DE1623658C3 - Anordnung zur Darstellung kurzer, drei Parameter einer von einem Radardetektorgerät durchgeführten Messung darstellender Informationen - Google Patents

Description

ein, und es müssen daher besondere Maßnahmen ge- den Striche um 45° gegen die Koordinatenachsen troffen werden, um eine Aussage über die Wahr- geneigt sind.

scheinlichkeit darüber zu erhalten, ob es sich bei Eine andere Ausführungsform besteht für den

empfangenen Signalen um diejenigen eines Radar- gleichen Anwendungsfall darin, daß bei Anwendung geräts oder um Störsignale handelt. 5 einer Darstellung des Seitenwinkels und der Träger-

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer An- frequenz in Polarkoordinaten das Sägezahnsignal Ordnung der eingangs angegebenen Art, die zugleich dem in Abhängigkeit von der Trägerfrequenz gemit der Darstellung der drei Parameter auf einem steuerten radialen Ablenksignal derart überlagert einzigen Bildschirm eine zusätzliche Information über wird, daß die die Amplitude darstellenden Striche die statistische Wahrscheinlichkeit jedes der drei io radial verlaufen. Parameter liefert. Die Erfindung wird nachstehend an Hand der

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, Zeichnung beispielshalber beschrieben. Darin zeigt daß durch eine Speicherröhre mit einem Leseelek- Fig. 1 das Übersichtsschema eines Systems zur

tronenstrahl und einem Schreibelektronenstrahl, Darstellung der von einem Radardetektorgerät gederen Leseausgang mit der Helligkeitssteuerung der 15 lieferten Informationen,

Bildröhre verbunden ist, wobei die Ablenkungen des Fig. 2 und 3 zwei Ansichten des Bildschirms der

Leseelektronenstrahls der Speicherröhre und des Anzeigeröhre je nach der gewählten Darstellungsart, Elektronenstrahls der Bildröhre gleich und mitein- F i g. 4 das Schema einer besonderen Ausführungsander synchronisiert sind, eine Verzögerungsleitung, form des Systems von F1 g. 1 und deren Eingang mit dem ersten Eingang der Anord- 20 Fig. 5 Diagramme zur Erläuterung der Wirkungsnung verbunden ist, eine das Ausgangssignal der weise.

Verzögerungsleitung empfangende Signalerzeuger- Die Erfindung wird nachstehend für den Fall ihrer

schaltung, die bei jedem ihr zugeführten Impuls an Anwendung bei der Darstellung der von einem einem ersten Ausgang ein Signal von vorbestimmter Radardetektorgerät gelieferten Informationen beForm und Dauer und an einem zweiten, mit der 25 schrieben.

Helligkeitssteuerung des Schreibelektronenstrahls der Das in Fig. 1 dargestellte Radardetektorgerät 1

Speicherröhre verbundenen Ausgang ein Signal glei- enthält eine Empfangsantenne 2. Dieses Gerät liefert eher Dauer, aber konstanter Amplitude abgibt, und für jeden empfangenen Impuls an seinem Ausgang 4 durch zwei Ablenksignalerzeugerschaltungen, die mit den Seitenwinkel (oder Azimut) Θ des betreffenden den Ablenkkreisen des Schreibelektronenstrahles der 30 Radarsenders in bezug auf einen Bezugsseitenwinkel, Speicherröhre verbunden sind, und einerseits mit an seinem Ausgang 5 die von diesem Radargerät verjeweils einem der beiden anderen Eingänge der An- wendete Trägerfrequenz F und an seinem Ausgang 3 Ordnung und andererseits mit dem ersten Ausgang die Amplitude des empfangenen Signals, der Signalerzeugerschaltung verbunden sind. Diese Angaben werden zu den Eingangen 4, a

Bei der Anordnung nach der Erfindung erfolgt die 35 bzw. 3' einer Bildsignalerzeugeranordnung 7 uber-Darstellung auf dem Bildschirm der Bildröhre in *^rag^en> gegebenenfalls über eine Anpassungsvorricheinem vom Empfang der Informationen unabhängi- ^tunS ⁶ (beispielsweise einen Digital-Analog-Wandler, . gen Raster, beispielsweise einem Fernsehraster. Da- ^{wenn die von dem} Gerat 1 abgegebenen Werte in gegen erfolgt die Aufzeichnung der Informationen in digitaler Form sind und die Anordnung 7 die Signale der Speicherröhre durch gesonderte Einstellung des 40 in analoger Form verwertet).

