DE1690454A1

DE1690454A1 - Wire allocation device for a cable form laying machine

Info

Publication number: DE1690454A1
Application number: DE19671690454
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl-Ing Kammel; Siegfried Weckend
Original assignee: Elektromat VEB
Current assignee: Elektromat VEB
Priority date: 1967-12-30
Filing date: 1967-12-30
Publication date: 1971-05-27
Also published as: DE1690454C3; DE1690454B2

Description

Drahtzuteleinrichtung für eine Kabelformlegemaschine Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für eine Kabelformlegemaschine zum Zuteilen von auf Drahtspeichern bevorratet aufgewickelten Drähten nach einem Drahtverlegefinger.Wire feeder for a cable form laying machine The invention relates to a device for a cable form laying machine for allocating wire stores stores coiled wires after a wire laying finger.

Es sind Kabelformlegemaschinen bekannt, bei denen im wesentlichen über einer@mit Stiften versehenen hegeplatte ein mit verschiedenen Einrichtungen, so z, B. mit einer Drahtschere, Drahtzuführeinrichtung, Drahtvorratsrollen und einem Draht-. verle gefinger ausgerüsteter Arbeitskopf angeordnet ist, Zwecks Verlegung der Drähte führt der Arbeitskopf und die Legeplatte in einem Koordinatensystem verlaufende Relativbewegungen aus, die nach einem festgelegten Programm gesteuert werden. Jede Kabelformlegemaschine weist entsprechend der Anzahl der zu verlegenden Drähte Drahtspeicher auf, die meist als Drahtvorratsrollen ausgebildet und am Arbeitskopf oder Maschinengestell befestigt sind, Die Drähte müssen einzeln entsprechend dem Verle geprogramm dem Drahtverlegefinger zugeführt werden: .Hierzu ist außer der Drahtzuführeinrichtüng noch ein Bauteil notwendig, welches die Drähte in der gewünschten Reihenfolge magaziniert und dem Drahtverlegefinger gemäß dem. Verlegeprogramm einzeln zuteilt, L Ein bekanntes Bauteil zum Magazinieren von Drähten besteht aus einem langgestreckten, in einer Schwalbenschwänzführung gelagerten, Schlitten, der in seiner Längsachse -in einer Linie Bohrungen aufweist, durch die je ein«Draht geführt ist. Der Schlitten ist-längsseitig mit einer Zahnstange versehen, in die ein Zahnrad eingreift, Das Zahnrad steht mit einem Elektromagneten in Wirkungsverbindung und wird über letzterem schrittweise angetrieben, so daß die die Drähte aufnehmenden Bohrungen nacheinander über den Drahtverlegefinger gebracht werden können. Das Zahnrad ist durch eine Rastklinke arretierbar. Eine Feder wirkt an der Stirnseite des Schlittens entgegen dessen schrittweiser Bewegung. Ist eine gewünschte Anzahl von Drähten verlegt, wird durch einen zweiten Elektromagnet die Rastklinke aus dem Zahnrad entfernt und der Schlitten durch die Feder in seine Ausgangsstellung zurückgezogen,-Abgesehen- davon, d:aß der Schlitten sehr viel Platz beansprucht, entsteht durch die lange Schwalbenschwanzführung eine verhältnismäßig grbße Reibung.There are cable form laying machines are known in which a hedge plate provided with a @ with various devices, so for example with a wire cutter, wire feeder, wire supply rolls and a wire. laying finger equipped working head is arranged, for the purpose of laying the wires, the working head and the laying plate carry out relative movements in a coordinate system, which are controlled according to a defined program. Depending on the number of wires to be laid, each cable forming machine has wire stores, which are usually designed as wire storage rolls and attached to the working head or machine frame. The wires must be fed individually to the wire laying finger according to the laying program:. which stores the wires in the desired order and the wire laying finger according to the. Laying program assigned individually, L A known component for storing wires in magazines consists of an elongated slide mounted in a dovetail guide, which has bores in its longitudinal axis in a line through each of which a wire is guided. The slide is provided with a toothed rack on the longitudinal side, in which a toothed wheel engages. The toothed wheel is in operative connection with an electromagnet and is driven step by step via the latter, so that the bores receiving the wires can be brought one after the other over the wire laying finger. The gear can be locked with a latch. A spring acts on the front of the slide against its gradual movement. Once the desired number of wires has been laid, the latch is removed from the gear by a second electromagnet and the slide is pulled back into its starting position by the spring, apart from the fact that the slide takes up a lot of space, is created by the long dovetail guide a relatively large amount of friction.

