DE173988C

DE173988C -

Info

Publication number: DE173988C
Application number: DENDAT173988D
Authority: DE

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

Vr 173988 — KLASSE 35 a. GRUPPEVr 173988 - CLASS 35 a. GROUP

KARL JAKSCHE in LEIPZIG-SCHLKARL JAKSCHE in LEIPZIG-SCHL

Die in neuerer Zeit üblichen hohen Fahrgeschwindigkeiten an elektrisch betriebenen Transportanlagen und Hebezeugen . bedingen besondere Regulieryorrichtüngen, um die be>treffenden Fahrzeuge an den gewünschten Haltestellen . ohne schädlichen Stoß selbsttätig zum Stillstande zu bringen. Eine zuverlässige Regulierung der Umlaufszahl des verschieden belasteten Antriebsmotors warThe high speeds that have been common in recent times on electrically operated vehicles Transport systems and hoists. require special regulation devices to control the relevant Vehicles at the desired stops. to bring it to a standstill automatically without damaging impact. A reliable one Regulation of the number of revolutions of the differently loaded drive motor was

ίο bisher nur durch Änderung der Feldstärke möglich, während eine Regulierung im Hauptstrome bei mehreren verschiedenen Belastungen auch ebenso viele verschiedene Vorschaltwiderstände erforderlich macht, deren passende Auswahl bei selbsttätigem Anhalten auch selbsttätig erfolgen muß. Diese selbsttätige Regulierung muß außerdem noch für Fahrzeuge in wagerechten Bahnen — mit Bezug auf die Belastung — in einem anderen Sinne erfolgen als .wie für Fahrzeuge, die senkrecht bewegt werden, wobei der Auslaufweg in den meisten Fällen als unveränderliche Strecke gegeben ist. Ein wagerecht bewegtes Fahrzeug wird in unbeladenem Zustande ein geringeres Arbeitsvermögen (lebendige Kraft) beim Auslaufe an dieίο so far only by changing the field strength possible, while a regulation in the main stream at several different loads also as many different ballast resistors requires the appropriate one Selection must also be made automatically for automatic stopping. This automatic Regulation must also still apply to vehicles in horizontal tracks - with reference on the load - in a different sense than .as for vehicles that can be moved vertically, with the discharge path in most cases being unchangeable Route is given. A vehicle that is moved horizontally has a lower working capacity when it is unloaded (living force) when running out to the

, Bremsvorrichtung zur Vernichtung abzugeben haben als wie dasselbe Fahrzeug bei Vollast, so daß in den Ankerstromkreis bei leer bewegtem Fahrzeuge weniger Widerstand eingeschaltet werden muß als wie bei Vollast desselben Fahrzeuges, um dieselbe Länge des Bremsweges zu erzielen. Bei. senkrecht bewegten Fahrzeugen — z. B. bei Aufzügen — treten noch verwickeitere Verhältnisse auf, indem hier in der Regel das Gewicht des Fahrzeuges ganz und die zu bewegende Nutzlast zur Hälfte durch ein Gegengewicht ausgeglichen ist, so daß — genügend Schwungmassen an der schnell umlaufenden Motorwelle vorausgesetzt — für die Bremse der Auslaufweg nahezu derselbe bleibt, ob nun das Fahrzeug mit Vollast hoch- oder unbelastet abwärts fährt; in beiden Fällen wird der Motor nahezu gleich, also voll beansprucht, und der Bremsweg würde ohne vorherige Regulierung des Motors die geringste Länge aufweisen im Gegensatze zu den beiden Grenzfällen, in welchen das Fahrzeug· mit Vollast abwärts oder unbelastet aufwärts bewegt wird und wobei der Bremsweg die größte Länge aufweist. Es muß also bei Aufwärtsfahrt mit Vollast oder Abwärtsfahrt ohne Last eine geringe Zahl von Widerstandsstufen während der Regulierung vorgeschaltet werden, um dem Motor noch genügend Triebkraft während des Auslaufweges zu verleihen. Der geringste Bedarf an Triebkraft und höchste Bedarf an Vorschaltwiderstand tritt hingegen auf, wenn das Fahrzeug leer aufwärts oder mit Vollast abwärts fährt. Diese Ausführungen gelten für Aufzüge mit selbstsperrenden Schneckengetrieben.Have to hand in braking devices for destruction than the same vehicle at full load, so that less resistance is switched on in the armature circuit when the vehicle is empty must be than as with full load of the same vehicle in order to achieve the same length of the braking distance. At. moved vertically Vehicles - e.g. B. with elevators - more complicated conditions occur, in that as a rule the weight of the vehicle is fully and half of the payload to be moved by a counterweight is balanced, so that - sufficient centrifugal masses on the rapidly rotating motor shaft provided - the run-out path for the brake remains almost the same, whether now the vehicle travels downwards with full load or unloaded; in both cases will the engine is almost the same, i.e. fully loaded, and the braking distance would be without prior Regulating the motor have the shortest length as opposed to the two borderline cases in which the vehicle · with full load downwards or unloaded upwards is moved and wherein the braking distance has the greatest length. So it has to be Upward travel with full load or downward travel without load a small number of resistance levels can be connected upstream during the regulation in order to provide the motor with sufficient driving force during the run-out path to lend. The lowest need for driving force and highest need for series resistor on the other hand occurs when the vehicle is traveling upwards when empty or downwards at full load. These statements apply to elevators with self-locking worm gears.

