DE1206713B

DE1206713B - Device for the mechanical implementation of the bobbin change on lockstitch sewing machines with vertically rotating gripper

Info

Publication number: DE1206713B
Application number: DED40191A
Authority: DE
Inventors: Guenter Myska; Walter Huebner
Original assignee: Duerkoppwerke GmbH
Current assignee: Duerkoppwerke GmbH
Priority date: 1962-11-05
Filing date: 1962-11-05
Publication date: 1965-12-09

Description

Einrichtung zur mechanischen Durchführung des Spulenwechsels an Doppelsteppstichnähmaschinen mit vertikal umlaufendem Greifer Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur mechanischen Durchführung des Spulenwechsels an Doppelsteppstichnähmaschinen mit vertikal umlaufendem Greifer, die mit einem Spulenwechselmittel ausgerüstet ist, das beim Spulenwechsel an die Vorderseite des Greifers herangeführt wird, nach dem Lösen der Spulenkapselverriegelung die leere Unterfadenspule mitsamt der Spulenkapsel aus dem Greifergehäuse entfernt und anschließend eine, einem als drehbare Revolverscheibe ausgebildeten Magazin entnommene, gefüllte Spule nebst Spulenkapsel in das Greifergehäuse einführt.Device for the mechanical implementation of the bobbin change on lockstitch sewing machines with vertically rotating gripper The invention relates to a device for mechanical Implementation of the bobbin change on lockstitch sewing machines with vertically rotating Gripper that is equipped with a bobbin changing device that is used when changing bobbins to the front of the hook after releasing the bobbin case lock removed the empty bobbin with the bobbin case from the hook housing and then a magazine designed as a rotatable turret disk inserted the filled bobbin and bobbin case into the hook housing.

Derartige bekannte Spulenwechseleinrichtungen weisen zur Lösung der technischen Aufgabe der Entfernung der leeren Unterfadenspule samt Spulenkapsel aus dem Greifergehäuse und der Einführung einer vollen Unterfadenspule samt Spulenkapsel in das Greifergehäuse als Spulenwechselmittel zwei an einem Hebel angeordnete Greifklauen auf, die zum Lösen der Spulenkapselarretierung im Greifergehäuse und zum Erfassen der Kapsel erforderlich sind, aber eine gegenüber dem üblichen konstruktiv geänderte Ausbildung der Spulenkapsel zur Voraussetzung haben.Such known bobbin changing devices have to solve the technical task of removing the empty bobbin including the bobbin case from the hook housing and the introduction of a full bobbin with bobbin case two gripping claws arranged on a lever in the gripper housing as a spool changing means to release the bobbin case lock in the hook housing and to grasp of the capsule are required, but a modified design compared to the usual Training of the bobbin case is a prerequisite.

Um die bei Doppelsteppstichnähmaschinen üb- lichen Spulenkapseln auch bei den hier in Frage kommenden Spulenwechseleinrichtungen verwenden zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, als Spulenwechselmittel einen koaxial zur Greiferachse verschiebbar angeordneten Elektromagneten und einen gemeinsam mit diesem verschiebbaren und mit ihm federnd verbundenen Schieber zu verwenden. Der Elektromagnet schwenkt die Spulenkapselklappe aus und hebt dadurch einerseits die Verriegelung zwischen der Spulenkapsel und dem Greifergehäuse auf und verriegelt andererseits die Spule in der Spulenkapsel, so daß die Spule beim nachfolgenden Herausziehen der Spulenkapsel nicht aus dieser herausfallen kann. Der Schieber ist nach einem weiteren Erfindungsmerkmal als eine den Elektromagneten umschließende zylindrische Hülse ausgebildet, die mittels Schraubenfedern gegenüber dem Elektromagneten in einer vorgeschobenen Position gehalten wird.To use the on lockstitch sewing machines customary union bobbin cases even with the coming into consideration bobbin change devices, the invention proposes to use as a bobbin change means a coaxial with the gripper axis slidably mounted electromagnet and a spring connected together with this sliding and with it slide. The electromagnet swings out the bobbin case flap and thereby on the one hand releases the lock between the bobbin case and the hook housing and on the other hand locks the coil in the bobbin case so that the bobbin cannot fall out of the bobbin case when the bobbin case is pulled out. According to a further feature of the invention, the slide is designed as a cylindrical sleeve which surrounds the electromagnet and which is held in an advanced position relative to the electromagnet by means of helical springs.