Schreibelektronenstrahls auf jeden einer Parameter- Die Anordnung 7 liefert an ihrem Ausgang 8 Bildgruppe entsprechenden Punkt. Dies ergibt die Wir- signale, die zu einer Anzeigevorrichtung 9 mit einer kung, daß das Ausgangssignal der Speicherröhre und Kathodenstrahlröhre übertragen werden. . demzufolge die Helligkeit des auf der Bildröhre dar- Die am Ausgang 8 gelieferten Bildsignale sind so

gestellten Striches von der Häufigkeit des Auftretens 45 beschaffen, daß jede Information auf dem Schirm der betreffenden Parametergruppe abhängt. Diese der Röhre der Anordnung 9 m Form eines Vektors Helligkeit ist somit ein Maß für die größte statisti- erscheint, für den die Lage des Ursprungs durch die sehe Wahrscheinlichkeit jedes Parameters. Bei Werte des Seitenwinkels und der Frequenz des fest-Schwankungen einzelner Parameter entsteht somit gestellten Radargeräts festgelegt ist, wahrend die ein hellerer Strich, der sich von benachbarten 50 Länge des Vektors der Amplitude des von diesem schlechter sichtbaren Strichen abhebt, die Schwan- Radargerät stammenden empfangenen Signals prokungen der Parameter entsprechen. Diese Anord- portional ist. Ferner ist die Anordnung 7 eine Speinung eignet sich daher hervorragend für die Anzeige cheranordnung, so daß die Dauer der Sichtbarvon Meßwerten, die in unvorhersehbarer Weise ein-. machung des Vektors annähernd proportional zu der treffen, wie es bei Radardetektorgeräten der Fall ist, 55 ^ζ^^{η1 der} empfangenen Informationen ist, die mit der welche den Ort und die Frequenz fremder Radar- vom Vektor dargestellten Information identisch sind, geräte durch Empfang der von diesen ausgesendeten Unter diesen Umständen hat der Bildschirm der Impulse feststellen. Kathodenstrahlröhre in der Anordnung 9 das in

Wenn das Radardetektorgerät entsprechend einer Fig. 2 bzw. in Fi g. 3 dargestellte Aussehen, üblichen Technik Impulse liefert, deren Amplituden 60 In Fig. 2 sind die die empfangenen Informationen dem Seitenwinkel bzw. der Trägerfrequenz des darstellenden Vektoren in ,rechtwinkligen Koordi-Radargerätes bzw. der Amplitude des festgestellten naten dargestellt, und sie bilden einen Winkel von Radarimpulses proportional sind, besteht eine vorteil- 45° mit den Koordinatenachsen, wobei der Wert des hafte Ausführungsform der Erfindung darin, daß bei Seitenwinkels auf der Abzisse, und der Wert der Anwendung einer Darstellung des Seitenwinkels und 65 Frequenz auf der Ordinate aufgetragen sind. Ein der Trägerfrequenz in rechtwinkeligen Koordinaten Radargerät .R₁, das den Seitenwinkel. Q₁ und die Fredas Sägezahnsignal den beiden Ablenksignalen der- querizFj hat, ist durch einen Vektor dargestellt, der art überlagert wird, daß die die Amplitude darstellen- sich (infolge der veränderlichen Sichtbarmachungs-

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zeit) von anderen, schlechter sichtbaren benachbar- Steigung liefert, dessen Dauer in Abhängigkeit von ten Vektoren, die geringfügig fehlerhaften Messun- dem dem Eingang 730 zugeführten Signal verändergen entsprechen, hervorhebt. Man verfügt somit über bar ist. Dagegen liefert der Ausgang 732 ein Signal, eine längere Speicherzeit für den wahrscheinlichsten dessen Wert während der Dauer des Sägezahns konstatistischen Wert. 5 stant ist. Dieser Ausgang 732 ist mit der Wehnelt-Für die Winkelstellung der Darstellungsvektoren elektrode 750 der Röhre 75 über einen Verstärker 74 gegenüber den Koordinatenachsen ist ein Wert von verbunden.

