DE1610301B1 - Slide-in folding device for laundry items - Google Patents
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- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
Description
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Die Erfindung betrifft eine Einschiebetaltvorrichtung werden können und bei der eine einfache Folgesteue-The invention relates to a Einiebetaltvorrichtung can be and in which a simple sequential control
für Wäschestücke, welche einen mit konstanter Ge- rung möglich ist, welche rasch schaltbar ist und einenfor items of laundry, which one is possible with constant fermentation, which can be switched quickly and one
schwindigkeit vorlaufenden Faltförderer aufweist, mit unmittelbaren Nachlauf der einzelnen Wäschestückehas speed leading folding conveyor, with immediate follow-up of the individual items of laundry
welchem zwischen dessen Bändern durchgreifende, von erzielen läßt, ohne daß hierzu komplizierte mecha-which can be achieved between its ligaments, without the need for complicated mechanical
einer Kantensteuereinrichtung betätigte Einschiebe'· 5 nische oder elektrische Steuereinrichtungen benötigtan edge control device operated slide-in niche or electrical control devices are required
faltfinger, Einschiebeluftstrahlen od. dgl. zusammen- werden.folding fingers, push-in air jets or the like.
arbeiten, deren wirksame Einschiebelinie zwischen eine Das Kennzeichnende der Erfindung ist darin zuwork whose effective insertion line between a The characteristic of the invention is therein to
Faltklemmstelle einschiebbar angeordnet ist. sehen, daß die Faltklemmstelle als folgegesteuert zu-Fold clamping point is arranged to be pushed in. see that the folding clamping point as sequence controlled
Das Falten von Wäschestücken wird nach dem be- sammenpreßbare Klemmbacken im Bereich der Einkannten
Stande der Technik vor allem in zwei Ver- io schiebekante der Faltfinger oder Einschiebelinie der
fahren ausgeführt. Bei dem ersten Verfahren wandert Einschiebeluftstrahlen od. dgl. ausgebildet ist.
das Wäschestück auf einem Bandförderer, und zum Es sind demnach oberhalb des Faltförderers folge-Falten
wird die Vorderkante mit Klammern f estge- gesteuerte Klemmbacken vorgesehen, welche an den zu
spannt und angehoben, während sich der rückwärtige faltenden Wäschestücken längs einer Faltlinie die FaIt-Teil
unterhalb der Vorderkante vorwärts bewegt, die 15 klemmstelle bilden und diese vom Faltförderer abdann
auf die Hinterkante abgeworfen* wird. Bei dem heben, so daß die Hinterkante des festgespannten
zweiten bekannten Faltverfahren wird die beabsichtigte Wäschestücks vom Faltförderer unterhalb der FaIt-Faltlinie
des Wäschestücks in den Spalt zwischen klemmstelle hinweggezogen werden kann, bis sie unter
einem Paar von gegeneinander bewegbaren, drehbaren der Vorderkante des Wäscheartikels liegt. Zu diesem
Rollen eingeschoben, welche anschließend das Wäsche- 20 Zeitpunkt wird die Faltklemmstelle geöffnet, so daß
stück hindurchziehen. Die beiden beschriebenen Ver- das gefaltete Wäschestück auf den Faltförderer herabfahren
werden in verschiedenen Faltmaschinen ausge- fällt.The folding of items of laundry is carried out according to the compressible clamping jaws in the area of the known state of the art, especially in two sliding edges of the folding fingers or the insertion line of the drive. In the first method, push-in air jets or the like migrate.
the laundry item on a belt conveyor, and for there are consequent folds above the folding conveyor, the front edge is provided with clamps controlled clamping jaws, which are clamped and lifted on the, while the rear folding laundry items along a fold line the FaIt part Moved forwards below the front edge, forming the clamping point and this is then thrown from the folding conveyor onto the rear edge *. When lifting, so that the rear edge of the clamped second known folding method, the intended item of laundry can be pulled away from the folding conveyor below the FaIt folding line of the item of laundry into the gap between the clamping point until it lies under a pair of mutually movable, rotatable front edge of the laundry item . To this roll inserted, which then the laundry 20 point in time, the folding clamping point is opened so that pieces pull through. The two described combinations of moving the folded items of laundry down onto the folding conveyor are precipitated in different folding machines.
