DE2119105A1 - Trolley - Google Patents

Trolley

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DE2119105A1
DE2119105A1 DE19712119105 DE2119105A DE2119105A1 DE 2119105 A1 DE2119105 A1 DE 2119105A1 DE 19712119105 DE19712119105 DE 19712119105 DE 2119105 A DE2119105 A DE 2119105A DE 2119105 A1 DE2119105 A1 DE 2119105A1
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AUSSERLECHNER J
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    • B66C2700/01General aspects of mobile cranes, overhead travelling cranes, gantry cranes, loading bridges, cranes for building ships on slipways, cranes for foundries or cranes for public works
    • B66C2700/012Trolleys or runways
    • B66C2700/017Installations characterised by their destination or by the load-engaging element for as far as the trolley is essential

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Laufkatze Die Erfindung betrifft eine in Schienen verschiebbare Laufkatze, mit einem motorisch über ein Ritzel drehbaren Zahnkranz und einer daran befestigten Lasthebevorrichtung, die das Ladegut Kber Winden od.dgl. durch Motorkraft anhebt und bis zum Verbringen an die Abladestelle festhält, vorzugsweise zum Pördern von Stückgütern wie Trägern, BlOch- oder Langholz u.dgl. Trolley The invention relates to a trolley that can be moved in rails, with a toothed ring that can be rotated by a motor via a pinion and one attached to it Lifting device, which the load Kber winches or the like. lifts by engine power and holds on until it is brought to the unloading point, preferably for conveying General cargo such as beams, block or long timber and the like.

Selbsthemmende Blo¢kzangen, deren Schenkel in Gehängelaschen schwenkbar gelagert sind, wurden bereits vorgeschlagen. Sie weisen eine, die unbelastete Zange offen haltende Verriegelung auf, die sich beim Aufsetzen auf das Ladegut löst und beim Hochziehen des Eranhakens durch ihr Eigengewicht schließt, wobei das erfaßte Ladegut festgehalten wird, Beim Absetzen der Ladung wird das Ladegut freigegaben und die Zange wieder verriegelt Die bekannten vollautomatischen Einrichtungen zum Ver-und Entriegeln sind verhältnismäßig kompliziert im Aufbau und daher störanfällig. Auch ist es bei ihnen nicht möglich, das zumeist aus Stücken großer Länge bestehende Ladegut nach Dre, hung des Krans in die gewünschte Richtung zu verbringen, so daß es ohne Zutun einer weiteren Arbeitskraft nach dem Abladen weitergefördert oder gelagert werden kann. Self-locking block pliers, the legs of which can be swiveled in hanging straps have already been proposed. They have one, the unloaded forceps Open locking lock that releases when it is placed on the load and when pulling up the hook closes by its own weight, which is covered Load is held, When the load is set down, the load is released and the pliers locked again The well-known fully automatic devices for Locking and unlocking are relatively complicated in structure and therefore prone to failure. It is also not possible with them, mostly consisting of pieces of great length To bring the load after turning the crane in the desired direction so that it is conveyed further after unloading without the assistance of another worker or can be stored.

Der letztgenannte Nachteil besteht auch beim Abtransport bearbeiteter Gitter z.B. zu Brettern geschnittenem Blochholz in Sägewerken. Diese liegen vielfach sa, daß sie nach dem Anneben in einer Tragevorrichtung an der Abladestelle von zusätzlichen Arbeitskräften in die gewünschte Richtung gebracht werden, weil dies durch bloße Verschwenkung des Kranes nicht zu erreichen ist, Das Anheben in einer Tragevorrichtung hat zusätzlich den Vorteil, daß eioh bereite gestapelte Güter beim Transport nicht verschieben. The last-mentioned disadvantage also exists when the processed ones are transported away Lattice e.g. logs cut into boards in sawmills. These lie in many cases sa that after being lifted into a carrying device at the unloading point of additional Workers can be brought in the desired direction because this is done by mere Pivoting of the crane cannot be achieved, lifting in a carrying device has the additional advantage that stacked goods are not ready for transport move.

Bekannte Kräne mit einem Drehkranz weisen eine auf den 5chienen fahrende laufkatze auf, der Abstand der die Greifzangen tragenden Hubseile ist daher auf den Schienenabstand begrenzt, da sie zwischen diesen durchgeführt sind. I>ie Angriffaweite am zu fördernden Ladegut ist daher gering. Da der Zahnkranz zudem oberhatb der Schienen liegt, ist es ohne großen Aufwand auch nicht möglich, den Seilabstand zu vergrößern, weil bei ungleicher Belastung der Zangen das Kippmoment sehr gefährlich groß wErde. Known cranes with a slewing ring have one that travels on the rails trolley on, the distance between the lifting ropes carrying the grippers is therefore on the distance between the rails is limited because they are carried out between them. I> ie Attack-wide to be promoted Load is therefore small. Since the If the ring gear is also above the rails, it is not without great effort either possible to increase the distance between the ropes because the load on the clamps is unequal the overturning moment would be very dangerously large.

