DE1751368C - Stellsystem mit hydraulisch oder pneumatisch arbeitenden Stellgliedern - Google Patents

Description

⁶⁰ Rückführungsgliedern und mit zusätzlichen, von

Hand steuerbaren Ventilen, über die mindestens ein

)ie Erfindung bezieht sich auf ein Stellsystem mit Teil der Stellglieder des Stellsystems von Hand in die raulisch oder pneumatisch arbeitenden Stellglie- jeweils gewünschte Stellung steuerbar ist, gemäß der η und Steuerventilen sowie elektrischen Steuer- Erfindung dadurch gelöst, daß im Normalbetrieb an-Rückführungsgliedern und mit zusätzlichen, von 65 deren Funktionen und ersten Stellgliedern zugeordid steuerbaren Ventilen, über die mindestens ein nete Leitungen und Steuerventile über die zusätzlider Stellglieder des Stellsystems von Hand in die chen Ventile für den Notbetrieb bestimmter anderer eils gewünschte Stellung steuerbar ist. Stellglieder an diese anschaltbar sind.

ί 751 368

Bei diesem neuen, erfindungsgemäßen Stellsystem den Stellmotoren vorgesehenen Notstellmotorcn für .verden :lso für bestimmte erste Funktionen und die Höhenrichtbewegung der Anlage von. einem Stellglieder ohnehin vorgesehene Leitungen und auch handbetätigten Notsteuerventil beaufschlagbar sind, Ventile derart doppelt ausgenutzt, daß c.ese gleichen wozu die beim elektrohydraulischen Betrieb als Leitungen und Ventile für den Notbetrieb bestimmter 5 Rückführleitung der Stellmotoren und die zum Ausanderer Stellglieder und damit Funktionen des Stell- klinken der Flugkörper auf der Lafette vorgesehene systems mi'benutzi v/erden. Bei einer bevorzugten Leitung beim hydraulischen Notbetrieb als Druck-Anwendung des erfindungsgemäßen Stellsystems in und Rückführleitungen bzw. umgekehrt, benutzbar Verbindung mit einer Rieht- und Abschußanlage für sind, und daß die zur Lafette führende Leitung durch fernlenkbare Flugkörper geschieht dies z. B. dadurch, io ein Druckregelventil absperrbar ist.
daß beim Normalbetrieb des Stellsystems für die Sei- Durch ein derartiges, in Verbindung mit einer aus ienrichtbewegung der Abschußanlage und für die einer Panzerdeckung ausfahrbaren Rieht- und AbVerriegelung und Freigabe von iernlenkbaren Flug- schußanlage für Flugkörper verwendetes elektrohykörpern an zur Abschußanlage gehörenden Lafetten draulisches Stellsystem ist sichergestellt, daß auch bei vorgesehene Leitungen und Steuerventile beim Not- 15 Ausfall der gesamten elektronischen und elektrischen betrieb iür die Höhenrichtbewegung der Abschußan- Steuereinrichtung die Rieht- und Abschußanlage beläge benutzt werden. triebsbereit bleibt, wozu verschiedene Funktionen des

Durch diese erfindungsgemiße Maßnahme wird elektrohydraulischen Stellsys'ems über von Hand be-

daher eine Redundanz des Stellsystems zumindest für tätigte hydraulische Steuerventile vorgekommen wer-

bestimmte Funktionen erreicht, ohne daß dazu eine 20 den. Das Ausfahren der Rieht- und AbsehulJanlage

gesonderte rusätzliche Leitungsführung und entspre- aus der Panzerdeckur.g, zu dem auch das hydrauli-

chende Steuerventile erforderlich sind. Diese Lösung sehe öffnen und Schließen entsprechender Panzerlu-

ist bei einer Rieht- und Abschußanlage besonders V -n sowie das Fin- und Ausklinken der mit der La-

vorteilhaft, Ja die Anzahl der auf sehr kleinem Raum fette verbindbaren, die fernlenkbaren Flugkörper ent-

innerhalb sich gegeneinander bewegender Teile vor- 25 haltenden Abschußrohre gehört, ist mit Hilfe einfa-

zusehe-uden Leitungen für das Druckmittel klein ge- eher, von Hand umschaltbarer Steuerventile möglich,

halten werden muß, da eine äußere bzw. freie Lei- da diese Funktionen lediglich eine Ein- oder Aus-

tungsverlegung bei derartigen militärischen Anwen- schaltung entsprechender Steuermotoren erfordern,

düngen nicht möglich ist. so daß diese Stellmotoren über die von Hand betätig-

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der 30 ten Steuerventile lediglich mit der hydraulischen

