DE1690454C3

DE1690454C3 - Wire allocation device for a cable forming machine

Info

Publication number: DE1690454C3
Application number: DE19671690454
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl.-Ing. Kammel; Siegfried Weckend
Original assignee: VEB ELEKTROMAT X 8080 DRESDEN
Current assignee: VEB ELEKTROMAT X 8080 DRESDEN
Priority date: 1967-12-30
Filing date: 1967-12-30
Publication date: 1973-09-27
Also published as: DE1690454A1; DE1690454B2

Description

Aufstellung der in der Zeichnung
verwendeten BezugszeichenList of in the drawing
used reference symbols

1 Welle1 wave

2 Baufeil2 construction part

3 Drahtführungsbuchse3 wire guide bushing

4 Schaltklinke4 ratchet

5 Kurbeiarm5 crank arm

6 Kurbel6 crank

7 Anschlag7 stop

8 Sperre8 lock

9 Winkel9 angles

10 Gleitlager10 plain bearings

11 Platte11 plate

12 Bolzen12 bolts

13 Zugfeder13 mainspring

14 Elektromagnet14 electromagnet

15 Feder15 spring

16 Drahtverlegefinger16 wire laying fingers

!7 Lager! 7 bearings

18 Rastklinke18 latch

19 Druckfeder
19' Druckfeder19 compression spring
19 'compression spring

20 Schalter20 switches

21 Stift21 pen

22 Hebel22 levers

23 Drehfeder
^ao 24 Nocken23 torsion spring
^ao 24 cams

25 Draht25 wire

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für eine Kabelformlegemaschine zum Zuteilen von auf Drahtspeichern bevorratet lufgewickelten Drähten nach einem Drahtverlegefinger.The invention relates to a device for a cable form laying machine for allocating wire stores stores air-wound wires after a wire-laying finger.

Es sind Kabelformlegemaschinen bekannt, bei denen im wesentlichen über einer mit Stiften versehenen Legeplatte ein mit verschiedenen Einrichtungen, so z. B. mit einer Drahtschere, Drahtzuführeinrichtung, Drahtvorratsrollen und einem Drahtverlegefinger ausgerüsteter Arbeitskopf angeordnet ist. Zwecks Verlegung der Drähte führt der Arbeitskopf und die Legeplatte in einem Koordinatensystem verlaufende Relativbewegungen aus, die nach einem festgelegten Programm gesteuert werden. Jede Kabelformlegemaschine weist entsprechend der Anzahl der zu verlegenden Drähte Drahtspeicher auf, die meist als Drahtvorratsrollen ausgebildet und am Arbeitskopf oder Maschinengestell befestigt sind. Die Drähte müssen einzeln entsprechend dem Verlegeprogramm dem Drahtverlegefinger zugeführt werden. Hierzu ist außer der Drahtzuführeinrichtung noch ein Bauteil notwendig, welches die Drähte in der gewünschten Reihenfolge magaziniert und dem Drahtverlegefinger gemäß dem Verlegeprogramm einzeln zuteilt.There are cable form laying machines known at which essentially over a pegged laying plate with various facilities, so z. B. with wire cutters, wire feeder, wire supply rolls and a wire laying finger equipped working head is arranged. For the purpose of laying the wires, the working head and the Placement plate in a coordinate system running relative movements, which according to a specified Program controlled. Each cable form laying machine has according to the number of to be laid Wires on wire storage, which are usually designed as wire supply rolls and on the working head or machine frame are attached. The wires have to be installed individually according to the installation program are fed to the wire laying finger. In addition to the wire feed device, there is also a component for this purpose necessary, which magazines the wires in the desired order and the wire laying finger individually allocated according to the laying program.