Eine Regulierung im Arbeitsstromkreise ist bereits bekannt geworden. Bei dieser bekannten Anordnung wird vor dem Anhalten des Motors. der Anlaßwiderstand vollständig zum Regulieren benutzt, wenn .der Motor etwa bis zur Hälfte belastet ist und es werden eine Anzahl Stufen gleich beim Anlassen kurzgeschlossen, wenn beim Anzug die Stromstärke ein bestimmtes Maß überschreitet, derA regulation in the working circuits has already become known. With this well-known Arrangement is made before stopping the engine. the starting resistance completely used to regulate when .the engine is about half loaded and it will be a number of stages short-circuited immediately at start-up, if the amperage during pull-in exceeds a certain level that

Motor also mehr als die Hälfte der zulässigen Belastung zu überwinden hat. Von dieser Einrichtung unterscheidet sich der Erfindungsgegenstand durch die besonderen zum Regulieren dienenden Mittel, indem hierbei der Arbeitsstrom, nachdem er ein Solenoid durchflossen hat, in zwei Stromkreise geteilt ist, von denen der eine den Regulierwider-' stand enthält, während der andere durch einenMotor has to overcome more than half of the permissible load. from This device differs the subject of the invention by the special to Regulate serving means by doing the working current after having a solenoid has flowed through, is divided into two circuits, one of which has the regulation resistance stand includes while the other by one

ίο Ausschalter geführt wird. Dieses Solenoid wird durch einen Magneten, der in einem Hilfsstromkreise liegt, freigegeben oder festgestellt, wobei zwangläufig der erwähnte Ausschalter geschlossen oder geöffnet wird.ίο circuit breaker is led. This sol is released or determined by a magnet located in an auxiliary circuit, whereby the aforementioned off switch is inevitably closed or opened.

Durch diese Art der Regulierung wird in erster Linie die neue Wirkung erzielt, daß für beliebig viele Belastungen ebensoviele Widerstandsgrößen vorgeschaltet werden können, so daß die Regulierung sich allen Belastungsänderungen^: genau anpaßt.This type of regulation is primarily the new effect is achieved that as many resistance values can be connected upstream for any number of loads, so that the regulation to all load ^changes: just adapts.

In den beiliegenden Zeichnungen sind die Fahrzeuge der Klarheit wegen ohne Führerbegleitung dargestellt, doch kann der Steuerhebel auch durch einen Seilzug bewegt werden, welcher durch das Fahrzeug führt, wie dies besonders an Aufzügen mit Seilsteuerung der Fall ist. Die Zeichnungen veranschaulichen die besonderen in diesem Falle benutzten Mittel in verschiedenen Verwendungsgebieten, und zwar stellt Fig. 1 die Verwendung der Regulierung für Transportanlagen dar, während Fig. 2 dieselbe an Aufzügen zeigt. Fig. 3 zeigt die Regulierung mit Hilfe elektromagnetischer Relais, also eine mittelbare Widerstandsschaltung, was hauptsächlich für hohe Stromstärken in Betracht kommt.In the accompanying drawings, for the sake of clarity, the vehicles are not accompanied by a driver shown, but the control lever can also be moved by a cable that runs through the vehicle, such as this is particularly the case on elevators with rope control. The drawings illustrate the particular means used in this case in different areas of application, namely, Fig. 1 illustrates the use of the regulation for transportation systems while Fig. 2 shows the same on elevators. Fig. 3 shows the regulation with the help of electromagnetic relays, so an indirect resistance circuit, what mainly for high currents.