Die bekannten Kräne dieser Art werden daher nur als sogenannte Hallenkräne zur Förderung kurzer Arbeitsstücke verwendet.The known cranes of this type are therefore only called indoor cranes used to promote short work pieces.

Bedarf besteht daher an einer Laufkatze, die es ermöglicht, unter Vermeidung der vorgenannten Unzulänglichkeiten, insbesondere Langstuckgüter in jeder Lage aufzunehmen und an der Abladestelle nach Verschwenkung des Kranes in die zur Lagerung oder Weiterförderung gewünschte Richtung zu drehen, wobei die Aufnahme des Pördergutes und dessen Absetzen so einfach sein soll, daß möglichst wenige Arbeitskräfte herangezogen werden müssen' wobei der Abstand der Hubseile möglichst weit sein soll, um Langgut ohne Verdrehungsiöglichke it ansufassen. There is therefore a need for a trolley that makes it possible to move under Avoidance of the aforementioned shortcomings, especially long pieces in each Pick up location and at the unloading point after swiveling the crane in the for Storage or conveyance desired direction to rotate, with the inclusion of the conveyed goods and their deposition should be so easy that as few workers as possible must be used 'whereby the distance between the hoisting ropes should be as wide as possible, to touch long goods without the possibility of twisting.

Dies wird mit dem erfindungsgemäßen Vorschlag dadurch erreicht, daß die Laufkatze als auf Schienen lauf endes Gehänge ausgebildet ist, das in seinem unterhalb der Schienen verlaufenden Rahmen ein Lager für den Zahnkranz aufweist, wobei der den Zahnkranz alt seinem Zahnritzel antreibende, am Rahmen fest angeordnete Motor und der das aus Seiltrommeln und Hubseilen bestehende Lastgehänge antreibende, mit dem Zahnkranz drehsteif verbundene Motor unterhalb der Schienen angeordnet ist und an den freien Enden der Hubseile in Offenstellung verriegelbare Greifzangen oder eine das Ladegut ayfRehmendeS rAasvorrichtung befestigt sind0 Bei dieser Anordnung verlaufen die Hubseile nicht mehr zwischen den Schienen der Laufkatze und sind daher nicht behindert, so daß sie auch ohne Umlenkrollen direkt auf die Seiltrommel gespult werden können. This is achieved with the proposal according to the invention in that the trolley is designed as a hanger running on rails, which is in his frame running below the rails has a bearing for the ring gear, the one that drives the ring gear old to its pinion and is fixedly arranged on the frame The motor and the lifting gear that drives the rope drums and hoisting ropes, with the ring gear torsionally connected motor is arranged below the rails and gripping tongs that can be locked in the open position at the free ends of the hoisting ropes or a rasp device that removes the load is attached0 at With this arrangement, the hoisting ropes no longer run between the rails of the trolley and are therefore not hindered, so that they can go directly to the without pulleys Cable drum can be spooled.

