ersten Ventils 12 ist mit einer Niederdruckleitung 20 verbunden, über die das erste Ventil 12 mit dem Reservoir 18 kommuniziert.The pressure chambers 6 , 9 of one pair of diagonal wheels are connected to a first valve 12 via their connecting line 10 . For this purpose, the connecting line 10 communicates with a first connection 13 and a second connection 61 of the first valve 12 . A high-pressure line 15 , which connects the valve 12 to a pressure accumulator 16 , is connected to a third connection 14 of the first valve 12 . The pressure accumulator 16 is connected to a pressure side of a pump 17 , which charges the pressure accumulator 16 permanently or as required. A suction side of the pump 17 communicates with a relatively depressurized low-pressure reservoir 18 , which can also be the atmospheric environment of the vehicle when using air as the pressure fluid. A fourth connection 19 of the first valve 12 is connected to a low-pressure line 20 , via which the first valve 12 communicates with the reservoir 18 .
Im ersten Ventil 12 ist ein erstes Schaltelement 21 verstellbar gelagert. Bei der in Fig. 1 dargestellten Normallage des Schaltelementes 21 sind sämtliche Anschlüsse 13, 14, 19, 61 des ersten Ventils 12 gesperrt. Wenn das Schaltelement 21 entsprechend Fig. 1 nach oben verstellt wird, sind die parallel geschalteten Druckkammern 6, 9 über ihre Verbindungsleitung 10 durch die Niederdruckleitung 20 mit dem Reservoir 18 verbunden. Wenn sich das Schaltelement 21 entsprechend Fig. 1 nach unten verstellt, sind die Druckkammern 6, 9 über ihre Verbindungsleitung 10 durch die Hochdruckleitung 15 mit dem Druckspeicher 16 verbunden.A first switching element 21 is adjustably mounted in the first valve 12 . In the normal position of the switching element 21 shown in FIG. 1, all connections 13 , 14 , 19 , 61 of the first valve 12 are blocked. If the switching element 21 is adjusted upwards according to FIG. 1, the pressure chambers 6 , 9 connected in parallel are connected to the reservoir 18 via their connecting line 10 through the low-pressure line 20 . When the switching element 21 according to Fig. 1 moved down, the pressure chambers 6, 9 are connected via their connecting line 10 through the high pressure line 15 to the pressure accumulator 16 are.
In entsprechender Weise ist die Verbindungsleitung 11 der anderen parallel geschalteten Druckkammern 7, 8 an einen ersten Anschluß 22 und an einen zweiten Anschluß 62 eines zweiten Ventils 23 angeschlossen, dessen dritter Anschluß 24 mit der Niederdruckleitung 20 und dessen vierter Anschluß 25 mit der Hochdruckleitung 15 verbunden ist. Dementsprechend sind in der in Fig. 1 dargestellten Normallage eines zweiten Schaltelementes 26 ebenfalls sämtliche Anschlüsse 22, 24, 25, 62 des zweiten Ventils 23 gesperrt, während bei einer Verstellung des Schaltelementes 26 entsprechend Fig. 1 nach oben die Druckkammern 7, 8 über ihre Verbindungsleitung 11 durch die Hochdruckleitung 15 mit dem Druckspeicher 16 und bei einer Verstellung des Schaltelementes 26 entsprechend Fig. 1 nach unten durch die Niederdruckleitung 20 mit dem Reservoir 18 kommunizierend verbunden sind.In a corresponding manner, the connecting line 11 of the other pressure chambers 7 , 8 connected in parallel is connected to a first connection 22 and to a second connection 62 of a second valve 23 , the third connection 24 of which is connected to the low pressure line 20 and the fourth connection 25 to the high pressure line 15 is. Accordingly, in the normal position of a second switching element 26 shown in FIG. 1, all connections 22 , 24 , 25 , 62 of the second valve 23 are also blocked, while when the switching element 26 is adjusted according to FIG. 1, the pressure chambers 7 , 8 are above them Connecting line 11 through the high-pressure line 15 to the pressure accumulator 16 and when the switching element 26 is adjusted downward according to FIG. 1 through the low-pressure line 20 to the reservoir 18 communicating.
