DE1729395U

DE1729395U - CLAMP FOR LIFTING EQUIPMENT.

Info

Publication number: DE1729395U
Application number: DE1953ST004251
Authority: DE
Original assignee: HANS STILL AG
Current assignee: HANS STILL AG
Priority date: 1953-10-02
Filing date: 1953-10-02
Publication date: 1956-09-06

Description

PA.33715MI6.5BPA.33715MI6.5B

Klammer für Hebezeuge.Clamp for hoists.

Um ganze Stapel von Mauersteinen oder anderen, quaderförmigen iinzelköTpern zum Transport mit einem Hebezeug oder llurfö'rdergerät zu erfassen und festzuhalten, wird unter anderem vielfach eine Zange "benutzt, ungefähr in der Art, wie sie in lig. 1 und 2 in zwei um 90 gegeneinander verschiedenen Projektionen schematise!! dargestellt ist.Around whole stacks of bricks or other cuboid-shaped ones Individual bodies for transport with a hoist or conveyor device To grasp and hold on, a pair of pliers is often used, roughly in the manner described in lig. 1 and 2 in two 90 different projections schematize !! is shown.

Bei dieser Vorrichtung sind an einem Joch 1 Hebelpaare 2 schwenkbar befestigt, welche an ihren freien Oxiden mit Greiferbacken oder Krallen an sich bekannter Art ausgestattet sind.In this device 1 pair of levers 2 are pivotably attached to a yoke, which are equipped on their free oxides with gripper jaws or claws of a type known per se.

Vorzugsweise werden zwei Hebelpaare angewandt, wobei die um die gleiche Gerade als Achslinie schwenkbaren Hebel durch eine Greiferbacke 7 starr miteinander verbunden sind und die dadurch zwischen ihnen offenbleibenden Flächen vorzugsweise durch Platten oder Gitter 4 abgeschlossen werden, um dem festgehaltenen Stapel seitlichen Halt zu geben. Two pairs of levers are preferably used, the levers which can be pivoted about the same straight line as the axis line by means of a gripper jaw 7 are rigidly connected to one another and the surfaces that remain open between them, preferably by plates or Grid 4 are closed in order to give the restrained stack lateral support.

Das Joch 1 hängt an einem Hebelsystem 6 und dieses ist in geeigneter 7eise so, beispielsweise durch Stangen 9, ^mit den Hebeln 1 gekuppelt, dass beim Heben der Vorrichtung durch eine am Punkt 3 angreifende aufwärts gerichtete Kraft P die durch das Gewicht der Vorrichtung ausgeübte abwärts gerichtete Kraft über das Hebelsystem 6 und die Stangen 9 eine Bewegung der Hebel 1 hervorruft, welche die Greiferbacken 7 einander nähert. Da aber die Greifbacken von oben über den Stapel 8 gestülpt werden, wird die durch das £igenge?/icht der Vorrichtung bedingte Bewegung der Hebel 1 durch eine beliebige Sperrvorrichtung solange verhindert, bis die Klammer die richtige lage zum Stapel 8 hat. 'κίβηη dann die Sperre beseitigt wird, schliesst sich die Klammer und hält die unterste Stapelschicht fest, auf welcher die anderen Schichten ruhen. Beim Heben der beladenen Vorrichtung tritt zu ihrem Eigengewicht noch das Gewicht der Nutzlast, so dass der Schluss der Klammern noch fester wird.The yoke 1 is suspended on a lever system 6 and this is so, for example by rods 9, ^w ith the levers 1 coupled in an appropriate 7eise that the force exerted by the weight of the device during lifting of the device by a force acting on the point 3 upward force P downward force via the lever system 6 and the rods 9 causes a movement of the lever 1, which brings the gripper jaws 7 closer together. However, since the gripping jaws are slipped over the stack 8 from above, the movement of the lever 1 caused by the intrinsic nature of the device is prevented by any locking device until the clamp is in the correct position in relation to the stack 8. 'κίβηη the lock is then removed, the clamp closes and holds the lowest stacked layer, on which the other layers rest. When the loaded device is lifted, the weight of the payload is added to its own weight, so that the closure of the clamps becomes even tighter.