Die Verriegelung der Greifzangen kann aus einem abgewinkelten Rasthebel bestehen, der um die Drehachse der von den Hubseilen getragenen Seilrollen schwenkbar und mit den an seinem unteren Arm angeordneten Rasten in die beiden Greifzangen gemeinsame Schwenkachse einrückbar ist, wobei der Rasthebel durch Hebel, die um Bolzen auf Je einem Arm der Zangen schwenkbar gelagert und mit ihrem gabelartigen freien Ende auf einem am anderen zugehörigen Arm der Zangen angeordneten Bolzen geführt sind, unter Verschwenkung um die Drehachse der Seilrollen aus der Verankerung in der Schwenkachse der Greifzangen aushebbar ist0 Die Entriegelung des Rasthebels wird somit manuell und nicht automatisch vollzogen, was Fehlschaltungen mit möglichen gefährlichen Folgen ausschließt, die beispielsweise dadurch entstehen können, daß das Ladegut nicht richtig erfaßt hochgehoben wird und sich später lösend abstUrzt e Bei der Ausbildung einer Greifzange können beidseitig auf dem Außenende der Drehachse für die Seilrollen mit einem Schlitz auf ihr verschiebbare Lagerblätter angeordnet sein, an deren unterem Ende um darauf fest angeordnete Bolzen Zugschenkel schwenkbar lagern, deren freie Enden über Schwenkbolzen mit den oberen Enden der Greifzangen in gelenkiger Verbindung stehen, wobei nach einer Verschiebung der Drehachse für die Seilrollen nach unten, diese auf die untere Begrenzung des Schlitzes auftrifft und die Schenkel der Greifzangen über die Zugschenkel bei gleichzeitigem Einfallen der Rasten des Rasthebels in die Schwenkachse geöffnet und in Offenstellung festgehalten werden. Zum manuellen Verschwenken des Rasthebels kann beispielsweise auf ihm ein Handgriff angeordnet werden, vermittels dem sich dieser Hebel zurückziehen ließe, wobei er aus seiner Verankerung mit den Rasten in der Schtenkachse der Greifzangen ausgehoben wird. The locking of the grippers can be made from an angled locking lever exist, which can be pivoted about the axis of rotation of the pulleys carried by the hoisting ropes and with the notches arranged on its lower arm in the two gripping tongs common pivot axis can be engaged, wherein the locking lever by lever that around Bolts are pivotably mounted on each arm of the pliers and with their fork-like free end on a bolt arranged on the other associated arm of the pliers are guided, pivoting about the axis of rotation of the pulleys from the anchorage can be lifted out in the pivot axis of the gripping tongs0 The unlocking of the locking lever is thus carried out manually and not automatically, which can lead to incorrect switching excludes dangerous consequences that can arise, for example, from the fact that the load is not properly grasped and is later released and crashes e When forming a gripper, both sides of the outer end of the axis of rotation arranged for the pulleys with a slot on her displaceable bearing leaves be, at the lower end of which can be pivoted around bolts that are fixedly arranged thereon store their free ends via pivot pins with the upper ends of the grippers are articulated, with after a shift in the Rotation axis for the rope pulleys downwards, this on the lower limit of the slot strikes and the legs of the grippers over the drawbars at the same time Collapse of the notches of the locking lever in the pivot axis is open and in the open position be held. For manual pivoting of the locking lever, for example a handle can be arranged on it, by means of which this lever retracts let, whereby he from his anchorage with the notches in the Schtenkachse of the gripping tongs is excavated.

Die auf einem Backen der Greifzangen um Bolzen schwenkbar gelagerten Hebel können vorzugsweise an ihren den Greifzangenspitzen zugekehrten Seiten Zähne aufweisen. Auch die spitz auslaufenden und sich in geschlossenem Zustand berührenden Backen der Greifzangen können an den einander zugekehrten Seiten nahe der Hebel mit Zähnen ausgestattet sein. The ones mounted on one jaw of the gripping pliers so that they can pivot about bolts Levers can preferably have teeth on their sides facing the tips of the gripping pliers exhibit. Also the ones that taper to a point and those that touch each other when closed The jaws of the grippers can be found on the facing sides near the lever be equipped with teeth.

Um ein freies Pendeln des Gehänges zu verhindern, können beidseitig auf der Drehachse für die Seilrollen Führungsgabeln schwenkbar gelagert sein, in denen sowohl die Bolzen der Zugschenkel für die Greifzangen als auch deren Schwenkachse geführt sind. To prevent the hanger from swinging freely, both sides can be pivotally mounted on the axis of rotation for the pulleys guide forks, in which both the bolts of the drawbars for the grippers and their pivot axis are led.

An Stelle von Greifzangen kann auch eine ragvorrichtung zum Anheben der Last Verwendung finden, die beispielsweise aus brettartigem Schnittholz besteht. Da solches zum Schutz gegen Bodenfeuchtigkeit auf Auflagen ruht, kann eine solche Xragvorrichtung beispielsweise aus quer zur Hubrichtung verlaufenden, unter das Ladegut schiebbaren Traversen bestehen, die mit an Dachstreben umgelenkten, mit Ösen ausgestatteten Tragseilen in Rasten eines von den Lagerblättern gehaltenen, quer zu den Traversen bzw. den Dachstreben verlaufenden Sparren einhängbar sind. Die Traversen können bei einer solchen Ausführung an einem Ende eine Verriegelung zum lösbaren Befestigen der Tragseile aufweisen. Instead of grippers, a lifting device can also be used the load find use, which consists for example of board-like sawn timber. Since such a protection against Soil moisture rests on cushions, such a Xrag device can, for example, consist of transverse to the lifting direction, there are traverses that can be pushed under the load, which are deflected on roof struts, carrying ropes equipped with eyelets in notches of one of the bearing blades held, rafters running transversely to the trusses or roof struts can be suspended. In such a design, the crossbars can have a lock at one end have for releasable fastening of the suspension ropes.