45° gewählt worden, damit ein möglichst kleiner Das Metallgitter des Speicherschirms 752 ist mit

Auflösungsverlust erreicht wird. Es wurde nämlich Masse verbunden. Die Fangelektrode 753 ist einerfestgestellt, daß für den Fall, daß die Vektoren die io seits über einen Widerstand 760 mit Masse verbunhier angegebene Richtung haben, die Wahrschein- den und andererseits an einen Videosignalverstärker lichkeit, daß ein Radargerät ein anderes auf dem 76 angeschlossen. Der Verstärker 76 ist mit einer Bildschirm verdeckt (wie beispielsweise bei den Ra- Begrenzerschaltung 77 verbunden, deren Ausgang an dargeräten R₂ und R₃), am kleinsten ist. den Ausgang 8 der Anordnung 7 angeschlossen ist.

Fig. 3 zeigt das entsprechende Aussehen des Bild- 15 Ein Ablenksignalgenerator 78 liefert zu den Ablenk- · schirms, wenn eine Panoramadarstellung gewählt spulen 754 die Ablenkspannungen, welche notwendig wird. Jede Information ist durch einen radialen Vek- sind, damit der Lesestrahl eine Abtastung des Speitor dargestellt, dessen Ursprung in Polarkoordinaten cherschirms in einem Fernsehraster durchführt, durch die Werte des Seitenwinkels Θ und der Fre- dessen Zeilenzahl je nach der gewünschten Aufquenz F festgelegt ist, wobei die Länge der Strecken 20 lösung veränderbar ist (beispielsweise 400 Zeilen). CTi₁, CR₂, CR₃ usw. durch den Frequenzwert F₁, F₂ Der Generator 78 wird durch die von einem Genebzw. F₃ festgelegt ist. rator 79 gelieferten Synchronisiersignale synchroni-

In den beiden Darstellungsfällen ist natürlich der siert.

dargestellte Frequenzbereich F_m bis F_M der Bereich, Die Anzeigevorrichtung 9 enthält eine Fernseh-

in welchem das Radardetektorgerät arbeitet. as kathodenstrahlröhre 91 mit einer Wehneltelektrode 93

Fig. 4 zeigt das Schema einer Ausführungsform und Ablenkspulen 92.

der Anordnungen 7 und 9 von Fig. 1. Die Bild- Der Ausgang 8 ist mit der Wehneltelektrode 93

Signalerzeugeranordnung 7 enthält eine Speicher- verbunden, und die Ablenkspulen 92 sind an einen röhre 75, mit welcher eine veränderliche Sichtbar- Ablenksignalgenerator 90 angeschlossen. Der Genemachungsdauer für jeden Vektor erhalten werden 3° rator 90 wird durch die vom Generator 79 abkann, wodurch es möglich wird, den wahrschein- gegebenen Signale synchronisiert. Unter Bezugnahme lichsten statistischen Wert der Amplitude, des Sei- auf F i g. 5 läßt sich die Wirkungsweise dieser Antenwinkels und der Frequenz jedes festgestellten Ra- Ordnung folgendermaßen erläutern, dargeräts zu bestimmen. Eine solche Speicherröhre Für einen Impuls I₁, welcher von einem Radarenthält in bekannter Weise einen Speicherschirm 752, 35 gerät R₁ kommt und von dem Radardetektorgerät der eine auf ein sehr feines Metallgitter aufgebrachte empfangen wird, erhalten die Eingänge 3', 4' und 5' Schicht aus einem Material mit durch den Elektro- jeweils einen Impuls, dessen Amplitude der Amplinenstrahl induzierter Leitfähigkeit, einen Schreib- IuUeA₁ des von dem Radardetektorgerät empfanelektronenstrahl, der von der Wehneltelektrode 750 genen Impulses I₁, dem Seitenwinkel O₁ des festdes Schreibstrahlsystems und von den dem Schreib- 4° gestellten Radarsenders R₁ bzw. der von dem Rastrahlsystem zugeordneten Vertikal- und Horizontal- dargerät R₁ verwendeten Trägerfrequenz F₁ proporablenkspulen 751 gesteuert wird, einen Leseelek- tional ist.