Beim ilbsetzen des Stapels 8 wird das Hebelsystem 6 durch das Abnehmen der Belastung um das Gewicht der Nutzlast erleichtert und es bewegt sich gegenüber dem Stapel abwärts. Dabei stützt es sich bsLd auf die in der Höhe der verstellbaren Platte 5 und. die Hebel 1 spreizen sich soweit, dass sie wieder in der Spreizstellung arretieri werden können. Um die Klammer- und Spreizwirkung zu erzielen,, muss das Hebelsystem 6 ein gewisses Eigengewicht haben. Dadurch und durch die ganze Konstruktion ist ein so hohes Eigengewicht der Vorrich—When the stack 8 is set, the lever system 6 becomes through the removal the load is relieved by the weight of the payload and it moves downwards relative to the stack. It is supported by bsLd on the height of the adjustable plate 5 and. the levers 1 spread so far that they arrestieri again in the spread position can be. To achieve the clamping and spreading effect, must the lever system 6 have a certain weight. Through and through the whole construction is such a heavy weight of the device

tung bedingt, da zu ihrer Anwendung Hebezeuge erforderlich sind, deren Tragkraft wesentlich höher sein muss als es zum Heben des Stapels 8 alleine erforderlich ist.due to the fact that lifting gear is required for their use, whose load-bearing capacity must be significantly higher than is necessary to lift the stack 8 alone.

Es hat sich gezeigt, dass bei einem üblichen Stapelgewicht von höchstens etwa 700 kg die Vorrichtung ein Eigengewicht von ca. 500 kg aufweisen muss, so dass die üblichen Hebezeuge, ganz besonders fahrbare Stapelgeräte, von 1 t Hubkraft nicht ausreichen, so dass ein grösserer und erheblich teurerer Typ gewählt werden muss,, eis es die lutzlast eigentlich erfordert.It has been shown that with a conventional stack weight of no more than about 700 kg, the device has a dead weight of approx. 500 kg, so that the usual lifting devices, especially mobile stacking devices, with a lifting force of 1 t are not sufficient, so that a larger and considerably more expensive type must be chosen, ice it actually requires the payload.

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung ähnlicher Art, bei der jedoch das Schliessen und Oeffnen der Klammer nicht durch das Eigengewicht der Vorrichtung, sondern durch eine oder mehrere hydraulische Pressen bewirkt wird. Auf diese ^TJ7eise ist es möglich, das Eigengewicht der Klammer um etwa 60 fo zu senken, so dass zu ihrer Benutzung jetzt ein kleineres Hebegerät genügt. Diese Vorrichtung ist in Pig» 4 schematisch in einer beispielswei-* sen Anordnung dargestellt und der Erfindungsgedanke kann in verschiedenen konstruktiven Abwandlungen verwirklicht werden.The subject of the invention is a device of a similar type, but in which the closing and opening of the clamp is not effected by the weight of the device, but by one or more hydraulic presses. In this ^T J7eise it is possible to reduce the weight of the bracket by about 60 fo, so now satisfies a smaller lifting device to their use. This device is shown schematically in Figure 4 in an exemplary arrangement and the inventive concept can be implemented in various constructive modifications.

Die Hebel 2 sind hier als zweiarmige Hebel über ihren Schwenkpunkt hinaus verlängert. Die Hebelarme der so entstandenen zweiarmigen Hebel jeder Seite tragen an ihren abwärts gerichteten freien Enden, wie bei der bekannten Vorrichtung, je eine Greiferbacke 7 und an den anderen über die Drehpunkte hinaus verlängerten Hebelarmen 17 greifen Zylinder 11 und Kolben 10 hydraulischer Pressen gelenkig an Durch Pullen des Zylinderraumes mit Pressflüssigkeit kann der Kolben in an sich bekannter üeise willkürlich hin- und herbewegt werden, je nachdem auf welcher Seite des Kolbens Druckflüssigkeit in den Zylinder gepresst wird. Durch diese Bewegung des Kolbens werd-3n die Hobel 2 entweder in einer solchen Sichtung geschwenkt, dass sich die Greiferbacken 7 einander nähern oder in einer solchen Richtung,, dass sie sich von einander entfernen* Da fahrbare Stapelgeräte im allgemeinen eine Plüssigkeitspresspumpe für die Ausübung der Hubkraft besitzen, können die Zylinder 11 über Steuerventile und flexible Leitungen in an sich bekannter Weise mit dieser Pumpe verbunden und gesteuert werden.The levers 2 are here as two-armed levers over their pivot point extended beyond. The lever arms of the two-armed levers created in this way on each side carry at their downwardly directed free ends, as in the known device, one gripper jaw 7 and on the other lever arms 17, which are extended beyond the pivot points, are articulated by cylinders 11 and pistons 10 of hydraulic presses By pulling the cylinder space with press fluid, the piston can be arbitrarily moved back and forth in a known manner, depending on which side of the piston pressure fluid is in the cylinder is pressed. Through this movement of the piston you will-3n the planer 2 is either pivoted in such a sighting that the gripper jaws 7 approach one another or in such a way Direction, that they move away from each other * As mobile stacking devices generally have a fluid pressure pump for exercising the lifting force, the cylinders 11 can have control valves and flexible lines in a manner known per se with this pump connected and controlled.

