DE1627118A1 - Steuer- und Kontrolleinrichtung fuer die Zerlegung einer Kreisbewegung in zwei Koordinaten - Google Patents

Steuer- und Kontrolleinrichtung fuer die Zerlegung einer Kreisbewegung in zwei Koordinaten

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DE1627118A1 DE19681627118 DE1627118A DE1627118A1 DE 1627118 A1 DE1627118 A1 DE 1627118A1 DE 19681627118 DE19681627118 DE 19681627118 DE 1627118 A DE1627118 A DE 1627118A DE 1627118 A1 DE1627118 A1 DE 1627118A1
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    • Y10T74/18088—Rack and pinion type

Description

Dipl. Phys. Dr. Walther 3unius Hannover, Abbeetr. 20
17. März 1968 ··.;.-
Meine Akte: 1431 Dr.J,/Hl<,
SKODA, oborov^ podnik, Plzen
Steuer- und Kontrolleinrichtung für die Zerlegung einer Kreisbewegung in zwei Koordinaten
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für die Zerlegung einer Kreisbewegung in zwei Koordinaten, die insbesondere bei der Bearbeitung von exzentrisch gelagerten Zapfen, zum Beispiel von Kurbelzapfen durch Fräsen verwendet werden kanne
Die Schrupp- sowie die Schlichtbearbeitung von Hubzapfen der Kurbelwellen wurde bisher auf Spezialmaschinen durchgeführt, wobei die Kurbelwelle steht und das- Messer mit Schnittunterbrechung sich entlang einer großen Kreisbahn dreht. Es sind außerdem auch Spezialfräsmaschinen mit einem großen Scheibenfräser mit einer um die Schlichtzugabe verminderten Spaltbreite zwischen den Zapfenarmen bekannt, in welchen die Kurbelwelle gedreht wird.t
Bei den erstgenannten Maschinen erfolgt die Bearbeitung sehr langsam, besonders beim Schruppen, da zuerst die 109828/0297 -*r
Ecken abgearbeitet werden müssen, so daß die Maschine während einer recht langen Zeitspanne läuft, ohne das Material abzuschneiden. Bei den zweitgenannten Spezialmaschinen wird zwar die Produktivität bedeutend erhöht, aber deren Nachteil beruht in dem großen Durchmesser der Fräserscheibe, so daß eine bedeutend größere Anzahl von Werkzeugen einzustel.-.. len ist, wodurch die Erzeugungskosten erhöht werden.
Diese Nachteile des Standes der Technik werden durch die Erfindung beseitigt. Die Erfindung schafft eine Steuer- und Kontrolleinrichtung für die Zerlegung einer Kreisbewegung in zwei Koordinaten, die insbesondere bei der Bearbeitung von Hubzapfen· der Kurbelwellen verwendet werden kann.
Das Wesen der Erfindung beruht darin, daß die Steuer- und Kontrollvorrichtung aus einer Kurbel besteht, die mit einem Zapfen versehen ist, welcher einen gemeinsamen Kulissenstein für Arme bildet, die fest mit Schlitten verbunden sind, die reversibel verschiebbar auf Führungen .angeordnet sind, und deren Achsen senkrecht zu den Längsachsen der Arme angebracht sind, wobei die Schlitten mit schlupffreien Mechanismen, zum Beispiel mit Kamm und Ritzel für die Vermittlung der Bewegungsübertragung der Schlitten zu den Lage: anzeigegliedern, zum Beispiel zu den Selsyns, versehen sind.
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Der Vorteil der Erfindung beruht in der Möglichkeit, die Fräsarbeiten mit Hilfe eines einfachen im ständigen Eingriff mit dem bearbeiteten Zapfen stehenden Messerkopfes dUrchssu« führen, wodurch die Oekonomie der BearbeitungsarbeAten^bei einer wesentlichen Verkürzung dar zum Rundsehruppen des Zapfens notwendigen Zeit * erhöht wird« Der Sörtsehritt der Erfindung beruht darin, daß die Vorschubsgesehwindigkeit des Präsens nur durch die Herabsetzung oder Erhöhung des? Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle geändert wirdf was bedeutet, daß die Vörschubgeschwisdigkeit auch währeiid defi Arbeitens auf die Kurbelhärte eingestellt weafdeii und auf die« se Weise das Optimum des Vorschubes für einen ruhigen Schnitt bestimrat werden kann*