Der Wechsel der Spulenkapsel kann bei der erfindungsgemäßen Einrichtung nach Erteilung eines Impulses selbsttätig ablaufen, wobei die mehrmalige Hin- und Herbewegung des Spulenwechselmittels sowie die sonstigen Schalt- und Bewegungsvorgänge innerhalb eines Spulenwechselzyklus mit Hilfe eines Elektromotors über ein Getriebe, Gestänge, Schaltnocken und Kontaktvorrichtungen bewirkt werden.The bobbin case can be changed in the device according to the invention run automatically after an impulse has been issued, with the repeated back and forth Movement of the bobbin changing means as well as the other switching and movement processes within a bobbin change cycle with the help of an electric motor via a gear, Linkage, switching cams and contact devices are effected.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsforin der erfindungsgemäßen Spulenwechseleinrichtung dargestellt, die ohne irgendwelche Änderung von Teilen der Nähmaschine angebracht werden kann. Es zeigt F i g. 1 den Sockel einer Doppelsteppstichnähmaschine mit angebrachter Spulenwechseleinrichtung von vorn gesehen, F i g. 2 eine Ansicht von unten, F i g. 3 einen Schnitt, etwa der Linie 111-III der F i g. 2 entsprechend, F i g. 4 eine Magazintrommel in schaubildlicher Darstellung von vorn gesehen, F i g. 5 die Magazintrommel von hinten gesehen, ebenfalls in schaubildlicher Ansicht, F i g. 6 die Haltevorrichtung für die Magazintrommel, schaubildlich von vorn gesehen, F i g. 7 die Haltevorrichtung von hinten gesehen, F i g. 8 die Magazintrommel im Schnitt, F i g. 9 einen Schnitt, etwa der Linie IX-IX der F i g. 8 entsprechend, F ig. 10 eine Auslösevorrichtung für den absatzweisen Vorschub des Spulenkapselträgers in der Magazintrommel im Schnitt, Fig. 11 dieselbe Vorrichtung in einer anderen Schaltstellung, F i g. 12 die gleiche Einrichtung von hinten gesehen, F i g. 13 eine in der Magazintrommel befindliche Arretiervorrichtung für den Spulenkapselträger im Schnitt nach der Linie XIII-XIII der F i g. 9, F i g. 14 die Steuereinrichtung für den Spulenwechsel-Elektromagneten in der Seitenansicht, im wesentlichen der Linie XIV-XIV der F i g. 1 entsprechend, F i g. 15 bis 17 die Steuereinrichtung im Schnitt nach der Linie XV-XV der F i g. 1 in verschiedenen Stellungen, F i g. 18 einen Schnitt nach der Linie XVIII-XVIII der F i g. 17 und F i g. 19 ein Schaltbild der elektrischen Einrichtung des Spulenwechslers.In the drawings, an embodiment of the bobbin changing device according to the invention is shown, which can be attached without any changes to parts of the sewing machine. It shows F i g. 1 the base of a lockstitch sewing machine with attached bobbin changing device seen from the front, FIG . 2 is a view from below, FIG. 3 shows a section, approximately along the line III-III in FIG. 2 accordingly, F i g. 4 a magazine drum in a perspective view seen from the front, F i g. 5 the magazine drum seen from behind, also in a perspective view, FIG . 6 the holding device for the magazine drum, seen diagrammatically from the front, FIG . 7 the holding device seen from behind, FIG. 8 the magazine drum in section, F i g. 9 shows a section, approximately along the line IX-IX in FIG. 8 accordingly, Fig. 10 a tripping device for the intermittent advance of the bobbin case carrier in the magazine drum in section, FIG. 11 the same device in a different switching position, FIG. 12 the same device seen from the rear, FIG. 13 a locking device located in the magazine drum for the bobbin case carrier in a section along the line XIII-XIII of FIG. 9, fig. 14 the control device for the coil changing electromagnet in a side view, essentially along the line XIV-XIV of FIG . 1 accordingly, F i g. 15 to 17 the control device in section along the line XV-XV of FIG. 1 in different positions, F i g. 18 shows a section along the line XVIII-XVIII of FIG. 17 and FIG. 19 is a circuit diagram of the electrical equipment of the bobbin changer.

Nach den F i g. 1 bis 3 ist die Spulenwechseleinrichtung beispielsweise in eine nur teilweise angedeutete Wäscheknopflochnähmaschine 1 eingebaut, die auf einem auf der Tischplatte 2 befestigten Sokkel 3 gelagert ist. Die Spulenwechseleinrichtung besteht im wesentlichen aus drei Hauptteilen, nämlich der Magazintrommel 4, der an der Nähmaschine befestigten Haltevorrichtung 5 für die Magazintrommel 4 und einer an der Nähmaschine angeschraubten Betätigungs- und Steuereinrichtung 6. According to the F i g. 1 to 3 , the bobbin changing device is installed, for example, in an only partially indicated buttonhole sewing machine 1 , which is mounted on a base 3 attached to the table top 2. The bobbin changing device consists essentially of three main parts, namely the magazine drum 4, the holding device 5 for the magazine drum 4 attached to the sewing machine, and an actuating and control device 6 screwed to the sewing machine.