führt. Dabei sind sowohl Einschiebeluftstrahlen als Die zweckmäßig leistenförmig gestalteten Klemm-leads. Both push-in air jets and the appropriately strip-shaped clamping
auch Einschiebefaltfinger und zwischen den einzelnen backen schließen und Öffnen sich in gegenseitigeralso folding fingers and between the individual jaws close and open each other
Bändern eines Bandförderers durchgreifende FaIt- 25 Relativbewegung zangenartig. Zum Antrieb sind vor-Belts of a belt conveyor sweeping FaIt- 25 relative movement like tongs. For the drive are
finger sowie Faltwalzen und Klemmvorrichtungen be- teilhaft pneumatische Antriebselemente vorgesehen,fingers as well as folding rollers and clamping devices partly provided with pneumatic drive elements,
kannt. Bei einer empfehlenswerten Ausführungsform kön-knows. In a recommendable embodiment,
Bei den bekannten Einschiebefaltvorrichtungen mit nen die Einschiebefaltfinger als Luftstrahldüsen ausge-Anheben
der Vorderkante ergeben sich Schwierig- bildet sein. Es kann ferner zweckmäßig sein, daß der
keiten der exakten Zeitschaltung für den Abwurf der 30 freie Klemmspalt zwischen den Klemmbacken durch
Hinterkante, und zwar besonders dann, wenn das eine Anschlagplatte begrenzt ist.
Wäschestück bereits mehrfach gefaltet und dadurch Die Steuervorrichtung zur Folgesteuerung der
steif und dick geworden ist. Bei Einschiebefaltvorrich- Klemmbacken kann zweckmäßig entsprechend einem
tungen, welche umlaufende Rollen verwenden, ist es älteren Vorschlag ausgebildet sein. Dabei handelt es
nachteilig, daß die Eingabeebene und die Ausspeise- 35 sich dort um eine sogenannte Proportionalsteuervorebene
nicht mehr in derselben Höhenlage liegen, so daß richtung, bei welcher ein mit konstanter Geschwindigdie
Faltvorrichtung unter Umständen schräg gestellt keit vorlaufender Bandförderer sowie an letzterem in
werden muß bzw. zusätzliche Umlenkvorrichtungen Abstand ein Anfangs- und ein Endkantentaster und
und weitere Faltförderer, ferner genau einstellbare eine mittels der Steuervorrichtung schaltbare FaIt-Einschiebefaltrollen
angewendet werden müssen. Diese 40 strecke vorgesehen sind und wobei die Steuervorrichverursachen,
insbesondere bei häufig wechselnder tung einen Faltstreckenschalter aufweist, dessen BeGröße
des Faltgutes, erhebliche Schwierigkeiten beim tätigung mittels der Kantentaster auf zwei der Förder-Faltvorgang
und verursachen z. B. bei zerrissenem und geschwindigkeit proportionale Vorlaufgeschwindigfaltigem
Faltgut, welches frisch aus der Schleuder keiten umschaltbar ist und bei der ferner mittels des
kommt bzw. ungenügend gemangelt wurde, starke 45 Anfangskantentasters ein erster Antriebsteil und mit-Faltverzerrungen.
Außerdem bringt die Ausbildung tels des Endkantentasters ein zweiter Antriebsteil mit
einer Faltvorrichtung mit einer Vielzahl von FaIt- gegenüber der Vorlaufgeschwindigkeit des ersten Anebenen,
Faltrollen, Faltbändern u. dgl. große War- triebsteils doppelter Vorlaufgeschwindigkeit in bezug
tungsschwierigkeiten mit sich, wobei davon auszu- auf den Faltstreckenschalter über ein Vorschubgetriebe
gehen ist, daß unter den schwierigen Betriebsbedin- so vorschiebbar ist, wobei der zweite Antriebsteil mit dem
gungen einer Faltmaschine in einem feuchten und ersten Antriebsteil auf dessen Schaltweg über eine
heißen Raum jeder weitere Bauteil die Störungs- Einweg-Mitnahmeverbindung mitvorlaufend verbunanfälligkeit
erhöht. den ist. Zur Herstellung von Faltungen auf einer LinieIn the known push-in folding devices with the push-in folding fingers being designed as air jet nozzles - raising the front edge is difficult. It may also be useful that the ability of the exact timing for the release of the 30 free clamping gap between the jaws through the rear edge, especially if the one stop plate is limited.