Hifindune weisen die im Notbetrieb von Hand Steuer- Druckwelle verbunden oder aber von dieser abge-

barer Stellglieder Notstellmotoren auf, die jeweils trennt werden müssen. Die dagegen von Hand nicht

über einen !Hilfskolben den Hauptkolben der eigentli- ohne weiteres vorzunehmenden hydraulischen Richt-

chen Stellglieder mechanisch beaufschlagen. bewegungen werden im Notbetrieb gemäß der Erfin-

Durch derartige Notstellmotoren, die unabhängig 35 dunginfolgender.relativeinfacherWeisedurchgeführt. von der die Stellglieder im Normalbetrieb mit Druck- Das Höhenrichten der Rieht- und Abschußanlage geinitiel versorgenden Leitungen angesteuert werden, schieht über ein handbetätigtes Vier-Wege-Ventil, i5t ein zuverlässigei Betrieb selbst bei Auftreten von das die die Höhenrichtbewegung ausführenden Not-Leckstellen am Nor.nalleitungssystem noch möglich. Stellmotoren wahlweise in eine der beiden Richtun-

Da bei einem derartigen olektrohydraulischen 4° gen mit Druckmittel beaufschlagt bzw. bei Erreichen Stellsystem bei Ausfall der elektrischen und elektro- der gewünschten Höhenrichtstellung die Druckmittel-Fischen Steu*i- und Rückführeinrichtungen ein im zufuhr zum Stellmotor spern. Die jeweils von den Normalbetrieb üblicher elektrischer Vergleich zwi- Stellmotoren erreichte Höhenrichtstellung wird dabei sehen Regelgröße und Stellgröße nicht mehr möglich in der bereits beschriebenen Weise mit Hilfe eines ist, muß eine andere, von elektrischen Bauelementen 45 Dosierkolbens angezeigt. Auf eine hydraulische Ausunabhängige Stellungsanzeige der jeweils vom elek- führung der Seitenrichtbewegung der Rieht- und Abtrohydraulischen Stellsystem abgegebenen Stellgröße schußanlage wird dagegen bei dem hier gezeigten möglich sein. Ausführungsbeispiel, bei dem die gesamte Anlage in

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist da- ein vorzugsweise mit Gleisketten angetriebenes Fahrher zur jeweiligen Stellungsanzeige der von Hand ge- 50 zeug eingebaut ist, verzichtet, da hier die Seitenrichtsteuerten hydraulischen Stellglieder ein Dosierkolben bewegung einfacher durch das Seitenrichten des gein eine der Leitungen einschaltbz:. Mit Hilfe eines samten Fahrzeugs in Zielrichtung möglich ist. Mit solchen Dosierkolbens, der z. B. über ein von Hand Hilfe der auch in den Stellmotoren für nie Seitenbetätigtes Ventil in eine der zum jeweils gesteuerten richtbewegung vorgesehenen Notstellmotoren wird Stellmotor führenden Leitungen einschaltbar ist, ist 55 die Richunlage dazu jeweils in eine die Abschußricheinc exakte Stellungsanzeige des jeweils angesteuerten tung auf die Fahrzeuglängsachse ausrichtende Stel-Stellmotors möglich, da proportional zur Bewegung lung gedreht und in dieser Stellung arretiert,
des Kolbens des Stellmotors eine Bewegung des Do- Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeichsierkolbens erfolgen muß. nung dargestellten Ausführungsbeispiels einer hy-