Die Magazintrommel 4 (s. insbesondere F i g. 8 und 9) weist einen scheibenförmigen Spulenkapselträger 7 auf, der mit einer Anzahl radial angeordneter Ausnehmungen 8 zur Aufnahme von Spulenkapseln 9 mit den in diesen eingesetzten Unterfadenspulen 10 versehen ist. Der Spulenkapselträger 7 ist auf einer Achse 12 drehbar gelagert und steht unter der Wirkung einer Torsionsfeder 11. Die Achse 12 ist an zwei Seitenscheiben 13 und 14 sowie einem Teil 15 befestigt, der zur magnetischen Halterung der Magazintronimel 4 in der Haltevorrichtung 5 dient. Der mit der Achse 12 und der Seitenscheibe 14 verbundene Teil 15 hat zwei waagerecht abgebogene Lappen 30, 30' mit Begrenzungsstücken 31 sowie einen Zentrierstift 32 (F i g. 4 und 8). The magazine drum 4 (see in particular FIGS. 8 and 9) has a disk-shaped bobbin case carrier 7 which is provided with a number of radially arranged recesses 8 for receiving bobbin cases 9 with the bobbins 10 inserted therein. The bobbin case carrier 7 is rotatably mounted on an axle 12 and is under the action of a torsion spring 11. The axle 12 is attached to two side plates 13 and 14 and a part 15 which is used to magnetically hold the magazine drum 4 in the holding device 5 . The part 15 connected to the axis 12 and the side window 14 has two horizontally bent tabs 30, 30 ' with limiting pieces 31 and a centering pin 32 ( FIGS. 4 and 8).

Die beiden Seitenscheiben 13 und 14 sind mit je einer Ausnehrnure, 16 bzw. 17 versehen, von denen die Ausnehmung 16 in der Seitenscheibe 14 die gleiche Kontur aufweist wie die Ausnehmungen 8 in dem Spulenkapselträger 7, während die Ausnehmung 17 in der Seitenscheibe 13 im wesentlichen kreisrund und etwas kleiner ist als die Ausnehmungen 8 im Spulenkapselträger 7 und die Ausnehmung 16 in der Seitenscheibe 14.The two side panels 13 and 14 are each provided with a recess 16 and 17 , of which the recess 16 in the side panel 14 has the same contour as the recesses 8 in the bobbin case carrier 7, while the recess 17 in the side panel 13 is essentially is circular and somewhat smaller than the recesses 8 in the bobbin case carrier 7 and the recess 16 in the side panel 14.

Zum Einbringen der gefüllten Spulen in den Spulenkapselträger 7 wird in eine radiale Bohrung 18 des Trägers 7 ein Dorn eingesetzt, mit dessen Hilfe der Träger 7 gegenüber den Seitenteilen 13, 14 jeweils um eine Teilung des Lochabstandes der Ausnehmungen 3 verdreht wird, bis in jeder Ausnehmung 8 des Spulenkapselträgers 7 eine gefüllte Spulenkapsel 9 eingesetzt ist. Dabei wird gleichzeitig die Torsionsfeder 11 gespannt, die in einer Ausnehmung 20 des Spulenkapselträgers 7 aufgenommen ist und deren eines Federende um ein Auge 21 (s. F i g. 9 und 13) gelegt ist, während das andere Federende an einem Zapfen 22 befestigt ist, der an der Seitenscheibe 14 sitzt. In dem Au-e 21 ist ein federbelasteter Arretierstift 23 untergebracht, der nach dem Einlegen der letzten Spulenkapsel 9 in den Spulenkapselträger 7 in e: ine öffnung 24 der Seitenscheibe 14 einrasten kann und dadurch verhindert, daß der Spulenkapselträger 7 unter der Wirkung der Torsionsfeder 11 zurückgedreht wird. In dem Spulenkapselträger 7 sind ferner eine den Ausnehmungen 8 entsprechende Anzahl radialer Ausnehmungen 25 eingearbeitet, in die durch Öffnungen 26, 27 (s. F i g. 5) der Seitenscheibe 14 b;-iidurchra-er.de Schaltstifte 28, 29 (s. F i g. 10, 11 und 12) wechselweise eingreifen können.To introduce the full bobbin in the bobbin case base 7 in a radial bore 18 of the carrier 7 is used, a mandrel with the aid of the carrier 7 with respect to the side parts 13, 14 are each rotated by one pitch of the hole spacing of the recesses 3, into each recess 8 of the bobbin case carrier 7 a filled bobbin case 9 is inserted. At the same time, the torsion spring 11 is tensioned, which is received in a recess 20 of the bobbin case carrier 7 and one spring end of which is placed around an eye 21 (see FIGS. 9 and 13) , while the other spring end is attached to a pin 22 , which sits on the side window 14. In the outer 21 there is a spring-loaded locking pin 23 which, after the last bobbin case 9 has been inserted into the bobbin case carrier 7, can snap into an opening 24 of the side window 14 and thereby prevents the bobbin case carrier 7 from being under the action of the torsion spring 11 is turned back. A the recesses 8 corresponding number of radial recesses 25 in the bobbin case carrier 7 further incorporated, (g s F I 5..) In the through openings 26, 27 of the side plate 14 b; -iidurchra-er.de switching pins 28, 29 (see Fig. 10, 11 and 12) can intervene alternately.