Im nachstehenden wird die Erfindung an Hand der Figuren der Zeichnung in Ausführungsbeispielen beschrieben. In the following the invention will be explained with reference to the figures of the drawing described in exemplary embodiments.

Fig. 1 zeigt in Draut- ond Fig. 2 in Seitenansicht die erfindungagemäße Fördervorrichtung ohne Greiferzangen bzw. Fig. 1 shows in plan and Fig. 2 in side view the according to the invention Conveyor device without grippers or

ohne Tragvorrichtung, die Fig. 3 und 4 in Seitenansicht die Greif zangen, und zwar in ig. 3 in eingerasteter Offenstellung und in Fig. 4 in ausgerastetem geschloasenen Zustand, Fig. 5 die Greifzangen aufgehängt am unteren Teil der erfindungsgemäßen Fo"rdervorrichtung und die Fig. 6 und 7 eine an einer solchen aufgehängt. Tragevorrichtung in Stirn- bzw.without carrying device, FIGS. 3 and 4 in side view the gripping pliers, in ig. 3 in the locked open position and in Fig. 4 in the disengaged closed state, Fig. 5 the gripping tongs suspended on the lower part of the invention Conveyor device and FIGS. 6 and 7 a suspended from such a. Carrying device in forehead resp.

Seitenansicht.Side view.

Die Laufkatze 1 in ifl Pig. 7 und 2 zur besseren Übersicht nur mit ihren auf den Schienen 2 laufenden Rädern, sowie den ihre Achsen 17 antreibenden Motoren 3 angedeutet. In der Zeichnung sind zwei Antriebsmotoren 3 dargestellt, es könnte aber selbstverständlich auch nur einer allein oder Je ein Motor für Jede Achse i1 vorgesehen werden. The trolley 1 in ifl Pig. 7 and 2 only with for a better overview their wheels running on the rails 2, as well as those driving their axles 17 Motors 3 indicated. In the drawing, two drive motors 3 are shown, it could but of course only one person or each a motor can be provided for each axis i1.

Die Schienen 2 sind mit einem Zahnkranz 9 fest verbunden, der in einem korrespondierenden Lager 17 ruht und von einem mit dem Zahnkranz 9 kämmenden Ritzel 10 angetrieben werden kann. In Verlängerung der Ritzelachse, die am Lager 17 fest angeordnet ist, liegt hiezu ein am Rahmen der Laufkatze 1 befestigter Antriebsmotor 20. The rails 2 are firmly connected to a ring gear 9, which in a corresponding bearing 17 rests and one meshing with the ring gear 9 Pinion 10 can be driven. As an extension of the pinion axis, which is in stock 17 is fixedly arranged, a drive motor attached to the frame of the trolley 1 is provided for this purpose 20th

Inmitten des Zahnkranzes 9 ist auf mit ihm fest verbundenen Streben ein Seiltrommelpaar 4 mit dem sie antreibenden Motor 5 gelagert. Im Ausführungsbeispiel ist ein beide Drommeln 4 antreibender Motor 5 vorgesehen, doch könnte Jede Seiltrommel 4 für sich auch von einem eigenen Motor 5 angetrieben werden, die zum gleichmäßigen Anheben der Last aynchron gesteuert sind. In the middle of the ring gear 9 is on struts firmly connected to it a pair of cable drums 4 with the motor 5 driving them. In the exemplary embodiment a motor 5 driving both drums 4 is provided, but each cable drum could 4 are also driven by their own motor 5, which is used for the uniform Lifting the load are controlled aynchronously.

Von den Seiltrommeln 4 führen die über Rollen 6,7 bzw. From the cable drums 4, the rollers 6, 7 and

18,15 umgelenkten Hubseile 8 bzw. 16 zu den auf der Drehachse 21 gelagerten Seilrollen 22 bzw. 23. Die Achsen 13,12 bzw. 14,19 für die Umlenkrollen 6,7 bzw. 18,15 sind gleichfalls auf den Streben des Zahnkranzes 9 gelagert, die auch die Seiltrommeln 4 mit dem Antriebsmotor 5 tragen.18, 15 deflected hoisting ropes 8 or 16 to those mounted on the axis of rotation 21 Rope pulleys 22 and 23, respectively. The axes 13, 12 and 14, 19 for the deflection pulleys 6, 7 and 18.15 are also mounted on the struts of the ring gear 9, which also the Carry cable drums 4 with the drive motor 5.

