DE942349C

DE942349C - Gripper for stacked goods, especially for floor handling equipment

Info

Publication number: DE942349C
Application number: DEST7095A
Authority: DE
Inventors: Klaus Sievers
Original assignee: HANS STILL AG
Current assignee: HANS STILL AG
Priority date: 1953-10-03
Filing date: 1953-10-03
Publication date: 1956-05-03

Description

Greifer für stapelförmiges .Gut, insbesondere für Flurfördergeräte Um ganze Stapel vom. Mauersteinen oder anderen quaderförmigen Einzelkörpern zum Transpoirt mit einem Hebezeug, vorzugsweise einem Hubstapler oder ähnlichen Flurfördergeräten, zu erfassen und festzuhalten, wird unter anderem vielfach eine Vorrichtung benutzt, bei der mittels einer nach Art einer sogenannten Teufelsschere ausgebildeten Zange der Stapel beim Heben der Zange erfaßt und unter Einwirkung seines Eigengewichtes gehalten, wird.Gripper for stacked goods, especially for floor conveyors To whole stacks of. Bricks or other cuboid single bodies for Transported with a hoist, preferably a forklift or similar industrial truck, to capture and hold, a device is often used, among other things, in the case of pliers designed in the manner of so-called devil's scissors the stack is grasped when the tongs are lifted and under the action of its own weight is held.

Bei dieserVo@rrichtung sind an einem Joch Hebelpaare schwenkbar befestigt, welche an ihren freien Enden mit Greiferbacken oder Krallen an. sich bekannter Art ausgestattet sind,. Vorzugsweise werden zwei Hebelpaare angewandt, wobei die um die gleiche Gerade als Achslinie schwenkbaren Hebel durch eine Greiferbacke starr miteinander verbun den sind und die dadurch zwischen ihnen offen bleibenden Flächen vorzugsweise durch Platten oder Gitter abgeschlossen werden, um dem festgehaltenen Stapel seitlichen Halt zu geben.In this direction, pairs of levers are pivotably attached to a yoke, which at their free ends with gripper jaws or claws. known type are equipped. Preferably, two pairs of levers are used, with the the same straight line as the axis line pivotable lever by a gripper jaw rigid are connected to one another and the areas that remain open between them as a result preferably closed off by plates or grids in order to avoid the detained To give the stack lateral support.

Das Joch hängt an einem Hebelsystem, und dieses ist so, mit Hebeln gekuppelt, däB beim Heben der Vorrichtung die durch das Gewicht der- Vorrichtung ausgeübte abwärts gerichtete Kraft über das Hebelsystem eine Bewegung der Haltehebel hervorruft, welche die Greiferbacken. einander nähert. Da aber die Greiferbacken von oben über den Stapel gestülpt werden, wird die durch das Eigengewicht der Vorrichtung bedingte Bewegung der Haltehebel durch eine beliebige Sperrvorrichtung so lange verhindert, bis der Greifer die richtige Lage zum. Stapeln hat. Wenn dann die Sperre beseitigt wird, schließt sich der Greifer und hält die unterste Stapelschicht fest, auf welcher die anderen Schichten ruhen. Beim. Heben der beladenen Vorrichtung tritt zu. ihrem Eigengewicht noch das Gewicht der Nutzlast, so, daß der Schluß des. Greifers noch fester wird.The yoke is attached to a system of levers, and this is how it is, with levers coupled, that when the device is lifted, the weight of the device exerted downward force via the lever system causes a movement of the retaining lever which causes the gripper jaws. approaching each other. But there the gripper jaws are slipped over the stack from above, this is caused by the weight of the device conditional movement the retaining lever by any locking device prevented until the gripper is in the correct position for. Has stacking. If then the lock is removed, the gripper closes and holds the bottom layer of the stack on which the other layers rest. At the. Lifting the loaded device occurs. their own weight nor the weight of the payload, so that the end of the. The gripper becomes even tighter.