tronenstrahl, der die Oberfläche des Schirms 752 Die den Eingängen 4' und 5' im Zeitpunkt i₀ zuüberstreicht, und dessen Ablenkung durch die Ver- geführten Impulse lösen die Generatoren 70 und 71 tikal- und Horizontalablenkspulen 754 gesteuert 45 aus, welche Sägezahnströme Ie ι bzw. I_Fl abgeben, wird, sowie eine Fangelektrode 753 enthält, welche auf welche eine konstante Stufe folgt, wobei der die Sekundärelektronen aufnimmt, die von der Bild- Wert des Stroms dieser Stufe durch die Amplitude schirmschicht mit induzierter Leitfähigkeit unter der der Steuerimpulse bestimmt wird. Diese den Ablenk-Einwirkung des Leseelektronenstrahls abgegeben spulen für den Schreibstrahl der Röhre 75 zugeführwerden. 50 ten Ströme ermöglichen es, den Auftreffpunkt des Es sind nur die für die Darstellung der erfindungs- Schreibstrahls auf dem Speicherschirm auf den Urgemäßen Schaltung nötigen Elektroden der Röhre 75 Sprungspunkt des die Information I₁ darstellenden dargestellt. Vektors einzustellen. Der dem Eingang 3' zugeführte Der Eingang 4' der Anordnung 7 ist mit dem Ein- Impuls wird durch die Schaltung 72 um 10 Mikrogang 701 einer Horizontalablenksignalerzeugerschal- 55 Sekunden verzögert, damit der Schreibstrahl Zeit hat, tung 70 verbunden, deren Ausgang 703 mit den sich in der gewünschten Weise einzustellen. Im Zeit-Horizontalablenkspulen für den Schreibstrahl der punkt i₀ + 10 wird dann der verzögerte Impuls dem Röhre 75 verbunden ist. Eingang 730 des Phantastrons 73 zugeführt. Dieser In gleicher Weise ist der Eingang 5' mit dem Ein- Impuls löst das Auftreten eines Sägezahnstroms I_A gang711 einer Vertikalablenksignalerzeugerschaltung 60 (Fig. 5a) mit vorbestimmter konstanter Steigung .71 verbunden, deren Ausgang 713 mit den Vertikal- aus, dessen Dauer J₁ der Amplitude des dem Einablenkspulen für den Schreibstrahl verbunden ist. gang 730 zugeführten Impulses, also auch der Am-Der Eingang 3' der Anordnung 7 ist mit einer plitude des empfangenen. ImpulsesI₁ proportional Verzögerungsschaltung 72 verbunden, deren Aus- ist. Dieser Sägezahnstrom wird zu den Strömen Ze₁ gang mit dem Eingang 730 einer Phantastron-Schal- 65 und I_F1 hinzugefügt. Während der Zeit J₁ beschreibt tung 73 verbunden ist, deren Ausgang 731 mit den daher der Schreibstrahl auf dem Speicherschirm Eingängen 702 und 712 der Schaltungen 70 bzw. 71 einen Vektor, der um 45° gegen die Koordinatenverbunden ist und einen Sägezahnstrom konstanter achse geneigt ist.

Der schließlich den Horizontalablenkspulcn zugeführte Strom Ie hat also die in F i g. 5 b gezeigte Form. Der Strom /,.- hat eine ähnliche Form.

Andererseits liefert das Phantastron 73 an seinem Ausgang 732 einen Impuls der gleichen Dauer Z₁ wie der Sägezahnstrom (Fig. 5c). Dieser vom Verstärker 74 verstärkte Impuls wird der Wehneltelektrode 750 zugeführt, und er entsperrt den Schreibstrahl während der Dauer t_v Die Aufzeichnung auf dem Speicherschirm findet also nur während dieser Dauer I₁ statt.

