DE1170597B

DE1170597B - Device for picking up loads placed on cross beams

Info

Publication number: DE1170597B
Application number: DEM51776A
Authority: DE
Inventors: Walter Blume
Original assignee: Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Current assignee: Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Priority date: 1962-02-12
Filing date: 1962-02-12
Publication date: 1964-05-21

Description

Vorrichtung zum Aufnehmen von auf Querträgern abgesetzten Lasten Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufnehmen von auf Querträgern abgesetzten Lasten, insbesondere Schnittholzstapeln, durch ein Hubfahrzeug mittels zweier die Last tragender, beiderseits der Last vorragender Querträger.Device for picking up loads placed on transverse girders The invention relates to a device for picking up items placed on cross members Loads, in particular stacks of sawn timber, by a lifting vehicle by means of two die Load-bearing cross member protruding on both sides of the load.

Es ist bekannt, an einem am Hubfahrzeug aufgehängten, die Last von oben übergreifenden Rahmen zwei Paare gegensinnig schwenkbarer Traganne anzulenken, deren abgewinkelte Aufnahmeenden die vorragenden Enden der Querträger erfassen.It is known, on a suspended from the lifting vehicle, the load of to articulate two pairs of support cradles that can be swiveled in opposite directions over the frame above, whose angled receiving ends capture the protruding ends of the crossbeams.

Die Verwendung von Querträgern unter der Last bedeutet keinen zusätzlichen Aufwand, da beim StapeW von Holz und dgl. sowieso Zwischenräume für Lüftung und Trocknung oder auch Markierung erhalten bleiben müssen. Während früher solche Querhölzer durch besonderes Personal, zum Teil in gefährlicher Arbeit, auf angefangene Stapel gelegt werden mußten, werden sie neuerdings auch beim Transport als Träger des Stapels benutzt und automatisch in der richtigen Lage abgesetzt. Die Querträger mit vorragenden Enden können jedoch auch Tragplatten oder Paletten oder Teile der Lasten selbst sein.The use of cross members under the load does not mean any additional Effort, since the StapeW of wood and the like. Gaps for ventilation and anyway Drying or marking must be preserved. While earlier such crossbars by special personnel, sometimes in dangerous work, on piles that have been started had to be laid, they have recently also been used to support the stack during transport used and automatically placed in the correct position. The cross members with protruding However, ends can also be support plates or pallets or parts of the loads themselves be.

Bei Waggons können Tragzinken nur ein- und ausgeschoben werden, wenn die Seitenwände wie bei Lastwagen entfernt oder geklappt werden können; bei Verwendung von Querträgern können jedoch auch Waggons mit geschlossenen Seitenwänden beladen und entladen werden. Bei Langgut mit großer Durchbiegung ist es besonders wichtig, daß'der Ab- stand der Querträger beliebig gewählt werden kann.In the case of wagons, carrying tines can only be pushed in and out if the side walls can be removed or folded, as in the case of trucks; when using cross members, however, wagons with closed side walls can also be loaded and unloaded. For long goods with large deflection, it is especially important daß'der spacing of the cross member can be selected as desired.

Bei einer der bereits bekannten Vorrichtungen, die an solchen Querträgern angreifen, werden als Tragarme dienende Winkelhebel durch einen Seilzug von Hand in etwas unsicherer und umständlicher Weise betätigt. Beim Nachlassen eines Steuerseils sollen die Tragarme nur durch ihr Eigengewicht in die etwa vertikale Arbeitsstellung schwenken, womit Unsicherheiten verbunden sind. Die zu einem Querträger gehörenden beiden Tragarine werden dabei durch eine gemeinsame Schwenkachse betätigt.In one of the already known devices on such cross members attack, are used as support arms angle levers by a cable pull by hand operated in a somewhat uncertain and awkward manner. When a control rope slackens the support arms should only move into the approximately vertical working position by their own weight swivel, which is associated with uncertainties. The ones belonging to a cross member both porters are operated by a common pivot axis.

Bei einer anderen bekannten Anordnung sind mehrere Druckmittelpressen für die Betätigung der Greiferarme vorgesehen. Dabei liegt zwischen zwei gegensinnig schwenkbaren Armen je eine Presse, so daß ein verhältnismäßig großer Bau- und Bedienungsaufwand entsteht.In another known arrangement, several pressure medium presses are provided for actuating the gripper arms. In this case lies between two oppositely pivotable arms each have a press, so that a relatively large construction and operation cost arises.

Eine weitere bekannte Druckschrift, die eine Benutzung von Greifarinen bei Querträgern betrifft, schildert eine entsprechende Sicherheitsvorrichtung, enthält jedoch keine näheren Angaben darüber, wie die Greifarme geschwenkt werden sollen.Another well-known document that uses griffin fish in the case of cross members, describes a corresponding safety device that contains however, no details about how the gripper arms should be pivoted.