Beim Absetzen des Stapels wird - das Hebelsystem durch das. Abnehmen der Belastung um das: Gewicht der Nutzlast erleichtert, und es bewegt sich gegenüber d'em Stapel abwärts. Dabei stützt es -sich bald auf eine in der Höhe verstellbare Platte, und die Hebel spreizen sich so weit, daß sie wieder in der Spreizstellung arretiert werden können. Um die Klammer- und Spreizwirkung zu erzielen, muß das Hebelsystem ein gewisses Eigengewicht haben. Dadurch und durch die ganze Konstruktion ist ein sol hohes Eigengewicht der VoT.richtung bedingt, da zu ihrer Anwendung Hebezeuge erforderlich. sind, deren: Tragkraft wesentlich höher sein muß als es zum Heben des Stapels allein erforderlich ist. -Es hat sich gezeigt, daß bei einem üblichen Stapelgewicht von höchstens etwa 70o kg die Vorrichtung ein Eigengewicht von etwa 5oo kg anfweisen rnuß, so d'aß die üblichen Hebezeuge, ganz, besonders fahrbare Stapelgeräte, von i t Hubkraft nicht ausreichen, so, daß ein größerer und erheblich teurerer Typ. gewählt werden muß, als es: die Nutzlast eigentlich erfordert.When putting down the stack - the lever system by the. Remove The load is relieved by the: weight of the payload, and it moves opposite d'em stack down. It soon relies on a height-adjustable one Plate, and the levers spread so far that they are again in the spread position can be locked. In order to achieve the clamping and spreading effect, it must Lever system have a certain dead weight. Through this and through the whole construction This is because of the high dead weight of the VoT necessary. are whose: load-bearing capacity must be significantly higher than it is for lifting of the stack alone is required. -It has been shown that with a usual Stack weight of no more than about 70o kg, the device has a dead weight of about 500 kg of nut, so d'ass the usual lifting equipment, very, particularly mobile Stacking devices, of i t lifting force are not sufficient, so that a larger and considerable more expensive type. must be chosen as it: the payload actually requires.

Den; gleichen Nachteil eines unverhältnismäßig hohen Gewichtes und: außerdem den eines sehr erheblichen-. die Vorrichtung verteuernden, technischen Aufwandes weist eine andere bekannte Vorrichtung auf. Bei dieser wird die Greifbewegung durch hydraulische Pressen betätigt, welche ihren Flüssigkeitsdruck von einer durch einen umsteuerbaren Elektromotor angetriebenen Pumpe erhalten, die auf dem Greifer angeordnet ist. Bei einer anderen bekannten Anordnung ist eine Anzahl von Greiferarmen mit hydraulischen Pressen, und zwar j e einer für ein Paar gegenüberliegender Greiferarme ausgerüstet: Diese Pressen werden von einer gemeinrsamen Preßpumpe mit Druckflüssigkeit versorgt, wobei diese Druckpumpe in bekannter- Weise angetrieben wird! und außerhalb der Greifvorrichtung 'angeordnet ist und nur durch eine Druckleitung mit dem System der hydraulischen Pressen verbunden ist. Derartig, ausgerüstete Greifer setzen jedoch eine elektrische Stromquelle voraus, welche bei Stapelgeräten fahrbarer Ausführung nur eine Sarümlerb,atterie seins kann. Damit ist entweder' die Notwendigkeit verbunden, eine Sammlerbatterie höherer Kipazität zu benutzen, was. eine weitere Verteuerung und Gewichtsbelastung bedeutet, oder den Aktionskreis des fahrbaren Stapelgerätes unter Beibehaltung der ursprünglichen; Sammlerbatterie erheblich zu verkleinern.The; the same disadvantage of a disproportionately high weight and: also a very significant one. the device expensive, technical Another known device has more effort. In this case, the gripping movement operated by hydraulic presses, which their fluid pressure from a through Get a reversible electric motor driven pump running on the grapple is arranged. In another known arrangement there are a number of gripper arms with hydraulic presses, each one for a pair of opposing gripper arms Equipped: These presses are operated by a common press pump with hydraulic fluid supplied, this pressure pump is driven in a known manner! and outside the gripping device 'is arranged and only through a pressure line to the system the hydraulic presses is connected. Such equipped grippers, however, set an electrical power source, which is mobile version for stackers only a Sarümlerb, battery can be. With this either 'the necessity is connected, to use a collector battery of higher capacity, what. a further increase in price and weight load means, or the range of action of the mobile stacker keeping the original; Significantly reduce the size of the collector battery.

