DE2119372C3

DE2119372C3 - Device for the automatic folding of sheet material

Info

Publication number: DE2119372C3
Application number: DE19712119372
Authority: DE
Inventors: Hans; Silbereisen Dieter; 6200 Wiesbaden Heist
Original assignee: Hoechst AG
Current assignee: Hoechst AG
Filing date: 1971-04-22
Publication date: 1978-02-23

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Falten von Blattmaterial nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. SSThe invention relates to a device for automatically folding sheet material according to the preamble of the claim 1. SS

Eine bekannte (GM 19 50 237) Zick-Zack-Faltvorrichtung zum Falten von großflächigen Blättern, deren Breite ein Mehrfaches des Abstandes zweier benachbarter Faltkanten beträgt, weist einen Faltmechanisrnus auf, der im wesentlichen aus einer kreisförmig gekrümmten Faltplatte, zwei Anschlagschienen und zwei Faltstangen besteht, die an Schwenkarmen befestigt sind. Die Faltplatte kann durch eine Druckfeder gegen eine obere Anschlagleiste und gegen eine untere Anschlagleiste gedruckt werden, ist aber im (15 übrigen ortsfestA known (GM 19 50 237) zigzag folding device for folding large sheets, the width of which is a multiple of the distance between two neighboring ones Fold edges is, has a folding mechanism, which consists essentially of a circular curved folding plate, two stop rails and two folding rods that are attached to swivel arms are attached. The folding plate can by a compression spring against an upper stop bar and against a lower stop bar, but is in the (15 remaining stationary

Zum Stand der Technik (CH-PS 4 95 211) gehört ferner eine Vorrichtung zum automatischen Falten von Blattmaterial der eingangs genannten Gattung, die im wesentlichen einen ortsfesten Falttisch und einen oberhalb des Falttisches verschiebbaren Wagen aufweist Der Wagen umfaßt eine Schwinge, in welcher die in entgegengesetztem Drehsinn angetriebenen Faltwalzen gelagert sind. Die Faltwalzen stehen mit Zahnrädern in Verbindung, welche in Zahnstangen kämmen. Dabei entspricht der Durchmesser der Faltwalzen dem Teilkreisdurchmesser der Zahnräder. Die Schwinge steht mit einem Kurbeltrieb so in Verbindung, daß sie linear verschoben werden kann, wobei zugleich eine Pendelbewegung um die Querachse möglich ist Bei einem Schub des Kurbelantriebes nach links erfolgt eine lineare Verschiebung der Schwinge. Dabei wird die eine Faltwalze fest auf den Falttisch gepreßt Wenn die linke Totpunktlage des Kurbeltriebs erreicht ist wird die Verschiebung der Schwinge zunächst unterbrochen, und eine derartige Pendelbewegung erfolgt, daß sich die bisher an den Tisch gepreßte Faltwalze von diesem abhebt und die andere Faltwalze an dem Tisch angelegt wird. Erst dann setzt die Linearverschiebung wieder ein, und zwar jetzt in Rücklaufrichtung. — In dieser Vorrichtung können Papierfalten unterschiedlicher Größen gelegt werden. Bei kleineren Papierfalten dürfen die Kurbeln nur einen Teilweg ihrer Umdrehung ausführen und anschließend ihre Drehrichtung ändern. Die Mittel zur Herbeiführung der kombinierten Translations- und Kippbewegung der Schwinge sind relativ kompliziert.The prior art (CH-PS 4 95 211) also includes a device for automatically folding Sheet material of the type mentioned, which essentially has a stationary folding table and a The carriage comprises a rocker arm in which the are mounted folding rollers driven in opposite directions of rotation. The folding rollers are with gears in connection, which mesh in racks. The diameter of the folding rollers corresponds to that Pitch diameter of the gears. The rocker is connected to a crank mechanism in such a way that it can be shifted linearly, at the same time a pendulum movement around the transverse axis is possible a push of the crank drive to the left results in a linear displacement of the rocker arm. The one Folding roller firmly pressed onto the folding table When the left dead center position of the crank drive is reached, the Displacement of the rocker initially interrupted, and such a pendulum movement takes place that the The folding roller previously pressed against the table lifts off the latter and the other folding roller is applied to the table will. Only then does the linear shift start again, and now in the reverse direction. - In this device, paper folds can be different Sizes are placed. In the case of smaller paper folds, the cranks may only rotate part of the way and then change their direction of rotation. The means of bringing about the combined Translational and tilting movements of the rocker are relatively complicated.