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Aufnehmen von auf Querträgern abgesetzten Lasten, insbesondere Schnittholzstapeln, durch ein Hubf! ' ahrzeug mittels an einem Rahmen angelenkter Paare gegensüinig schwenkbarer, die Last von oben übergreifender und die vorragenden Enden zweier Querträger erfassender Tragarme.The invention is based on a device for picking up loads placed on cross members, in particular stacks of sawn timber, by means of a lift! ' Ahrzeug by means of pairs of mutually pivotable, the load from above and the protruding ends of two cross beams grasping the projecting ends of two cross members.

Die Aufgabe, die, Querträger langgestreckter Lasten auch bei nicht paralleler Lage sicher zu ergreifen, wird gemäß, der Erfindung, dadurch gelöst daß jeweils die einem der Queiträg er zugeordneteii Traganne durch je ein#;iiiii Kügeige'leüken;ängdlenktes Querglied miteinander verbunden sind und beide Querglieder mittig durch eine gemeinsame kugelig angelenkte Druckmittelpresse miteinander verbunden sind.The task to take crossmember elongate loads even in non-parallel situation safe, according to the invention, solved in that in each case the one of the Queiträg he zugeordneteii support Anne, each by one #; iiiii Kügeige'leüken; ängdlenktes cross member are interconnected and both cross members are centrally connected to one another by a common spherically articulated pressure medium press.

Dadurch können beide Paare von Tragarmen in verhältnismäßig einfacher Weise in beiden Richtungen zuverlässig geschwenkt werden. Auch bei schräger Lage der Querträger werden diese infolge der kugeligen Ausbildung der Gelenke sicher erfaßt. Schließlich liegt es im Rahmen der Erfindung, die Aufnahmeendstücke der Tragarme in an sich bekannter Weise durch Hilfsarme parallel und waagerecht zu führen.This allows both pairs of support arms in a relatively easier Way can be swiveled reliably in both directions. Even in an inclined position the cross member these are safe due to the spherical design of the joints recorded. Finally, it is within the scope of the invention, the receiving end pieces To guide support arms in a manner known per se by auxiliary arms parallel and horizontally.

Die Erfindung wird an Hand von Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigt Abb. 1 ein schematisches Bild der Vorrichtung, A b b. 2 eine Einzelheit in größerem Maßstab, Ab b. 3 eine andere Aufnahmevorrichtung.The invention is explained in more detail using exemplary embodiments that are shown in the drawing. It shows Fig. 1 a schematic picture of the device, A b b. 2 a detail on a larger scale, Fig. B. 3 another pick-up device.

Die Aufnahmevorrichtung ist mittels einer Öse 1 am nicht dargestellten Ausleger eines Kranfahrzeugs oder eines Hubstaplers aufgehängt. Es handelt sich vorzugsweise um eine sogenannte mittelbare Aufhängung, wobei zwei sich kreuzende Schwenkachsen vorgesehen sind und die Öse durch einen Servomotor um eine senkrechte Achse gedreht werden kann. Die Öse 1 trägt mittels eines Gehänges 15 einen Rahmen 2 mit Gelenkstellen 3, an denen vier Tragarme 4 bzw. 41 bis 44 angelenkt sind. Der Rahmen 2 ist so bemessen, daß die Tragarme 4 eine Last 7 an deren beiden Längsseiten übergreifen. Nach Ab b. 1 und 2 sind an den Tragarmen angeordnete Aufnahmeenden 5 so abgewinkelt, daß sie beim Spreizen der gegensinnig schwenkbaren Tragarme unter Querträger 6 fassen können. Bei diesen Querträgem 6 handelt es sich beispielsweise um Kanthölzer, die unter der Last 7, z. B. einem Stapel von Schnittholz, beiderseits vorragen.The receiving device is suspended by means of an eyelet 1 on the boom, not shown, of a crane vehicle or a forklift truck. It is preferably a so-called indirect suspension, with two intersecting pivot axes being provided and the eyelet being able to be rotated about a vertical axis by a servomotor. The eyelet 1 carries by means of a hanger 15 a frame 2 with articulation points 3 to which four support arms 4 and 41 to 44 are articulated. The frame 2 is dimensioned so that the support arms 4 overlap a load 7 on both of its longitudinal sides. After Ab b. 1 and 2 are arranged on the support arms receiving ends 5 angled so that they can grasp under the cross member 6 when the oppositely pivotable support arms are spread. These cross members 6 are, for example, squared timbers that are under the load 7, for. B. a stack of lumber, protrude on both sides.

