DE1991137U

DE1991137U - Guide rail for grapple devices

Info

Publication number: DE1991137U
Application number: DENDAT1991137D
Authority: DE
Original assignee: Ridinger Maschinenbau GmbH 6921 Helmstadt
Publication date: 1968-08-08

Description

Anmelder: Ridinger Maschinenbau GmbH., Helmstadt/BadenApplicant: Ridinger Maschinenbau GmbH., Helmstadt / Baden

Pührungsholmgestänge für GreiferdrehvorrichtungenGuide bar linkage for grapple turning devices

Die Neuerung betrifft ein Führungsholmgestänge für Greifer, das zur Stabilisierung der Hebezeugseile dient und bei dem gleichzeitig durch Anordnung eines Gegengewichtes ein Gewichtsausgleich vorgesehen ist.The innovation relates to a handlebar linkage for grabs, which is used to stabilize the hoist ropes and in which at the same time a counterbalance is provided by the arrangement of a counterweight.

Bei Verwendung von nicht drehsteifem Gehänge an einem mechanischen oder elektrischen Drehwerk zum Bewegen' von beispielsweise einer Holzstammlast^treten häufig dadurch Schwie rigkeitenauf, dass beim Schwenken der Last die Hebezeugseile verdreht werden, wodurch Seilbrüche und Zerstörungen When using a non-torsionally rigid hanger on a mechanical or electrical slewing gear to move a log load , for example, difficulties often arise because the hoist ropes are twisted when the load is swiveled, causing rope breaks and destruction

am Hebezeug entstehen. Durch die Schwenkbeschleunigung ; tritt kein entsprechendes Verschwenken der Greifeinrich« tung selbst auf," sondern es erfolgt nur ein Verdrehen des Greiferkopfes mit dem Gehänge^ während die Greifeinrieh-: tung im wesentlichen stationär bleibt.arise on the hoist. Due to the swivel acceleration; there is no corresponding swiveling of the gripping device " tion itself, "but there is only a twisting of the gripper head with the hanger ^ during the gripping: tion remains essentially stationary.

Eine bekannte Ausführungsform zum Verhindern/solcher Störungen bedient sich einerSeherenstabilisierung» Hierbei ist zwischen dem_Hebezeug und dem nicht schwenkbaren Kopf des Greifers ein scherenartig öffnendes und schliessendes Gelenksystem, angeordnet", das gegen Schwenkbewegungen des Greiferkopf es in Bezug auf das Hebezeug steif ist". Dieses Gelenkhebelsystem besteht aus mindestens zwei gleich langen Stäben, " die über waagerechte und zueinander parallele ./' Gelenke untereinander sowie mit dem Greiferkopf und dem Hebezeug verbunden sind* Bei spiegelbildlich angeordneten gleichen Gelenkhebeln spreizen diese bei Hubbewegungen des Greifers in einer gemeinsamen Ebene in der Art einer Schere auseinander, --- -: l-^:- '--.':' -.. - -. Λ ■___)'_ A known embodiment to prevent / such disturbances uses a Seerenstabilisierung "Here a scissor-like opening and closing joint system is arranged between the hoist and the non-pivoting head of the gripper, which is rigid against pivoting movements of the gripper head in relation to the hoist". This articulated lever system consists of at least two rods of equal length, "which are connected to each other and to the gripper head and the hoist via horizontal and parallel ./ 'joints a pair of scissors apart, --- -: l- ^: - '-.': ' - .. - -. Λ ■ ___)' _

Bei dieser verhältnismässig komplizierten Scherengelenkanordnung muss das Hebezeug auch das Gewicht dieser Stabilisierungseinriehtung überwinden, wodurch seine Leistung verringert wird«-. ; -- ". - ■".'.- .- - ■■ ■:-.-'■■ νWith this relatively complicated scissor joint arrangement the hoist must also bear the weight of this stabilization device overcome, thereby reducing its performance «-. ; - ". - ■" .'.- .- - ■■ ■: -.- '■■ ν

Aufgabe der Neuerung "ist,- ein Führungsholmgestänge für Greiferdrehvorrichtungen zu schaffen, das eine Stabilisierung der Hebezeugseile gegen Verdrehung bewirkt und das gleichzeitig so ausgebildet ist, dass ein Gewichtsausgleich erfolgt und damit das Hebezeug für grössere Nutzlasten freigegeben wird. ■"..- -."Task of the innovation "is, - a handlebar linkage for Grapple turning devices to provide stabilization causes the hoist ropes against rotation and which is designed at the same time so that a weight compensation takes place and thus the hoist for larger ones Payloads is released. ■ "..- -."