Das Wesen der Erfindung wird an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert*
Die Einrichtung besteht aus einer eine kongruente Winkel« lage mit der Winkellage des Hubzapfens der Kurbelwelle einnehmenden Kurbel I0 Der Halbmesser ^ ^er Kurbel 1 wird gewöhnlich gleich dem Halbmesser des exzentrisch gelagerten zu bearbeitenden Hubzapfens gewählt* Es ist aber auch möglich, diesen Halbmesser mit Hilfe von Getrieben zu ändern* Die Kurbel 1 ist mit einem Zapfen 2 versehe», welcher den gemeinsamen Stein von zw&i zueinander senkrechten Kulissen der beiden Arme 3 unä 4 des 2erlegärs bildet« Die Arme 3
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4- sind fest mit den Schlitten.5, 6 verbunden, die reversibel verschiebbar auf den Führungen 7, 8 mit senkrecht zu den Längsachsen der Kulissen von Armen 3 und 4. angeordneten Achsen untergebracht sind. Die Schlitten 5, 6 sind mit schlupffreien Mechanismen 9, 10, zum Beispiel mit Kamm und Ritzel, für die Vermittlung der Bewegungsübertragungen der Schlitten 5, 6 zu den Lageanzeigegliedern 11, 12, zum Beispiel zu den Selsyns, versehene
Die Einrichtung arbeitet folgendermaßen: Durch die in einer kongruenten Drehbewegung mit der Kurbelwelle stehende Kurbel 1 werden die Arme 5 und 4 der Schlitten 5, 6 auf den Führungen 7» 8 bewegt, die eine kongruente Winkellage mit den beweglichen Maschinenteilen haben, die den funktioneilen meistens beiderseitig senkrechten Vorschub durchführen. Die Bewegung der Arme J und 4- und dadurch auch die Bewegung der Schlitten 5> 6 wird schlupffrei, zum BeisjpLel durch Zahnkamm und Ritzel, oder elektronisch, zum Beispiel durch eine Impulsanzeige, entlang der funktioneilen Länge der Schlitten 5, 6 für die Lageanzeigeglieder 11, 12, zum Beispiel für Senderselsyns, abgetastet« Durch diese Lageanzeigeglieder 11, werden dann mit Hilfe von Verstärkern die beweglichen Organe der Maschine für eine kongruente Werkzeugkreisbewegung durch die Zusammensetzung des horizontalen und des vertikalen Vorschubes gesteuert. Da die Einrichtung
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automatisch in Abhängigkeit von den Umdrehungen der Kurbelwelle arbeitet, ist es möglich, die Kurbelumdrehungen von Null bis zum Maximum und dadurch eigentlich den Vorschub zu ändern. Der Zerleger steuert die Kreisbewegung des Werkzeuges genau und automatisch ohne irgendwelchen Eingriff bei beliebiger Geschwindigkeit.
Eine weitere Möglichkeit der Verwendung dieser Einrichtung wird in den Fällen von digital gesteuerten Maschinen in ihrer Kontrollfunktion geboten, und zwar zum Zwecke der eventuellen Verhinderung einer Ausschußerzeugung und der dadurch entstandenen Verluste«
-6-
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Claims (1)

  1. Patentanspruch:
    Steuer- und Kontrolleinrichtung für die Zerlegung einer Kreisbewegung in zwei Koordinaten, insbesondere bei der Bearbeitung von Hubzapfen von Kurbelwellen, dadurch gekennzeichnet,
    daß sie aus einer Kurbel (l) besteht, die mit einem Zapfen (2) versehen ist, welcher den gemeinsamen Kulissenstein der Arme (3, 4) bildet, die fest mit Schlitten (5> 6) verbunden sind, die reversibel verschiebbar auf Führungen (7» 8) mit zu den Längsachsen der Arme (3> 4-) senkrecht angeordneten Achsen gelagert sind, wobei die Schlitten (5, 6) mit schlupffreien Mechanismen (9, 10) für die Vermittlung der Bewegungsübertragung der Schlitten (5, 6) auf die Lageanzeigeglieder (11, 12) versehen sind.
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DE19681627118 1967-04-11 1968-03-19 Steuer- und Kontrolleinrichtung fuer die Zerlegung einer Kreisbewegung in zwei Koordinaten Pending DE1627118A1 (de)

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