Eine vorteilhafte und vereinfachte Ausführung bestünde darin, den bzw. die Antriebsmotoren für die Hubseile unterhalb des Lagers 17 anzuordnen, da damit Umlenkrollen entfallen und die Antriebsmotoren direkt über den Seilrollen 22,23 angeordnet werden könnten, Hiedurch würde es auch möglich, den Abstand der Greifzangen willkürlich zu wählen, wenn die Antriebsmotoren verschiebbar am Rahmen der Laufkatze 1 befestigt wären. An advantageous and simplified embodiment would be the or the drive motors for the hoist ropes below of the camp 17 to be arranged, as this eliminates pulleys and the drive motors directly over the pulleys 22,23 could be arranged, this would also make it possible to choose the distance of the grippers arbitrarily if the drive motors are displaceable would be attached to the frame of the trolley 1.

Die an den Enden der Drehachse 21 gelagerten Umlenkrollen 22,23 sind von Lagerblättern 25,26 umschlossen, die einen Schlitz 29 aufweisen, vermittels dem sie auf der Drehachse 21 auf und ab gleiten können. Nahe der unteren Begrenzung der Lagerblätter 25,26 sind Bolzen 27,28 vorgesehen, in denen Zugachenkel 34 schwenkbar lagern, die mit den Oberenden der um eine gemeinsame Achse 36 schwenkbaren Backen der Greifzangen 33 über Achsbolzen 38 gelenkig verbunden sind. Die Bolzen 27,28 stehen in den einander zugekehrten Richtungen über die Lagerblätter 25,26 vor, wobei sie im Schlitz von beidseitig auf der Drehachse 21 angeordneten Pührungegabeln 30,31 ehenso wie die Achse 36 geführt festgehalten sind. The deflection rollers 22, 23 mounted at the ends of the axis of rotation 21 are enclosed by bearing blades 25,26, which have a slot 29, by means of which they can slide up and down on the axis of rotation 21. Near the lower limit of the bearing blades 25,26 bolts 27,28 are provided, in which connecting legs 34 are pivotable store that with the upper ends of the jaws pivotable about a common axis 36 the gripping tongs 33 are articulated via axle bolts 38. The bolts 27,28 are in the mutually facing directions on the bearing leaves 25,26, with they in the slot of guide forks 30,31 arranged on both sides on the axis of rotation 21 ehenso how the axis 36 are held out.

Auf einem Backen der Greifzangen 33 ist um einen Bolzen 40 schwenkbar ein Hebel 55 gelagert, der ein gabelartiges Ende 99 aufweist das auf einem Führungsbolzen 41 der anderen Zangenbacken gleitet. Hiedurch werden die Zangenbacken beim Verschwenken um die Achse 36 in einer gleichen Ebene geführt. The gripping tongs 33 can be pivoted about a bolt 40 on one jaw a lever 55 is mounted, which has a fork-like end 99 on a guide pin 41 of the other jaws slides. As a result, the jaws of the pliers when pivoting guided around the axis 36 in the same plane.

An der Unterseite des Hebels bzw. an den Innenseiten der Zangenbacken - zumindest an deren unteren Ende - sind Zähne 42 bzw. 35 angeordnet, die zum besseren Halt des umklammerten Ladegutes dienen.On the underside of the lever or on the inside of the pliers jaws - at least at their lower end - are Teeth 42 or 35 arranged, which serve to better hold the clasped cargo.

Inmitten der Drehachse 21 ist verachwenkbar ein Rasthebel 24 angeordnet, der mit seinen Rasten 37 in die Achse 36 einfallen und diese festhalten kann. Zu seinem manuellen Verschwenken weist er einen Handhebel 32 auf. In the middle of the axis of rotation 21, a locking lever 24 is arranged so that it can be pivoted, which can fall with its notches 37 in the axis 36 and hold it. to For its manual pivoting, it has a hand lever 32.