Die Haltevorrichtung 5 (s. F i g. 2, 3, 6 und 7) ist aui einer -in der Nähmaschine 1 befindlichen Achse 33 axial verschiebbar und verschwenkbar gelagert und ;.U i -h 1-els einer Kler-#irrscl-ir2ube 34 auf der Achse 33 befestigt. Die Haltevorrichtung5 weist einen Block35 mit daran befestigtem Blech36 auf. An den beiden Armen des Bleches 36 ist je ein nach oben wirkender Permanentmagnet 37 befestigt, an denen die Magazintrommel 4 mit ihren Lappen 30, 30' haften kann, wenn sie in die Nähmaschine eingesetzt wird. Ein weiterer Permanentmagnet 38 ist an einem Auslegerarm 39 des Blockes 35 befestigt, so daß er waagerecht ziehend auf den Teil 15 der Magazintrommel 4 wirken kann. In dem Block 35 ist noch eine prismenförmige Ausnehmung 40 vorgesehen (F i g. 3 und 6), in die der an der Magazintrommel 4 befestigte Zentrierstift 32 eingreift. Der Auslegerarm 39 trägt an einem rechtwinklig abgebogenen Lappen 39' einen Stift 41, der in die öffnung 24 (F i g. 5) der Magazintrommel 4 eingreift, wenn sie in die Nähmaschine 1 eingesetzt ist. Dabei wird gleichzeitig der Arretierstift 23 (F i g. 13) aus der öffnung 24 nach innen herausgedrückt, so daß der Spulenkapselträger 7 unter der Wirkung der Torsionsfeder 11 (F i g. 9) entgegen der Bewegungsrichtung eines Uhrzeigers verdreht werden kann. Diese Bewegung wird jedoch durch eine Schaltvorrichtung verhindert (F i g. 10 bis 12), deren Schaltstift 28 beim Einsetzen der Magazintrommel 4 durch die Seitenscheibe 14 in die Ausnehmung 25' des Spulenkapselträgers 7 hineinragt, noch bevor der Arretierstift 23 den Spulenkapselträger 7 freigibt. Der Schaltstift 28 ist in einer an dem Blech 36 befestigten Büchse 42 geführt und weist eine Eindrehung 43 auf, in die ein gabelförmig ausgebildeter Arm 44 eines doppelarmigen Hebels 44, 44' eingreift. Auf den Arm 44' drückt ein Schaltstift 29, der in einer Büchse 46 geführt ist und der unter der Spannung einer Feder 45 steht. Der doppelarinige Hebel 44, 44' ist auf einer Welle 47 verstiftet, die in einer Buchse 48 (F i g. 12) drehbar gelagert ist und einen Blechtell 49 trägt, der als Anker für einen Auslösemagneten 50 dient. Der Magnet 50 ist mittels eines Haltewinkels 51 an dem Blech 36 befestigt.The holding device 5 (. S F i g 2, 3, 6 and 7.) Is mounted axially displaceably and pivotably aui a located -in the sewing machine 1 and axis 33; .U i-h 1-els a Kler- # irrscl- ir2ube 34 attached to axle 33. The holding device 5 has a block 35 with a sheet metal 36 attached to it. On each of the two arms of the plate 36 an upwardly acting permanent magnet 37 is attached to which the magazine drum 4 with its tabs 30, 30 'can adhere when it is inserted into the sewing machine. Another permanent magnet 38 is attached to a cantilever arm 39 of the block 35 so that it can act on part 15 of the magazine drum 4 in a horizontal manner. A prism-shaped recess 40 is also provided in the block 35 (FIGS. 3 and 6), into which the centering pin 32 attached to the magazine drum 4 engages. The extension arm 39 carries a pin 41 on a lug 39 ′ bent at right angles, which pin engages in the opening 24 (FIG . 5) of the magazine drum 4 when it is inserted into the sewing machine 1. In this case, the locking pin 23 (F i g. 13) is simultaneously pushed out of the opening 24 inwardly, so that the bobbin case base 7 can be rotated under the action of the torsion spring 11 (F i g. 9) opposite to the moving direction of a clock. However, this movement is prevented by a switching device ( Figs. 10 to 12), the switching pin 28 of which protrudes through the side disk 14 into the recess 25 'of the bobbin case carrier 7 when the magazine drum 4 is inserted, even before the locking pin 23 releases the bobbin case carrier 7. The switching pin 28 is guided in a bushing 42 fastened to the sheet metal 36 and has a recess 43 into which a fork-shaped arm 44 of a double-armed lever 44, 44 'engages. A switching pin 29, which is guided in a bushing 46 and which is under the tension of a spring 45, presses on the arm 44 ′. The double-ring lever 44, 44 'is pinned to a shaft 47 which is rotatably mounted in a bushing 48 (FIG. 12) and carries a sheet metal plate 49 which serves as an anchor for a tripping magnet 50 . The magnet 50 is fastened to the sheet metal 36 by means of a bracket 51 .