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der 60 draulisch betätigten, in ein gepanzertes Fahrzeug einErfindung ist ein elektrohydraulisches Stellsystem zur gebauten Rieht- und Abschußanlage naher beschrie-Betätigung einer Rieht- und Abschußanlage für fern- ben. Im einzelnen zeigt

lenkbare Flugkörper, das Stellmotoren für das Laden F i g. 1 ein Blockschaltbild der wichtigsten Bauein- und Ausfahren der Rieht- und Abschußanlage aus heiten eines die Rieht- und Abscluißanlage betätigeneiner Panzerdeckung, für das Richten der Anlage 65 den elektrohydraulisch^! Stellsystems und
nach Seite und Höhe und für das Ein- und Ausklin- Fig. 2 eine nähere Darstellung des Steuerventilken von die Flugkörper enthaltenden Abschußrohren blocks,
auf Lafetten aufweist, derart ausgebildet, daß die in Das elektrohydraulisch^ Stellsystem besteht aus

einem herkömmlichen Pumpenaggregat 1, das die Versorgung des Systems mit einem hydraulischen Druckmittel sicherstellt. Das Pumpenaggregat 1 ist über eine. Druckleitung 11 und eine Rückführleitung 12 mit einem Steuerventilblock 2 verbunden, der alle manuell bzw. manuell elektrisch zu betätigenden Steuerventile .vereinigt, wobei jeder Funktion des elektrohydraulischen Slcllsystems mindestens eines dieser Ventile zugeordnet ist.

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Die Regelventilblöcke 3 und 4 sowie die zur Ausführung der Seiten- und Höhenrichtbewegung erforderlichen Stellmotoren 61, 62 und 51, 52 befinden sich alle innerhalb des aus der Panzerdeckung zumindest teilweise ausfahrbaren Armes 105 der Kicm- und Abschußanlage, der über den Stellmotor 8 betätigt wird. Auf diesen Arm 105 ist um die Hohenncntachsc drehbar die mit Hilfe der über den Stellmotor 7 betätigten Klauen 102 und 103 die Flugkörper

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identisch aufgebaut sind. Eine vom Steuerventilblock 2 ebenfalls zu den Regelvenlilblöcken 3 und 4 führende Rückführlcitung 22 ist gleichzeitig mit einem Notstellmolor 53 verbunden, der Teil eines Stellmotors 51 von die Höhenrichtbewegung der Rieht- und Abschußanlage ausführenden Stellmotoren 51 und 52 ist. Die Stellmotoren 51 und 52 sind

cmiulliCiiue Kii iwu UV.3 n""" ·— —· σο dem Unterteil 107 des Armes 105 um die Seitcnricnt achse drehbar, so daß alle vom unteren Teil des Arms in den oberen Teil führende Hydraulikleitungcn 21, 22, 23 und 24 innerhalb eines drehbaren, fur die genannten Leitungen mit entsprechenden Bohrun-

entsprechende, eine Drehbewegung ermöglichende Leitungsübergänge zwischen diesem Zylinder 108 und .L^:ni feststehenden Lagerteil 107 des Arms IUS vorgesehen sind. Aus rein konstruktiven Gründen ist daher die Anzahl der im Zylinder 108 unterzubringenden Leitungen auf ein Mindestmaß zu beschranken

blocks 4 verbunden; Ausgangslcitungen 31 und 32 des der Seitcnrichtbewcgung zugeordneten Rcgclventilblocks 3 sind mit die Scitcnrichtbewegung ausführenden Stellmotoren 61 und 62 verbunden.

Auseanusleilungcn 23 und 24 des Stcucrvcnlil-Mncks*2 führen auf einen in einer hier nicht naher darstellten Lafette 101 zur Halterung der Flugkor-

^ÄÄ 3o "'Beim Normalhcricb des e.cktrohydraul^en^

ι«™ Iv" Freigabe eines mit der Lafette 101 zu stems ,erden die in den Regelvcnt, blocken i und 4_

;^Ä» betätigt werden. Die Lei- sie n. ,JiUc der ihnen zugeordne,n SteUmo^ren 6,

iunnVvvwTabeTzum öffnen de'r Klauen mit Druck und 62 ™ie 51 und Steine durch elcktri^tefr SfscErwährend die Ixitung 24 zum Schließen _JS ^ vorgegebene Radstellung bewirken. Dieses der Klauen mit Druck beaufschlagt wird. Die Leitung
23 ist gleichzeitig über ein von der Leitung 24 druckuercgcltcs Steuerventil 71 mit einem Notstellmolor 54