Es ist tuch bereits eine Vorrichtung zum Zick-Zack-Falten von Bögen, insbesondere von Zeichnungen, mit einem Faltmechanismus, einem Zuführtisch, auf dem auf das Vorhandensein oder das Fehlen eines zu faltenden Bogens ansprechende Abtaster angeordnet sind, sowie mit einem Antrieb, der einen zu faltenden Bogen über den Zuführtisch dem Faltmechanismus zuführt, vorgeschlagen worden (DE-?S 2120 204), die sich unter anderem dadurch auszeichnet, daß der Faltmechanismus aus zwei zum Falten dienenden Walzenpaaren und einem verstellbaren Führungsglied besteht, das den Bogen jeweils dem Einlauf dieser Walzenpaare zuführt, und daß die Drehrichtung dieser Walzenpaare und die Stellung des Führungsgliedes mittels eines festgelegten Faltprogramms in Abhängigkeit von der Bogenvorlauflänge steuerbar sind. Die vorgeschlagene Vorrichtung umfaßt ferner Mittel zur selbsttätigen Auswahl eines der vorgegebenen Faltprogramme, wozu eine Anzahl von Abtastern zu dem in Führungsrichtung des zu faltenden Bogens letzten Abtaster in Abständen angeordnet sind, die Bogenlängen entsprechen, über denen und unter denen das Faltmuster eines Bogens unterschiedlich ist Weiter sind zur Bogenlängenbestimmung die Abtaster elektrisch mit einer Schaltung verbunden, die feststellt, welche Abtaster durch Überdeckung des Bogens betätigt sind, wenn die Vorderkante des bewegten Bogens sich gerade auf der Höhe des letzten Abtasters befindet. Zur Bestimmung der Restlänge eines Bogens, welcher eine genormte Länge überschreitet, ist ein Restimpulszähler zum Zählen der während der Zeitspanne abgegebenen Impulse vorgeschlagen worden, die zur Bewegung des hinteren Endes des Bogens bis zu dem Abtaster erforderlich sind, der als nächster in der Zuführrichtung vorgesehen ist. Die Schaltung zur Auswahl des Faitprogrammes und zur Abgabe eines Faltimpulses umfaßt nach dem Vorschlag im einzelnen eine Speichereinrichtung, in welcher die Zustände der Abtaster gespeichert werden, ein Schieberegister, das durch ein Taktsignal eingestellt wird, und einen erstenIt is already a device for zigzag folding sheets, especially drawings, with a folding mechanism, a feed table, on which the presence or absence of a to be folded Arch responsive scanner are arranged, as well as with a drive that a sheet to be folded over the feed table feeds the folding mechanism, has been proposed (DE-? S 2120 204), which is located below Among other things, it is characterized by the fact that the folding mechanism consists of two pairs of rollers used for folding and there is an adjustable guide member that feeds the sheet to the inlet of these pairs of rollers, and that the direction of rotation of these roller pairs and the position of the guide member by means of a fixed Folding program can be controlled as a function of the sheet lead length. The proposed device further comprises means for the automatic selection of one of the predetermined folding programs, including a number of Scanners are arranged at intervals to the last scanner in the guide direction of the sheet to be folded, correspond to the sheet lengths above and below which the folding pattern of a sheet is different Furthermore, the scanners are electrically connected to a circuit for determining the arc length, which determines which scanners are actuated by overlapping the sheet when the leading edge of the moving The sheet is just at the level of the last scanner. To determine the remaining length of an arch, which exceeds a standardized length is a residual pulse counter for counting the number of times during the period emitted pulses have been proposed to move the trailing end of the sheet up to the scanner provided next in the feed direction. The circuit for Selection of the Fait program and the delivery of a folding impulse includes according to the proposal in detail a memory device in which the states of the scanners are stored, a shift register, the is set by a clock signal, and a first

Komparator, der den Zustand des Schieberegisters mit demjenigen der Speichereinrichtung vergleicht und das Schieberegister in diesem Zustand festlegt sowie weitere Schaltelemente, welche Impulse verarbeiten und speichern, die den von dem Bogen zunickgelegten Weginkrementen entsprecheaComparator that shows the state of the shift register compares that of the memory device and sets the shift register in this state as well further switching elements, which process and store impulses that are generated by the bow Distance increments corresponding a