In Pig. 5 ist schliesslich eine andere Weiterentwicklung der Vorrichtung dargestellt.In Pig. Finally, 5 is another further development of the device shown.

Bei dieser. Porm ist die Klammer mit einem Gehänge ausgestattet,At this. Porm, the clamp is equipped with a hanger,

in
bei dem das das Heben bewirkende Zugglied ein Zylinder 13 mit einemin
in which the lifting effecting tension member is a cylinder 13 with a

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darin gleitenden Kolben I4 eingeschaltet ist, wobei der Zylinder mit Pressflüssigkeit gefüllt und sein Innenraum über vorzugsweise flexible Leitungen mit den Presszylindern 11 für die Betätigung der Hebel 1 verbunden ist» Die Hebel 1 werden auch hier wie bei den bekannten Vorrichtungen im gespreizten Zustande arretiert, über den Stapel gestülpt und entarretiert. Durch das Eigengewicht der Vorrichtung wird aus dem in das Gehänge eingefügten Zylinder 13 mittels des Kolbens 14 I-ressflüssigkeit in die Presszylinder 11 gedrückt, welche dadurch die Hebel zangenartig an den Stapel legen. Auch bei dieser Vorrichtung kann,, wie bei bekannten, vorteilhaft eine in der Höhe verstellbare Platte 5 angeordnet werden* bei deren Aufsetzen auf den Stapel, der in dem. Gehänge eingefügte Zylinder 13 entlastet wird,, so dass dann durch Federn oder andere Mittel die Hebel 1 gespreizt werden, wobei Pressflüssigkeit aus den Presszylindern 11 in den Zylinder 13 zurückgedrückt wird. Bs ist selbstverständlich gleichgültig ob der Kolben 14 an der Klammer und der Zylinder 13 am Hubglied befestigt ist oder umgekehrt.in it sliding piston I4 is turned on, the cylinder filled with press fluid and its interior via preferably flexible lines with the press cylinders 11 for actuation the lever 1 is connected »The levers 1 are also here as with the known devices locked in the spread state, over the stack upside down and unlocked. Due to the weight of the device, the cylinder inserted into the hanger becomes 13 by means of the piston 14 I-ressiquid is pressed into the press cylinders 11, which thereby place the levers on the stack like pincers. This device can also be advantageous, as is the case with known ones a height-adjustable plate 5 can be arranged * at their Put on the pile that is in the. Cylinders inserted into the hanger 13 is relieved, so that then by springs or other means the levers 1 are spread apart, the press fluid being pressed back from the press cylinders 11 into the cylinder 13. Bs goes without saying regardless of whether the piston 14 is attached to the bracket and the cylinder 13 is attached to the lifting member or vice versa.

Da mit Hilfe der beiden beschriebenen Vorrichtungen nach unserer Erfindung keine eindeutig bestimmte Haumlage der Hebelpaare 2,-sondern lediglich die Eelativlage der Hebelarme jedes Hebelpaares zueinander bedingt ist_r wird die Vorrichtung in einer Weiterentwicklung mit Lenkern versehen.Since with the help of the two described devices according to our invention no clearly determined position of the lever pairs 2, - but only the relative position of the lever arms of each lever pair to one another is determined _r the device is provided in a further development with handlebars.