D £" . . t- -ι J... Ctrtllmnlnrc Κ7_ IQt 11 Hfl ill¹ I

\siid m !xV...nnic-ί Weise z. B. so vorgenommen, dab ein von ·Λτ Rieht- und Abschußanlagc getrc-.nl nach Höhe und Seite richtbarcs Visier auf ein zu hekämpfendes Ziel ausgerichtet wird und nach Ausrichtung

'der Rieht- und Abschußanlage 4» des Visiers über geeignete elektrische Einrichtungen, Mimt Die I citiin"¹24 ist über eine Abzweigleitung wie λ IV induktive Geber, die jeweilige Richtstellung dient, im«. 1.CIiUIi*. _ , ,. ..._u.._-i— .γ... des Visieis aK elektrische Signale an die Rcg'-tventil-

biöckc 3 und 4 gegeben werden. Über die Rcgcivctt-

EcrcEcllcs Steuerventil 71 mit
verbunden, der Teil des Stellmotors 52 ist und d Riht und Abschußan

tilbiocke 3 und 4 "werden dann die Stellmotoren so

Irische Einrichtungen das Erreichen der >nit den ursprünglichen elektrischen Signalen angegebenen Richtstellung melden.

In Fig. 2 ist der Steuerventilblock2 näher dargestellt, der rin erstes Steuerventil 201 und ein zweites Steuerventil 202 zur Betätigung der die Luke HO bewegenden hydraulischen Einrichtungen 9 und 10 aotwcivt. Ein weiteres Steuerventil 203 steuert über die

client, ι'ic u»u"f ·" ■■■■ —~ , τ ..-

?4! niit Notstcllmotorcn 63 und 64 verbunden, die Teile der die Sckcnrichtbcwegung ausfuhrenden

^St Au^Seliing^^nd 26 des Steuerventil· „ ^W^^ we^e', dle'jcwciligTRich.stclhmg bUKks 2 sind auf einen weiteren Stellmotor 8 geführt. der Rieht- und Absauganlage kontrollierende, elek der einen hier nur schematisch dargestellten Arm IOS
der Rieht- und Abschußanlagc so betätigt, daß die
mit ihm verbundene Lafette 1101 zum Richten der
Abschußanlagc aus eine·- Panzerdeckung ausfahrbar so

^1StAusgangsleitungen 27. 28 und 29 führen schließlich auf einen weiteren Stellmotor 9 und eine Verric-

Eeluncscinrichtung 10, mit denen eine hier ebenfalls .._._., _. — „

nur anacdculctc Luke UO der Panzerdeckung cntric- 55 Leitung 29 einen die Luke 110 verriegelnden K--

HpIi und ncöffnct werden kann, bevor über den vor- bolzen 10. Über Steuerventile 204 und 205 wird uDer

Send erwähnten Stellmotor 8 der Arm der Rieht- die Leitungen 25 und 26 der den Arm 105 aus der

und Abscluißanlagc aus der Panzerdeckung ausfalvr- Panzerdeckung aus- und einfahrende Stellmotor »ge

bir ist Über weitere Ausgangslcitungen 291 und 292 steuert. Über ein Steuerventil 206 wird über eineLei-

werdcn hier nicht dargestellte weitere Stellmotoren 6o mng 293 ein die Seilcnrichtbcwegung der Richtanlagc

pesieiicrt die hier ebenfalls nicht dargestellte, sich in- freigebender oder blockierender Klemmriegel 14 ge-

ncrlvilb der Panzerdeckung des Fahrzeugs befin- steuert. Steuerventile 207 und 208 steuern schheBlicn

dend'e Mmizine und Munitionsfördcrcinrichtungen über die Leitungen 291 und 292 die hier nicht darge-

bct^:itii!cn'Mit Hilfe dieser Einrichtungen wird der stellten hydraulischen Stellglieder der Magazintiom-

mil dem Arm der Abschußanlagc verbundenen La- 65 mel undMunilionsfördcranlagc.

fette b ·ϊ icdem 1 inlahrcn in die Panzerdeckung ein Steuerventile 209 und 210 steuern über die Leitun-

iiewöhnliili in oiiicin Abscluißrohr untergebrachter gen 23 und 24 die Verriegelung oder Freigabe von

niirki.il*·! »us dem Munitionsniagazin ziigefü'.irt. -■·'-· '- -

gen 23 und 24 die Verriegelung oder Freiga auf der LnfctU· 101 befindlichen Flugkörpern.