Nach A b b. 1 sind die Tragarme 41, 43 bzw. 42, 44, die einen Querträger 6 zu ergreifen haben, an ihren oberen freien Enden 8 über Kugelgelenke 12 durch ein Querglied 9 verbunden. In der Mitte der Querglieder 9 ist eine vorzugsweise hydraulische Druckmittelpresse 10 über Kugelgelenke 11 angelenkt, mittels welcher die Greifvorrichtung betätigt wird. Wenn ein Querträger 6 nicht genau senkrecht zur Längsrichtung der Last 7 liegt, kommt einer der beiden zugehörigen Tragarme eher zur Anlage. Die Kugelgelenke 11 und 12 ermöglichen eine SchrägsteHung des Quergliedes 9, bis beide Tragarme den Querträger 6 gefaßt halten. In A b b. 1 sind die Kugelgelenke 11 und 12 schwarz gezeichnet. Die in Ab b. 1 nicht voll gezeichneten Gelenkstellen 3 am Rahmen 2 brauchen nicht kugelig ausgebildet zu werden. Nach Ab b. 2 wird hierfür eine einfachere Bolzenlagerung vorgeschlagen. Beide Abbildungen zeigen auch, daß die Tragarme 4 teleskopartig gebaut sein können, um stufenlose oder stufige Anderungen ihrer Länge zuzulassen, z. B. mittels Bolzen 13 und Löcher 14.According to A b b. 1 , the support arms 41, 43 or 42, 44, which have to grip a cross member 6 , are connected at their upper free ends 8 via ball joints 12 by a cross member 9 . In the middle of the cross members 9 , a preferably hydraulic pressure medium press 10 is articulated via ball joints 11 , by means of which the gripping device is actuated. If a cross member 6 is not exactly perpendicular to the longitudinal direction of the load 7 , one of the two associated support arms is more likely to come to rest. The ball joints 11 and 12 allow the cross member 9 to be inclined until both support arms hold the cross member 6 together. In A b b. 1 the ball joints 11 and 12 are drawn in black. The in ab b. 1 not fully drawn articulation points 3 on the frame 2 do not need to be spherical. After Ab b. 2 a simpler bolt mounting is proposed for this purpose. Both figures also show that the support arms 4 can be constructed telescopically in order to allow continuous or gradual changes in their length, e.g. B. by means of bolts 13 and holes 14.

Ab b. 3 zeigt eine andere Ausführungsform einer Aufnahmevorrichtung gemäß der Erfindung in Seitenansicht, so daß nur das vordere Paar gegensinnig schwenkbarer Tragarme 41, 42 sichtbar ist. lEer ist am Rahmen 2 parallel zu jedem Tragarm 4 ein Hilfsarm 40 angelenkt. Durch waagerechte Aufnahmestücke 50 sind die Gelenkglieder zu ParaUelogrammen ergäne, so daß die Aufnahmestücke 50 parallel geführt werden. Man läßt vorzugsweise beiderseits der Arme waagerechte Aufnahmeenden 5 vorstehen, so daß Querträger 6 oder Kisten od. dgL auch von außen her untergriffen werden können. From b. 3 shows another embodiment of a receiving device according to the invention in side view, so that only the front pair of support arms 41, 42 pivotable in opposite directions is visible. An auxiliary arm 40 is articulated on the frame 2 parallel to each support arm 4. By horizontal receiving pieces 50, the joint members are ergäne to ParaUelogrammen, so that the receiving pieces are performed in parallel 50th Horizontal receiving ends 5 are preferably protruded on both sides of the arms so that cross members 6 or boxes or the like can also be gripped from outside.

Claims

Claims: 1. Device for picking up loads placed on cross beams, in particular stacks of sawn timber, pivoted in opposite directions by a lifting vehicle by means of pairs hinged to a frame, the load overlapping from above and the protruding ends of two cross beams detected, wnder Tragarine, d a d u. Rch g e k hen -zeichnet that the respective one of the beams (6) associated with the support arms (4 and 41 to 44) a hinged with ball joints (12) cross member (9) by each interconnected and both cross-members (9) centrally through a common spherically articulated pressure medium press (10) are connected to one another.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that at the lower ends of the support arms (4 or 41 to 44) articulated, preferably on both sides of the articulation points approximately horizontally extending receiving pieces (50 ) articulated to them and the frame (2) the support arms (4, or 41 to 44) parallel auxiliary arms (40) are guided in parallel (A b b. 3). . 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the length of the support arms (4) stepwise or continuously, for. B. telescopic, is adjustable (from b. 2). 4. The device according spoke 1, characterized in that the frame (2) is indirectly articulated to the head of a crane boom by means of at least two intersecting pivot axes and is arbitrarily rotatable about a vertical axis. Documents considered: German Patent No. 942 349; U.S. Patent Nos. 992,307, 1,493,953.