Ein bekanntes Bauteil zum Magazinieren von Drähten besteht aus einem langgestreckten, in einer Schwalbenschwanzführung gelagerten Schlitten, der in seiner Längsachse in einer Linie Bohrungen aufweist, durch die je ein Draht geführt ist. Der Schlitten ist längsseitig mit einer Zahnstange versehen, in die ein Zahnrad eingreift. Das Zahnrad steht mit einem Elektromagneten in Wirkungsverbindung und wird über letzteren schrittweise angetrieben, so daß die die Drähte aufnehmenden Bohrungen nacheinander über den Drahtverlegefinger gebracht werden können. Das Zahnrad ist durch eine Rastklinke arretierbar. Eine Feder wirkt an der Stirnseite des Schlittens entgegen dessen schrittweiser Bewegung. Ist eine gewünschte Anzahl von Drähten verlegt, wird durch einen zweiten Elektromagnet die Rastklinke aus dem Zahnrad entfernt und der Schlitten durch die Feder in seine Ausgangsstellung zurückgezogen.A known component for magazining wires consists of an elongated, in a Dovetail-mounted slide, which has bores in its longitudinal axis in a line, through each of which a wire is passed. The slide is provided with a rack on the long side into which a Gear meshes. The gear is in operative connection with an electromagnet and is driven over the latter step by step, so that the bores receiving the wires one after the other over the wire laying finger can be brought. The gear can be locked with a latch. One The spring acts on the front of the slide against its gradual movement. Is a desired one Number of wires laid, the latch is removed from the gear by a second electromagnet and the slide is retracted into its starting position by the spring.

Abgesehen davon, daß der Schlitten sehr viel Platz beansprucht, entsteht durch die lange Schwalbenschwanzführung eine verhältnismäßig große Reibung. Ein weiterer Nachteil ist der zusätzlich erforder-Apart from the fact that the slide takes up a lot of space, it is created by the long dovetail guide a relatively large amount of friction. Another disadvantage is the additional

iiche, als Elektromagnet ausgebildete Antrieb für die schrittweise Bewegung des Schlittens.iiche, designed as an electromagnet drive for the step-by-step movement of the slide.

Schließlich bereitet der zweite zur Entriegelung des Zahnrades dienende Elektromagnet insofern Schwierigkeiten, als dieser ein weiteres Signal des Programmgebers bindet. Eine weitere bekannte Kabelformlegemaschine weist auf einer Kreislinie angeordnet den Arbeitskopf umgebende Vorschubpatronen auf. Jeder Drahtvorratsrolle ist eine Vorschubpatrone zugeordnet, die wahlweise dem Arbeitskopf zugeführt werden kann. Auch diese Anordnung bedingt viel Raum /:ur Unterbringung der notwendigen Bauteile und erfordert ein kostspieliges und umfangreiches Getriebe, um jede Vorschubpatrone einzeln dem Arbeitskopf zuführen zu können.Finally the second prepares to unlock the The solenoid serving as a gear wheel has difficulties in that it is another signal from the programmer binds. Another known cable mold laying machine has the arranged on a circular line Working head surrounding feed cartridges. Each wire supply roll is assigned a feed cartridge, which can optionally be fed to the working head. This arrangement also requires a lot of space /: ur housing the necessary components and requires an expensive and extensive gearbox, to feed each feed cartridge individually to the working head to be able to.

Zweck der Erfindung ist es, das Zuteilen der Drähte nach dem Drahtverlegefinger bei einer Kabelformlegemaschine mit gering aufwendigen, weniger Platz beanspruchenden und mit betriebssicheren Mitteln zu erreichen. The purpose of the invention is to allocate the wires after the wire laying finger in a cable forming machine to be achieved with less expensive, less space-consuming and operationally reliable means.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die konstruktiv so gestaltet ist, daß ein zum Magazinieren der Drähte dienendes Bauteil durch einen kontinuierlichen umlaufenden Antrieb entsprechend dem Verbgeprogrammschrittweiseweiterge-ehaltet und nach Zuführung der gewünschten An-7ahl von Drähten nach einem Verlegefinger selbsttätig in seine Ausgangsstellung zurückgeführt wird.The invention is based on the object of creating a device which is structurally designed in such a way that that a component used for magazining the wires is driven by a continuous revolving drive continued step-by-step according to the verb program and automatically after feeding the desired number of wires to a laying finger is returned to its original position.