Item of laundry already folded several times and thereby the control device for sequential control that has become stiff and thick. With Einiebefaltvorrich- clamping jaws can expediently be designed according to a lines that use rotating rollers, it is an older proposal. The disadvantage here is that the input level and the output level are no longer at the same height as a so-called proportional control level, so that the direction in which a belt conveyor leading at a constant speed and at the latter must be in or additional deflection devices spacing a start and an end edge sensor and and further folding conveyor, furthermore precisely adjustable one by means of the control device switchable slide-in folding rollers must be used. This 40 route are provided and where the Steuervorrichver cause, especially with frequently changing device has a folding distance switch, the size of the folded item, considerable difficulties when operating using the edge finder on two of the conveyor-folding process and cause z. B. with torn and speed proportional Vorlaufgeschwindigfaltigem folded goods, which is fresh from the Schleuder speeds switchable and in which also comes by means of or was insufficiently deficient, strong 45 start edge tracer a first drive part and with-folding distortions. In addition, the formation by means of the end edge finder brings a second drive part with a folding device with a large number of folds compared to the advance speed of the first leveling, folding rollers, folding tapes and the like the folding distance switch is to go through a feed gear that can be advanced under the difficult operating conditions, the second drive part with the conditions of a folding machine in a moist and first drive part on its switching path via a hot room, every further component leading to the malfunction one-way drive connection increased susceptibility to verbs. that is. For making folds on one line
Durch das Einschieben der Wäschestücke zwischen halber Länge des Wäschestücks beträgt dabei die
umlaufende Rollen ergibt sich häufig ein starker Ver- 55 höhere Geschwindigkeit des Antriebs das Doppelte
zug der Faltkante, insbesondere dann, wenn die .. der langsameren Geschwindigkeit.
Reibungsverhältnisse zwischen nachlaufender und vor- Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erauslaufender
Kante des Faltgutes bei feststehendem findung wird nachfolgend an Hand schematischer
Faltmaß ungleichmäßig sind und wenn insbesondere Zeichnungen näher erläutert. Es stellen dar
Faltgut zu verarbeiten ist, dessen Reibungseigenschaf- 60 F i g. 1 bis 5 schematische Darstellungen von fünf
ten wegen abweichender Größe, abweichenden Stoff- nacheinanderfolgenden Stufen im Faltvorgang eines
gewichtes, abweichendem Abnutzungsgrad u. dgl. Wäschestücks, welches mit der erfindungsgemäßen
stark differieren. Vorrichtung gefaltet wird,By inserting the items of laundry between half the length of the item of laundry, the revolving rollers often result in a strong drive speed double the pull of the folded edge, especially when the ... the slower speed.