Die Erfindung -betrifft eine Vorrichtung, bei der Greifbacken an! Hebeln: angeordnet sind, die mittels einer gemeinsamen hydraulischen Presse so an die Nutzlast gedrückt werden, daß sie diese erfassen und halten,. Die Erfindung vermeidet eine besou.-dere Preßpumpe mit Antrieb durch eine Kraft= maschine und besteht darin, daß der Greifer an einem, mit Preßflüssigkeit gefüllten Zylinder mit einem darin beweglichen Kolben derart aufgehängt ist, daß entweder der Kalben den Greifer trägt und der Zylinder atn'Hebezeug hängt, oder umgekehrt, und daß der Druckraum des. Zylinders mit den hydraulischen Pressen so verbunden ist, daß die. durch das Eigengewicht der Vonrrichtung und durch die Last im Zylinder unter Druck gesetzte Flüssigkeit über die hydraulischen, Pressen die Greiferbacken. schließt.The invention relates to a device in which gripping jaws! Levers: are arranged to operate by means of a common hydraulic press the payload must be pushed to grasp and hold it. The invention avoids a special press pump driven by a power machine and consists in that the gripper on a cylinder filled with pressing fluid is suspended with a movable piston therein that either the calving carries the gripper and the cylinder hangs atn'Hebezeug, or vice versa, and that the The pressure chamber of the cylinder is connected to the hydraulic presses in such a way that the. by the weight of the device and by the load in the cylinder under pressure Liquid placed over the hydraulic ones, pressing the gripper jaws. closes.

Nach einem weiteren, Gedanken, der Erfindung wird die Raumlage der Greiferarmpaare eindeutig dadurch festgelegt, daß am Joch des Greifers ein gleicharmiger, zweiarmiger Hebel angelenkt ist; dessen freie Enden über Lenk- er mit den Greiferarmen verbunden sind.According to a further idea of the invention, the spatial position of the Pairs of gripper arms clearly defined by the fact that on the yoke of the gripper an equal-armed, two-armed lever is articulated; its free ends over handlebars with the gripper arms are connected.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar, und. zwar zeigt Fig. i einen Greifer mit-seinem Gehänge in Ansicht und -Fig. 2 eine schematische Darstellung des Greifers. Bei dem Greifer mit dem Joch. i und den Greiferarmen 2 ist in das, das Heben bewirkende Zugglied ein Zylinder 13 mit einem darin gleitenden; Kolben 14 eingeschaltet, wobei der Zylinder 13 mit Preßflüssigkeit gefüllt und, sein Innenraum über vonzugsweise flexible Leitungen 18 mit den; Preßzylindern i i für die Betätigung der Greiferarme 2 verbunden ist. Diese werden wie bei den bekannten Vorrichtungen im gespreizten Zustande durch Schließen des. Ventils 12 arretiert, über den Stapel gestülpt und entarretiert. Durch das Eigengewicht der Vorrichtung wird aus dem in, das Gehänge eingefügten Zylinder 13 mittels des Kolbens 14 Preßflüssigkeit in den Preßzylinder i i gedrückt, welcher dadurch die Greiferarme zangenartig an, den: Stapel legt. Auch bei dieser Vorrichtung kann in an sich bekannter Weise vorteilhaft eine in der Höhe verstellbare Platte 5 angeordnet werden, bei deren Aufsetzen auf den Stapel der in dem Gehänge eingefügte Zylinder 13 -entlastet wird, so d:aß dann durch Federn oder andere Mittel die Greiferarme 2 gespreizt werden., wobei Preßflüssigkeit aus den Preßzylinder i i in den Zylinder 13 zurückgedrückt wird. Es. ist dabei gleichgültig, ob, der Kolben 14 an, dem Greifer und der- Zylinder 13 am Hubglied befestigt ist, oder umgekehrt.The drawing shows an embodiment of the invention, and. although Fig. i shows a gripper with-its hanger in view and -Fig. 2 a schematic Representation of the gripper. With the gripper with the yoke. i and the gripper arms 2 is in the, the lifting effecting tension member is a cylinder 13 with a sliding therein; Piston 14 switched on, the cylinder 13 being filled with pressing fluid and, its interior via preferably flexible lines 18 with the; Press cylinders i i is connected to operate the gripper arms 2. These will be the same as with the known ones Devices locked in the spread state by closing the valve 12, slipped over the stack and unlocked. Due to the weight of the device is from the inserted in, the hanger cylinder 13 by means of the piston 14 pressing fluid pressed into the press cylinder i i, which thereby engages the gripper arms like tongs, den: pile lays. This device can also be advantageous in a manner known per se a height-adjustable plate 5 can be arranged, when placed on the stack of the cylinder 13 inserted in the hanger is relieved, so d: ate then The gripper arms 2 are spread by springs or other means., With pressing fluid is pushed back from the press cylinder i i into the cylinder 13. It. is indifferent whether the piston 14 is attached to the gripper and the cylinder 13 is attached to the lifting member, or the other way around.