O_emeinsa_m, ausschließlich von ^- Jetati- ^^^Ä a,^SS

gende Steuerventile 211 und 212 dienen zur Lei ™™J™^aJ| «_{f 101 zur} Halterung des den Flug-

fungsumschaltung für den Notbetneb. Ein mit H lfc undI 103 der LM _{hußrohres lM geschlosse}n.

eJs Schalthebels 220 von Hand » Jteuemdes V^ ^^feJ^ s_chall_Zu_Stand befindet sich das Druckre-

Wege-Ventil 213 ermöglicht schließlich e nettana in _M ^^ _{m emer} ,.

steuerung der die Höhenrichtbewegung Λ*γ gel ventil # i, 5 ^ ^ _dem -_{n def u}.

Notstellmotoren 53 und 54 ausführenden SteHmota chen J^eiiug _{en SlcUmotor 7 abget}rennt, je-

ren 51 und 52 unabhängig von ^d" ^e»^ek;"^sc^*ⁿ Sch auf den Notstellmotor 54 des Stellmotors 52

laee Über ein ebenfalls ausschließlich von Hand zu JiSheeschaltet ist Die im Normalbetrieb als Rück-ISigendes Dosierventil 214 ^ Ober A^ngjte - ic ^d^Sg an de Regelventilblöcke3 und 4 ange-

tungen 294 und 295 ein Dos.erkolben 13 m d^ L* ^J _η\_{χ mit dem} Notstellmotor 53

,ung 22 einschaltbar, wobei J^er ™".«""Γ™ g_{r des} der Höhenrichtbewegung dienenden SteUmotors

eichte Kolben je nach Druck™«^™*² in 5f_verbunden. Jc nach Betätigung des Schalthebels

Leitung 22 eine bestimmte SieJung ein*mmt. 5es Steuerventils 213 wird bei einer Höhenrichtbewe-Die elektrisch oder manuell zu betat gendcn S cu i_S desMeu _{das Steuerventi| 213 wird in}

crventile des Ve.üilblockcs » ^n betmNwnato gong nach ^ ^ ^

trieb des Stellsystems durch die; j[^ek*^r™ ^ ^S™ _t, _komrnende Druckleitung 11 über das Dosier-

clektronischen Einrichtungen in ihrt ^riclrtigen «ϊκπ_ g g _{den Dosierkolben 13 mit der} Leitung

chen Zuordnung umgeschaltet so daß, ζ B. "^ach ^ verbunden. Der Notstellmotor 53 wird daher mit

tätigen einer hier nicht gezeigten Auslosetaste auW u beaufschlagt und verschiebt über seinen

malisch der gesamte N■*>■*Sg^te abtoufcnde Kolben 55 und den Hauptkolben 57 des Stellmotors in der richtigen zeitlichen ^™'^^'_{ang b}e- 51 die Lafette 101 in eine den Flugkörper in Ab-

Umschaltung der einzelnen am Nachladevorgang _{schußrichtung we}iter nach oben richtende Lage.

teiligten Ventile abläuft. Gleichzeitig wird dadurch der Kolben 58 des Stellmo-

AlIe mit Hilfe der Steuerventile 201 b IW aus a₅ Oleic g hineingedrückt, so daß über die Leiführbaren Funktionen des clektrohydrauh«hen ^" ° _{23 Druckmitte}l zurückfließt, das über das Steu_systcm5 and aber auch ™«^S2 ervfntil 213 und die Rückführleitung 12 in das Pum-Äf^Sr5f£ Ä^Uo_rt Pe^egat Uelangt^ ^ ^ ^ schlagten hydraulischen Stellglieder jew« ^ nu;r in 3 Druckmittel zuvor über die Leitungen eine von zwei möglichen Stellungen steuwbar sma erre ^ ^ _Dosierknlben 13 passieren Beim Notbetrieb werden die c.nze "^en ^ ^eu^™ ^e _{e mußi wird dies}er Dosierkolben entsprechend des auf-7.B. über ein Handrad 221 be »«»'ξ. das mit nn , Druckmitteldurchsatzes verschoben Bei i hi icht näher dargestellten "^"SL· hd Zuordnung der wirksamen Kolben-