Erfinjungsgemäß wi.d dies dadurch erreicht, daC das zum Zuteilen der Drähte dienende Bauteil zu einem auf einer Welle befestigten, drehbaren, mit einer Verzahnung versehenen Rundtisch gestaltet ist, auf dem die Aufnahme für die Drähte auf einer Kreislinie angeordnet sind. In die Verzahnung des Bauteiles vermag eine mit einer kontinuierlich antreibbaren Kurbel in Verbindung stehende Schaltklinke einzugreifen, sofern dieselbe von einer mit dem Kurbelarm der Kurbel in Wirkungsverbindung stehenden Sperre freigegeben wird und die Kurbel dadurch den Rundtisch gegen die Kraft einer an der Welle befestigten Drehfeder zu betätigen in der Lage ist. Ferner ist eine in die Verzahnung einpreifbare, zur Positionierung der Drahtführungsbuchsen dienende Sperre, betätigbar zugeordnete Rastklinke angeordnet. Auf dem Rundtisch ist ein Nocken befestigt, der einer mit Mitteln zum Sperren der Rastklinkc in ihrer mit der Verzahnung außer Eingriff stehenden Stellung und ein Freigeben derselben beim Zurückdrehen des Rundtisches geeigneten Einrichtung zugeordnet ist.According to the invention, this is achieved by the fact that the component used to allocate the wires to a rotatable mounted on a shaft with a Toothed rotary table is designed on which the receptacle for the wires is arranged on a circular line are. A continuously drivable crank can be inserted into the toothing of the component To intervene related ratchet, provided that the same from one with the crank arm of the crank in Functional connection standing lock is released and the crank thereby the rotary table against the Force of a torsion spring attached to the shaft is able to operate. Furthermore, one is in the toothing interchangeable lock, which is used to position the wire guide bushes, and which can be actuated Latch arranged. A cam is attached to the rotary table, which one with means for Locking the Rastklinkc in its disengaged position with the toothing and releasing it the same when turning back the rotary table is assigned to a suitable device.

Die Sperre ist elektromagnetisch betätigbar ausgebildet und zwecks Kontrolle der Weiterschaltung des Rundtisches mit einem Schalter elektrisch verbunden, welcher mit der Rastklinke betätigbar in Wirkungsverbindung steht. The lock is designed to be electromagnetically actuated and to control the switching of the Rotary table electrically connected to a switch which is operatively connected to the latch and can be actuated.

Als Aufnahme für die Drähte sind senkrecht auf dem Bauteil Drahtführungsbuchsen vorgesehen, die gleichzeitig die Verzahnung des Rundtisches bilden.As a receptacle for the wires, wire guide bushings are provided perpendicularly on the component, which at the same time form the teeth of the rotary table.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Die zugehörige Zeichnung zeigt eine perspektivische Darstellung der Einrichtung. Die Einrichtung ist als Rundtisch ausgebildet und Bestandteil eines Arbeitskopfes für eine KabeH'ormlegemaschine. Wegen einer besseren Übersicht ist in der Zeichnung der Arbeitskopf nicht mit dargestellt. Ein Drahtverlegefinger, der ebenfalls zum Arbeitskopf gehört, ist in der Zeichnung schematisch angedeutet.The accompanying drawing shows a perspective view of the device. The facility is as Rotary table designed and part of a working head for a cable standard laying machine. Because of a For a better overview, the working head is not shown in the drawing. A wire-laying finger that also belongs to the working head, is indicated schematically in the drawing.

Auf einer Welle 1 ist ein als Rundtisch gestalteter Bauteil 2 drehbar gelagert. Auf diesem Bauteil 2 sind senkrecht in einer Kreislinie Drahtführungsbuchsen 3 angeordnet, die gleichzeitig eine Verzahnung bilden, in di; eine Schaltklinke 4 einzugreifen vermag. Die Schaltklinke 4 ist auf einem Kurbelarm 5 einer kontinuierlich umlaufenden Kurbel 6 befestigt. Der Antrieb der Kurbel 6 ist nicht dargestellt. Er kann über einen Elektromotor oder auch direkt vom Antrieb des Arbeitskopfes aus erfolgen. Die Ee.vegung des Kurbelarmes 5 wird durch einen festen Anschlag 7 und einer aus dem Schwenkbereich des Kurbelarmes 5 entfernbaren Sperre 8 begrenzt. Die Sperre 8 ist mittels eines Winkels 9 und einem geeigneten Gleitlager 10 auf einer Platte 11 befestigt und steht mit einem Elektromagnet 14 in Wirkungsverbindupg. Auf der Platte 11 ist ferner der Anschlag 7 und die Kurbel 6 und ein Bolzen 12 angeordnet'. Eine Zugfeder 13 ist jeweils mit einem Ende am Bolzen 12 und "Ti Kurbelarm 5 befestigt. Wie der Zeichnung entnommen werden kann.A component 2 designed as a rotary table is rotatably mounted on a shaft 1. On this component 2 are Arranged vertically in a circular line wire guide bushes 3, which at the same time form a toothing, in di; a pawl 4 is able to intervene. The pawl 4 is a continuous on a crank arm 5 rotating crank 6 attached. The drive of the crank 6 is not shown. He can have one Electric motor or take place directly from the drive of the working head. The movement of the crank arm 5 is removable by a fixed stop 7 and one from the pivoting range of the crank arm 5 Lock 8 limited. The lock 8 is on by means of an angle 9 and a suitable sliding bearing 10 attached to a plate 11 and is in aktivverbindupg with an electromagnet 14. On plate 11 is also the stop 7 and the crank 6 and a bolt 12 '. A tension spring 13 is each with one end attached to the bolt 12 and "Ti crank arm 5". As can be seen in the drawing.