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, eine möglichst wenig aufwendige Vorrichtung zum Falten von Blattmaterial zu schaffen, die es erlaubt, Faltungen mit unterschiedlichen Faltenabständen auf einem Blatt zu erzielen, und die es ermöglicht, in ein und demselben Gerät verschiedene Formatgrößen nach einer Normfaltung, z. B. DIN 824, zu falten. Insbesondere soli bei relativ geringen Abmessungen der Vorrichtung eine große Variierbarkeit der Faltenabstände möglich sein, und die Faltenabsiände sollen sich möglichst einfach einstellen lassen. Die hierfür vorgesehenen elektronischen Schaltelemente sollen sich auch durch vergleichsweise geringen Aufwand auszeichnen.The object of the present invention was to create a device for folding sheet material that is as inexpensive as possible, which allows folding with different fold spacings to be achieved on a sheet, and which makes it possible to use different format sizes in one and the same device according to a standard folding, e.g. . B. DIN 824 to fold. In particular, with relatively small dimensions of the device, it should be possible to vary the spacing of the folds to a great extent, and the spacing of the folds should be as simple as possible to adjust. The electronic switching elements provided for this should also be characterized by comparatively little effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöstThis object is achieved according to the invention with a device having the characterizing features of Claim 1 solved

Durch die Schwenkbeweguiigen des Zuführwalzenpaares kommt abwechselnd eine seiner Walzen in Kontakt mit der Trommel. Da die beiden Walzen gegeneinander laufen, hat der Wechsel der mit der Trommel in Kontakt stehenden Walze eine Änderung der Trommeldrehrichtung zur Folge. Bei der Änderung der Drehrichtung entsteht eine Falte im Material, da der bereits auf der Trommel laufende Teil und der durch das Zuführwalzenpaar einlaufende Teil des Materials von der Walze des Zuführwalzenpaars überfahren werden, die bei der Schwenkung in Kontakt mit der Trommel gebracht wird.Due to the pivoting movement of the pair of feed rollers alternately one of its rollers comes into contact with the drum. As the two reels run against each other, the change of the roller in contact with the drum has a change the direction of rotation of the drum. When changing the direction of rotation, a crease arises in the material because the the part already running on the drum and the part of the material coming in through the pair of feed rollers the roller of the pair of feed rollers are passed over, which come into contact with the drum during pivoting is brought.

Da die Oberfläche der Trommel, die die Gegenoberfläche bildet, in sich geschlossen ist, läßt sich mit dieser Vorrichtung bei relativ geringen Abmessungen ein großer Variationsbereich der Faltabstände realisieren im Unterschied zu Vorrichtungen, die mit einer an zwei Enden begrenzten Gegenoberfläche arbeiten. Aufwendige Getriebeelemente zur Koppelung der Bewegung der Zuführwalzen mit der Gegenoberfläche entfallen.Since the surface of the drum, which forms the opposite surface, is closed in itself, can be with this Device with relatively small dimensions realize a large range of variation in the folding distances in contrast to devices that work with a counter surface limited at two ends. Elaborate Gear elements for coupling the movement of the feed rollers with the opposing surface are omitted.

Besonders vorteilhaft ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wie die Schwenkbewegung des Zuführwalzenpaares und damit die Drehrichtung der als Gegenoberfläche dienenden Trommel vorgenommen wird. Hierzu werden elektronische Zeitglieder zur Vorgabe eines auswählbaren Falzprogramms eingesetzt, welche die Umsteuerung nach vorgegebenen Zeitabständen bewirken, nicht jedoch unmittelbar durch Vorgabe, Messung und Vergleich von Weginkrementen, welche von bewegten mechanischen Elementen der Vorrichtung zurückgelegt werden. Die erfindungsgemäß vorgegebene Umsteuerung auf Zeitbasis erfordert nur einen vergleichsweise geringen Aufwand und arbeitet trotzdem —unter der Voraussetzung einer konstanten Antriebsgeschwindigkeit — hinreichend genau. Die Zeitglieder bestehen jeweils aus mehreren Zeitstufen. Bei jeweils einer Zeitstufe wird das Zuführwalzenpaar geschwenkt und das Material mit einer neuen Falte versehen. Die letzte Zeitstufe bestimmt das Ende des Faltvorgangs. Jedes Zeitglied ist für die Faltung einer Formatgröße nach einer Normfaltung zuständig, z. B. ein Zeitglied für die Faltung eines DIN-AO-Blattes nach der DIN-824-Faltung. What is particularly advantageous in the device according to the invention is the pivoting movement of the pair of feed rollers and thus the direction of rotation of the drum serving as the opposing surface will. For this purpose, electronic timers are used to specify a selectable folding program, which cause the reversal after specified time intervals, but not immediately through Specification, measurement and comparison of path increments, which of moving mechanical elements of the Device to be put back. The reversal on a time basis specified according to the invention requires only a comparatively small effort and still works - provided that one constant drive speed - sufficiently accurate. The timing elements each consist of several Time stages. At one time step, the pair of feed rollers is swiveled and the material with it provided a new fold. The last time stage determines the end of the folding process. Every timing element is responsible for the folding of a format size according to a standard folding, z. B. a timer for the Folding a DIN-AO sheet according to the DIN-824 folding.