7.B. über ein Handrad 22 ξ Druckmitteldurchsatzes verschoben

,incr hier nicht näher dargestellten "^"ScL· 35 entsprechender Zuordnung der wirksamen Kolben- _;1ie einzelnen Ventile in der riehtgenjertl,cue^ »» J _{d DMierkolbens u und} der des Kolbens des

Zuordnung nacheinander und/oder gleichzeitig um _{N Uinotons 53 oder} 54 ist am Dosierkolben die je-

-chaltet. ... _b j _{den über} die weilige von der Lafette 101 erreichte Höhenr.chtstel-

4tÄ fS & 'ti^^

etntÄ funS *&^$Ζ%ί , Tttie^^Höhennchtbewe^ng in der umgerier Anlaee, da die Stellmotoren 51 und M so ^fchtune erforderlich, so wird das Steuerven-

ih ihren beiden E^«»JJ/£ : _d Riht bewegt wodurch die

«c*Trier Anlaee, da die Stellmoto ^fchtune erforderlich, so wird das Steuerven

«1 und 62 zwischen ihren beiden E^«»JJ/£ :, _{213 in die andere} Richtung bewegt, wodurch die

beliebige Stellung einnehmen ^k.^o"ⁿ ₍ ^e"S_st^mung Druckleitung 11 des Pumpenaggregates 1 direkt mU

weils in einer solchen Stellung bei ^f™^^m™i_ek? _{der Le}i,ung 23 und damit mit dem Notstellmotor 54

des an die RegelvenLlblocke 3 und ^geben« _{verbunden wird}. Der Notstellmotor 531 .si dann über

elektroer keine
Äbschußanlage über S'

- -. ■ „ „ .^liÄSSSÄi =Su^e je^ e=te HöhenriÄUung

fflSSÄ'rÄ £t_ÄBr£ ^abS^_nrichtbewegung wird im Gegensau zur block 2 das Ventil 211 ^und.^™' £ch S von 55 Höhenrichtbewegung im Notbetrieb nicht hydrau-Ventil 212 von Hand «^m8^es^^a1t Vn_tU 213 auf die lisch ausgeführt, da bei dem hier gewählten Beispiel Hand zu betätigende Vier-Wege-Venü213 a« O^ * ^ _{Abschußanlage} J_{n einem} gepanzerten, leitung 23 und über das von Hand zu betätigen vorzugsweise mit Gleisketten ausgestatteten Dosierventil 214 gleichzeitig über die W«² a übergebracht ist, wobei eine Seitennchtbe- und 294 und den Dosierkolben 13 auf die Leitung * ^ ^ ^ ^ _{eifl{acher Weise durch} Seitenrichten geschaltet wird. . . _rnrt:-_er 2U_1n Hand- des gesamten Fahrzeugs möglich ist. Damit sicherge-Wird angenommen, daß ein ^de:"^ü _t^_ch^_sV_e^_er. _steUf ist, daß die Richtanlage eine bestimmte defibetrieb zwingender Ausfall der-^el^^sc^ ^ _{s nierte} Seitenrichtstellung gegenüber dem Fahrzeug schaltung nach dem Aufbringen JWJJ^ _au{weisU ^_{0 sie übe}r die Leitung 24 und die Abauf der Lafette 101 und nach dem Ausfahren des α _{zweigleitung 2}14 mit Hilfe der Notstellmotoren « mes 105 aus der Panzerdeckung au «"«· J°_h^. _ma ^& _{M so} Ausgerichtet, daß die Abschußnchtung in Sigllch noch die Richtbewegungen der Abschuß un ^ _FS_{ahrzeuglangrachse fälIt}. _Da y* Notanlage auf das Ziel voiwnehmen sind so^ M _stellmotoren mit Druck beaufschlagt sind, ,st die det sich das Steuerventil 210 m seiner u