Die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform, bei der die Druckkammern 6, 9 bzw. 7, 8 der Diagonalradpaare miteinander kommunizieren können, ist insbesondere für spezielle Anwendungsfälle geeignet, bei denen der Schwerpunkt des Fahrzeugaufbaus etwa im Schnittpunkt der Fahrzeugdiagonalen liegt. Denn wenn der Schwerpunkt von diesem Schnittpunkt abweicht, würde z. B. eine stärkere Belastung der Vorderachse, d. h. der Druckkammern 6 und 7, der dann stattfindende diagonale Druckausgleich bewirken, daß sich der Fahrzeugaufbau vorn absenkt. In Verbindung mit einer Niveauverstelleinrichtung kann dies zwar ausgeglichen werden, würde aber eine permanente Niveauregulierung zur Folge haben.The embodiment shown in FIG. 1, in which the pressure chambers 6 , 9 or 7 , 8 of the diagonal wheel pairs can communicate with one another, is particularly suitable for special applications in which the center of gravity of the vehicle body lies approximately at the intersection of the vehicle diagonals. Because if the center of gravity deviates from this intersection, z. B. a stronger load on the front axle, ie the pressure chambers 6 and 7 , the diagonal pressure compensation then taking place cause the vehicle body to lower at the front. This can be compensated for in connection with a level adjustment device, but would result in permanent level regulation.
Um eine solche ununterbrochene Nachregelung zu vermeiden, werden bei einer anderen Ausführungsform gemäß Fig. 2 die Verbindungsleitungen 10 und 11 jeweils in zwei Teilabschnitte 10a und 10b bzw. 11a und 11b aufgeteilt, die jeweils an eine weiter unten beschriebene Ventilanordnung 54 bzw. 55 angeschlossen sind. Durch die Ventilanordnungen 54 und 55 sind die Teilabschnitte 10a, 10b und 11a, 11b unabhängig voneinander an die Ventile 12 und 23 angeschlossen. Die in Fig. 2 dargestellte Verspannungsregleranordnung 1' arbeitet völlig unabhängig von einer Niveauverstelleinrichtung und hat insbesondere keinen Einfluß auf das Niveau und die Ausrichtung des Fahrzeugaufbaus.In order to avoid such uninterrupted readjustment, in another embodiment according to FIG. 2 the connecting lines 10 and 11 are each divided into two subsections 10 a and 10 b or 11 a and 11 b, each of which is connected to a valve arrangement 54 or 55 are connected. The valve sections 54 and 55 connect the sections 10 a, 10 b and 11 a, 11 b independently of one another to the valves 12 and 23 . The tension regulator arrangement 1 ′ shown in FIG. 2 works completely independently of a level adjustment device and in particular has no influence on the level and the orientation of the vehicle body.
Entsprechend Fig. 2 weisen die Ventilanordnungen 54 und 55 jeweils zwei parallele Zweige 56, 57 bzw. 58, 59 auf, an die jeweils beide Teilabschnitte 10a, 10b bzw. 11a, 11b angeschlossen sind. In jedem Zweig 56, 57, 58, 59 sind jeweils zwei Rückschlagventile 60 mit entgegengesetzter Durchlaßrichtung angeordnet. Zwischen seinen Rückschlagventilen 60 ist der Zweig 56 an den ersten Anschluß 13 des Ventils 12 angeschlossen, wobei die Rückschlagventile 60 zum Ventil 12 hin sperren. Der Zweig 57 ist zwischen seinen Rückschlagventilen 60 an den zweiten Anschluß 61 des Ventils 12 angeschlossen, wobei die Rückschlagventile 60 vom Ventil 12 weg sperren. Dementsprechend ist der Zweig 58 zwischen seinen Rückschlagventilen 60 an den ersten Anschluß 22 des Ventils 23 angeschlossen, wobei die Rückschlagventile 60 zum Ventil 23 hin sperren. Schließlich ist der Zweig 59 zwischen seinen Rückschlagventilen 60 an den zweiten Anschluß 62 des Ventils 23 angeschlossen, wobei die Rückschlagventile 60 vom Ventil 23 weg sperren.According to FIG. 2, the valve arrangements 54 and 55 each have two parallel branches 56 , 57 and 58 , 59 , to which both partial sections 10 a, 10 b and 11 a, 11 b are connected. In each branch 56 , 57 , 58 , 59 , two check valves 60 are arranged with the opposite direction of passage. Between its check valves 60 , the branch 56 is connected to the first connection 13 of the valve 12 , the check valves 60 blocking the valve 12 . The branch 57 is connected between its check valves 60 and the second connection 61 of the valve 12 , the check valves 60 blocking the valve 12 . Accordingly, the branch 58 is connected between its check valves 60 to the first connection 22 of the valve 23 , the check valves 60 blocking the valve 23 . Finally, the branch 59 is connected between its check valves 60 and the second connection 62 of the valve 23 , the check valves 60 blocking the valve 23 .