Ein weiterer Nachteil ist der zusätzlich erforderliche als Elektromagnet ausgebildete Antrieb für die-schrittweise Bewegung des Schlittenst Schließlich bereitet der zweite zur Entriegelung des Zahnrades dienende Elektromagnet insofern Schwierigkeiten, als dieser ein weiteres Signal des Programmgebers bindet, Eine weitere bekannte Kabelformlegemaschine weist auf einer Kreislinie angeordnet den Arbeitskopf umgebende Vorschubpatronen auf, Jeder Drahtvorratsrolle ist eine Vorschub-Patrone zugeordnet# die wahlweise dem Arbeitskopf zageführt werden kann, Auch diese Anordnung bedingt viel Raum zur Unterbringung der notwendigen Bauteile und erfordert ein kostspieliges und umfangreiches Getriebe, um jede Vorschubpatrone einzeln dem Arbeitskopf -zuführen zu können. Zweck der Erfindung ist es, das Zuteilen der Drähte nach d ein Drahtverlegefinger bef-einer Kabelformlegemaschine mit gering aufwendigen, weniger platzbeanspruchenden und mit betriebssicheren Mitteln zu erreichen.Another disadvantage is the additional requirement as an electromagnet trained drive for the step-by-step movement of the carriage finally prepares the second electromagnet used to unlock the gearwheel insofar as difficulties as this binds another signal from the programmer, another known one Cable form laying machine has the working head arranged on a circular line Feed cartridges on, each wire supply roll is a feed cartridge assigned # which can optionally be guided to the working head, also this arrangement requires a lot of space to accommodate the necessary components and requires an expensive one and extensive gearbox to guide each feed cartridge individually to the working head to be able to. The purpose of the invention is to allocate the wires to a wire laying finger bef-a cable form laying machine with low-cost, less space-consuming and to be achieved with reliable means.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die konstruktiv so gestaltet ist, daß ein zum Magazinieren der Drähte dienendes Bauteil durch einen kontinuierlichen umlaufenden Antrieb entsprechend dem Verlegeprogramm schrittweise weiter geschaltet und nach. Zuführung der gewünschten Anzahl von Drähten nach einem Verlegefinger selbsttätig in seine Ausgangsstellung zurückgeführt-wird.The invention is based on the object of creating a device which is structurally designed so that one is used to store the wires Component by a continuous revolving drive according to the installation program gradually switched on and after. Feeding the desired number of wires is automatically returned to its starting position after a laying finger.

Erfindungsgemäß wird' dies dadurch erreicht, däß das zum Zuteilen der Drähte dienende Bauteil zu einem auf einer Welle- befestigten drehbaren mit einer Verzahnung versehenen Rundtisch gestaltet ist, auf dem die Aufnahme für -die Drähte auf einer Kreislinie angeordnet sind, In die Verzahnung des Bauteilez vermag eine kontinuierlich antrebbaren Kurbel in Verbindung,stehende Schaltklinke einzugreifen,-sofern dieselbe von einer mit dem Kurbelarm der Kurbel in Wirkungsverbindung stehenden Sperre freigegeben wird und die Kurbel dadurch den Rundtisch gegen die Kraft einer an der Welle befestigten Drehfeder zu betätigen in-der Trage ist. Ferner ist eine in die Verzahnung eingreifbare, zur Positionierung der Drahtführungsbuchsen dienende Sperre, betätigbar zugeordnete Rastklinke angeordnet, Auf dem Rundtisch- ist ein Nöcken befestigt, der einer mit Mitteln zum Sperren der Rastklinke in ihrer mit der Verzahnung außer Eingriff stehenden Stellung und ein Freigeben derselben beim Zurückdrehen des Rundtisches geeigneten-Einrichtung zugeordnet ist, Die Sperre ist elektromagnetisch betätigbar ausgebildet und zwecks Kontrolle der Weiterschaltung des Rundtisches mit einem Schalter elektrisch verbunden, welcher mit der Rastklinke betätigbar in Wirkungsverbindung steht.According to the invention, this is achieved in that the allocation the component serving the wires to a rotatable with one attached to a shaft a toothed rotary table is designed on which the recording for -the Wires are arranged on a circular line, capable of interlocking the components a continuously driven crank connected ratchet to intervene - if so the same from one in operative connection with the crank arm of the crank Lock is released and the crank thereby the rotary table against the force of a The torsion spring attached to the shaft can be actuated in the stretcher. Furthermore is a which can be engaged in the toothing and serves to position the wire guide bushes Lock, operable associated latching pawl arranged, on the rotary table is a Fastened cleats, one with means for locking the latch in its with the toothing disengaged position and a release of the same when Rotation back of the rotary table is assigned to a suitable device, the lock is on designed to be electromagnetically actuated and for the purpose of checking the switching of the rotary table is electrically connected to a switch, which is connected to the latch operable is in operative connection.