Richtanlage in dieser Stellung kraftschlüssig arretiert. Zwar wäre eine hydraulische Seitenrichtbewegung in ähnlicher Weise wie die Höhenrichtbewegung ebenfalls durchführbar, ist jedoch im vorliegenden Fall wegen der bei relativ niedrigem Aufwand nur beschränkten möglichen' Leitungszahl innerhalb des um die Seitennchtachse drehbaren Zylinders 108 zu aufwendig.

Nach Abschuß eines Flugkörpers kann auch beim Notbetrieb über das Ventil 209 der Flugkörper von der Lafette abgeworfen und über die Ventile 201 bis 268 ein Einfahren der Abschußeinrichtung in die Panzerdeckung, ein Nachladen und ein erneutes Ausfahren aus der Panzerdeckung heraus vorgenommen werden.

Mit Hilfe eines derartig ausgebildeten elektrohy-

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draulischen Stellsystems, das hier in Verbindung mit einem Waffensystem näher erläutert wurde, ist es also möglich, auch nach Ausfall der elektrischen bzw. elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung den Betrieb des eigentlichen Hydrauliksystems aufrechtzuerhalten, ohne daß für eine derartige redundante Wirkung des elektrohydraulischen Stellsystems eine gewöhnlich erforderliche Verdopplung von Baueinheiten und Bauelementen vorgesehen werden muß. Voraussetzung für einen solchen Notbetrieb ist allerdings, daß das für das elektrohydraulische Stellsystem erforderliche Pumpenaggregat zur Aufrechterhaltung des notwendigen hydraulischen Drucks nach wie vor betriebsbereit ist, was durch ein Notstromaggregat

»5 bzw. einen Anschluß an den Fahrzeugmotor leicht sicherzustellen ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Aus der USA.-Patentschrift 2940428 ist ein elek- Patentansprüche: trohydraulisches Stellsystem bekamt, mit dem nach den elektrischen Signalen eines Autopiloten die Steu-

1. Stellsystem mit hydraulisch oder pneuma- enläche eines Flugzeuges verstellt wird. Unabhängig tisch arbeitenden Stellgliedern und Steuerventi- 5 von der Funktionsweise des Autopiloten kann das len sowie elektrischen Steuer- und Rückfüh- hydraulische Stellsy-.tem auch von einem von dem Pirungsgliedern und mit zusätzlichen, von Hand loten von Hand bedienten Steuerknüppel so beeinsteuerbaren Ventilen, über die mindestens ein flußt werden, daß die Steuerfläche allein nach Maß-Teil der Stellglieder des Stellsystems von Hand in gäbe der an dem Steuerknüppel vom Piloten eingegedie jeweils gewünschte Stellung steuerbar ist. da- io benen Kommandos verstellt wird. Zu diesem Zweck durch gekennzeichnet, daß im Normal- ist ein von dem Steuerknüppel betätigtes Ventil vorbetrieb anderen Funktionen und ersten Stellglie- gesehen, über das einmal das vom Autopiloten betädern (7, 61, 62) zugeordnete Leitungen (22, 23) tigie Ventil abgeschaltet und der die Steuerfläche be- und Steuerventile (71) über die zusätzlichen Ven- aufschlagende Stellmotor mit Druckmittel beauftile (211, 212, 213, 214) für den Notbetrieb be- 15 schlagt wird.

stimmter anderer Stellglieder (51, 52) an diese an- Obwohl dieses bekannte Stellsystem eine parallele

schaltbar sind. " und voneinander unabhängige Kommandoeingabe

2. StellsyMem nach Anspruch 1, dadurch ge- uun Steuerknüppel und dem Autopiloten vorsieht, kennzeichnet, daß die im Notbetrieb von Hand wobei die mit dem Steuerknüppel eingegebenen steuerbaren Stellglieder (51, 52 und 61, 62) Not- 20 Kommandos den Vorrang haben und von den vom Stellmotoren (53, 54 und 63, 64) aufweisen, die Autopiloten abgegebenen Kommandos nicht beeinjeweils über einen Hilfskolben (55, 56 und 65, 66) flußt werden können, ist — obgleich nicht ausdrückden Hauptkolben (57, 58 und 67, 68) der eigentli- Hch erwähnt — auf diese Weise auch ein Notbetrieb chen Stellmotoren (51, 52 und 61, 62) mecha- des Stellsystems möglich, wenn bei einem Ausfall des nisch betätigen. 25 Autopiloten die Kommandoeingabe allein vom Steu-