Entsprechend den Fig. 1 und 2 kommuniziert jede Druckkammer 6, 7, 8, 9 über eine Druckleitung 27, 28, 29, 30 mit einem fluidischen Aktuator 31, 32, 33, 34. Ein solcher fluidischer Aktuator kann beispielsweise als einfachwirkendes Kolben-Zylinder-Aggregat ausgebildet sein. Jeder Aktuator 31, 32, 33, 34 enthält eine Druckkammer 35, 36, 37, 38, die über die jeweilige Druckleitung 27, 28, 29, 30 mit dem zugehörigen Druckraum 6, 7, 8, 9 kommuniziert. Über einen im Aktuator 31, 32, 33, 34 verstellbar gelagerten Kolben 39, 40, 41, 42 treiben die Aktuatoren 31, 32, 33, 34 eine Schaltstange 43 an, wobei die jeweils einem Diagonalradpaar zugeordneten Aktuatoren 31, 34 bzw. 32, 33 so miteinander gekoppelt sind, daß sie quasi parallel geschaltet sind und gleichgerichtet auf die Schaltstange 43 einwirken. Damit die Aktuatoren 31, 32, 33, 34 eine Kraft auf die Schaltstange 43 übertragen können, sind sie in entsprechender Weise am Fahrzeug befestigt, wobei diese Befestigung in Fig. 1 mit 44 und 45 symbolisiert ist.According to FIGS. 1 and 2 communicate each pressure chamber 6, 7, 8, 9 via a pressure line 27, 28, 29, 30 with a fluidic actuator 31, 32, 33, 34. Such a fluidic actuator can be designed, for example, as a single-acting piston-cylinder unit. Each actuator 31 , 32 , 33 , 34 contains a pressure chamber 35 , 36 , 37 , 38 , which communicates with the associated pressure chamber 6 , 7 , 8 , 9 via the respective pressure line 27 , 28 , 29 , 30 . The actuators 31 , 32 , 33 , 34 drive a shift rod 43 via a piston 39 , 40 , 41 , 42 which is adjustably mounted in the actuator 31 , 32 , 33 , 34 , the actuators 31 , 34 and 32 , respectively assigned to a pair of diagonal wheels, 33 are coupled to one another in such a way that they are virtually connected in parallel and act in the same direction on the shift rod 43 . So that the actuators 31 , 32 , 33 , 34 can transmit a force to the shift rod 43 , they are fastened to the vehicle in a corresponding manner, this fastening being symbolized in FIG. 1 by 44 and 45.
Die Aktuatoren 31, 32, 33, 34 sind so angeordnet, daß die Aktuatoren 31 und 34 des einen Diagonalradpaares in entgegengesetzter Richtung auf die Schaltstange 43 einwirken als die Aktuatoren 32 und 33 des anderen Diagonalradpaares. Auf diese Weise befindet sich die Schaltstange 43 in der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Normallage, wenn in den Druckkammern 35 und 38 des einen Diagonalradpaares in der Summe derselbe Druck herrscht wie in den Druckkammern 36 und 37 der dem anderen Diagonalradpaar zugeordneten Aktuatoren 32 und 33. Sobald jedoch eine Druckdifferenz zwischen der Drucksumme der dem einen Diagonalradpaar zugeordneten Druckkammern 35, 38 und der Drucksumme der dem anderen Diagonalradpaar zugeordneten Druckkammern 36, 37 auftritt, verstellt sich die Schaltstange 43 entsprechend den Fig. 1 und 2 mehr oder weniger nach oben oder nach unten.The actuators 31 , 32 , 33 , 34 are arranged so that the actuators 31 and 34 of one pair of diagonal wheels act in the opposite direction on the shift rod 43 than the actuators 32 and 33 of the other pair of diagonal wheels. In this way, the selector rod 43 is in the normal position shown in FIGS . 1 and 2 when the pressure in the pressure chambers 35 and 38 of one pair of diagonal wheels is the same as the pressure in the pressure chambers 36 and 37 of the actuators 32 assigned to the other diagonal wheel pair and 33 . However, as soon as a pressure difference between the pressure sum of the pressure chambers 35 , 38 assigned to the one diagonal wheel pair and the pressure sum of the pressure chambers 36 , 37 assigned to the other diagonal wheel pair occurs, the shift rod 43 moves more or less up or down according to FIGS. 1 and 2 .