Gegenstand der Neuerung ist ein Führungsholmgestänge für Greiferdrehvorrichtungen, insbesondere für Holzstammgreifer, das zur Stabilisierung des Öffnungs- undSenkweges eines Hebezeuges die durch die Drehbewegungen eines, Drehwerkes hervorgerufenen Drehmomente aufnimmtj, das dadurch gekennzeichnet ist, dass mindestens zwei durch ein Gelenk miteinander verbundene.Führungsholmstäbe vorgesehen sind, der untere Führungsholm an seinem freien Ende über eine Lagerung am Drehwerk'angebracht und in vertikaler Ebene schwenkbar ist-, das obere freie Ende des oberen Führungsholmstabes um eine Lagerung in vertikaler Ebene drehbar an einem starren, an einem Katzrahmen befestigten Trägerarm angeordnet ist, und dass der obere Führungsholm- stab über die Lagerung hinaus durch einen mit einem Gegengewicht versehenen Gegengewichtsarm verlängert ist. The object of the innovation is a guide rail linkage for Grapple turning devices, especially for log grabs, to stabilize the opening and lowering path a hoist absorbs the torques caused by the rotary movements of a slewing gear, which thereby is characterized in that at least two are connected to each other by a joint. the lower handlebar at its free end via a Bearing attached to the slewing gear and in a vertical plane is pivotable, the upper free end of the upper guide rail rod rotatable about a bearing in the vertical plane is arranged on a rigid support arm attached to a trolley frame, and that the upper guide rail rod is extended beyond the storage by a counterweight arm provided with a counterweight.

Die Führungsholme sind. zweckmässigerweise- in Zwillings- ■ "-. anordnung mit Parallelführung ausgebildete ; ;The guide rails are. appropriately- in twin- ■ "-. arrangement with parallel guides; ;

Die Greifeinrichtung ist in an sich bekannter Weise mit einem Dreh- oder Schwenkwerk verbunden und die Gelenklagerung des unteren Führungsholmstabes befindet sich vorzugsweise an der Verbindungsstelle zwischen Greiferaufhängung und Drehwerk. . --■"-"" The gripping device is connected in a manner known per se to a rotating or pivoting mechanism and the joint bearing of the lower guide rail rod is preferably located at the connection point between the gripper suspension and the slewing gear. . - ■ "-" "

' Das Hebezeug besteht vorzugsweise aus einer Laufkatze und den üblicherweise hierfür verwendeten über eine Rolle ge··"-führten Seilen. Die Laufkatze ist mittels Rollen längs^; einer Laufschiene fahrbar.'The hoist is preferably made of a trolley and usually used for this purpose over a roller ge ·· "-führten ropes The trolley is by means of rollers ^along;. A mobile rail.

Die neuartige Anordnung der Führungsholme ist äusserst einfach und verhindert^ dass die Hebezeugseile in Verbindung mit einem mechanischen oder elektrischen^Drehwerk beim Schwenken einer starren, sperrigen Last, wie beispielsweise einer HoIzstammlast,, verdreht und dadurch beschädigt werden. Durch den Einbau eines Gegengewichtes wird ferner der Vorteil"erreicht.,, dass das Eigengewicht der Führungsholme aufgehoben und dadurch das Hebezeug.,The novel arrangement of the guide bars is extremely simple and prevents ^ the hoist ropes in connection with a mechanical or electrical ^ slewing gear when swiveling a rigid, bulky load, such as a wood log load, twisted and damaged as a result will. By installing a counterweight, the advantage "is achieved." That the dead weight the handlebars are lifted and thereby the hoist.,

sei es ein Elektrozug, eine Seilwinde o.dglo, für grössere Nutzlasten freigegeben wird„ _: :be it an electric train, a winch o.dglo is released for larger payloads _":

Die Neuerung wird anhand der Zeichnungen,, in denen. ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, näher erläutert»The innovation is based on the drawings, in which. a Embodiment is shown, explained in more detail »

Pig. 1 ist eine schematische Darstellung einer Frontansicht eines Hebekranes mit einem ausgefahrenen^ Führungsholmen in Verbindung mit einem Drehwerk und einem Greifer!Pig. 1 is a schematic representation of a front view of a lifting crane with an extended ^ Guide bars in connection with a slewing gear and a gripper!

Fig. 2 ist die gleiche Ansicht wie in Fig. 1, jedoch.in. vollständig eingefahrener Stellung]Fig. 2 is the same view as in Fig. 1, however. fully retracted position]

Fig. 3 ist eine Seitenansicht des Hebelsystems in.vollständig ausgefahrener Stellung.Fig. 3 is a side view of the lever system in Fig. 3 in its entirety extended position.

Der Greifer· 1 ist über den nicht schwenkbaren Greiferkopf durch die Aufhängung la am Schwenkwerk 2 befestigt. Die~ ses Schwenkwerk ist über ein um. eine Rolle 11-geführtes Seilgehänge 15 an ein Hebezeug 12 angehängt. Dieses Hebezeug 12 kann jede zweckmässige Form aufweisen und ist im vorliegenden Fall eine Laufkatze, die mittels Rollen 15«, 14 längs einer Laufschiene 16 fahrbar ist.The gripper · 1 is over the non-pivoting gripper head attached to the swivel mechanism 2 by the suspension la. This swivel mechanism is about a. an 11-run roll Cable suspension 15 attached to a hoist 12. This hoist 12 can have any suitable shape and in the present case is a trolley that is made by means of rollers 15 ″, 14 can be moved along a running rail 16.

Die neuartige Stabilisierungseinrichtung zum Verhindern von Verdrehungen des Seilgehänges besteht aus den Führungsholmen 6 und 8₃ die hebelartig miteinander durch ein Gelenk 7 verbunden sind. Anstelle von zwei Holmstäben können auch mehrere solcher Gelenkstäbe vorgesehen sein.' Die Länge der Stäbe ergibt sich aus den zweckmässigsten Konstruktionsmerkmalen. Es wird aber stets so sein,, dass:, beispielsweise bei zwei Holmen der untere der beiden Qe-* lenkarme kürzer ist als der obere Gelenkarm. Das freie Ende des unteren Gelenkarmes 8 ist gelenkig angeordnet^ und zwar im vorliegenden Äusführungsbeispiel durch.die ■ Lagerung 10 an der Verbindungsstelle der Greiferaufhängung la mit dem unteren Ende des Schwenkwerkes 2. Es dürfte nicht schwer einzusehen sein, dass bereits eine solche Anordnung eines Pührungsholmgestänges ein Verdrehen des Schwenkwerkes 2 und damit des Seilgehänges 15 verhindert. Die bevorzugte Ausführungsform verwendet gedoch eine Zwillingsanordnung der Führungsholme,, d_oh„ auf der gegenüberliegenden Seite des Schwenkwerkes und des Seilgehänges ist ein gleiches Führungsholmgelenk vorgesehen. Auf diese Weise wird eine Parallelführung erreicht^ die eine vollkommen sichere Stabilisierung gewährleistet. The novel stabilization device for preventing twisting of the rope suspension consists of the guide bars 6 and 8 ₃ which are connected to one another by a joint 7 like a lever. Instead of two spar rods, several such articulated rods can also be provided. The length of the rods results from the most practical design features. But it will always be so, that :, for example, with two bars, the lower of the two link arms is shorter than the upper articulated arm. The free end of the lower articulated arm 8 is articulated ^ and that in the present embodiment through.die ■ storage 10 at the junction of the gripper suspension la with the lower end of the pivot mechanism 2. It should not be difficult to see that such an arrangement of a Pührungsholmgestänges a twisting of the swivel mechanism 2 and thus of the suspension cable 15 is prevented. The preferred embodiment uses a twin gedoch arrangement of the guide rails ,, d _o h "on the opposite side of the pivot and of the work Seilgehänges is a similar guide rail joint provided. In this way, parallel guidance is achieved, which ensures completely safe stabilization.

Das freie Ende des oberen Führungsholmstabes 6 ist an einem starren am Katzrahmen angeordneten Trägerarm 9 um eine Lagerung 5 iⁿ einer vertikalen Ebene drehbar befestigt. . .-. - - - - "- '. " ■-■ .; - -■":. .-■■"" . ". -...The free end of the upper guide rail rod 6 is attached to a rigid support arm is arranged on the trolley frame 9 i a storage 5 ⁿ a vertical plane rotatably mounted. . .-. - - - - "- '." ■ - ■.; - - ■ ":. .- ■■"".". -...

Um optimale Leistungen zu erzielen,, wird das Eigengewicht des Führungsholmgestänges 6_S 8 durch ein Gegengewicht ausgeglichen. In einfachster Weise wird hierfür der obere Führungsholmstab 6 über seine Lagerung J hinaus durch einen Gegengewichtsarm 5 verlängert <, der seinerseits ein entsprechendes Gegengewicht 4 trägt. Es ist selbstverständlich, dass der Gegengewichtsarm 5 und das Gegenge- wicht 4 gemäss den für jeden einzelnen Fall leicht bestimmbaren Konstruktionserfordernissen angepasst wird.. Auf. diese Weise wird vermieden,, dass das Hebezeug 12 neben der Überwindung der Nutzlast auch noch die Last der Führungsholmen bewältigen muss. Die hierfür benötigte Kraft wird demnach für die Nutzleistung-frei-, wodurch diese natürlich erhöht wird.In order to achieve optimal performance, the dead weight of the guide rail linkage 6 _S 8 is balanced by a counterweight. In the simplest way, the upper guide rail rod 6 is extended beyond its bearing J by a counterweight arm 5, which in turn carries a corresponding counterweight 4. It goes without saying that the counterweight arm 5 and the counterweight 4 are adapted in accordance with the design requirements that can be easily determined for each individual case. This avoids the hoist 12 having to cope with the load of the guide bars in addition to overcoming the payload. The force required for this is therefore free for the useful power, which of course increases it.

Fig. 2 zeigt die Stellung des Führungsholmgestänges im vollständig eingefahrenen Zustand und lässt deutlich die einfachen und zweckmässigen Konstruktionsmerkmale erkennen,Fig. 2 shows the position of the guide rail linkage in completely retracted state and clearly shows the simple and practical design features,

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Aus der Seitenansicht des vollständig ausgefahrenen Führungsholmgestänges ist die Zwillingsanordnung der Holmen zu erkennen, die zweckmassigerweise durch Querverbindungsstreben 17 miteinander verbunden sindj, um ihnen die nötige Festigkeit zu verleihen. _: - From the side view of the fully extended guide rail linkage, the twin arrangement of the rails can be seen, which are expediently connected to one another by cross-connecting struts 17 in order to give them the necessary strength. _: -

Claims

S c h u tza η s

1. guide bar linkage for Greiferdrehvorrlohtüngen, particularly for log gripper which is used to Stabilisierurig the opening and Senkweges a hoist, which receives caused by the rotary movements of a rotary work torque te, dadu raw ge ke η η i ze η _et: that at least two by a hinge (7) interconnected guide rail rods (6, 8) are provided - the lower guide rail (8) is attached to its free end via a bearing (10) on the rotating mechanism, (2) and is pivotable in the vertical plane, the The upper free end of the upper guide rail rod (6) is rotatable about a bearing (3) in the vertical plane on a rigid support arm (9) attached to a trolley frame, and that the upper guide rail rod (6) passes through the bearing (3) a counterweight arm (5) provided with a counterweight (4) is extended.

2, guide rail linkage according to claim 1, characterized in that that the storage or joint arrangement (lö) of the un- *; direct handlebar rod (8) at the junction between Grapple suspension (la) and slewing gear (2) attached

J. Puhrungsholragestänge according to claims 2 _S l.und characterized _s that its guide rails {6 _S 8) in ■ 'twin arrangement formed with parallel guide are.

4. Pührungsholmgestänge according to claims 1 to ρ, characterized markedj that on both sides of the hoist twin guide rails (6, 8) are connected to one another by cross struts (17).