Als Aufnahme für die Drähte sind senkrecht auf dem Bauteil Drahtführungsb4chsen vorgesehen, die gleichzeitig die Verzahnung des Rundtisches bilden.Wire guide bushes are positioned vertically on the component to accommodate the wires provided, which at the same time form the teeth of the rotary table.

Die Erfindung soll,nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained.

Die zugehörige Zeichnung zeigt: eine perspektivische Darstellung der Einrichtung Die Einrichtung ist als Rundtisch ausgebildet und Bestandteil eines Arbeitskopfes für eine gabelformlegemaschine, Wegen einer besseren Übersicht ist in der Zeichnung der Arbeitskopf nicht mit dargestellt, Ein Drahtverlegefinger, der ebenfalls zum Arbeitskopf gehört, ist in der Zei.chn ung schematisch angedeutet., Auf einer Welle 1, ist ein als Rundtisch gestalteter Bauteil 2 drehbar-gelagert. Auf diesem Bauteil 2 sind senkrecht in einer Kreislinie Drahtführungsbuchsen 3 angeordnet, die gleichzeitig eine Verzahnung bilden,-in die eine Schaltklinke 4 einzugreifen vermag. Die Schaltklinke 4 ist auf einem Kurbelarm 5 einer kontinuierlich um-, laufenden Kurbel 6 befestigt, Der Antrieb der Kurbel 6 ist nicht dargestellt. Er kann über einen Elektromotor oder auch direkt vom Antrieb des Arbeitskopfes aus erfolgen, Die Bewegung des Kurbelarmes 5 wird durch einen festen Anschlag 7 und einer aus dem Schwenkbereich des Kurbelarmes 5 entfernbaren Sperre B. begrenzt. Die Sperre 8 ist mittels eines Winkels 9 und einem geeigneten Gleitlager 10 auf einer Platte 11 befestigt und steht mit einem Elektromagnet 'i'4 in Wirkungsverbindung, Auf der Platte 11 ist ferner der Anschlag 7 und die Kurbel 6 und ein Bolzen 12 angeordnet, Eine Zugfeder 13 ist jeweils mit einem Ende am Bolzen 12 und am Kurbelarm 5 befestigt-, Wie der Zeichnung entnommen werden kann, ist die Sperre 8 mittels einer Feder 15 entgegen der Zugrichtung des Elektromagneten 14 federbelastet, Zur Positionierung jeweils einer Drahtführungsbuchse 3, genau senkrecht über den ' Drahtverle.gefinger 16, ist eine in zwei hagern 17 in den Pfeilrichtungen A - B verschiebbare Rastklinke 18 vorgesehen. Diese wird während des Weiterschaltens des Rundtisches gegen die Kraft einer Druckfeder 19 in Pfeilrichtung A verschoben und betätigt dabei einen Schalter 20 der mit dem Elektromagnet 1 4 elektrisch: verbunden ist, Ein an der Rastklinke 18 angeordneter Stift 21 steht mit einem schwenkbaren federbelasteten Hebel 22 in Wirkungsverbindung, In der Mitte des Bauteiles 2 ist eine Drehfeder 23 angeordnet, die mit der 'Welle 1 verbunden ist_ Weiterhin ist auf dem Bauteil 2 ein über dessen Durchmesser hinausragender Nocken 24 befestigt, Mit 25 sind die von den nicht dargestellten Drahtspeichern abgezogenen, durchdie Drahtführungsbuchsen 3 dem Drahtverlegefinger 16 einzeln zugeführten, Drähte bezeichnet, Die Funktion der Einrichtung ist folgendes Die Kurbel 6 wird über einen nicht dargestellten Antrieb kontinuierlich angetrieben und setzt dabei den Kurbelarm 5 in Bewegung, welche durch den Anschlag 7 und die Sperre 8 begrenzt ist, Soll eine Weiterschaltung des Rundtisches erfolgen, so wird dem Elektromagnet 14 über den Programmgeber der Kabelformlegemasehine ein Impuls zugeleitet und durch Anziehen des Elektromagneten 14 die Sperre 8 aus dem Schwenkbereich des Kurbelarmes 5 .entfernt, Nach dem Entfernen der Sperre 8 zieht die Zugfeder 13 den Kurbelarm 5 in Richtung des Rundtisches, so da.ß die Schaltklinke 4 mit den Drahtführungsbuchsen 3 in Eingriff kommt und dabei den Rundtisch um einen-Takt weiterschaltet, Beim Weiterschalten wird die Rastklinke 1$ in Pfeilrichtung A verschoben und betätigt dabei den Schalter 20, der den Elektromagnet 14 abschaltet, Die Sperre 8 wird. jetzt durch die Feder 15 wieder in den Schwenkbereich des Kurbelarmes 5 gedrückt.' Während des Rückhubes des Kurbelarmes 5 stößt dieser an den Anschlag 7 an und bringt die Schaltklinke 44 außer Eingriff mit den Drahtführungsbuchsen 3. Hierbei wird der Kurbelarm 5 soweit vom Rundtisch weggedrückte daß er hinter die Sperre 8 gelangt, die sich dann wie vorher beschrieben, wieder in den Schwenkbereich des Kurbelarmes 5 schiebt. Hat sich der Rundtisch einmal um seine Achse gedreht, bzw. ist die Zuführung der gewünschten Anzahl von Drähten 25 nach dem, Drahtverlegefinger 16 einzeln durch die schrittweise Weiterschaltung des Rundtisches erfolgt, so schiebt der Nocken 24 die Rastklinke 18 soweit in Pfeilrichtung A, daß der Stift 21 hinter den