Die Schaltstange 43 ist mit den Schaltelementen 21 und 26 der Ventile 12 und 23 gekoppelt, so daß eine Verstellung der Schaltstange 43 eine gleichzeitige simultane Verstellung der Schaltelemente 21 und 26 bewirkt. Bei der in Fig. 1 gezeigten Variante können die Druckkammern 35, 38 bzw. 36, 37 bzw. die Aktuatoren 31, 34 bzw. 32, 33 der Diagonalradpaare jeweils zu einer Druckkammer bzw. zu einem Aktuator zusammengefaßt sein.The switching rod 43 is coupled to the switching elements 21 and 26 of the valves 12 and 23 , so that an adjustment of the switching rod 43 causes a simultaneous simultaneous adjustment of the switching elements 21 and 26 . In the variant shown in FIG. 1, the pressure chambers 35 , 38 or 36 , 37 or the actuators 31 , 34 or 32 , 33 of the diagonal wheel pairs can each be combined to form a pressure chamber or an actuator.
Die Schaltstange 43 ist durch Federmittel 46 in ihre Normallage vorgespannt. Außerdem können Dämpfermittel 47 vorgesehen sein, um eine entsprechende Dämpfungswirkung für die Verstellbewegungen der Schaltstange 43 zu erzielen. The shift rod 43 is biased into its normal position by spring means 46 . In addition, damper means 47 can be provided in order to achieve a corresponding damping effect for the adjustment movements of the shift rod 43 .
Darüber hinaus kann jeder Druckraum 6, 7, 8, 9 der Stellglieder 2, 3, 4, 5 über Regelventile 48, 49, 50, 51 und entsprechende Hochdruckleitungen 52 und Niederdruckleitungen 53 direkt mit einer Hochdruckquelle oder mit einem Niederdrucktank verbunden werden, wobei der Niederdrucktank des Reservoir 18 und die Druckquelle der Druckspeicher 16 sein können. Die genannten Regelventile 48, 49, 50, 51 können dabei Bestandteil einer Niveauverstelleinrichtung sein, durch die das Niveau des Fahrzeugaufbaues auf einen vorbestimmten Wert eingestellt bzw. eingeregelt werden kann. Die erfindungsgemäße Verspannungsregleranordnung arbeitet jedoch völlig unabhängig von einer derartigen Niveauverstelleinrichtung.In addition, each pressure chamber 6 , 7 , 8 , 9 of the actuators 2 , 3 , 4 , 5 via control valves 48 , 49 , 50 , 51 and corresponding high-pressure lines 52 and low-pressure lines 53 can be connected directly to a high-pressure source or to a low-pressure tank, the Low pressure tank of the reservoir 18 and the pressure source of the pressure accumulator 16 can be. Said control valves 48 , 49 , 50 , 51 can be part of a level adjustment device by means of which the level of the vehicle body can be set or adjusted to a predetermined value. However, the tension regulator arrangement according to the invention works completely independently of such a level adjustment device.
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Verspannungsregleranordnung 1 ist im folgenden für die Ausführungsform gemäß Fig. 2 erläutert. Die Ausführung gemäß Fig. 1 arbeitet entsprechend, wobei zusätzlich die Kopplung der diagonalen Druckkammern 6, 9 bzw. 7, 8 stets für einen Druckausgleich sorgt.The mode of operation of the tension regulator arrangement 1 according to the invention is explained below for the embodiment according to FIG. 2. The embodiment of FIG. 1 operates in accordance with, in addition, the coupling of the diagonal pressure chambers 6, 9 and 7, 8 always ensures pressure equalization.