Friction relationships between the trailing and leading An embodiment of the subject of the Erauslaufender edge of the folded goods in the case of a fixed finding is below on the basis of schematic folding dimensions are uneven and especially when drawings are explained in more detail. It represent
Folded goods are to be processed whose friction properties are 60 F i g. 1 to 5 schematic representations of fifth due to different sizes, different fabric successive stages in the folding process of a weight, different degree of wear and the like. Items of laundry which differ greatly from the one according to the invention. Device is folded,
Die Erfindung geht von der Aufgabenstellung aus, F i g. 6 die Ausbildung der Einschiebefaltfinger,The invention is based on the task, F i g. 6 the design of the folding fingers,
eine einfach aufgebaute Einschiebefaltvorrichtung für 65 F i g. 7 ein pneumatisches Schaltbild der Vorrich-a simply constructed slide-in folding device for 65 F i g. 7 a pneumatic circuit diagram of the device
Wäschestücke zu schaffen, mit der insbesondere dicke tung,To create items of laundry, with the particular thickness,
Wäschestücke oder entsprechend bereits mehrfach vor- F i g. 8 eine schematische Seitenansicht der verwen-Items of laundry or, accordingly, have already been shown several times. 8 a schematic side view of the used
gefaltete Wäschestücke mit hoher Genauigkeit gefaltet deten Steuervorrichtung,folded laundry items with high accuracy folded deten control device,
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F i g. 9 ein elektrisches Schaltbild der Vorrichtung. die Klemmbacken 3 gegeneinandergepreßt oder anein-In der nachstehenden Beschreibung werden für die andergefahren werden können. Durch Umschaltung einzelnen Bauteile Bezugszeichen wie folgt verwendet; der Druckluftzuführung für den doppeltwirkendenF i g. 9 is an electrical circuit diagram of the device. the jaws 3 pressed against each other or onein-In the description below will be used for others. By switching individual components reference numerals are used as follows; the compressed air supply for the double-acting
pneumatischen Einschiebezylinder7 (vgl. Fig. 3) 5 können die Einschiebefältfinger 2 unter die Förderbandebene zurückgezogen werden. Die Klemmbacken 3 bleiben zusammengepreßt, bis die nachlaufende Kante des Wäschestücks durchgelaufen ist, so daß diese schließlich unter der vorauslaufenden Wäschestücklo kante liegt. Damit ist die in F i g. 4 dargestellte Faltstellung erreicht. Zu diesem Zeitpunkt wird von der Steuervorrichtung der pneumatische Klemmbackenantrieb 4 eingeschaltet, so daß die Klemmbacken 3 geöffnet Werden, wobei das Wäschestück auf den FaIt-15 förderer 1 herabfällt und dann weitertransportiert wird (Fig. 5).pneumatic slide-in cylinder7 (see. Fig. 3) 5, the Einiebefältfinger 2 can be withdrawn below the level of the conveyor belt. The jaws 3 remain pressed together until the trailing edge of the item of laundry has passed, so that this finally lies under the leading edge of the laundry item. This is the in F i g. 4 reached folding position shown. At this point, the The control device of the pneumatic clamping jaw drive 4 is switched on, so that the clamping jaws 3 are opened With the laundry item on the FaIt-15 conveyor 1 falls and is then transported further (Fig. 5).
Die F i g. 6 zeigt im Detail die Einschiebefältfinger 2 in der zurückgezogenen Ruhelage, wobei ersichtlich ist, daß die Einschiebefältfinger durch die zwischen den 20 Förderbändern la gebildeten Spalte hindurchtreten können. Durch die gebogenen Einschiebefältfinger 2The F i g. 6 shows the push-in folding fingers 2 in detail in the retracted rest position, it can be seen that the Einiebefältfinger through the between the 20 conveyor belts la column formed pass through can. Through the curved push-in folding fingers 2
»18 Drehtmnkt ^* s^ em ^eson<iers sauberes Anheben des Wäsche-»18 Turntable ^ * s ^ em ^ eson < i ers clean lifting of the laundry
19 Anschlag Stücks erzielen, weil sich nach dem Anheben die ge19 stop piece achieve because after lifting the ge
bogenen Abschnitte der Einschiebefältfinger glatt an 25 den nachfolgenden Teil des Wäschestücks anlegen und dadurch verhindern, daß sich dieser nachlaufende Abschnitt durch die Weiterbewegung des Förderbandes gegen die angehobenen Einschiebefältfinger aufbauscht. the curved sections of the inserting fingers are smooth 25 put on the following part of the item of laundry and thereby prevent this trailing section through the further movement of the conveyor belt against the raised Einiebefältfinger builds up.