Im Gegensatz zu einer bekannten Vorrichtung, bei der zur Festlegung der Raumlage der Greiferarmpaare Lenker unterhalb des Joches vorgesehen. sind und dadurch den Raum zwischen: denn Greiferarmen. beeinträchtigen, wird nach der Erfindung eine LenkeranoTänung in; Verbindung mit der in Fig. i dargestellten Vorrichtung benutzt, die oberhalb des Joches i liegt und deshalb .den. Raum für die Nutzlast nicht verkleinert. Sie ist in Fig. 2 schematisch dargestellt.In contrast to a known device when laying down the spatial position of the pairs of gripper arms is provided below the yoke. are and thereby the space between: because gripper arms. affect, according to the invention a handlebar finish in; Connection with the device shown in Fig. I used, which is above the yoke i and therefore .den. Space for the payload not scaled down. It is shown schematically in FIG. 2.

An, denn, Joch ist eine Haltevorrichtung 18 starr angebracht, an der ein zweiarmiger gleicharmiger Hebel ig angelenkt ist. Jedes der beiden freien Enden des, Hebels ig ist gelenkig mit je einer Zug-und Schubstange 2o verbunden, deren anderes Ende an je einem Punkt 2i des Hebelarmes 17 des. Greiferarmes aasgelenkt ist, und. zwar sind beide Anlenkpunkte gleich weit von den Drehpunkten der zugehörigen Greiferarme 2, 17 am Joch i entfernt. Durch diese Anordnung werden die Hebe12, 17 gezwungen., spiegelbildlich gleiche Bewegungen zu einer gedachten vertikalen Mittelebene auszuführen.On, because, a holding device 18 is rigidly attached to the yoke a two-armed equal-armed Lever ig is articulated. Each of the Both free ends of the lever ig is articulated with a pull and push rod each 2o connected, the other end of which at each point 2i of the lever arm 17 of the gripper arm is articulated, and. although both articulation points are equidistant from the pivot points the associated gripper arms 2, 17 on the yoke i removed. This arrangement will be the Hebe12, 17 forced., mirror images of the same movements to an imaginary vertical mid-plane.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Gripper for stacked goods on hoists, especially for industrial trucks, consisting of a yoke on which one or more gripper arms are articulated, in which the free, enderi of the arms arranged on one and the same side are connected to one another by a gripping surface, and their opposing lever arms are pivoted against one another by one or more hydraulic presses, characterized in that the gripper is mounted on a cylinder (13) filled with press fluid, with a piston moving therein. (14) is suspended in such a way that either the piston carries the gripper and the cylinder is suspended from the hoist, or vice versa, and that the pressure chamber of the cylinder is connected to the hydraulic presses (ii) in such a way that the The device and the press liquid, which is pressurized by the load in the cylinder, close the gripping jaws via the hydraulic presses.

2. Device according to claim i, characterized by an arbitrarily or positively operated shut-off valve in the connecting line between the cylinder (13) and the device carrying the device the cylinders (i i) moving the gripping jaws (2).

3. Apparatus according to claim i and. 2, characterized in that there is an equal arm above the yoke (i) on this two-armed lever (ig) is articulated, the free ends of which are connected to the handlebars (2o) Gripper arms (17) are connected. Referenced Publications .: U.S. Patents -No. 2 323 811, 2 412 8q.5.