Wenn das Fahrzeug beispielsweise durch eine Fahrbahnunebenheit verspannt wird, derart, daß das dem Stellglied 2 zugeordnete Rad einer größeren Radlast ausgesetzt ist als die Stellglieder 3, 4, 5 der anderen Räder, stellt sich zunächst in der Druckkammer 6 des Stellgliedes 2 ein erhöhter Fluiddruck ein. Außerdem herrscht dieser erhöhte Druck aufgrund der Druckleitung 27 schließlich auch in der Druckkammer 35 des zugehörigen Aktuators 31. Da dann die Drucksumme in den Druckkammern 35 und 38 größer ist als die Drucksumme in den Druckkammern 36 und 37 der dem anderen Diagonalradpaar zugeordneten Aktuatoren 32, 33 ergibt sich bei gleichartigen Aktuatoren 31, 32, 33, 34 eine Druck- bzw. Kraftdifferenz, die die Schaltstange 43 entsprechend den Fig. 1 und 2 nach oben verstellt. Bei nach oben verstellter Schaltstange 43 werden im ersten Ventil 12 die Leitungsabschnitte 10a und 10b mit der Niederdruckleitung 20 und im zweiten Ventil 23 die Leitungsabschnitte 11a und 11b mit der Hochdruckleitung 15 verbunden. Mit der Folge, daß sich das in den Druckräumen 6 und 9 herrschende, in der Summe relativ höhere Druckniveau aufgrund der Verbindung mit dem drucklosen Reservoir 18 absenkt, während sich das in der Summe relativ tiefere Druckniveau der Druckräume 7 und 8 durch die Verbindung mit dem Druckspeicher 16 erhöht. Durch die Verbindung der Druckräume 6, 7, 8, 9 mit den Druckkammern 35, 36, 37, 38 ergibt sich eine Rückkopplung, die die Druckdifferenz zwischen den summierten Drücken in den Druckkammern 35, 38 und somit den Druckräumen 6, 9 des einen Diagonalradpaares und den summierten Drücken in den Druckkammern 36, 37 und somit den Druckräumen 7, 8 des anderen Diagonalradpaares ausregelt, das heißt auf Null reduziert. Nach dem Regelungsvorgang herrscht somit in den Druckräumen 7 und 8 in der Summe derselbe Druck wie in den Druckräumen 6 und 9, so daß folglich an den diagonal angeordneten Rädern in der Summe dieselbe Radlast wirkt.If the vehicle is braced, for example, by a bump in the road, such that the wheel assigned to the actuator 2 is subjected to a greater wheel load than the actuators 3 , 4 , 5 of the other wheels, an increased fluid pressure is initially set in the pressure chamber 6 of the actuator 2 . In addition, this increased pressure finally prevails due to the pressure line 27 in the pressure chamber 35 of the associated actuator 31 . Since the pressure sum in the pressure chambers 35 and 38 is then greater than the pressure sum in the pressure chambers 36 and 37 of the actuators 32 , 33 assigned to the other pair of diagonal wheels, there is a pressure or force difference in the case of similar actuators 31 , 32 , 33 , 34 the shift rod 43 according to FIGS. 1 and 2 adjusted upwards. When the shift rod 43 is moved upward, the line sections 10 a and 10 b are connected to the low pressure line 20 in the first valve 12 and the line sections 11 a and 11 b are connected to the high pressure line 15 in the second valve 23 . With the result that the pressure level 6 and 9 prevailing, the overall relatively higher pressure level drops due to the connection to the unpressurized reservoir 18 , while the pressure level 7 and 8 , which is relatively lower overall, decreases due to the connection with the Pressure accumulator 16 increased. By connecting the pressure chambers 6 , 7 , 8 , 9 with the pressure chambers 35 , 36 , 37 , 38 , there is a feedback, which is the pressure difference between the summed pressures in the pressure chambers 35 , 38 and thus the pressure chambers 6 , 9 of the one diagonal wheel pair and the summed pressures in the pressure chambers 36 , 37 and thus the pressure spaces 7 , 8 of the other diagonal wheel pair, that is reduced to zero. After the control process, the pressure in the pressure spaces 7 and 8 is the same in total as in the pressure spaces 6 and 9 , so that consequently the same wheel load acts on the diagonally arranged wheels.
Die Verbindungsleitungen 10 und 11 bzw. deren Teilabschnitte 10a, 10b, 11a, 11b sowie die Druckleitungen 27, 28, 29, 30 sind vorzugsweise so ausgebildet bzw. dimensioniert, daß ein Druckausgleich zwischen den Druckräumen 6 und 9 bzw. 7 und 8 sowie die Druckanpassung zwischen den Druckräumen 6, 7, 8, 9 und der jeweils zugeordneten Druckkammer 35, 36, 37, 38 jeweils gedrosselt erfolgt, so daß die erfindungsgemäße Verspannungsregleranordnung 1 vorzugsweise solche Verspannung ausregelt, die sich aufgrund länger anhaltender Verspannungen des Fahrzeugaufbaues ausbilden, während hochfrequente bzw. höherdynamische Verspannungsänderungen, wie sie z. B. durch die Wankmomentenaufteilung bei Kurvenfahrten entstehen, weitgehend unberücksichtigt bleiben.The connecting lines 10 and 11 or their subsections 10 a, 10 b, 11 a, 11 b and the pressure lines 27 , 28 , 29 , 30 are preferably designed or dimensioned such that pressure equalization between the pressure spaces 6 and 9 and 7 and 8 and the pressure adjustment between the pressure chambers 6 , 7 , 8 , 9 and the respectively assigned pressure chamber 35 , 36 , 37 , 38 are each throttled, so that the tension regulator arrangement 1 according to the invention preferably compensates for tension that is caused by prolonged tension in the vehicle body train while high-frequency or higher dynamic tension changes, such as. B. caused by the roll moment distribution when cornering, largely ignored.