Die Betätigungs- und Steuereinrichtung 6 ist an einem abschwenkbaren Halter 52 der Nähmaschine 1 befestigt, wie am besten F i g. 2 zeigt. An einem U-förmig gebogenen Rahmen 53, der an dem Halter 52 befestigt ist, sitzt ein Elektromotor 54 mit angeflanschtem Getriebe 55, auf dessen Abtriebswelle 56 eine Scheibe 57 und ein Zahnrad 58 sitzen. An der Scheibe 57 ist eine Schubstange 59 angelenkt (s. F i g. 14 bis 17), die über einen um eine Achse 60 drehbaren Hebel 61 und einen weiteren Hebel 62 an dem Elektromagneten 63 des Spulenwechselmittels angelenkt ist. Der Elektromagnet 63 ist in Schlitzen 65 eines rohrförmigen Schiebers 64 gegen die Wirkung von Zu-federn 66 verschiebbar angeordnet. Der Schieber 64 hat seitlich angeordnete Führungsstifte 67, die in Führungsnuten 68 des Rahmens 53 ein-"reifen und den Schieber 64 geradführen.The actuation and control device 6 is attached to a pivotable holder 52 of the sewing machine 1 , as best shown in FIG. 2 shows. On a U-shaped bent frame 53, which is fastened to the holder 52 , sits an electric motor 54 with a flange-mounted gear 55, on the output shaft 56 of which a disk 57 and a gear 58 are seated. A push rod 59 is hinged to the disk 57 (see FIGS. 14 to 17), which is hinged to the electromagnet 63 of the bobbin changing means via a lever 61 rotatable about an axis 60 and a further lever 62. The electromagnet 63 is arranged in slots 65 of a tubular slide 64 so as to be displaceable against the action of springs 66. The slider 64 has laterally disposed guide pins 67, the mature single "in guide grooves 68 of the frame 53 and the slider geradführen 64th

Das auf der Abtriebswelle 56 des Getriebes 55 befestigte Zahnrad 58 steht im Eingriff mit einem Zahnrad 69 mit einem übersetzungsverhältnis von 2: 1. Das Zahnrad 69 ist mit den Nockenscheiben 70, 71, 72 verstiftet und ist mit diesen zusammen auf einer am Rahmen 53 befestigten Achse 73 drehbar gelagert. An dem Rahmen 53 sind drei Mikroschalter 74, 75, 76 (F i g. 19) angeordnet, die mit den Nockenscheiben 70, 71, 72 in Wirkverbindung stehen.The fixed on the output shaft 56 of the gear 55 gear 58 is engaged with a gear 69 having a gear ratio of 2: 1. The gear 69 is pinned to the cam disks 70, 71, 72 and is secured thereto together on a on the frame 53 Axis 73 rotatably mounted. Arranged on the frame 53 are three microswitches 74, 75, 76 ( FIG. 19) , which are in operative connection with the cam disks 70, 71, 72.