Die Intensität des Schreibstrahls, welche von der an die Wehneltelektrode angelegten Amplitude gesteuert wird, wird so eingestellt, daß die induzierte Leitfähigkeit des Speicherschirms an einem Punkt um so viel größer ist, wie die Zahl der an diesem Punkt aufgezeichneten Informationen ist.

Die von dem Speicherschirm durch den Schreib

strahl losgerissenen Sekundärelektroden sind um so zahlreicher, je größer die induzierte' Leitfähigkeit des Speicherschirms ist. Diese Sekundärelektronen werden von der Fangelektrode 753 aufgefangen, und r.ian erhält daher an den Klemmen des Widerstands 760 ein Fernsehvideosignal, das nach Verstärkung und Begrenzung (zur Verhinderung der Sättigung der Darstellungsröhre) in herkömmlicher Weise an eine Fernsehröhre 71 angelegt wird, deren Elektronenstrahl eine Ablenkbewegung erteilt wird, die synchron mit der dem Lesestrahl der Röhre 75 erteilten Ablenkbewegung ist.

Die Erfindung ist natürlich nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Anordnung auch zur Darstellung anderer Informationen als der von einem Radardetektorgerät gelieferten Informationen verwendet werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

409 621/250

Claims (5)

1 2 Sägezahnsignal den beiden Ablenksignalen der- Patentansprüche: art überlagert wird, daß die die Amplitude darstellenden Striche um 45° gegen die Koordinatenachsen geneigt sind.

1. Anordnung zur Darstellung kurzer, drei 5 6. Anordnung nach Anspruch 4, für den Fall, Parameter einer von einem Radardetektorgerät daß das Radardetektorgerät für jeden festgestelldurchgeführten Messung darstellender Informa- ■ ten Radarimpuls Impulse abgibt, deren Amplitionen auf dem Bildschirm einer Kathodenstrahl- tude dem Seitenwinkel bzw. der Trägerfrequenz Bildröhre, wobei ein Parameter durch die Länge des Radargeräts bzw. der Amplitude des festeines auf dem Bildschirm dargestellten Striches io gestellten Radarimpulses proportional sind, da- und die beiden anderen Parameter durch zwei durch gekennzeichnet, daß bei Anwendung einer Koordinaten dieses Striches auf dem Bildschirm Darstellung des Seitenwinkels und der Trägerdargestellt werden und der Wert jedes Parameters frequenz in Polarkoordinaten das Sägezahnsignal durch einen von drei Impulsen ausgedrückt ist, dem in Abhängigkeit von der Trägerfrequenz gedie drei getrennten Eingängen der Anordnung zu- 15 steuerten radialen Ablenksignal darart überlagert geführt werden, gekennzeichnetdurch wird, daß die die Amplitude darstellenden Striche eine Speicherröhre (75) mit einem Leseelektro- radial verlaufen.

nenstrahl und einem Schreibelektronenstrahl,
deren Leseausgang mit der Helligkeitssteuerung
(93) der Bildröhre (91) verbunden ist, wobei die 20
Ablenkungen des Leseelektronenstrahls der Speicherröhre (70) und des Elektronenstrahls der
Bildröhre (91) gleich und miteinander synchronisiert sind, eine Verzögerungsleitung (72), deren Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Eingang mit dem ersten Eingang (3') der Anord- 25 Darstellung kurzer, drei Parameter einer von einem nung verbunden ist, eine das Ausgangssignal der Radardetektorgerät durchgeführten Messung dar-Verzögerungsleitung (72) empfangende Signal- stellender Informationen auf dem Bildschirm einer erzeugerschaltung (73), die bei jedem ihr züge- Kathodenstrahl-Bildröhre, wobei ein Parameter durch führten Impuls an einem ersten Ausgang (731) die Länge eines auf dem Bildschirm dargestellten ein Signal von vorbestimmter Form und Dauer 30 Striches und die beiden anderen Parameter durch und an einem zweiten, mit der Helligkeitssteue- _zwei Koordinaten dieses Striches auf dem Bildschirm rung (750) des Schreibelektronenstrahls der Spei- dargestellt werden und der Wert jedes Parameters cherröhre (75) verbundenen Ausgang ein Signal durch einen von drei Impulsen ausgedrückt ist, die gleicher Dauer, aber konstanter Amplitude ab- drei getrennten Eingängen der Anordnung zugeführt gibt, und durch zwei Ablenksignalerzeugerschal- 35 werden.

