DE1625004A1 - Spielfreies Reibrad-Umlaufgetriebe - Google Patents
Spielfreies Reibrad-UmlaufgetriebeInfo
- Publication number
- DE1625004A1 DE1625004A1 DE19671625004 DE1625004A DE1625004A1 DE 1625004 A1 DE1625004 A1 DE 1625004A1 DE 19671625004 DE19671625004 DE 19671625004 DE 1625004 A DE1625004 A DE 1625004A DE 1625004 A1 DE1625004 A1 DE 1625004A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- backlash
- friction wheel
- transmission
- free friction
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
- Spielfreies Reibrad - Umlaufgetriebe Die Erfindung betrifft ein Übersetzungsgetriebe ohne Spiel zwischen .-Antribb und Abtrieb.
- Bei bekannten spielfreien Übersetzungsgetrieben, insbesondere elastisch verspannten Zahnrad - Übersetzungsgetrieben, hat es sich als Nachteil erwiesen, daß bei auftretenden dynamischen Belastungen die elastischen Elemente nachgeben und kein wirklicher Spielausgleich mehr vorhanden ist.
- Es ist auch bereits ein Reibrad - Übersetzungsgetriebe bekannt (DAS 1 132 773), das zur Bewegungsübertragung Kegelrollen benutzt, dem aber der Nachteil anhaftet, keine großen Übersetzungsverhältnisse zu erreichen.
- Es ist daher.das Ziel dieser Erfindung9 diese Nachteile zu beseitigen, um speziell für die Anwendung bei Servomotoren und anderen Stellgliedern regeltechnischer Einrichtungen einen optimalen, d..h. sehr kurzen Einstellvorgang zu ermöglichen.
- Weiterhin ist das Getriebe in seinem Aufbau so einfach, daß mit der gleichen Anzahl der im Getriebe befindlichen Elemente eine Vielzahl unterschiedlicher Übersetzungsverhältnisse erreicht werden kann.
- In der Zeichnung ist in Fig. 1 ein Ausführungsbeispi'el der Erfindung im-Schnitt dargestellt. Mit (1) ist in der Zeichnung die antreibende Welle bpzeichnet, die starr verbunden ist mit einem Teller (2). In dem Teller (2) sind die Achsen (3) für die Rollelemente (4) befestigt. Es sind für eine Zentrierung der beweglichen Getriebeteile mindestens drei Rollen erforderlich. Eine größere Anzahl von Rollen ist für die Übersetzung des Getriebes unwesentlich. Sie ist&beispielsweise von dem zu-übertragenden Drehmoment abhängig.
- Die um die Achsen (3) drehbaren Rollen (4) sind zu der Achse des Getriebes in einem bestimmten Winkel geneigt, aus dem sich das Übersetzungsverhältnis d-es Getriebes ergibt.
- Teil (5) ist da-s feststehende Innenrad,. an dem sich die Rollen an dem Radius r 0 abwälzen und-ihre dabei erhalteneUmfangBgeschwindigkeit weitergegeben auf Teil (6) mit dem Rollradius , r V Das libersetzungsverhältnis zwischen der %Vinkelgeschwindigkeit W 1-der Antriebswelle (1) und der Winkelgeschwindigkeit w4 der Abtriebswelle (7) errechnet sich zu Woraus ersichtlich ist, daß die Gesamtübersetzung des Getriebes nur abhängig ist von dem Verhältnis der Rollradien r 0 und r 4 ist. Aus den Rollradien ergibt sich der Winkel, unter dem die Rollelemente zur Getriebeachse geneigt sind. - Bei der Formel für das Übersetzungsverhältnis ist angenommenworden, daß die Rollelemente zylindrische Form haben. Es kann sich jedoch in bestimmten Fällen als günstig erweisen, schwach kegelige Rollen Ader andere«Rollenformen vorzuziehen, beispielsweise, wenn ein guter Wirkungsgrad des Getriebes verlangt ist. In Fig. 2 ist ein Beispiel für einen Rollenkörper mit kegeliger Form aufgezeichnet. In diesem Falle berechnet sich das Übersetzungsverhältnis zu Mit den Stellringen (8),(9) werden die Federn (10).(11) so eingestellt, daß kein Schlupf beim Abrollen der Rollelemente #4) an den Rädern'(5),(6) auftritt.
- Teil (12) ist das Getriebegehäuse und Teil (13) der Verschlußdeckel.
Claims (2)
- Pateritansprüche: Spielfreies Reibrad - Umlaufge triebe, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (3) der umlaufendeng wenigstens annähernd zylindrischen Rollelemente (4) auf einem mit der Antriebswelle (1) verbundenen Teller (2).unter einem von 00 verschiedenen Winkel zur Getriebeachse angeordnet sind und mit zwei Hohl- oder Außenrädern (5),(6) in Reibverbindung stehen, von dem das eine.Rad mit der-Abtriebswelle verbÜnden ist und das andere R?td-feststeht bzw.-unabhängig von der Antriebswelle antreibbar ist.