Wie aus dem Schaltbild F ig. 19 ersichtlich ist, wird der Elektromotor 54 durch den Mikroschalter 74 und eine parallel zu diesem liegende Anlaßtaste 77 geschaltet, und zwar in der Weise, daß nach dem Niederdrücken der Taste 77 und erfolgtem Anlauf des Elektromotors 54 der Mikroschalter 74 durch die Nockenscheibe 70 geschlossen wird, die ihn, bedingt durch das übersetzungsverhältnis und die Ausbildung der Nockenscheibe 70, erst nach zweimaliger Umdrehung der Getriebeabtriebswelle 56 wieder öffnet. Der mit der Nockenscheibe 71 zusammenwirkende Mikroschalter 75 steuert den Elektroma,-neten 63, der das Spulenwechselmittel darstellt. Der von der Nockenscheibe 72 gesteuerte Mikroschalter 76 ist mit dem Auslösemagneten 50 verbunden, der das Weiterschalten des Spulenkapselträgers 7 nach erfolgter Aufnahme der aus dem Nähmaschinengreifer entnommenen Spulenkapsel mit leerer Unterfadenspule bewirkt. Durch Umlegen eines Umschalters 78 aus seiner in F i g. 19 gezeigten Lage in die mit 11 bezeichnete Stellung kann der Auslösemagnet 5 ausgeschaltet werden, wodurch lediglich die in dem Nähmaschinengreifer befindliche Spulenkapsel herausgezogen wird, ohne daß eine neue Spulenkapsel in den Greifer eingeführt wird. Letzteres ist erforderlich, wenn eine neue Magazintrommel in die Maschine eingesetzt werden soll.As shown in the circuit diagram in Fig. 19 can be seen, the electric motor and a switch 54 in parallel to this lying starter button 77 by the microswitch 74, in such a way that after the depression of the key 77, and startup of the electric motor 54, the microswitch 74 is closed by the cam 70 which, due to the transmission ratio and the design of the cam disk 70, only opens it again after the transmission output shaft 56 has rotated twice. The microswitch 75 interacting with the cam disk 71 controls the electrical system 63, which represents the means for changing the bobbin. The microswitch 76 controlled by the cam disk 72 is connected to the release magnet 50 , which causes the bobbin case carrier 7 to be switched on after the bobbin case with an empty bobbin has been picked up from the sewing machine gripper. By moving a toggle switch 78 from its in FIG. 19 in the position indicated by 11 , the release magnet 5 can be switched off, whereby only the bobbin case located in the sewing machine hook is pulled out without a new bobbin case being inserted into the hook. The latter is necessary when a new magazine drum is to be inserted into the machine.

Das Arbeiten mit der erfindungsgemäßen Spulenwechseleinrichtung kann wie folgt beschrieben werden: 1. Füllen der leeren Magazintrommel Durch die Ausneh in.ung 16 in der Seitenscheibe 14 werden nacheinander - durch absatzweises Drehen des Spulenkapselträgers 7 mittels eines in die radiale Bohrung 18 (F i g. 9) eingesetzten Dornes werden die Ausnehmungen 8 des Spulenkapselträgers 7 nacheinander mit der Ausnehmung 16 in der Seitenscheibe 14 in übereinstimmende Lage gebracht - Spulenkapseln 9 mit gefüllter Unterfadenspule 10 in die Ausnehmun-en 8 eingebracht. Nachdem der Spulenkapselträger 7 unter gleichzeitigem Spannen der Torsionsfeder 11 um 3601 gedreht worden ist, rastet der Arretierstift 23 in die Öffnung 24 (F i g. 5) der Seitenscheibe 14 ein, wodurch der Träger 7 gegen Rückdrehung gesichert ist.Working with the bobbin changing device according to the invention can be described as follows: 1. Filling the empty magazine drum Through the recess 16 in the side window 14, one after the other - by rotating the bobbin case carrier 7 at intervals by means of an in the radial bore 18 (F i g. 9) inserted mandrel, the recesses 8 of the bobbin case carrier 7 are successively brought into matching position with the recess 16 in the side panel 14 - bobbin cases 9 with filled bobbin 10 are introduced into the recesses 8 . After the bobbin case base has been rotated 7 while simultaneously charging the torsion spring 11 to 3601, the locking pin 23 of the side disk snaps into the opening 24 (5 F i g.) 14 a is secured so that the support 7 against reverse rotation.

2. Einsetzen der Magazintrommel in die Nähmaschine Die Magazintrommel 4 mit den eingelegten Spulenkapseln mit gefüllter Unterfadenspule wird in die an der Nähmaschine 1 befestigte Haltevorrichtung 5 derart eingesetzt, daß zunächst der Schaltstift 28 (F i g. 10) in die radiale Ausnehmung 25' hineinragt, bevor die ab ' gebogenen Lappen 30, 30' der Magazintrommel 4 an dem Permanentmagneten 37 und der Befestigungsteil 15 an dem Magneten 38 zur Anlage kommen. Die Justierung der Magazintrommel 4 zur Greiferachse 79 erfolgt durch die prismenförinige Ausnehmung 40 im Block 35 und den Zentrierstift 32 an der Magazintrommel 4. In der Arbeitslage der Magazintrommel 4 ist der Arretierstift 23 durch den Stift 41 an der Haltevorrichtuna 5 in den Spulenb kapselträger 7 hineingedrückt, so daß diese Arretierung unwirksam ist. Eine Drehung des Spulenkapselel trägers 7 wird bei eingesetzter Magazintrommel 4 durch den Schaltstift 28 (F i g. 10) verhindert.2. Insertion of the magazine drum into the sewing machine The magazine drum 4 with the inserted bobbin cases with a filled bobbin is inserted into the holding device 5 attached to the sewing machine 1 in such a way that the switching pin 28 ( Fig. 10) protrudes into the radial recess 25 ' before the ' bent tabs 30, 30' of the magazine drum 4 come to rest on the permanent magnet 37 and the fastening part 15 on the magnet 38 . The adjustment of the magazine drum 4 to the gripper axis 79 takes place through the prism-shaped recess 40 in the block 35 and the centering pin 32 on the magazine drum 4. In the working position of the magazine drum 4, the locking pin 23 is pressed into the bobbin case carrier 7 by the pin 41 on the holding device 5 so that this lock is ineffective. Rotation of the bobbin case carrier 7 is prevented by the switching pin 28 ( FIG. 10) when the magazine drum 4 is inserted.