30 Die F i g. 7 zeigt die Einzelheiten der pneumatischen Schaltung der Vorrichtung. Der pneumatische Antrieb 4 ist doppeltwirkend in eine Klemm- und in eine Offenstellung der Klemmbacken steuerbar. Die Steuerung des pneumatischen Antriebs 4 erfolgt über ein 35 Klemmbackenmagnetventil SVl. Der in ähnlicher Weise ausgebildete pneumatische Einschiebezylinder 7 wird von einem Einschiebemagnetventil SVl gesteuert. Die F i g. 8 zeigt schematisch die verwendete Steuer-30 The F i g. 7 shows the details of the pneumatic circuit of the device. The pneumatic drive 4 can be controlled in a double-acting manner in a clamping position and in an open position of the clamping jaws. The pneumatic drive 4 is controlled via a 35 clamping jaw solenoid valve SV1. The similarly designed pneumatic push-in cylinder 7 is controlled by a push-in solenoid valve SV1. The F i g. 8 shows schematically the used control
Die Faltvorrichtung besteht im wesentlichen aus vorrichtung, welche ein Paar von Antriebsritzeln 10,11
einem Faltförderer 1, der eine Anzahl von in Abstand 40 enthält, die zusammen in der Pfeilrichtung und synangeordneten,
gleichmäßig in Pfeilrichtung vorlaufen- chron mit der Bewegung des Faltförderers 1, mit dem
den Förderbändern la aufweist. Die zu faltenden sie gekuppelt sind, angetrieben werden. Ein Paar von
Wäschestücke werden auf den Faltförderer 1 aufge- kreissektorförmig ausgebildeten Antriebssektoren 12,
legt und über eine Reihe von Einschiebefaltfingern 2, 13 kann mit den Antriebsritzeln 10 und 11 gekuppelt
welche in der Ruhelage unterhalb der Oberfläche des 45 werden. Der zweite Antriebssektor 13 liegt in der
Faltförderers 1 liegen, transportiert. Oberhalb der Zeichnung hinter dem ersten Antriebssektor 12.
Einschiebefältfinger 2, die z. B. durch gebogene Me- Diese Antriebssektoren 12,13 können mit ihren zu-The folding device consists essentially of a device, which includes a pair of drive pinions 10, 11 a folding conveyor 1, which contains a number of spaced 40, which advance together in the direction of the arrow and synangle, evenly in the direction of the arrow - chronologically with the movement of the folding conveyor 1, with the conveyor belts la . The ones to be folded they are coupled to be driven. A pair of items of laundry are placed on the folding conveyor 1 in the form of drive sectors 12, which are designed in the form of circular sectors, and via a series of push-in folding fingers 2, 13, the drive pinions 10 and 11 can be coupled to the drive pinions 10 and 11, which are below the surface of the 45 in the rest position. The second drive sector 13 lies in the folding conveyor 1, transported. Above the drawing behind the first drive sector 12.
Einiebefältfinger 2, the z. B. by curved Me- These drive sectors 12, 13 can with their to-
tallrohre mit abgeflachten Enden gebildet werden gehörigen Antriebsritzeln 10,11 unabhängig voneinkönnen, befindet sich ein Paar von mittels eines pneu- ander gekuppelt werden und sind frei um eine gemeinmatischen Antriebs 4 gegeneinanderpreßbaren Klemm- 50 same Achse 14 drehbar angeordnet. Bei Einschalten backen 3. Die Klemmbacken 3 liegen an Schwenk- des Schaltmagneten AfI wird der erste Antriebssektor armen 5, welche zwischen den Förderbändern la des 12 mit dem ersten Antriebsritzel 10 gekuppelt, wobei Faltförderers 1 hindurchgreifen und jeweils in Gelen- der Zuganker des Schaltmagneten AfI an einem ersten ken 6 schwenkbar gelagert sind. Schwenkarm 15 angreift, welcher den ersten Antriebs-Tall tubes with flattened ends are formed, the associated drive pinions 10, 11 are independent of one another, there is a pair of are coupled by means of a pneumatic device and are arranged freely rotatable about a common drive 4 which can be pressed against one another. Bake when switched on 3. The clamping jaws 3 lie on the swiveling of the switching magnet AfI, the first drive sector is poor 5, which is coupled between the conveyor belts la of 12 with the first drive pinion 10, with the folding conveyor 1 reaching through and in each case in the tie rods of the switching magnet AfI are pivotably mounted on a first ken 6. Pivot arm 15 engages, which the first drive