Der Betegungsablauf der erfindungsgemäßen mit Greif-Zangen ausgeatatteten Fördervorrichtung vollzieht sich folgendermaßen: Mit Hilfe des Handgriffs 32 wird der Rasthebel 24 zurAckgezogen, wenn der gemäB fig, 3 geöffnete Greifer über der aufzunehmenden Last, beispielsweise Blochholz, liegt0 Die im unteren Teil des winkeligen Rasthebels 24 angeordneten Rasten 37 werden aus ihrer Verankerung in der Achse 36 augehoben und die Zangenbacken des Greifers 33 schließen sich, wenn durch Aufspulen der Hubseile 8,16 die Last hochgefahren wird. Nunmehr kann der Kran das angehobene Lastgut an den Abladeplatz verschwenken. Um dieses dort auch in die gewlins¢hte Richtung zur Lagerung und Weiterförderung zu bringen, tritt der Zahnkranz 9 in Tätigkeit, die die Schienen 2 der Laufkatze 1 in eine Lage bringt, die beispielsweise mit Schienen, die mit denen der Laufkatze 1 korrespondieren, ein anschlieasendes Gleis bildend Durch Absenken der Last öffnen sich die Backen der Greifzangen 33 infolge ihres Gewichtes, wenn ihre Spitzen auf der tJnterlage aufstehen, was noch unterstützt wird durch den Druck der Drehachse 21 auf das untere Ende des Schlitzes 29 in den Lagerblättern 25,26, der sich über die Zugschenkel 34 und die Achsbolzen 98 auf die Oberenden der Greifzangenbacken fortsetzt. Wenn diese Backen entsprechend weit auseinandergeschoben sind, rastet der Rasthebel 24 mit seinen Rasten 37 wieder in der Achse 36 ein und der Greifer kann zur Aufnahme einer weiteren Last weggefahren werden. The activity sequence of the invention equipped with gripping pliers Conveying device takes place as follows: With the help of the handle 32 is the locking lever 24 is withdrawn when the gripper opened according to fig The load to be absorbed, for example log wood, lies in the lower part of the angular Notches 37 arranged on the detent lever 24 are released from their anchoring in the axis 36 lifted and the jaws of the gripper 33 close when by winding the lifting ropes 8,16 the load is raised. Now the crane can lift it Swivel the load to the unloading point. To get this there also in the winnings ¢ hte To bring direction to storage and further conveyance, the gear rim 9 comes into action, which brings the rails 2 of the trolley 1 into a position, for example with rails, which correspond to those of the trolley 1, forming a connecting track By When the load is lowered, the jaws of the gripping tongs 33 open due to their weight, when their tips stand up on the support, which is still supported by the pressure of the axis of rotation 21 on the lower end of the slot 29 in the bearing blades 25.26, which extends over the drawbars 34 and the axle bolts 98 on the upper ends the gripper jaws continue. When these jaws are pushed far apart are, the locking lever 24 engages with its notches 37 again in the axis 36 and the gripper can be moved away to pick up another load.

Soll die erfindungagemäße Pörderan~lage mit einer Tragevorrichtung, beispielsweise um Abtransport von gestapeltem Schnittholz verwendet werden, entfallen die Greifzangen 530 An deren Stelle werden in die Bolzen 27,28 der Lagerblätter 25,26 Traghebel 43 eingehängt, an denen unter Zwischenschaltung von Ösen 44 ein in Richtung des Langgutes verlaufender Sparren 53 befestigt ist. Die Tragevorrichtung selbst besteht beispielsweise aus Traversen 45, die zwischen die Stützen 51 der am Boden aufliegenden Last 50 eingeschoben werden können, wobei sich an den Traversen 45 befestigte, über Umlenkösen 47 einer Dachstrebe 48 geführte Tragseile 46 mit Tragösen 52 in die Glieder 56 einhängen lassen, die am Sparren 53 vers¢hieblich und in Rasten 54 darauf feststellbar sind. Solcherart können die Abstände der Tragseile 46 entsprechend der Länge des Ladegutes willkürlich bestimmt werden. Die Befestigung der Erageeile an den Traversen läßt sich auch durch an sich bekannte Verriegelungen 49 bewerkstelligen, die nur auf einer oder auch auf beiden Seiten des Ladegutes angeordnet sein können. If the conveyor system according to the invention is to be provided with a carrying device, For example, they can be used to remove stacked sawn timber the gripping tongs 530 in their place are in the bolts 27,28 of the bearing leaves 25, 26 carrying lever 43 hooked, on which with the interposition of eyelets 44 a rafters 53 extending in the direction of the long goods are attached. The carrying device itself consists, for example, of crossbars 45 between the supports 51 of the Load 50 resting on the floor can be pushed in, being attached to the traverses 45 attached carrying ropes 46 guided via deflection eyes 47 of a roof strut 48 Let the lifting eyes 52 hang into the links 56, which can be seen on the rafter 53 and can be fixed in notches 54 on it. Such can be the spacing of the suspension ropes 46 can be determined arbitrarily according to the length of the cargo. The attachment the Erageeile on the traverses can also be done by known ones Locks 49 accomplish that only on one or both sides the cargo can be arranged.