Hebel 22 gelangt und somit die Rastklinke 18 in dieser Stellung arretiert. Die durch das Weitersahalten des Rundtisches gespannte Drehfeder 23 dreht jetzt den Rundtisch in seine Ausgangsstellung zurück, Kurz bevor der Rundtisch seine Ausgangsstellung erreicht hat, stößt der Nocken 24 an den Hebe1»22 an. Dadurch wird der Rundtisch abgebremst und der Hebel 22 gegen die Druckfeder 19 verschwenkt und die Arretierung der Rastklinke 18 aufgehoben.The accompanying drawing shows: a perspective view of the device The device is designed as a rotary table and is part of a working head for a fork-shaped laying machine. For a better overview, the working head is not shown in the drawing The drawing is indicated schematically. A component 2 designed as a rotary table is rotatably mounted on a shaft 1. On this component 2, wire guide bushings 3 are arranged vertically in a circular line, which at the same time form a toothing into which a pawl 4 is able to engage. The pawl 4 is attached to a crank arm 5 of a continuously revolving crank 6. The drive of the crank 6 is not shown. It can take place via an electric motor or directly from the drive of the working head. The movement of the crank arm 5 is limited by a fixed stop 7 and a lock B. that can be removed from the pivoting range of the crank arm 5. The lock 8 is fastened to a plate 11 by means of an angle 9 and a suitable slide bearing 10 and is in operative connection with an electromagnet 'i'4. The stop 7 and the crank 6 and a bolt 12 are also arranged on the plate 11, a Tension spring 13 is fastened at one end to the bolt 12 and to the crank arm 5, as can be seen from the drawing, the lock 8 is spring-loaded by means of a spring 15 against the direction of pull of the electromagnet 14, for positioning a wire guide bush 3, exactly vertically above the 'wire laying finger 16, a locking pawl 18 which can be displaced in two arms 17 in the directions of the arrows A - B is provided. This is shifted against the force of a compression spring 19 in the direction of arrow A during the indexing of the rotary table and actuates a switch 20 which is electrically connected to the electromagnet 1 4, A pin 21 arranged on the latch 18 is connected to a pivotable spring-loaded lever 22 effective compound, in the center of the component 2 a torsion spring 23 is arranged, which ist_ connected to the 'shaft 1 Furthermore, an addition, projecting over the diameter of cam 24 mounted on the component 2, with 25 are deducted from the non-illustrated wire storing, by the wire guide bushings 3 the wire laying prong supplied separately 16, referred wires, the function of the device is as follows the crank 6 is driven continuously by a drive, not shown, relying the crank arm 5 in motion, which is by the stopper 7 and the barrier 8 limited set a If the rotary table is switched on, the E Electromagnet 14 is sent a pulse via the programmer of the Kabelformlegemasehine and by attracting the electromagnet 14, the lock 8 is removed from the pivoting range of the crank arm 5. After the lock 8 has been removed, the tension spring 13 pulls the crank arm 5 in the direction of the rotary table, so that the pawl 4 comes into engagement with the wire guide bushes 3 and thereby advances the rotary table by one cycle.When indexing, the latch 1 $ is shifted in the direction of arrow A and actuates the switch 20, which switches off the electromagnet 14, the lock 8 becomes. now pressed again into the pivoting range of the crank arm 5 by the spring 15. During the return stroke of the crank arm 5, the latter strikes the stop 7 and brings the pawl 44 out of engagement with the wire guide bushes 3. Here, the crank arm 5 is pushed away from the rotary table so far that it gets behind the lock 8, which is then as previously described, again into the swivel range of the crank arm 5. If the rotary table has rotated once around its axis, or if the desired number of wires 25 is fed to the wire laying finger 16 individually by indexing the rotary table step-by-step, the cam 24 pushes the latch 18 in the direction of arrow A so that the Pin 21 comes behind the lever 22 and thus locks the latch 18 in this position. The torsion spring 23, which is tensioned by holding the rotary table further, now turns the rotary table back into its starting position. Thus, the rotary table is decelerated and the lever 22 is pivoted against the compression spring 1 9 and lifted the locking of the latch 18th