Ein Wäschestück A, das auf den Faltförderer 1 auf- 55 sektor 12 trägt und in einem Drehpunkt 16 gelagert ist. gelegt wird, betätigt beim Vorlauf des Faltförderers 1 In ähnlicher Weise trägt ein zweiter Schwenkarm 17 einen Kantentaster S1I, der wiederum eine Steuervor- den zweiten Antriebssektor 13 und ist im Drehpunkt 18 richtung schaltet, welche mit dem Faltförderer 1 ge- schwenkbar gelagert, wobei ein weiterer Schaltmagnet kuppelt ist. Ein von der Steuervorrichtung geschaltetes Af 2 mit seinem Zuganker am zweiten Schwenkarm 17 Einschiebemagnetventil SVl schaltet den Lufteinlaß 60 angreift und dadurch bei Einschaltung den zweiten zu einem pneumatischen Einschiebezylinder 7, mittels Antriebssektor 13 mit dem zweiten Antriebsritzel 11 dessen Kolben über einen im Gelenk 9 schwenkbar ge- kuppelt. Die Antriebssektoren 12 und 13 liegen in lagerten Einschiebehebel 8 die Einschiebefältfinger 2 Ruhestellung an einem einstellbaren Anschlag 19 an. zwischen die Förderbänder la eingeschwenkt werden. Nachdem der Schaltmagnet AfI eingeschaltet ist, geWenn die Einschiebefältfinger 2 ihre obere Endlage er- 65 langt der erste Antriebssektor 12 in Eingriff mit dem reicht haben, betätigen sie einen Klemmschalter S3 ersten, dauernd umlaufenden Antriebsritzel 10 und (F i g. 9), welcher den Drucklufteinlaß für den pneu- wird dadurch mit einer geringen Geschwindigkeit, bematischen Klemmbackenantrieb 4 derart steuert, daß stimmt durch das Verhältnis zwischen dem Radius desAn item of laundry A which carries sector 12 on the folding conveyor 1 and is mounted in a pivot point 16. is placed, pressed on the forward stroke of the folding conveyor 1 Similarly, 17 carries a second arm one edge sensors S 1 I, in turn, a tax regulations the second drive sector 13 and the pivot point 18 towards switches which stored overall pivotally connected to the folding conveyor 1, another solenoid is engaged. An Af 2 switched by the control device with its tie rod on the second swivel arm 17 push-in solenoid valve SVl switches the air inlet 60 and engages the second to a pneumatic push-in cylinder 7, by means of the drive sector 13 with the second drive pinion 11, the piston of which can be swiveled via a pivot 9 in the joint - clutch. The drive sectors 12 and 13 rest against an adjustable stop 19 in the inserted push-in levers 8, the push-in holding fingers 2 rest position. be pivoted between the conveyor belts la . After the switching magnet AfI is switched on, when the push-in folding fingers 2 have reached their upper end position, the first drive sector 12 engages with the reach, they actuate a clamping switch S3, the first continuously revolving drive pinion 10 and (FIG. 9), which the compressed air inlet for the pneumatic is thereby controlled at a low speed, bematic clamping jaw drive 4 in such a way that is correct by the ratio between the radius of the
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ersten Antriebsritzels 10 und dem Radius des ersten Antriebssektors 12, aufwärts bewegt. Bei diesem Vorgang nimmt der erste Antriebssektor 12 den zweiten Antriebssektor 13 mit, wobei die Mitnahme durch, einen Mitnahmestift 20 erfolgt, der an dem ersten Antriebssektor 12 befestigt ist und in eine entsprechende Ausnehmung 21 am zweiten Antriebssektor 13 eingreift. Nach einer Zeit des gemeinsamen Bewegungsvorganges wird der zweite Schaltmagnet Ml ein- und der Schaltmagnet AiI abgeschaltet, wodurch der erste Antriebssektor 12 auf den Anschlag 19 zurückfällt. Der zweite Antriebssektor 13 wird nun in Abhängigkeit vom Verhältnis der Radien zwischen dem zweiten Antriebsritzel 11 und dem zweiten Antriebssektor 13 in der Weise angetrieben, daß sich der zweite Antriebssektor 13 nunmehr mit einer gegenüber der zuerst gegebenen doppelten Geschwindigkeit weiterbewegt. Am Ende seines Bewegungsweges betätigt der zweite Antriebssektor 13 einen Endschalter SA, welcher das Einschiebemagnetventil SVl zur Steuerung des pneumatischen Einschiebezylinders 7 auslöst. Die beschriebene Steuervorrichtung ist für sich