tungen (70, 71), die mit den Ablenkkreisen des Bei einer aus der britischen Patentschrift 736 200

Schreibelektronenstrahles der Speicherröhre ver- bekannten Anordnung dieser Art sind die drei Para-

bunden sind, und einerseits mit jeweils einem der meter die Höhenwinkelablage, die Seitenwinkelablage

beiden anderen Eingänge (4', 5') der Anordnung und die Entfernung eines durch die Echoimpulse

und anderseits mit dem ersten Ausgang (731) 40 eines Feuerleitgerätes festgestellten Zieles, unter Be-

der Signalerzeugerschaltung verbunden sind. rücksichtigung des erforderlichen Vorhaltewinkels

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch ge- und Erhöhungswinkels. Die Höhenwinkelablage und kennzeichnet, daß jede der Ablenksignalerzeuger- die Seitenwinkelablage bestimmen die beiden Koschaltungen (70, 71) Einrichtungen zur Erzeu- . ordinaten des auf dem Bildschirm dargestellten horigung eines Signals enthält, dessen Amplitude 45 zontalen Striches, und die Länge des dargestellten konstant ist und von dem Wert des Parameters Striches ist der Entfernung umgekehrt proportional, abhängt, der durch den ihrem Eingang zugeführ- Zur Erzielung dieser Darstellung werden die Horsten Impuls ausgedrückt ist, und daß wenigstens zontal- und Vertikalablenkschaltungen der zur Dareine der Ablenksignalerzeugerschaltungen (70, stellung verwendeten Kathodenstrahl-Bildröhre in 71) so ausgebildet ist, daß sie diesem Signal das 50 Abhängigkeit von der augenblicklichen Strahlungsvom ersten Ausgang der Signalerzeugerschaltung richtung der Antenne gesteuert, und es ist ein Modu-(73) abgegebene Signal überlagert. lator vorgesehen, der eine Wechselspannung erzeugt,

3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch ge- deren Amplitude der Entfernung umgekehrt proporkennzeichnet, daß das vom ersten Ausgang der tional ist und die der Horizontalablenkspannung Signalerzeugerschaltung (73) abgegebene Signal 55 überlagert wird.

ein Sägezahnsignal ist. Diese Art der Darstellung ist für ein einzelnes Ziel

4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch ge- bestimmt, das der Pilot des das Feuerleitgerät trakennzeichnet, daß die Signalerzeugerschaltung genden Flugzeugs in die der richtigen Schußposition (73) eine Phantastronschaltung ist. entsprechenden Mitte seines Bildschirms zu bringen

5. Anordnung nach Anspruch 4, für den Fall, 60 sucht. Die Darstellung des Zieles ist dabei im wesentdaß das Radardetektorgerät für jeden festgestell- liehen unabhängig von der Anzahl oder Wahrscheinten Radarimpuls Impulse liefert, deren Amplitu- lichkeit der empfangenen Informationen, die im den dem Seitenwinkel bzw. der Trägerfrequenz wesentlichen auch als konstant angesehen werden des Radargeräts bzw. der Amplitude des fest- kann.

gestellten Radarimpulses proportional sind, da- 65 Bei Radardetektorgeräten, welche den Ort und die durch gekennzeichnet, daß bei Anwendung einer Frequenz fremder Radargeräte durch Empfang der

Darstellung des Seitenwinkels und der Träger- von. diesen ausgesendeten Impulse feststellen, treffen

frequenz in rechtwinkeligen Koordinaten das dagegen die Meßwerte in unvorhersehrbarer Weise