Die Anordnung und Ausbildung der Einzelteile ist in Fig. 1, welche eine Transportanlage darstellt, folgende: c, t sind die Stromunterbrecher für den Arbeitsstrom und m, s für den Hilfsstrom. Der Steuerhebel b wirkt durch die Zugstange 13 auf den Motorumschalter α ein, wodurch der Stromschluß herbeigeführt und die Fahrtrichtung des auf den Fahrschienen 14 laufenden Fahrzeuges f bestimmt wird. Durch 15 sind Stromzuführungsdrähte, . durch g, e die Stromabnehmer und durch 3,4 ist der Motor dargestellt. Die eigentliche Reguliervorrichtung befindet sich auf der Platte 19 und besteht aus dem Hauptstromsolenoide 8, i mit dem Solenoidkerne 16, welcher an einem Hebel 18 drehbar angehängt ist. Der Hebel 18 mit einem Zahnkranze ρ und dem Strömschlußstücke \ ist um den festen Punkt r drehbar, so daß ^ über die Stromschlußstellen eines Regulierwiderstandes η gleiten kann. Dem Zahnkranze ρ gegenüber ist ein gezahntes Sperrstück q angeordnet, welches fest an dem verschiebbaren Magnetkerne der Spule k sitzt. Dieser Magnetkern trägt andererseits lose ein Stromschlußstück, welches mittels der Feder 17 die Unterbrechungsstelle bei u überbrückt. Diese Sperr- bezw. Unterbrechungsvorrichtung ist, wie aus der Zeichnung ■ ersichtlich, so eingerichtet, daß das · Sperrstück q in den Zahnkranz ρ schon eingreift, bevor noch bei u unterbrochen wird. ν ist die schmiegsame Zuleitung für \..'y stellt ein Relais dar, durch dessen Einfluß der Anlaßwiderstand von / in den Ankerstromkreis eingeschaltet werden kann.The arrangement and design of the individual parts is as follows in FIG. 1, which shows a transport system: c, t are the circuit breakers for the working current and m, s for the auxiliary current. The control lever b acts through the pull rod 13 on the motor switch α , whereby the current circuit is brought about and the direction of travel of the vehicle f running on the rails 14 is determined. Through 15 are power supply wires,. by g, e the pantographs and by 3, 4 the engine is represented. The actual regulating device is located on the plate 19 and consists of the main flow solenoid 8, i with the solenoid core 16, which is rotatably attached to a lever 18. The lever 18 with a ring gear ρ and the flow connection pieces \ is rotatable about the fixed point r, so that ^ can slide over the flow connection points of a regulating resistor η. A toothed locking piece q is arranged opposite the ring gear ρ , which is firmly seated on the displaceable magnetic core of the coil k. This magnetic core, on the other hand, loosely carries a current connection piece which bridges the interruption point at u by means of the spring 17. This locking respectively. As can be seen from the drawing, the interruption device is set up in such a way that the locking piece q already engages in the ring gear ρ before it is interrupted at u. ν is the flexible lead for \ .. 'y represents a relay, through whose influence the starting resistor can be switched from / into the armature circuit.

Fig. 2 zeigt dieselben Hilfsmittel zur Regulierung an einem Aufzuge mit zwei Haltestellen, und es entsprechen die gleichen Buchstaben denselben Vorrichtungen. Der ortfeste Antriebsmotor 3, 4 überträgt seine Triebkraft mittels des Schneckengetriebes 20 auf die Seiltrommel 21 und von dieser führt das Last- sowie das Gegengewichtsseil über die Leitrollen 22 in den Fahrschacht. F stellt die Fahrbühne mit der fest verbundenen Gleitschiene j dar, welche an den Rollen der in diesem Falle übereinander angeordneten Schalthebel der Arbeitsstromunterbrecher c und 7 sowie derjenigen des Hilfsstromes m und s gleitet. Durch den Pfeil G ist das Gegengewicht angedeutet.Fig. 2 shows the same means of regulation on an elevator with two stops, and the same letters correspond to the same devices. The stationary drive motor 3, 4 transmits its driving force by means of the worm gear 20 to the cable drum 21 and from there the load and counterweight cable leads over the guide rollers 22 into the lift shaft. F represents the traveling platform with the permanently connected slide rail j , which slides on the rollers of the switching levers of the operating circuit breakers c and 7, which are arranged one above the other in this case, as well as those of the auxiliary current m and s. The counterweight is indicated by the arrow G.