betrachtet nicht Gegenstand der Erfindung.first drive pinion 10 and the radius of the first drive sector 12, moved upwards. During this process, the first drive sector 12 entrains the second drive sector 13, the entrainment being carried out by a driver pin 20 which is attached to the first drive sector 12 and engages in a corresponding recess 21 on the second drive sector 13. After the joint movement process has elapsed, the second switching magnet Ml is switched on and the switching magnet AiI is switched off, as a result of which the first drive sector 12 falls back onto the stop 19. The second drive sector 13 is now driven as a function of the ratio of the radii between the second drive pinion 11 and the second drive sector 13 in such a way that the second drive sector 13 now continues to move at a speed which is twice that of the first given. At the end of its movement path, the second drive sector 13 actuates a limit switch SA, which triggers the slide-in solenoid valve SV1 to control the pneumatic slide-in cylinder 7. The control device described is in itself not the subject of the invention.
In F i g. 9 ist das elektrische Schaltbild der Vorrichtung dargestellt. Wenn die vorauslaufende Kante des zu faltenden Wäschestücks den Kantentaster Sl passiert, wird die Stellung dieses Schalters in die gestrichelt dargestellte Lage umgestaltet, wodurch ein abfallverzögertes Zeitschaltwerk DR seinen zugeordneten Zeitschaltwerkkontakt S5 schließt. Der Kantentaster Sl schaltet gleichzeitig den Schaltmagneten Ml ein, so daß der vorbeschriebene Vorgang in der Steuervorrichtung ausgelöst wird. Wenn die nachlaufende Kante des Wäschestücks den Kantentaster Sl passiert hat, kehrt dieser in seine mit vollem Strich dargestellte Ausgangslage zurück und unterbricht daher die Spannungszufuhr zum Schaltmagneten Ml und zum Zeitschaltwerk DJ?, welches jedoch verzögert abfällt, so daß über den geschlossenen Zeitschaltwerkkontakt S5 der Schaltmagnet Ml und damit der Antriebssektor mit höherer Vorlauf geschwindigkeit eingeschaltet wird, der am Ende eines Schaltweges den Endschalter 54 betätigt und damit das Einschiebemagnetventil SVl durch den Klemmschalter S3 auslöst. Dadurch werden die Einschiebefaltfinger 2 angehoben, welche am Ende ihres Weges einen Einschiebeschalter S2 betätigen, wodurch das weitere Klemmbackenmagnetventil SVl zum Festspannen der Klemmbacken 3 eingeschaltet wird. Nachdem letztere ihre Spannlage eingenommen haben und das Wäschestück festhalten, betätigen sie den Klemmschalter S3, wodurch das Einschiebemagnetventil 5Fl umgeschaltet und die angehobenen Einschiebefaltfinger 2 zurückgezogen werden.In Fig. 9 shows the electrical circuit diagram of the device. When the leading edge passes the undergarment to be folded the edge sensors Sl, the position of this switch is turned into the position shown in broken lines, whereby a waste time delayed switching mechanism DR its associated time switch S5 closes contact. The edge finder Sl simultaneously switches on the switching magnet Ml , so that the above-described process is triggered in the control device. When the trailing edge of the piece of laundry has passed the edge sensors Sl, it returns to its illustrated full line initial position and thus interrupts the power supply to the switching magnet Ml and time switch DJ ?, which drops but delayed, so that via the closed time switch contact S5 of the solenoid Ml and thus the drive sector is switched on with a higher forward speed, which actuates the limit switch 54 at the end of a switching path and thus triggers the slide-in solenoid valve SVl through the clamping switch S3. As a result, the push-in folding fingers 2 are raised, which actuate a push-in switch S2 at the end of their travel, as a result of which the further clamping jaw solenoid valve SV1 is switched on for clamping the clamping jaws 3. After the latter have assumed their clamping position and hold the item of laundry firmly, they actuate the clamping switch S3, which switches the slide-in solenoid valve 5Fl and the raised slide-in folding fingers 2 are withdrawn.