Es ist leicht ersichtlich, daß im Rahmen der Erfindung mancherlei Varianten möglich sind. Wesentlich bleibt, daß das Ladegut am Kranhaken in jede gewünschte Richtung gedreht werden kann und bei Verwendung von Greifzangen, diese auf einfache Weise entriegelt und ohne Zuhilfenahme einer Arbeitskraft sich das Ladegut an der Jeweils gewünschten Stelle ablegen läßt. Jede Möglichkeit, die diesen Grundgedanken der Erfindung in sich schließt, eoll im Schutzumfang inbegriffen sein. It is readily apparent that various things are within the scope of the invention Variants are possible. It remains essential that the load on the crane hook in each desired direction can be rotated and when using grippers, this unlocked easily and without the help of a worker The load can be placed in the desired location. Every way that this The basic idea of the invention is included in the scope of protection.

Claims (1)

Patentansprüche; Claims; Schienen verschiebbare Laufkatze, mit einem motorisch über ein Ritzel drehbaren Zahnkranz und einer daran befestigten Lasthebevorrichtung, die das Ladegut über Winden od.dgl. durch Motorkraft anhebt und bis zum Verbringen an die Abladestelle festhält, vorzugsweise zum Fördern von Stückgütern wie Trägern, Bloch- oder Langholz u.dgl0, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufkatze (1) als auf den Schienen (2) laufendes Gehänge ausgebildet ist, das in seinem unterhalb der Schienen (2) verlaufenden Rahmen im Lager (17) für den Zahnkranz (9) aufweist, wobei der den Zahnkranz (9) mit seinem Zahnritzel (10) antreibende, am Rahmen fest angeordnete Motor (20) und der das - wie an sich bekannt -aus Seiltrommeln (4,5) und Hubseilen (8,16) bestehende Lastgehänge antreibende, mit dem Zahnkranz (9) drehsteif verbundene Motor (5) unterhalb der Schienen (2) angeordnet ist und an den freien Enden der Hubseile (8,16) - wie an sich bekannt - in Offenstellung verriegelbare Greifzangen (33) oder eine das Ladegut aufnehmende Tragevorrichtung befestigt sind. Sliding trolley with rails, with a motorized pinion rotatable ring gear and a load lifting device attached to it, which carries the load over winches or the like. by motor power and until it is brought to the unloading point holds, preferably for conveying piece goods such as beams, logs or long timber and the like, characterized in that the trolley (1) as running on the rails (2) Hanger is formed in its frame below the rails (2) in the bearing (17) for the ring gear (9), the ring gear (9) with his Toothed pinion (10) driving, fixed on the frame motor (20) and the - as known -from rope drums (4,5) and hoisting ropes (8,16) existing load suspension driving, with the ring gear (9) torsionally rigidly connected motor (5) below the Rails (2) is arranged and at the free ends of the hoisting ropes (8,16) - as on known - in the open position lockable gripping tongs (33) or the load receiving support device are attached. 2. Laufkatze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelung der Greif zangen (33) aus einem abgewinkelten Rasthebel (24) besteht, der um die Drehachse (21) der von den Hubseilen (8,16) getragenen Seilrollen (22,23)schwenkbar mnd mit den an seinem unteren Arm angeordneten Rasten (37) in die beiden Greifzangen (33) gemeinsame Schwenkachse (36) einrückbar ist, wobei der Rasthebel (24) durch Hebel (55), die um Bolzen (40) auf je einem Arm der Zangen (33) schwenkbar gelagert und mit ihrem gabelartigen freien Ende (39) auf einem am anderen zugehörigen Arm der Zangen (33) angeordneten Bolzen (41) geführt sind, unter Verschwenkung um die Drehachse (21) der Seilrollen (22,23) aus der Verankerung in der Schwenkachse (36) der Greifzangen (33) aushebbar ist0 3. Laufkatze nach den Ansprüehen-1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß heidseitig auf dem Außenende der Drehachse (21) für die Seilrollen (22,23) an sich bekannte, mit einem Schlitz (29) auf ihr verschiebbare Lagerblätter (25,26) angeordnet sind, anderen unterem Ende um darauf fest angeordnete Bolzen (27,28) Zugschenkei (34) schwenkbar lagern, deren freie Enden über Schwenkbolzen (38) mit den oberen Enden der Greifzangen (33) in gelenkiger Verbindung stehen, wobei nach einer Verschiebung der Drehachse (21) für die Seilrollen (22,23) nach unten, diese auf die untere Begrenzung des Schlitzes (2.9) auftrifft und die Schenkel der Greifzangen (33) über die Zugschenkel (34) bei gleichzeitigem Einfallen der Rasten (37) des Rasthebels (24) in die Schwenkachse (36) geöffnet und in Offenstellung festgehalten werden0 40 Laufkatze nach den Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rasthebel (24) mittels eines auf ihm angeordneten Handgriffs (32) manuell verschwenkbar und aus seiner Verankerung mit den Rasten (37) in der Schwenkachse (36) der Greifzangen (33) aushebbar ist.2. Trolley according to claim 1, characterized