Claims (12)
- - wobei ein erster Anschluß (13) und ein zweiter Anschluß (61) des ersten Ventils (12) mit den dem einen Diagonalradpaar zugeordneten Druckräumen (6; 9) kommunizieren,
- - wobei ein erster Anschluß (22) und ein zweiter Anschluß (62) des zweiten Ventils (23) mit den dem anderen Diagonalradpaar zugeordneten Druckräumen (7; 8) kommunizieren,
- - wobei ein dritter Anschluß (14) des ersten Ventils (12) und ein vierter Anschluß (25) des zweiten Ventils (23) mit der Hochdruckquelle (16, 17) kommunizieren,
- - wobei ein vierter Anschluß (19) des ersten Ventils (12) und ein dritter Anschluß (24) des zweiten Ventils (23) mit dem Niederdruckreservoir (18) kommunizieren.
- - A first connection ( 13 ) and a second connection ( 61 ) of the first valve ( 12 ) communicate with the pressure chambers ( 6 ; 9 ) assigned to a pair of diagonal wheels,
- - A first connection ( 22 ) and a second connection ( 62 ) of the second valve ( 23 ) communicate with the pressure chambers ( 7 ; 8 ) assigned to the other pair of diagonal wheels,
- a third connection ( 14 ) of the first valve ( 12 ) and a fourth connection ( 25 ) of the second valve ( 23 ) communicate with the high pressure source ( 16 , 17 ),
- - A fourth port ( 19 ) of the first valve ( 12 ) and a third port ( 24 ) of the second valve ( 23 ) communicate with the low pressure reservoir ( 18 ).
- - daß jedem Druckraum (6; 7; 8; 9) ein separater fluidischer Aktuator (31; 32; 33; 34) zugeordnet ist, die jeweils eine Druckkammer (35; 36; 37; 38) enthalten, die jeweils mit einem der Druckräume (6; 7; 8; 9) kommunizieren,
- - daß die dem einen Diagonalradpaar und dem anderen Diagonalradpaar jeweils zugeordneten zwei Aktuatoren (31; 34) und (32; 33) jeweils mechanisch parallel geschaltet sind,
- - daß die parallel geschalteten Aktuatoren (31; 34) und die parallel geschalteten Aktuatoren (32; 33) mit entgegengesetzter Wirkrichtung an einer die Ventilmittel (12, 23) betätigenden Schaltstange (43) angreife, derart, daß die Schaltstange (43) in Abhängigkeit einer Druckdifferenz zwischen den Druckkammern (35; 38) der einen parallel geschalteten Aktuatoren (31; 34) und den Druckkammern (36; 37) der anderen parallel geschalteten Aktuatoren (32; 33) aus ihrer Normallage verstellbar ist.
- - That each pressure chamber ( 6 ; 7 ; 8 ; 9 ) is assigned a separate fluidic actuator ( 31 ; 32 ; 33 ; 34 ), each containing a pressure chamber ( 35 ; 36 ; 37 ; 38 ), each with one of the pressure chambers ( 6 ; 7 ; 8 ; 9 ) communicate,
- that the two actuators ( 31 ; 34 ) and ( 32 ; 33 ) assigned to the one pair of diagonal wheels and the other pair of diagonal wheels are each connected mechanically in parallel,
- - That the parallel actuators ( 31 ; 34 ) and the parallel actuators ( 32 ; 33 ) attack in opposite directions on a valve means ( 12 , 23 ) actuating shift rod ( 43 ) in such a way that the shift rod ( 43 ) in dependence a pressure difference between the pressure chambers ( 35 ; 38 ) of the actuators ( 31 ; 34 ) connected in parallel and the pressure chambers ( 36 ; 37 ) of the other actuators ( 32 ; 33 ) connected in parallel can be adjusted from their normal position.