Schließlich, nach einer einstellbaren Verzögerungszeit, innerhalb der der Faltvorgang des Wäschestücks, wie dieser in bezug auf die F i g. 1 bis 4 beschrieben wurde, durchgeführt wurde, fällt auch das abfallverzögerte Zeitschaltwerk DJ? ab, und der zugehörige Zeitschaltwerkkontakt S5 öffnet sich, wodurch der Schaltmagnet MI stromlos wird. Dabei öffnet sich der Endschalter S4, und das Klemmbackenmagnetventil SVl wird umgesteuert, so daß sich die Klemmbacken 3 öffnen. Das gefaltete Wäschestück fällt ab, und die Schaltung kehrt, bereit zur Aufnahme des nachfolgenden Wäschestücks, in die in F i g. 9 dargestellte Ausgangslage zurück.Finally, after an adjustable delay time, within which the folding process of the item of laundry, as shown in relation to FIG. 1 to 4 has been carried out, does the delayed timer DJ? from, and the associated timer contact S5 opens, whereby the switching magnet MI is de-energized. The limit switch S4 opens and the clamping jaw solenoid valve SVl is reversed so that the clamping jaws 3 open. The folded item of laundry falls off and the circuit, ready to receive the following item of laundry, returns to the position shown in FIG. 9 back to the starting position shown.
Das Anheben des Wäschestücks längs der Faltlinie kann auch durch einen Luftstrahl an Stelle der gezeigten Einschiebefaltfinger 2 ausgeführt werden. Die Einschiebefaltfinger 2 können ferner mit einer zusätzlichen Luftstrahlauslaßöffhung versehen werden. Bei Verwendung eines Luftstrahls ist es zweckmäßig, oberhalb der Klemmbacken 3 eine horizontal Hegende Anschlagplatte 22 (vgl. Fig. 5) anzubringen, welche die vom Luftstrahl bewirkte Aufwärtsbewegung des m Wäschestücks begrenzt. Alternativ kann eine horizontale Platte mit aufragenden fingerförmigen Teilen unterhalb des Förderbandes in einer Ebene quer zur Ebene des Förderbandes angeordnet sein. Diese Platte kann durch einen Druckluftantrieb angehoben werden, wodurch die Einschiebefaltfinger zwischen den Förderbändern hervortreten. Es ist außerdem möglich, nur einen der beiden Klemmbacken 3 bewegbar auszubilden, während der andere ortsfest angeordnet wird.The item of laundry can also be lifted along the fold line by means of an air jet instead of the fold-in fingers 2 shown. The folding fingers 2 can also be provided with an additional air jet outlet opening. When using a jet of air, it is expedient above the jaws 3 is a horizontal Hegende stop plate 22 (see FIG. FIG. 5) to install, which limits the beam caused by the air upward movement of the piece of laundry m. Alternatively, a horizontal plate with protruding finger-shaped parts can be arranged below the conveyor belt in a plane transverse to the plane of the conveyor belt. This plate can be lifted by a compressed air drive, whereby the push-in folding fingers protrude between the conveyor belts. It is also possible to make only one of the two clamping jaws 3 movable, while the other is arranged in a stationary manner.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| GB56811/66A GB1208728A (en) | 1966-12-19 | 1966-12-19 | Laundry folding device |
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Family Applications (1)
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