ist die Sperre 8 mittels einer Feder 15 entgegen der Zugrichtung des Elektromagneten 14 federbelastet. Zur Positionierung jeweils einer Drahtrührungsbuchrj3, genau senkrecht über den Drahtverlegefinger 16, ist eine i ι z.vei Lagern 17 in den Pfeilrichtungen A-B verschiebbare Rastklinke 18 vorgesehen. Diese wird während des Weiterschaltens des Rundtisches gegen die Kraft einer Druckfeder Ό in Pfeilrichtung A verschoben und betitigt dabei einen Schalter 20, der mit dem Elektromagnet 14 elektrisch verbunden ist.the lock 8 is spring-loaded by means of a spring 15 against the pulling direction of the electromagnet 14. In order to position one wire guide bookrj3, exactly perpendicularly above the wire laying finger 16, a latch 18 is provided which can be moved in the directions of the arrows AB. During the indexing of the rotary table, this is shifted against the force of a compression spring Ό in the direction of the arrow A and in the process actuates a switch 20 which is electrically connected to the electromagnet 14.

Ein an der Rastklinke 18 angeordneter Stift 21 steht mit einem schwenkbaren federbelasteten Hebel 22 in Wirkungsverbindung. In der Mitte des Bauteiles 2 ist eine Drehfeder 23 angeordnet, die mit der Welle 1 verbunden ist. Weiterhin ist auf dem Bauteil 2 ein über dessen Durchmesser hinausragender Nocken 24 befestigt. Mit 25 sind die von den nicht dargestellten Drahtspeichern abgezogenen, durch die Drahtfiihningsbuchsen 3 dem Drahtverlegefinger 16 einzeln zugeführten Drähte bezeichnet.A pin 21 arranged on the latch 18 is stationary with a pivotable spring-loaded lever 22 in operative connection. In the middle of component 2 is a torsion spring 23 which is connected to the shaft 1 is arranged. Furthermore, there is an over on component 2 whose diameter protruding cams 24 attached. At 25 are those of the not shown Wire storage withdrawn, through the Drahtfiihningsbuchse 3 denotes wires fed individually to the wire laying finger 16.