3. Durchführung des Spulenwechsels Die während des Einsetzens einer neuen Magazintrommel 4 zweckmäßigenveise in der in F i g. 2 strichpunktiert eingezeichneten abgeschwenkten Stellung befindliche Betätigungs- und Steuereinrichtung 6 wird nach dein Einsetzen der Magazintrommel 4 in ihre Betriebsstellung gebracht. Durch einen Druck auf die Taste 77 (F i g. 19) beginnt der Motor 54 zu laufen und treibt über das Getriebe 55 die Scheibe 57 an, die über das Gestänge 59, 61, 62 den Elektromagneten 63 und über die Zugfedern 66 auch den Schieber 64 durch die Ausnehmungen 17, 8, 16 in der Magazintrommel 4 hindurchbewegt, wobei zunächst der Schieber 64 an die in dem nicht dargestellten Greifergehäuse sitzende Spulenkapsel 9 (F i g. 16) gedrückt wird. Sodann kommt der Elektromagnet 63, der inzwischen durch die Nockenscheibe 71 und den Mikroschalter 75 an Spannung gelegt wurde, an der Spulenkapselklappe 80 zur Anlage. Bei der Rückbewegung (F i g. 17) bleibt der Schieber 64 zunächst noch an der Spulenkapsel 9, während die Spulenkapselklappe 80 durch die Kraft des Elektromagneten 63 abgeschwenkt wird, wodurch einerseits die Verriegelung zwischen der Spulenkapsel 9 und dein nicht dargestellten Greifergehäuse aufgehoben und andererseits die Spule 10 in der Spulenkapsel 9 arretiert wird. Beim weiteren Zurückfahren des Elektromagneten 63 wird die Spulenkapsel 9 in die Ausnehmung 8 des Spulenkapselträgers 7 gezogen und dort aufgenommen. Gleichzeitig wird der Magnet 63 abgeschaltet, und unmittelbar darauf erfolgt über den Mikroschalter 76 (F i g. 19) und den Magneten 50 (F i g. 10 und 11) die Auslösung zur Drehung des Spulenkapselträgers 7, wobei die nächste Spulenkapsel 9 in die Öffnung vor dem Elektromagneten 63 gebracht wird. Dieser Vorgang erfolgt selbsttätig in zwei Schritten, wie aus den F i g. 10 und 11. ersichtlich ist. Erhält der Auslösemagnet 50 einen Impuls, so wird der Anker 49 angezogen, der Schaltstift 28 aus der Ausnehmung 25' herausgezogen und gleichzeitig der Schaltstift 29 in die Ausnehmung 25" hineingeschoben, so daß der Spulenkapselträger 7 sich unter der Wirkung der Torsionsfeder 11 in die in F i g. 11 gezeichnete Stellung bewegt. Nach dem Lösen des Ankers 49 vom Magneten 50 wird der Schaltstift 28 vermittels der Feder 45 in die Ausnehmung 25 geschoben und der Schaltstift 29 aus der Ausnehmung 25" herausgezogen. Hierdurch bewegt sich der Spulenkapselträger 7, wiederum unter der Wirkung der Torsionsfeder 11, so weit, daß die Spulenkapsel 9 frei vor den Ausnehmungen 16 und 17 in der Magazintrommel 4 liegt. 3. Carrying out the bobbin change The expedient during the insertion of a new magazine drum 4 in the manner shown in FIG . The actuating and control device 6 located in the pivoted position shown in dash-dotted lines is brought into its operating position after the magazine drum 4 has been inserted. By pressing the button 77 ( Fig. 19) the motor 54 starts to run and drives the disc 57 via the gear 55 , which via the linkage 59, 61, 62 the electromagnet 63 and via the tension springs 66 also the Slide 64 moved through the recesses 17, 8, 16 in the magazine drum 4, the slide 64 initially being pressed against the bobbin case 9 ( FIG. 16) seated in the hook housing (not shown). Then the electromagnet 63, which in the meantime has been connected to voltage by the cam disk 71 and the microswitch 75, comes to rest on the bobbin case flap 80 . (G F i. 17) during the return movement remains the slider 64 initially on the bobbin 9 as the bobbin case flap is pivoted by the force of the electromagnet 63 80, which lifted the one hand, the locking between the bobbin 9 and the gripper housing your not shown, and on the other hand the bobbin 10 is locked in the bobbin case 9. When the electromagnet 63 moves back further, the bobbin case 9 is drawn into the recess 8 of the bobbin case carrier 7 and received there. At the same time, the magnet 63 is switched off, and immediately thereafter the microswitch 76 ( FIG. 19) and the magnet 50 ( FIGS. 10 and 11) trigger the rotation of the bobbin case carrier 7, with the next bobbin case 9 in the Opening in front of the electromagnet 63 is brought. This process takes place automatically in two steps, as shown in FIGS. 10 and 11. can be seen. If the release magnet 50 receives a pulse, the armature 49 is attracted, the switch pin 28 is pulled out of the recess 25 ' and at the same time the switch pin 29 is pushed into the recess 25 " so that the bobbin case carrier 7 moves under the action of the torsion spring 11 into the in 11. After the armature 49 has been released from the magnet 50 , the switch pin 28 is pushed into the recess 25 by means of the spring 45 and the switch pin 29 is pulled out of the recess 25 ″. As a result, the bobbin case carrier 7 moves, again under the action of the torsion spring 11, so far that the bobbin case 9 lies freely in front of the recesses 16 and 17 in the magazine drum 4.