in that the lock the gripping tongs (33) consists of an angled locking lever (24) which is around the The axis of rotation (21) of the rope pulleys (22, 23) carried by the hoisting ropes (8, 16) is pivotable mnd with the notches (37) arranged on its lower arm in the two gripping tongs (33) common pivot axis (36) can be engaged, the locking lever (24) through Lever (55) mounted pivotably around bolts (40) on each arm of the tongs (33) and with its fork-like free end (39) on an arm associated with the other of the pliers (33) arranged bolts (41) are guided, pivoting about the Axis of rotation (21) of the rope pulleys (22,23) from the anchorage in the pivot axis (36) the gripping tongs (33) can be lifted out0 3. Trolley according to claims-1 and 2, characterized in that on both sides of the outer end of the axis of rotation (21) for the pulleys (22,23) known per se, which can be displaced on it with a slot (29) Bearing blades (25,26) are arranged, the other lower end to fixedly arranged thereon The bolts (27, 28) drawbars (34) are pivotably supported, their free ends via pivot bolts (38) are in an articulated connection with the upper ends of the gripping tongs (33), after a displacement of the axis of rotation (21) for the rope pulleys (22,23) below, this meets the lower limit of the slot (2.9) and the legs the gripping tongs (33) over the drawbars (34) with simultaneous incidence of the Detents (37) of the detent lever (24) in the pivot axis (36) are opened and in the open position 0 40 trolley according to claims 1 to 3, characterized in that that the locking lever (24) manually by means of a handle (32) arranged on it pivotable and out of its anchoring with the notches (37) in the pivot axis (36) of the gripping tongs (33) can be lifted out. 5. Laufkatze nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die auf einem Backen der Greifzangen (33) um Bolzen (40) schwenkbar gelagerten Hebel (55) an ihren den Greifzangenspitzen zugekehrten Seiten Zähne (42) aufweisen, 6o Laufkatze nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die spitz auslaufenden und sich in geschlossenem Zustand berührenden Backen der Greifzangen (33) an den einander zugekehrten Seiten nahe der Hebel (55) Zähne (35) aufweisen, 7. Laufkatze nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig auf der Drehachse (21) für die Seilrollen (22,23) Führungsgabeln (30,31) schwenkbar lagern, in denen sowohl die Bolzen (27,28) der Zugschenkel (34) als auch die Schwenkachse (36) der Greifzangen (33) geführt sind.5. Trolley according to claims 1 to 4, characterized in that that on one jaw of the gripping tongs (33) pivotably mounted about bolts (40) Lever (55) have teeth (42) on their sides facing the tips of the gripping pliers, 6o trolley according to claims 1 to 5, characterized in that the pointed The jaws of the gripping tongs that expire and touch each other when closed (33) have teeth (35) on the mutually facing sides near the lever (55), 7. Trolley according to claims 1 to 7, characterized in that both sides on the axis of rotation (21) for the pulleys (22,23) guide forks (30,31) in which both the bolts (27,28) of the drawbars (34) and the pivot axis (36) of the gripping tongs (33) are guided. 8. Laufkatze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragevorrichtung - wie an sich bekannt - aus quer zur Hubrichtung verlaufenden, unter das Ladegut schiebbaren Traverseh (45) odOdglO besteht, die mit an Dachstreben (48) umgelenkten, mit Ösen (44) ausgestatteten Tragseilen (46) in Rasten (54) eines von den Lagerblättern (25,26) gehalbnen, quer zu den Traversen (45) od.dglO bzw. den Dachstreben (48) verlaufenden an sich bekannten Sparren (53) einhängbar sind0 9o Laufkatze nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Traversen (45) odOdgle an einem Ende eine Verriegelung (49) zum lösbaren Befestigen de Tragseile (46) aufweisend8. Trolley according to claim 1, characterized in that the carrying device - as is known per se - from running transversely to the lifting direction, under the load slidable traverseh (45) or odglO, which with on roof struts (48) deflected, carrying cables (46) equipped with eyelets (44) in notches (54) of one of the bearing blades (25,26) cut across the traverses (45) or the like or the roof struts (48) running rafters (53) known per se can be hung in a trolley according to claim 8, characterized in that the traverses (45) odOdgle a lock at one end (49) for releasably securing de suspension cables (46) having
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0107381A1 (en) * 1982-09-30 1984-05-02 Harold M. Romanowitz Material handling system and method
DE3710436A1 (en) * 1987-03-28 1988-10-13 Gutehoffnungshuette Man Trolley of a crane for either grab or packaged-goods operation

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