Fig. 3 zeigt die Ausführungsform der Reguliereinrichtung, bei welcher die hohe Arbeitsstromstärke nicht durch das Stromschlußstück geführt wird, sondern die Schaltung der Widerstandsstufen H₁ bis W₄ erfolgt hier mittels der Magnetschalter 23 bis 26, die ihren Hilfsstrom von -f- über ν und \ erhalten. Diese Magnetschalter schließen beim Durchgange des Hilfsstromes die zugehörigen Widerstandsstufen für . den Regulierstrom kurz. Es entspricht also die Vorrichtung in der Wirkungsweise genau der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform.Fig. 3 shows the embodiment of the regulating device, in which the high working current is not passed through the current connector, but the switching of the resistance levels H ₁ to W ₄ takes place here by means of the magnetic switches 23 to 26, which their auxiliary current from -f- via ν and \ received. When the auxiliary current passes through, these magnetic switches close the associated resistance levels for. the regulating current briefly. The mode of operation of the device thus corresponds exactly to the embodiment shown in FIG.

Die Wirkungsweise der ganzen Einrichtung nach Fig. 1 und der Stromverlauf in derselben ist folgendermaßen: In der gezeichneten Stellung des Steuerhebels b fließt der Arbeitsstrom von + nach a, 1 über c, 2 nach d,e, 3 und 4 nach g,h, 5,6,7,/, 8,i, m, 9 nach —. Von derri mittleren Schalter fließt der.Hilfsstrom über 11 und η nach 12, k nach —. Das Fahrzeug f bewegt sich mit seiner Ladung in der Pfeilrichtung und der Motor 3, 4^ nimmt dementsprechend eine Stromstärke auf, welche.in der Wicklung 8, i eine bestimmte Kraftäußerung auf den Kern 16 hervorbringt und damit den Hebel 18 mit dem Zahnkranze ρ und dem Stromschlußstücke \ in eine bestimmte Lage dreht. Gelangt nun das Fahrzeug f an den Regulierschalter m, so öffnet es denselben im Vorbeifahren, wodurch k stromlos wird, die Stellung von ρ durch q festgelegt und dieThe operation of the entire device according to Fig. 1 and the current flow in the same is as follows: In the position shown of the control lever b , the working current flows from + to a, 1 via c, 2 to d, e, 3 and 4 to g, h, 5,6,7, /, 8, i, m, 9 after -. The auxiliary current flows from the middle switch via 11 and η to 12, k to -. The vehicle f moves with its load in the direction of the arrow and the motor 3, 4 ^ accordingly absorbs a current intensity which in the winding 8, i brings about a certain expression of force on the core 16 and thus the lever 18 with the ring gear ρ and the current connector \ rotates into a certain position. If the vehicle f now reaches the regulating switch m, it opens the same as it drives past, whereby k is de-energized, the position of ρ is determined by q and the

Stromschlußstelle u geöffnet wird. Während der Fahrt in dem Abstande von m nach c erhält der Motor nur mehr eine Stromstärke,-welche durch die eingestellte Widerstandsgröße bei η bestimmt ist und die zu dem Arbeitsstrome in diesem Falle in direktem Verhältnisse steht.Current connection point u is opened. While driving at the distance from m to c , the motor only receives a current intensity which is determined by the set resistance value at η and which in this case is directly related to the working current.

Claims

Patent claim:

Device for regulating the speed of elevator and transport systems in order to automatically stop the elevator BEZW. to let the trolley always take place at the same point with different loads, characterized in that the working current is divided into two circuits (8, i, u, 9 and 8, i, v, - \, n, 9), of which the a (8, z, v, {n, g) a regulating resistance (N) and the other via a switch (u) is guided and slides on the resistance levels (n), a current circuit lever (18) corresponding to the course of the Working currents lying coil (8, i) switches on according to more or less resistance levels, so that while driving the regulating resistor is short-circuited, while when approaching the stops by throwing the circuit breaker fm, s) the solenoid (k) is de-energized, the associated solenoid core falls down and on the one hand interrupts the current at the off switch (u) , and on the other hand with a locking toothing fq, p) the circuit breaker (18) holds in the position corresponding to the respective deflection, as a result of the working current through the now egg n-switched regulating resistor (s), depending on the load, is weakened to a greater or lesser extent.

1 sheet of drawings.