daß die Druckräume (6; 9) bzw. (7; 8) eines Diagonalradpaares über eine Ventilanordnung (54) bzw. (55) mit den Ventilmitteln (12) bzw. (23) verbunden sind, wobei jede Ventilanordnung (54; 55) zwei parallele Zweige (56; 57) und (58; 59) aufweist, in denen jeweils zwei entgegengesetzt wirkende Rückschlagventile (60) angeordnet sind, wobei zwischen den Rückschlagventilen (60) der Zweige (56; 57) und (58; 59) jeweils die Verbindungen zu den Ventilmitteln (12) bzw. (23) münden, wobei die Rückschlagventile (60) so, orientiert sind, daß zwischen den Druckräumen (6; 9) bzw. (7; 8) eines Diagonalradpaares kein Druckausgleich erfolgen kann
und daß durch Betätigung der Ventilmittel (12; 23) ein Aufladen der Druckräume (6; 9) bzw. (7; 8) aus der Hochdruckquelle (16, 17) sowie ein Entladen der Druckräume (6; 9) bzw. (7; 8) in das Niederdruckreservoir (18) ermöglicht ist (Fig. 2).12. Tension regulator arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that
that the pressure chambers ( 6 ; 9 ) or ( 7 ; 8 ) of a pair of diagonal wheels are connected to the valve means ( 12 ) or ( 23 ) via a valve arrangement ( 54 ) or ( 55 ), each valve arrangement ( 54 ; 55 ) has two parallel branches ( 56 ; 57 ) and ( 58 ; 59 ), in each of which two oppositely acting check valves ( 60 ) are arranged, between the check valves ( 60 ) of the branches ( 56 ; 57 ) and ( 58 ; 59 ) each the connections to the valve means ( 12 ) or ( 23 ) open, the check valves ( 60 ) being so oriented that no pressure equalization can take place between the pressure chambers ( 6 ; 9 ) or ( 7 ; 8 ) of a pair of diagonal wheels
and that, by actuating the valve means ( 12 ; 23 ), the pressure chambers ( 6 ; 9 ) or ( 7 ; 8 ) are charged from the high-pressure source ( 16 , 17 ) and the pressure chambers ( 6 ; 9 ) or ( 7 ; 8 ) in the low pressure reservoir ( 18 ) is made possible ( Fig. 2).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999112898 DE19912898C1 (en) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | Tension regulator assembly for a vehicle |
| PCT/EP2000/001683 WO2000056562A1 (en) | 1999-03-23 | 2000-02-29 | Distortion regulator assembly for a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999112898 DE19912898C1 (en) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | Tension regulator assembly for a vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19912898C1 true DE19912898C1 (en) | 2000-11-23 |
Family
ID=7901962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1999112898 Expired - Fee Related DE19912898C1 (en) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | Tension regulator assembly for a vehicle |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19912898C1 (en) |
| WO (1) | WO2000056562A1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004028837A1 (en) | 2002-09-24 | 2004-04-08 | Daimlerchrysler Ag | Method for adjusting and/or controlling an active and/or controllable chassis |
| DE102010032046A1 (en) * | 2010-07-23 | 2012-01-26 | Volkswagen Ag | Method for controlling load of air-springy motor car, involves adjusting pressure of pneumatic springs, and providing target parameter with height-dependent target component that is determined depending on pivotal point of motor car |
| DE102016110851A1 (en) * | 2016-06-14 | 2017-12-14 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Method for operating a motor vehicle |
| US10081224B2 (en) | 2015-11-27 | 2018-09-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension system |
| DE102018118062A1 (en) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | Fsp Fluid Systems Partners Holding Ag | Method and system for controlling the position of a vehicle |
| US10730360B2 (en) | 2017-08-16 | 2020-08-04 | Terex Global Gmbh | Method of controlling a hydropneumatic suspension of a vehicle crane |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1274453B (en) * | 1960-12-01 | 1968-08-01 | Virnot Alain D | Wheel suspension for land vehicles |
| GB2025863A (en) * | 1978-06-08 | 1980-01-30 | Alfa Romeo Spa | Vehicle suspension systems |
| WO1993001948A1 (en) * | 1991-07-16 | 1993-02-04 | Kinetic Limited | Vehicle suspension system |
| US5601306A (en) * | 1993-10-28 | 1997-02-11 | Kinetic Limited | Vehicle suspension system |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2071587B (en) * | 1980-03-05 | 1983-11-02 | Lucas Industries Ltd | Vehicle suspension system |
| GB2227722B (en) * | 1989-02-03 | 1993-01-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | Method of and apparatus for controlling height of a vehicle |
| FR2647063B1 (en) * | 1989-05-18 | 1992-11-06 | Peugeot | SEMI-ACTIVE SUSPENSION DEVICE AND MOTOR VEHICLE EQUIPPED WITH THIS DEVICE |