Auch die in der Einleitung beschriebene Vorrichtung nach Fig.. 1 und 2 ist mit Lenkern versehen,, die in den Figuren nicht dargestellt sind. Diese Lenker liegen aber unterhalb des Joches 1 und verbinden als Zugstangen je einen Punkt desjenigen kurzen Hebelarmes an dem auch die Zugstange 9 angreift, mit einem Punkt des gegenüberliegenden Hebels 2. Sie beeinträchtigen deshalb den Haum zwischen den Hebeln 2_r der die Nutzlast aufnimmt. Each der Erfindung wird eine Lenkeranordnung in Verbindung mit der in Fig.. 3 oder Fig» 4 dargestellten Vorrichtung genutzt, die oberhalb des Joches 1 liegt und deshalb den Saum für die lutzlast nicht verkleinert. Sie ist in Fig. 5 dargestellt, wobei der besseren Klarheit wegen nur schematisch die geometrischen Verhältnisse dargestellt sind.The device according to FIGS. 1 and 2 described in the introduction is also provided with links which are not shown in the figures. However, these links are below the yoke 1 and connect as tie rods a point of that short lever arm on which the tie rod 9 also engages, with a point of the opposite lever 2. They therefore affect the haum between the levers 2 _r which takes the payload. Each of the invention a link arrangement is used in conjunction with the device shown in Fig. 3 or Fig. 4, which is above the yoke 1 and therefore does not reduce the hem for the payload. It is shown in FIG. 5, the geometric relationships being shown only schematically for the sake of better clarity.

An dem Joch 1 ist eine Haltevorrichtung 18 starr angebracht, an der ein zweiarmiger gleicharmiger Hebel 19 angelenkt ist. Jedes der beiden freien Enden des Hebels 19 ist gelenkig mit einer Zug- und Schub· Stange 20 verbunden» deren anderes Ende an je einem Punkt 21 desA holding device 18 is rigidly attached to the yoke 1, on which a two-armed equal-armed lever 19 is articulated. Either of the two free ends of the lever 19 is articulated with a push and pull Rod 20 connected »the other end of each at a point 21 of the

Hebelarmes 17 angelenkt ist und zwar sind "beide Anleiikpunkte gleich, weit von deren Drehpunkten der zugehörigen Hebel 2/17 am Joch 1
entfernt.Lever arm 17 is articulated and that "both Anleiikpunkte are the same, far from their pivot points of the associated lever 2/17 on yoke 1
removed.

Durch diese Anordnung werden die Hebel 2/17 gezwungen, spiegelbildlich gleiche Bewegungen zu einer gedachten vertikalen Mittelebene
auszuführen.This arrangement forces the levers 2/17 to make mirror-inverted movements to an imaginary vertical center plane
to execute.

Claims

1.) Clamp for He "testify, consisting of a yoke (1), on which one or more lever pairs (2) hanging ■" are hinged at those, the free ends of the lever arms arranged on one and the same side through each a gripping surface (7) are connected to one another _r characterized in that the opposing lever arms can execute arbitrarily controllable pivoting movements against one another by means of one or more hydraulic presses (10/11).

2 ») Device according to claim 1, characterized in that the Pressing fluid for the actuation of the hydraulic presses Control valves of a press pump is taken, i '/ elche at the same time the hydraulic fluid for lifting the device on a floor conveyor delivers *

3.) Device according to claim 1 _r characterized by a cylinder (15) filled with pressing fluid, the interior of which is in communication with the pressing cylinders (11) of the device and in which a movable piston (14) is arranged, either the piston carries the clamp and the cylinder is attached to the lifting gear, or vice versa, so that the pressing fluid in the cylinder (13) is pressurized by the weight of the device and the load.

4. Device according to claims 1 and 3, characterized by an arbitrarily or positively operated shut-off valve in the connecting line between the cylinder (15) carrying the device and the cylinder (11) moving the lever (2).

5 ·) Device according to claim 1 to 4, characterized in that on a pivot point that is rigidly attached to the yoke (1) two-armed lever (19) is articulated, its free ends over Pull-push rods (20) are connected to the lever arms (17).