Die Funktion der Einrichtung ist folgende: Die Kurbel 6 wird über einen nicht dargestellten Antrieb kontinuierlich angetrieben und setzt dabei den Kurbelarm 5 in Bewegung, welche durch den Anschlag 7 und die Sperre 8 begrenzt ist. Soll eine Weiterschaltung des Rundtisches erfolgen, so wird dem Elektromagnet 14 über den Programmgeber der Kabelformlegemaschine ein Impuls zugeleitet und durch Anziehen des Elektromagneten 14 die Sperre 8 aus dem Schwenkbereich des Kurbelarmes 5 entfernt. Nach dem Entfernen der Sperre 8 zieht die Zugfeder 13 den Kurbelarm 5 in Richtung des Rundtisches, so daß die Schaltklinke 4 mit den Drahtführungsbuchsen 3 in Eingriff kommt und dabei den Rundtisch um einen Takt weiterschaltet. Beim Weiterschalten wird die Rastklinke 18 in Pfeilrichtung A ver xhoben und betätigt dabei den Schalter 20, der den Elektromagnet 14 abschaltet. Die Sperre 8 wird jetzt durch die Feder IS wieder in den Schwenkbereich des Kurbelarmes 5 gedrückt. Während des Rückhubes des Kurbelarmes 5 stößt dieser an den Anschlag 7 an und bringt die Schaltklinke 4 außer Eingriff mit den Drahtführungsbuchsen 3. Hierbei wird der Kurbelarm 5 so weit vom Rundtisch weggedrückt, daß er hinter die Sperre 8 gelangt, die sich dann wie vorher beschrieben, wieder in den Schwenkbereich des Kurbelarmes 5 schiebt. Hat sich der Rundtisch einmal um seine Achse gedreht, bzw. ist die Zuführung der gewünschten Anzahl von Drähten 25 nach dem Drahtverlegefinger 16 einzeln durch die schrittweiseThe function of the device is as follows: The crank 6 is continuously driven by a drive (not shown) and sets the crank arm 5 in motion, which is limited by the stop 7 and the lock 8. If the rotary table is to be indexed, a pulse is sent to the electromagnet 14 via the programmer of the cable form laying machine and the lock 8 is removed from the pivoting range of the crank arm 5 by the electromagnet 14 being pulled. After removing the lock 8, the tension spring 13 pulls the crank arm 5 in the direction of the rotary table, so that the pawl 4 comes into engagement with the wire guide bushes 3 and thereby advances the rotary table by one cycle. When switching on, the latch 18 is xhoben in the direction of arrow A and actuates the switch 20, which switches off the electromagnet 14. The lock 8 is now pushed back into the pivoting range of the crank arm 5 by the spring IS. During the return stroke of the crank arm 5, it strikes the stop 7 and brings the pawl 4 out of engagement with the wire guide bushes 3. Here, the crank arm 5 is pushed so far away from the rotary table that it gets behind the lock 8, which is then as previously described , pushes it back into the swivel range of the crank arm 5. Once the rotary table has rotated around its axis, or the desired number of wires 25 can be fed to the wire laying finger 16 individually through the step-by-step

Weiterschaltung des Rundlisches erfolgt, so schiebt tisch in seine Ausgangsstellung zurück. Kurz bevor derIf the rotary table is switched on, the table moves back to its starting position. Just before the

jer Nocken 24 die Rastklinke 18 so weit in Pfeil- Rundtisch seine Ausgangsstellung erreicht hat, stößtjer cam 24 the latch 18 has reached its starting position so far in the arrow rotary table, butts

■ichtung Λ, daß der Stift 21 hinter den Hebel 22 ge- der Nocken 24 an den Hebel 22 an. Dadurch wird der■ Λ ichtung that the pin 21 behind the lever 22 overall the cam 24 to the lever 22 at. This will make the

angt und somit die Rastklinkc 18 in dieser Stellung Rundtisch abgebremst und der Hebel 22 gegen dieAngt and thus the Rastklinkc 18 braked in this position rotary table and the lever 22 against the

irreticrt. Die durch das Wcitcrschaltcn des Rund- 5 Druckfeder 19' verschwenkt und die Arretierung dermistaken. The pivoted by the Wcitcrschaltcn of the round 5 compression spring 19 'and the locking of the

:isehcs gespannte Drehfeder 23 dreht jetzt den Rund- Rastklinkc 18 aufgehoben.: Isehcs tensioned torsion spring 23 now rotates the round latching pawl 18 is canceled.

Hierzu 1 niatt ZeichnungenIn addition 1 niatt drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for a cable mold laying machine for the allocation of wires stored on wire stores to a wire laying finger, with one that can be moved step by step by means of an indexing mechanism and one that is elastic Member which can be returned to its original position and which has a toothing for engaging of the stepping mechanism and receptacles for the wires, which are caused by the movement of the component can be assigned to the wire laying finger, characterized in that the component to a rotatable, toothed rotary table attached to a shaft is designed on which the recordings for the wires are arranged on a circular line and in whose teeth are connected to a continuously drivable crank The pawl is able to intervene, provided that the same is operatively connected to the crank arm of the crank standing lock is released and the crank thereby the rotary table against the force of a torsion spring attached to the shaft is able to actuate that furthermore an engaging in the toothing, for positioning the Wire guide bushes serving, the lock is operably associated latching pawl is arranged and that finally a cam is attached to the rotary table, the one with means for locking the Latch in its disengaged position with the toothing and a release of the same when turning back the rotary table is assigned to a suitable device.

2. Device according to claim 1, characterized in that the lock is electromagnetic can be actuated and is electrically connected to a switch which is connected to the latch operable is in operative connection.

3. Device according to claim 1, characterized in that as a receptacle for the wires Wire guide bushings arranged vertically on the component are provided.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the perpendicular to the rotary table arranged wire guide bushes form the teeth at the same time.