Bei der nun folgenden Vorwärtsbewegung des Schiebers 64 mit dem Elektromagneten 63, der nunmehr spannungslos bleibt, wird diese Spulenkapsel 9 in den Nähmaschinengreifer eingeführt, und nach vollzogener Rückwärtsbewegung des Schiebers 64 und des Elektromagneten 63 bleiben der Motor 54 und das Getriebe 55 nach Ausführung von zwei vollen Umdrehungen durch Ausschalten des Mikroschalters 74 vermittels der Nockenscheibe 70 stehen.During the following forward movement of the slide 64 with the electromagnet 63, which now remains de-energized, this bobbin case 9 is inserted into the sewing machine gripper, and after the backward movement of the slide 64 and the electromagnet 63 , the motor 54 and the gear 55 remain after two have been executed full revolutions by switching off the microswitch 74 by means of the cam 70 .

Soll lediglich die in der Nähmaschine befindliche Spulenkapsel 9 in die Magazintrommel 4 zurückgeholt werden, ohne daß eine neue Spulenkapsel in die Näh- maschine eingeführt werden soll, z. B. beim Wechsel der Magazintrommel, so kann dies durch Umlegen des in der F i g. 19 mit 78 bezeichne3!en Umschalters in die Stellung II erfolgen. Hierdurch -wird der Auslösemagnet 50 ausgeschaltet und der Elektromagnet 63 durch überbedckung des Mikroschalters 75 für die Dauer eines vollständigen Arbeitsspieles des Spulenwechslers eingeschaltet. Diese Spulenkapsel 9 wird also, bevor sie in dem Spulenkapselträger 7 verbleibt, zweimal hin- und herbewegt. Der Weitertransport des Spulenkapselträgers wurde dabei durch Ausschaltung des Auslösemagneten 50 verhindert. If only the bobbin case 9 located in the sewing machine is to be brought back into the magazine drum 4 without a new bobbin case having to be inserted into the sewing machine, e.g. B. when changing the magazine drum, this can be done by turning the in F i g. 19 with 78 designated changeover switch to position II. As a result, the tripping magnet 50 is switched off and the electromagnet 63 is switched on by covering the microswitch 75 for the duration of a complete working cycle of the bobbin changer. This bobbin case 9 is therefore moved back and forth twice before it remains in the bobbin case carrier 7. The further transport of the bobbin case carrier was prevented by switching off the tripping magnet 50.

Claims

Claims: 1. Device for the mechanical implementation of the bobbin change on lockstitch sewing machines with vertically rotating hook, which is equipped with a bobbin changing device that is moved to the front of the hook when changing the bobbin, after releasing the bobbin case lock, the empty bobbin together with the bobbin case is removed from the hook housing and then introducing a a withdrawn as a rotatable turret plate formed magazine filled bobbin together with the bobbin case in the gripper housing, d a d u rch g e -kennzeichnet that the bobbin-changing means consists of a coaxial with the gripper axis is displaceably arranged electromagnets (63) to the solution of the bobbin case lock and together with this displaceable, located in front of the electromagnet and resiliently connected slide (64) is in the feed direction.

2. Device according to claim 1, characterized in that the slide (64) is designed as a cylindrical sleeve which surrounds the electromagnet (63) and is held in an advanced position relative to the electromagnet by means of helical springs (66). 3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the repeated back and forth movement of the bobbin changing means (63, 64) and the other switching and movement processes within a bobbin changing cycle after issuing a pulse with the aid of an electric motor (54) via a gear (55), linkage (59, 61, 62), switching cams (70, 71, 72) and contact devices (74, 75, 76) are handled automatically.

Documents considered: German Patent No. 942 128; German utility model No. 1721055; USA. Patent Nos. 3 051108, 3038429, 3012530, 3012529, 1794255, 1118 450th