Claims

P atentansprü ß he 111 1, device for a cable form laying machine for the allocation of wires stored on wire stores after a wire laying finger, with a component that can be moved step by step by a switching mechanism and returned to its starting position by an elastic member, which has a toothing for engaging the Has stepping mechanism and recordings for the wires, which can be assigned to the wire laying finger by the movement of the component, characterized in that the component is designed into a rotatable rotary table attached to a shaft with the toothing on which the recordings for the wires on a Circular line are arranged and a pawl connected to a continuously drivable crank is able to intervene in its toothing, provided that the same is connected to one with the crank arm. the crank in operative connection standingelSperre is released and the crank is thereby able to operate the rotary table against the force of a torsion spring attached to the shaft, that also a latching pawl which can be engaged in the toothing for positioning the wire guide bushes and which is operably associated with the lock is arranged and that finally a cam is attached to the rotary table, the one with means for locking the latch in its disengaged position with the teeth and a release of the same when closing. Reverse rotation of the rotary table is assigned to a suitable device, -2;, device according to claim 1 '. characterized in that the lock is designed to be electromagnetically actuated and is electrically connected to a switch which is operably connected to the latching pawl, -3Device according to claim 1 ,, characterized! that wire guide bushes arranged vertically on the component are provided as receptacles for the wires, 4.

Device according to claim 1 - 3, characterized marked that the wire guide sockets arranged vertically on the rotary table form the toothing at the same time, List of reference numbers for the patent application _ "Drahtzufeileinrchtung für eine Kabelformlegemaschne't 1 shaft 2: component

3 wire guide bushing

4 pawl 5 crank arm 6 crank .. 7 stop 8 lock 9 angle 10 plain bearing 11 plate 12 bolt 13 tension spring '14 - electromagnet 15 spring 16 wire laying device 1' 7 bearing 18 locking pawl 19 compression spring 19th

20 switch 21 _ pin 22 Iiebel 23 torsion spring 24- cam 25 wire