3. Siellsystem nach Anspruch 1, dadurch ge- erknüppel her vorgenommen werden muß. Die Bekennzeichnet, daß im Notbetrieb zur jeweiligen aufschlagung des die Steuerfläche betätigenden Stell-Stcllungsan/fige der von Hand gesteuerten Stell- motors geschieht jedoch dabei über unabhängig voiglieder (51, 52) ein Dosierkolben (13) in eine der einander vorgesehene und über ein gesondertes Steu-Leitungen (22) einschaltbar ist. 30 erventil zu betätigende Leitungen.

4. Stellsystem nach Anspruch 3, dadurch ge- Ein ähnliches Stellsystem ist aus der USA.-Pateiitkennzeichnet, daß der Dosierkolben (13) über ein scnrift 2 947 285 bekannt, bei dem die Steuerfläche von Hand betätigtes Dosierventil (2!4) einschalt- eines Flugzeuges sowohl von den Kommandos eines bar ist. Autopiloten als auch von den mit einem Stcierknüp-

5. Stellsystem zur Betätigung einer Rieht- und 35 pel eingegebenen Kommandos betätigt werden kann. Abschußanlage für fernlenkbare Flugkörper, das Zusätzlich zu diesen auch bei Cem ersten bekannten Stellmotoren für das Laden und Ausfahren der Stellsystem möglichen beiden Kommandoeingaben an Rieht- und Abschußanlage aus einer Panzerdek- das hydraulische Stellsystem, bei dem also die Verkung, für das Richten der Anlage nach Seite u»d stellung der Steuerfläche immer hydraulisch stattfin-Höhe und für das Ein- und Ausklinken von die 40 det, ist bei diesem zuietzt genannten bekannten Stell-Flugkörper enthaltenden Abschußrohren auf system auch noch eine rein mechanische Verstellung einer Lafette aufweist, insbesondere nach den der Steuerfläche unmittelbar durch den Steuerknüp-Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß pel selbst möglich. Auch bei diesem bekannten Stelldie in den Stellmotoren (51, 52) vorgesehenen system sind aoer für die beiden unterschiedlichen hy-Notstellmotoren (53, 54) für das Höhenrichten 45 draulischen Betriebsarten des Stellsystems getrennte der Anlage von einem handbetätigten Notsteuer- Steuerventile und über diese ansteuerbare Druckleiventil (213) beaufschlagbar sind, wozu eine beim tungen vorgesehen.

elektrohydraulischen Betrieb als Rückführleitung Aufgabe der Erfindung ist es, eint: im Normalbe-

(22) der Stellmotoren (51, 52 und 61, 62) und trieb von elektrischen Steuer- und Rückführungsglieeine zum Ausklinken der Flugkörper (104) von 50 dern gesteuertes Stellsystem so weiterzubilden, daß der Lafette (101) vorgesehene Leitung (23) beim bei einem infolge Ausfalls dieser Steuer- und Rückhydraulischen Notbetrieb als Druck- und Rück- führungsglieder erforderlichen Notbetrieb mindestens führleitungen bzw. umgekehrt, benutzbar sind, bestimmte Funktionen des Stellsystems von Hand zu und daß die zur Lafette (101) führende Leitung steuern sind, ohne daß dafür ein zusätzliches und von

(23) durch ein Steuerventil (71) absperrbar ist. 55 dem beim Normalbetrieb benutzten getrennten Lei

tungssystem erforderlich ist.
Diese Aufgabe ist bei einem Stellsystem mit hy-

drauliscli oder pneumatisch betriebenen Stellgliedern

und Steuerventilen sowie elektrischen Steuer- und