- 2. Spielfreies Reibrad - Umljaufgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die umlaufenden Rollelemente (4) in einem bestimmten Winkel zur Getriebeachse stehen, mit dem das Übersetzungsverhältnis des Getriebes gegeben ist. 3. Spielfreies Reibrad - 'Umlaufgetriebe nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens drei Rollelemente (4) an-« geordnet sind, die die beweglichen Getriebeteile zentrieren und lagern. e e r s e i t e
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEA0055898 | 1967-06-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1625004A1 true DE1625004A1 (de) | 1970-02-05 |
Family
ID=6940245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19671625004 Pending DE1625004A1 (de) | 1967-06-06 | 1967-06-06 | Spielfreies Reibrad-Umlaufgetriebe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1625004A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0114719A1 (de) * | 1983-01-21 | 1984-08-01 | Britax (Wingard) Limited | Motorantrieb für ein schwenkbares Element |
EP0638741A1 (de) * | 1993-08-11 | 1995-02-15 | Excelermatic Inc. | Planetenrollen-Reibgetriebe |
DE19626403A1 (de) * | 1996-07-01 | 1998-01-08 | Heinzl Joachim | Umlauf-Reibradgetriebe |
-
1967
- 1967-06-06 DE DE19671625004 patent/DE1625004A1/de active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0114719A1 (de) * | 1983-01-21 | 1984-08-01 | Britax (Wingard) Limited | Motorantrieb für ein schwenkbares Element |
EP0638741A1 (de) * | 1993-08-11 | 1995-02-15 | Excelermatic Inc. | Planetenrollen-Reibgetriebe |
DE19626403A1 (de) * | 1996-07-01 | 1998-01-08 | Heinzl Joachim | Umlauf-Reibradgetriebe |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2003102446A1 (de) | Getriebevorrichtungmit einer an der lagerachse des planetenrades angeordneten exzentrischen kraftübertragungsachse | |
EP0113351A1 (de) | Umlaufrädergetriebe. | |
DE69609450T2 (de) | Stufenloses Toroidgetriebe für vierradgetriebene Kraftfahrzeuge | |
DE3047550T1 (de) | Differential transmission drive unit | |
DE69809700T2 (de) | Getriebeeinheit | |
DE1625004A1 (de) | Spielfreies Reibrad-Umlaufgetriebe | |
EP1749156B1 (de) | Epyzyklisches rädergetriebe zur änderung der winkelgeschwindigkeit zwischen zwei wellen sowie fahrrad, versehen mit einem solchen epyzyklischen rädergetriebe | |
DE1207750B (de) | Auf dem Prinzip der umstuelpbaren Kette beruhende Vorrichtung zur Erzeugung einer taumelnden und rotierenden Koerperbewegung | |
DE812507C (de) | Achstrieb fuer ein Strassen-Motorfahrzeug mit einem zweistufigen UEbersetzungsgetriebe | |
DE4020504A1 (de) | Zykloidengetriebe | |
DE2025555A1 (de) | Antriebsanordnung für elektrisches Triebfahrzeug mit einem Reduziergetriebe mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis | |
DE1051595B (de) | Vorrichtung zum Umwandeln einer Kreisbewegung in eine hin- und hergehende Bewegung, insbesondere fuer den Antrieb einer Membranpumpe | |
DE102008059979A1 (de) | Sperrbare Differentialgetriebeeinheit | |
DE6607464U (de) | Spielfreies reibrad - umlaufgetriebe | |
DE2445209A1 (de) | Geschwindigkeitsregler zur uebersetzung der drehung zwischen zwei achsgleich ausgerichteten wellen | |
DE710067C (de) | Werkzeugmaschine, insbesondere Schleifmaschine zur Herstellung von durch cycloidische Kurven begrenzten Querschnitten an Aussen- und Innenprofilen | |
CH399110A (de) | Auf dem Prinzip der umstülpbaren Kette beruhende Vorrichtung zur Erzeugung einer taumelnden und rotierenden Körperbewegung | |
DE2559437C3 (de) | Stufenlos einstellbare Reibungsgetriebe mit umlaufender Doppelkegelscheibe | |
DE928749C (de) | Getriebe mit Waelzkoerpern | |
DE855786C (de) | Selbsttaetiges Reibradgetriebe | |
DE19629731A1 (de) | Stufenloses Getriebe in Torusbauweise | |
DE3212607A1 (de) | Zweistufiges planetengetriebe | |
DE2225162C3 (de) | Getriebe mit veränderbarer Übersetzung, insbes, für elektrische Lokomotiven | |
DE701190C (de) | Kegelraeder-Planetengetriebe | |
EP1031763A2 (de) | Planetengetriebe |