| US5601307A (en) * | 1993-10-26 | 1997-02-11 | Kinetic Limited | Vehicle suspension system |
-
1999
- 1999-03-23 DE DE1999112898 patent/DE19912898C1/en not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-02-29 WO PCT/EP2000/001683 patent/WO2000056562A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1274453B (en) * | 1960-12-01 | 1968-08-01 | Virnot Alain D | Wheel suspension for land vehicles |
| GB2025863A (en) * | 1978-06-08 | 1980-01-30 | Alfa Romeo Spa | Vehicle suspension systems |
| WO1993001948A1 (en) * | 1991-07-16 | 1993-02-04 | Kinetic Limited | Vehicle suspension system |
| US5601306A (en) * | 1993-10-28 | 1997-02-11 | Kinetic Limited | Vehicle suspension system |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004028837A1 (en) | 2002-09-24 | 2004-04-08 | Daimlerchrysler Ag | Method for adjusting and/or controlling an active and/or controllable chassis |
| DE10244363B4 (en) * | 2002-09-24 | 2007-03-29 | Daimlerchrysler Ag | Method for controlling and / or controlling an active and / or controllable chassis |
| DE102010032046A1 (en) * | 2010-07-23 | 2012-01-26 | Volkswagen Ag | Method for controlling load of air-springy motor car, involves adjusting pressure of pneumatic springs, and providing target parameter with height-dependent target component that is determined depending on pivotal point of motor car |
| DE102010032046B4 (en) * | 2010-07-23 | 2016-09-01 | Volkswagen Ag | Method for leveling an air-suspended motor vehicle and device therefor |
| US10081224B2 (en) | 2015-11-27 | 2018-09-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension system |
| DE102016222916B4 (en) * | 2015-11-27 | 2021-07-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension system |
| DE102016110851A1 (en) * | 2016-06-14 | 2017-12-14 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Method for operating a motor vehicle |
| DE102016110851B4 (en) | 2016-06-14 | 2023-11-02 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Method for operating a motor vehicle |
| US10730360B2 (en) | 2017-08-16 | 2020-08-04 | Terex Global Gmbh | Method of controlling a hydropneumatic suspension of a vehicle crane |
| DE102018119748B4 (en) | 2017-08-16 | 2022-11-10 | Tadano Demag Gmbh | Method for controlling a hydropneumatic suspension of a mobile crane |
| DE102018118062A1 (en) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | Fsp Fluid Systems Partners Holding Ag | Method and system for controlling the position of a vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2000056562A1 (en) | 2000-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69531448T2 (en) | HYDRAULIC SUSPENSION WITH INDEPENDENT CONTROL OF NICK AND ROLLING MOVEMENT | |
| DE69931859T2 (en) | Car suspension device | |
| EP1117548B1 (en) | Hydropneumatic suspension system | |
| EP2098389B1 (en) | Hydraulic springing assembly | |
| DE60317928T2 (en) | HYDRAULIC SUSPENSION SYSTEM | |
| DE60034230T2 (en) | PASSIVE CONTROL OF DRIVING BEHAVIOR FOR A VEHICLE MOUNTING SYSTEM | |
| DE102006002983B4 (en) | Active chassis system of a vehicle | |
| DE1755810C3 (en) | ||
| EP0367949B1 (en) | Springing system for vehicles | |
| DE60021752T2 (en) | ANTIROLL AND ANTI-SICKING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE AND DEVICE FOR ITS DESIGN | |
| EP1588979B1 (en) | Industrial truck, in particular forklift truck | |
| EP2085638B1 (en) | Gas pressure shock absorber | |
| DE4115311C2 (en) | Spring-mounted suspension of a steering axle | |
| EP1238834B1 (en) | Active vehicle suspension system | |
| DE102018215137A1 (en) | A ACTUATOR SYSTEM | |
| DE10112082B4 (en) | Hydropneumatic level-controlled axle suspension on vehicles, in particular for full-suspension vehicles | |
| DE3824611A1 (en) | SPRING-DAMPER SYSTEM FOR VEHICLES | |
| DE19753412C2 (en) | Pallet truck with adjustable support roller | |
| DE19912898C1 (en) | Tension regulator assembly for a vehicle | |
| DE3942654C2 (en) | Device for roll stabilization of a vehicle | |
| DE10349655A1 (en) | Hydraulic spring with stabilizer function for axle of road vehicle has two cross-connected hydraulic units with large lower chambers and small upper chambers and air spaces above upper pistons | |
| EP0444278A1 (en) | Device for the active control of body movements of motor cars | |
| DE3226452A1 (en) | Deactivatable hydropneumatic suspension for wheeled loaders or the like | |
| DE3936987A1 (en) | Hydropneumatic vehicle suspension system - uses by=pass and delivery network to give smooth ride | |
| EP0233522B1 (en) | Height and roll control device for a vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
|
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
|
| 8320 | Willingness to grant licenses declared (paragraph 23) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |