DE977001C

DE977001C - Pneumatically operated lifting and tilting device, especially for emptying garbage bins in garbage trucks

Info

Publication number: DE977001C
Application number: DEH19919A
Authority: DE
Inventors: Herbert Dr Soechting
Original assignee: ENFO Grundlagen Forschungs AG
Current assignee: ENFO Grundlagen Forschungs AG
Priority date: 1953-10-07
Filing date: 1954-04-09
Publication date: 1964-10-29
Also published as: CH320223A

Description

Pneumatisch betätigte Hub- und Kippvorrichtung, insbesondere für das Entleeren von Müllbehältern im Müllwagen Zum Entleeren von Mülltonnen in Müllwagen sind pneumatisch betätigte Hub- und Kippvorrichtungen bekannt, bei denen für das Heben und Kippen je eine besondere Gruppe von Druckluftzylindern vorgesehen sind, von denen die Hubzylinder einfach wirkend und die Kippzylinder doppeitwirkend ausgebildet sind.Pneumatically operated lifting and tilting device, especially for the Emptying rubbish bins in the garbage truck For emptying garbage cans in garbage trucks pneumatically operated lifting and tilting devices are known for which Lifting and tilting each a special group of compressed air cylinders are provided, of which the lifting cylinder is single-acting and the tilting cylinder is double-acting are.

Der Vorgang der Entleerung findet dabei so statt, daß die in die Vorrichtung eingehängte oder besonders festgeklemmte Mülltonne zuerst angehoben und dann gekippt wird. Derartige Einrichtungen besitzen im allgemeinen einen schlittenartig ausge bildeten Tonnenträger und eine schwenk- oder kippbare Schlittenführung. Das das Anheben be wirkende Zugorgan ist an dem Hubschlitten so be festigt, daß es nach vollendetem Hub den Kippvorgang durchführt. Als Zugorgan dienen dabei druckluftbetätigte Seile oder Zahnstangen. Das Zurückkippen und das Herablassen der Mülltonne erfolgt durch das Eigengewicht. Liegt die Entleerungsstelle für die Mülltonne hoch, so ist es nicht zu vermeiden, daß die die Schwenk- oder Kippbewegung der Tonne mitmachende, entsprechend lange Schlittenführung weit unter den Boden der Wangen hohenen Mülltonne vorsteht und durch ihre Be wegung das Bedienungspersonal gefährdet. Ein weiterer Nachteil dieser Anordnung ist der, daß ein schnelles Rütteln der Tonne zum Lösen festsitzenden Mülls wegen der dabei zu bewegenden großen Massen nur mangelhaft möglich ist. The process of emptying takes place so that the into the Device attached or specially clamped garbage can raised first and then is tilted. Such devices generally have a slide-like out formed barrel carriers and a swiveling or tilting slide guide. That the lifting be acting pulling element is fastened to the lifting carriage so be that it is after the tipping process is carried out after the stroke has been completed. Compressed air actuated serve as the pulling element Ropes or racks. Tilting back and lowering the garbage can takes place by its own weight. If the emptying point for the garbage can is high, it is it cannot be avoided that the swiveling or tilting movement of the bin correspondingly long slide guide far below the bottom of the garbage can high up on the cheeks protrudes and endangers the operating personnel through their movement. A further The disadvantage of this arrangement is that rapid shaking of the barrel to release it Stuck garbage is only insufficiently possible because of the large masses that have to be moved is.

Bei einer anderen bekannten Entleerungseinnchtung für Müllbehälter in Müllwagen werden die Behälter auf einer Plattform von zwei über Rollen geführten endlosen Seilen angehoben und über die Rollen hinweg in die Kippstellung gebracht. Beider Hub- und Kippbewegung ist die Plattform durch zwei getrennte Führungsteile geführt, voll denen der zweite an einem um die Rollenachse schwenkbaren Deckelträger vorgesehen ist, der von dem Müllbehälter bis in die Kippstellung mitgenommen wird. In another known emptying device for garbage containers In garbage trucks, the containers are guided on a platform by two rollers endless ropes are raised and brought into the tilt position over the pulleys. The platform is supported by two separate guide parts for both lifting and tilting movements out, which the second on a pivotable cover carrier about the roller axis is provided, which is taken from the garbage can up to the tilt position.

Es ist auch eine Einrichtupg bekannt, bei der ein einfach wirkender Hubzylinder und zwei doppeltwirkende Kippzylinder die Bewegung für dieMü11-entleerung bewirken. Bei dieser Ausführung ist die Kolbenstange des Hubzylinders mit ihrem unteren Ende an der Schlittenführung befestigt, während der Hubzylinder sich mit der Mülltonne zusammen bewegt. Aber auch bei dieser Ausführung wird die ganze Schlittenführung mitsamt dem Schlitten und dem Müllbehälter hochgekippt, so daß auch hier die Nachteile der Gefährdung des Bedienungspersonals und die Bewegung größerer Massen vorhanden sind. Da hier außerdem nur auf einer Seite des Schlittens ein Hubzylinder angeordnet ist, kann letzterer nicht selbst als Schlitten für die Hubbewegung herangezogen werden. It is also a Einrichtupg known in which a single-acting Lifting cylinder and two double-acting tilting cylinders provide the movement for emptying the Mü11 cause. In this version, the piston rod of the lifting cylinder is with her lower end attached to the slide guide, while the lifting cylinder is with the garbage can moved together. But even with this version, the entire slide guide is tipped up along with the sled and the garbage can, so that here too the disadvantages the danger to the operating personnel and the movement of larger masses are. Since a lifting cylinder is also arranged here on only one side of the slide the latter cannot itself be used as a slide for the lifting movement will.

Durch die Erfindung, die sich auf Hub- und Kippvorrichtungen der vorerwähnten Gattung be zieht, wird die pneumatisch betätigte Hub- und Kippvorrichtung zum Entleerten von Müllbehältern, insbesondere in Müllwagen, bei der für das Heben und Kippen je eine besondere Gruppe von Druckluftzylindern vorgesehen ist, wobei die Hubzylinder einfach wirkend und die Kippzylinder doppeltwirkend ausgebildet sind, dadurch verbessert, daß die Hubzylinder die Seitenteile des Schlittens für die Müllbehälter oder -tonnen bilden und die Kolbenstangen an ihrem oberen Ende in Längsrichtung fest, aber schwenkbar gehalten sind; der den Müllbehälter tragende Schlitten gleitet dabei auf einer der Höhe nach zweiteiligen Führung, deren Unterteil am Müllwagen befestigt und deren Oberteil, an dem die Kolbenstangen befestigt sind, mit dem Schlitten um eine Drehachse kippbar ist Während der Kippbewegung sind also die Hubzylinder samt den Kolbenstangen mit dem Oberteil der Schlittenführung schwenkbar. With the invention, which is based on lifting and tilting devices Referring to the aforementioned type, the pneumatically operated lifting and tilting device is used for emptying garbage containers, especially in garbage trucks, for lifting and tilting each a particular group of air cylinders is provided, wherein the lifting cylinders are single-acting and the tilting cylinders are double-acting are, improved in that the lifting cylinders are the side parts of the carriage for the garbage cans or bins form and the piston rods at their upper end are held fixed in the longitudinal direction, but pivotable; the one carrying the bin The carriage slides on a two-part guide, its lower part attached to the garbage truck and its upper part, to which the piston rods are attached, is tiltable with the slide about an axis of rotation the lifting cylinder together with the piston rods can be pivoted with the upper part of the slide guide.

Die Erfindung erbringt den bisher bekannten Einrichtungen gegenüber nicht nur den Vorteil, daß die auf beiden Seiten des Schlittens und damit der Mülltonne angeordneten Hubzylinder selbst die Seitenteile des Schlittens bilden und auf diese Weise zu einem besonders stabilen und einfachen, gleichmäßig belasteten und gut geführten Schlittenrahmen beitragen, sondern daß weiterhin durch die Unterteilung der Schlittenführung in Höhenrichtung in einen feststehenden unteren, am Müllwagen befestigten Teil und nur einen kürzeren, oberen, beweglichen Teil der 5 chl ittenführung keine Gefährdung des Bedienungspersonals mehr eintreten kann, weil dieser bewegliche oder schwenkbare Teil so hoch liegt, daß er bei seinen Bewegungen in keiner Weise mehr stört. Ferner sind dadurch auch die zu bewegenden Massen wesentlich verringert. The invention provides compared to the previously known devices not only the advantage that the one on both sides of the slide and thus the garbage can arranged lifting cylinder itself form the side parts of the carriage and on this Way to a particularly stable and simple, evenly loaded and good guided slide frame contribute, but that continues through the subdivision the slide guide in the vertical direction in a fixed lower, on the garbage truck attached part and only a shorter, upper, movable part of the 5 slide guide the operating personnel can no longer be endangered because they are mobile or pivotable part is so high that it does not move in any way more bothers. Furthermore, the masses to be moved are also significantly reduced as a result.

Die in Höhenrichtung zweiteilige Schlittenbahn kann zweckmäßig so ausgebildet sein, daß schon beim Anheben eine Teilsebwenkung der Mülltonne erfolgt, diese sich also beim Heben mit ihrem Oberteil dem Müllwagen zu neigt. Dies wird dadurch erreicht, daß die Drehachse des Führungsoberteiles- in Richtung auf den Müllwagen zu vor der nach oben verlängerten, etwa lotrechten Führungsebene des Führungsunterteiles liegt. Die Kolbenstangen der Kippzylinder greifen zweckmäßig an Winkeiheldn an, die mit der Schlittenführung fest verbunden sind. The two-part slide track in the vertical direction can expediently so be designed so that a partial swiveling of the garbage can already takes place when it is lifted, so this leans when lifting with its upper part to the garbage truck. this will achieved in that the axis of rotation of the upper guide in the direction of the Garbage truck to in front of the upwardly extended, approximately vertical guide plane of the lower guide part lies. The piston rods of the tilting cylinder suitably attack Winkeiheldn, which are firmly connected to the slide guide.

Um eine Einleitung des Kippvorganges vor Beendigung des Hubes und beim Zurückkippen ein Senken vor Beendigung der Schwenkung zu verhindern, sind Riegel sicherungen eingebaut. Die Riegelsicherung, welche den oberen, kippbaren Teil der Schlittenführung am unteren, festen Teil sichert und so ein vorzeitiges Kippen verhindert, wird durch den Schlitten in seiner höchsten Stellung gelöst. Ein zweiter Riegel, welcher den Schlitten am kippbaren Teil der Schlittenführung festhält, tritt bei Beginn des Kippens in Funktion und läßt ein Rückgleiten des Schlittens erst beim Wiederaufsetzen des oberen kippbaren Teiles der Schlittenführung auf dem unteren, festen Teil zu. To initiate the tilting process before the end of the stroke and Latches are used to prevent lowering when tilting back before the pivoting is complete built-in fuses. The bolt safety device, which is the upper, tiltable part of the Secures the slide guide on the lower, fixed part and thus prevents premature tilting, is released by the slide in its highest position. A second bolt who holds the slide on the tiltable part of the slide guide joins Start of tilting in function and only allows the slide to slide back when Repositioning of the upper tiltable part of the slide guide on the lower, fixed part too.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der beschriebenen Anordnung, und zwar Fig. 1 die Gesamtanordnung in Seitenansicht, wobei die Mülltonne am Anfang (Stellung 1) und am Ende (Stellung II) der Hubbewegung eingezeichnet worden ist, Fig. 2 die Gesamtanordnung in Seitenansicht, wobei die Mülltonne in gekippter Stellung (III) eingezeichnet ist, Fig. 3 die Aufsicht auf den Führungsschlitten senkrecht zur Schlittenführung, Fig. 4 das Detail A von Fig. I, die Verriegelung der kippbaren gegen die feste Schlittenbahn in gesperrtem, die Schlittenverriegelung in gelöstem Zustand, Fig. 5 das DetailS von Fig. I, angekippt gezeichnet, die Schlittenbahnverriegelung in gelöstem, die Schlittenverriegelung in gesperrtem Zustand. The drawing shows an embodiment of the described arrangement, 1 shows the overall arrangement in side view, with the garbage can at the beginning Has been drawn in (position 1) and at the end (position II) of the lifting movement, Fig. 2 shows the overall arrangement in side view, with the garbage can in the tilted position (III) is shown, Fig. 3 is a vertical plan view of the guide carriage for slide guidance, Fig. 4, the detail A of Fig. I, the locking of the tiltable against the fixed slide track in locked, the slide lock in released State, Fig. 5 shows the detail of Fig. I, drawn tilted, the slide track locking in released, the slide lock in locked state.

Die Mülltonne 1 wird mit ihren zwei Zapfen 2 in gabelartig ausgebildete Laschen 3 des Schlittens 4 eingehängt. Dieser Schlitten besteht im wesentlichen aus zwei Druckluftzylindern 5, im folgenden »Hubzylinder« genannt, die durch Querträger verbunden sind, und den Rollen 6. Die hohlen Kolbenstangen 7, durch die die Druckluft über die Anschlüssels zugeführt vvird, sind an ihrem oberen Ende mittels Laschen g drehbar um die Achsen 10 am Wagen angehängt. Mit den Rollen 6 führt sich der Schlitten in den U-Profilen II des Führungsunterteiles, der mit den Laschen I2 am Wagen befestigt ist. The garbage can 1 is designed with its two pins 2 in a fork-like manner Lugs 3 of the carriage 4 are attached. This carriage consists essentially from two compressed air cylinders 5, hereinafter referred to as "lifting cylinder", which are supported by cross members are connected, and the rollers 6. The hollow piston rods 7 through which the compressed air vvird supplied via the key are at their upper end by means of tabs g attached to the carriage so that it can rotate about the axes 10. The carriage moves with the rollers 6 in the U-profiles II of the lower guide part, which is attached to the car with the straps I2 is.

In Stellung I des Schlittens hat dieser bei eingehängter Mülltonne die Tendenz, nach außen zu kippen. Dies wird verhindert durch Gleitstücke I3 des Schlittens, die sich gegen Führungswinkel 14 legen. Ist der Schlitten so hoch gezogen, daß die Gleitstücke 13 mit den Führungswinkeln 14 nicht mehr in Kontakt stehen, so ist auch der Kolben im Zylinder vorgestoßen; Zylinder, Kolben und Kolbenstange bilden dann eine gegen Biegung genügend steife Einheit, die das beim Aufziehen des Schlittens ständig kleiner werdende Kippmoment aufnehmen kann. In position I of the sled, it has the rubbish bin attached the tendency to tip outward. This is prevented by sliding pieces I3 des Carriages that lie against guide bracket 14. Is the sleigh pulled up so high that the sliders 13 are no longer in contact with the guide angles 14, this is how the piston in the cylinder has advanced; Cylinder, piston and piston rod then form a unit that is sufficiently rigid against bending, which ensures that when the Slide can absorb constantly decreasing tilting moment.

Strömt nach Betätigung des (nicht gezeichneten) Schalthebels Druckluft in die Hubzylinder 5, so werden die Zylinder und damit der Schlitten samt Mülltonne gehoben. Mit Erreichung der Stellung II des Schlittens ist die Hubbewegung beendet, die Hubzylinder sind in ihrer oberen Stellung. Die Rollen 6 haben den Führungsunterteil II verlassen und ruhen jetzt in den U-Profilen 15 des Führungsoberteiles, der um die Achsen 10 schwenkbar ist. When the switch lever (not shown) is actuated, compressed air flows into the lifting cylinder 5, then the cylinders and thus the slide including the garbage can upscale. When the slide reaches position II, the lifting movement is ended, the lifting cylinders are in their upper position. The rollers 6 have the lower guide part II leave and now rest in the U-profiles 15 of the upper guide part, which is around the axes 10 is pivotable.

Ein Joch, bestehend aus den Armen 16 und der Stange I7, umgreift die Mülltone I.A yoke, consisting of the arms 16 and the rod I7, engages around the Garbage can I.

Werden durch Weiterschalten des Schalthebels die Druckluftzylinder I8, die um die Bolzen 19 schwenkbar sind, von ihren tiefer liegenden Enden her mit Druckluft beschickt, so ziehen die Kolbenstangen 20, an den Punkten 2I der Wangen 22 des Führungsoberteiles angreifend, diesen samt Schlitten 4 und Mülltonne I in Stellung III (Kippbewegung). Dabei legt sich schon bei Erreichung einer gewissen Zwischenlage der Deckel 23 der Mülltonne I in bekannter Weise gegen eine passende Rundung 24 des Schwenkteiles 25. Dieser ist mittels des Hebels 26 und des Scharniers 27 gelenkig auf dem Kastenoberteil des Müllwagens angebracht und verdeckt zunächst die Einschüttöffnung. If the switching lever is moved further, the compressed air cylinders I8, which can be pivoted about the bolts 19, from their lower ends with When compressed air is supplied, the piston rods 20 pull at the points 2I of the cheeks 22 attacking the upper guide part, this including slide 4 and garbage can I in Position III (tilting movement). This already subsides when a certain level is reached Interposition of the cover 23 of the garbage can I in a known manner against a suitable one Rounding 24 of the pivoting part 25. This is by means of the lever 26 and the hinge 27 articulated on the box upper part of the garbage truck and initially covered the pouring opening.

Von einer ebenfalls bekannten zangenartigen Einrichtung 28 wird der Bügel 29 der Mülltonne erfaßt und festgehalten.Of a also known pliers-like device 28 is the Bracket 29 of the garbage can detected and held.

Bei der Fortsetzung der Kippbewegung drückt der Bügel 29, an der Rast 30 angreifend, die Zange 28 und damit den ganzen Schwenkteil 25 zurück, wodurch die Einschüttöffnung frei wird und der Inhalt der Mülltonne in den Wagen stürzt Der Schwenkteil 25 führt dabei eine kreisbogenförmige Parallelbewegung aus, d. h., er verschiebt sich parallel zu seiner Ausgangslage derart, daß seine Punkte kongruente, in parallelen Ebenen liegende Kreisbahnen beschreiben. When the tilting movement continues, the bracket 29 presses on the Rast 30 attacking the pliers 28 and thus the entire pivoting part 25 back, whereby the pouring opening becomes free and the contents of the garbage can fall into the car The pivoting part 25 performs a circular arc-shaped parallel movement, d. H., it shifts parallel to its starting position in such a way that its points are congruent, Describe circular paths lying in parallel planes.

Zum Zurückkippen des Führungsoberteiles 15 samt Schlitten 4 und Mülltonne I werden die Kippzylindern8 von der anderen Seite mit Druckluft beschickt, während die früher unter Druck stehende Seite entlüftet wird. Soll die Mülltonne in der Stellung III gerüttelt werden, beispielsweise um gefrorene Teile seines Inhalts zu lockern, so sind durch Hin- und Herschwenken des Schalthebels die Kolbenstangen 20 der Kippzylinder in rasch wechselnder Folge unter Zug und Druck zu setzen. For tilting back the upper guide part 15 including carriage 4 and garbage can The tilting cylinders8 are supplied with compressed air from the other side while the side previously under pressure is vented. Should the garbage can be in the Position III be shaken, for example to frozen parts of its contents The piston rods can be loosened by swiveling the shift lever back and forth 20 to put the tilt cylinder in rapidly changing sequence under tension and pressure.

Das Rückkippen und Senken der Mülltonne geht in umgekehrter Reihenfolge vor sich wie das Heben und Entleeren. Tilting back and lowering the garbage can works in reverse order in front of you like lifting and emptying.

An der Stoßstelle des Führungsunterteiles und des Führungsoberteiles A sind Einrichtungen notwendig, die verhindern, erstens, daß der Führungsoberteil zu kippen beginnt, ehe die Hubbewegung abgeschlossen ist und die Rollen 6 den Führungsunterteil verlassen haben, zweitens daß beim Rückkippen die Senkbewegung einsetzt, ehe die beiden Führungsteile aufeinanderliegen. At the joint between the lower part of the guide and the upper part of the guide A facilities are necessary to prevent, firstly, the upper part of the guide begins to tilt before the lifting movement is complete and the rollers 6 the lower guide part have left, second, that when tilting back, the lowering movement begins before the both guide parts lie on top of one another.

Zur Verhinderung des vorzeitigen Kippbeginns ist eine Sicherung vorgesehen, die im wesentlichen aus dem durch die Feder 32 belasteten Riegel 33 mit Bolzen 34 besteht (Fig. 4). Bei ausgeschobenem Riegel 33 kann sich der Führungsoberteil nicht bewegen. Am Ende der Hubbewegung drückt die Rolle 6 bzw. ihre verlängerte Achse oder ein mit dem Hubzylinder fest verbundener Anschlag den Bolzen 34 und damit den Riegel 33 nach oben, und die U-Profile 15 werden für die Kippbewegung frei (Fig. 5). A safety device is provided to prevent the premature start of tipping, which essentially consist of the bolt 33 loaded by the spring 32 with bolts 34 consists (Fig. 4). When the bolt 33 is extended, the upper guide part cannot move move. At the end of the lifting movement, the roller 6 or its extended axis presses or a stop firmly connected to the lifting cylinder, the bolt 34 and thus the Lock 33 upwards, and the U-profiles 15 are free for the tilting movement (Fig. 5).

Um zu verhindern, daß die Senkbewegung eintritt, ehe Führungsoberteil und -unterteil aufeinanderliegen, ist eine Rückfahrsicherung vorgesehen; der durch Feder 35 belastete Bolzen 36 sperrt bei abgehobenem Führungsoberteil die Rollen 6 bzw. ihre verlängerte Achse oder einen mit dem Hubzylinder fest verbundenen Anschlag (Fig. 5) und gibt ihre Abwärtsbewegung erst frei, wenn der backenförmige Anschlag 37 durch die Kante 38 des am Führungsunterteil II angeschweißten Leitbleches 3I zurückgestoßen wird (Fig. 4). To prevent the lowering movement from occurring before the upper guide part and lower part lie on top of one another, a reversing device is provided; the through Spring 35 loaded bolt 36 locks the rollers when the upper guide part is lifted 6 or its extended axis or a stop firmly connected to the lifting cylinder (Fig. 5) and only releases its downward movement when the jaw-shaped stop 37 through the edge 38 of the guide plate 3I welded to the lower guide part II is repelled (Fig. 4).

Claims

PATENT CLAIMS: I. Pneumatically operated lifting and tilting device, especially for emptying garbage cans in garbage trucks, for lifting and tilting the trash containers guided on a slide, one group of compressed air cylinders each is provided, of which the lifting cylinder single-acting and the tilting cylinder double-acting are formed, characterized in that the lifting cylinder (5) the side parts of the slide for the garbage container (1) and their piston rods (7) on their upper end held in the longitudinal direction, but are pivotably mounted and that the carriage slides on a two-part guide (II and I5), its lower part (II) attached to the garbage truck and its upper part (I5), to which also the piston rods of the lifting cylinders are attached, together with the slide around an axis of rotation (Io) is tiltable.

2. Lifting and tilting device according to claim I, characterized in that that the axis of rotation (Io) of the upper guide part (I5) in the direction of the garbage truck to in front of the upwardly extended, approximately perpendicular guide plane of the lower guide part (II) lies.

3. Lifting and tilting device according to claim I and 2, characterized in that that the piston rods (20) of the tilt cylinder (I8) on cheeks (22) attack the upper part of the guide and the tilt cylinder around bolts mounted on the carriage (I9) are pivotable.

4. Lifting and tilting device according to claim I to 3, characterized in that that the upper guide part (I5) on the lower guide part (II) in its starting position premature pivoting is secured by bolts (33, 34), which are secured by stops, Pin (6) or the like on the lifting cylinders (5) after their transition to the upper guide part can be pushed back against the force of a spring (32).

5. lifting and tilting device according to claim 4, characterized in that that the slide on the stops, pegs or the like. During the tilting movement by on the upper guide part (15) attached pins (36) is secured against backward movement, the at the end of the tilting back movement by means of stop plates (3I) on the lower guide part (II) can be pushed back from the path of the stops.

Publications considered: German Patent Specifications No. I37 186, 680 206, 805625, 887479; German patent application St I278 XI / 8 I d (announced on October 29, 1953); British Patent No. 422 235.