Das Schaltelement im Transportweg des Materials ist vorzugsweise so angeordnet, di*3 es von der Materialvorderkante betätigt wird, wenn die erste Falte entstehen solL Ist das Schaltelement so angeordnet, daß es früher betätigt wird, so muß zwischen Schaltelement und und Steuereinrichtung ein Verzögerungszeitglied geschaltet sein. Bei Normfaltungen, z. B. nach DIN 824, ist der Abstand zwischen Materialvorderkante und erster Faltung für alle Formate gleich. Für nicht normgerechte Faltungen mit konstanten Faltenabständen muß der Abstand zwischen Material vorderkante und erster Falte variabel sein, je nachdem, welcher konstante Faltenabstand gewünscht wird. Für solche Faltungen verwendet man vorzugsweise ein in seiner Lage verstellbares Schaltelement oder mehrere, einzeln anwählbare Schaltelemente.The switching element in the transport path of the material is preferably arranged in such a way that it is actuated by the leading edge of the material when the first fold is to be created . With standard folds, e.g. B. in accordance with DIN 824, the distance between the leading edge of the material and the first fold is the same for all formats. For non-standard folds with constant fold distances, the distance between the material leading edge and the first fold must be variable, depending on which constant fold distance is desired. For such folds one preferably uses a switch element with adjustable position or several switch elements that can be selected individually.

Bei Beginn des Faltvorgangs, wenn das Material eingeführt wird, sind zwei Ausgangsstellungen des Zuführwalzpaars möglich. In der ersten Ausgangsstellung steht diejenige Walze des Zuführwalzpaares in Kontakt mit der Trommel und treibt diese an, die die Materialvorderkante zu dem Schaltelement hinfördert. Bei der anderen, bevorzugten Ausgangsstellung ist das Zuführwalzenpaar nur leicht geneigt gegenüber der Horizontalen, so daß keine der Walzen Kontakt mit der Trommel hat Die Trommel wird während dieser Zeit von einem eigenen Motor mit einer größeren Umfangsgeschwindigkeit angetrieben als das Zuführwalzenpaar. Die Drehrichtung der Trommel ist so gewählt, daß die Materialvorderkante in Richtung auf das Schaltelement gefördert wird- Durch diese Ausgangsstellung wird ein weniger störanfälliger Eintransport des Materials gesichert Bei Betätigung des Schaltelements durch die Materialvorderkante wird der Motor der Trommel abgestellt und das Zuführwalzenpaar in die Stellung geschwenkt, in der eine der Walzen Kontakt mit der Trommel hat und diese antreibtAt the beginning of the folding process, when the material is inserted, there are two starting positions of the Feed roller pairs possible. In the first starting position that roller of the feed roller pair is in Contact with the drum and drives it, which conveys the leading edge of the material to the switching element. In the other, preferred starting position, the pair of feed rollers is only slightly inclined with respect to the Horizontal so that none of the rollers are in contact with the drum. The drum is turned on during this time driven by its own motor with a higher peripheral speed than the feed roller pair. The direction of rotation of the drum is chosen so that the leading edge of the material in the direction of the switching element is promoted- This starting position means that the transport is less susceptible to failure of the material secured When the switching element is actuated by the front edge of the material, the The motor of the drum is switched off and the pair of feed rollers is pivoted into the position in which one of the rollers Makes contact with the drum and drives it

Bei nicht normgerechten Faltungen, d.h. bei der Faltung eines Materials unbestimmter Länge mit konstanten Faltenabständen, kann das dazugehörige Zeitglied keine definierte letzte Zeitstufe enthalten, die den Faltvorgang beendet da das Ende des Materials nicht bekannt ist Um dennoch zu erreichen, daß der Faltvorgang zum richtigen Zeitpunkt beendet wird, ist ein weiteres Schaltelement im Transportweg des Materials vorgesehen, das auf die Materialhinterkante anspricht Sobald dieses Schaltelement von der Materialhinterkante freigegeben wird, wirkt es auf das für die betreffende Konstantfaltung zuständige Zeitglied und bestimmt dessen letzte Zeitstufe.In the case of non-standard folds, i.e. when folding a material of indefinite length with constant distance between folds, the associated timing element cannot contain a defined last time stage, the the folding process is ended because the end of the material is not known If the folding process is ended at the right time, another switching element is in the transport path of the Material provided that responds to the rear edge of the material as soon as this switching element of the rear edge of the material is released, it acts on the timing element and responsible for the constant convolution in question determines its last time step.

Zur Aufgabe der Erfindung des gefalteten Materials nach der einen Seite der Trommel ist eine Führungsbahn angebracht, auf der das Material in eine Auffangwanne gleitet. Zur Ausgabe des gefalteten Materials nach der anderen Seite der Trommel ist eine zweite Führungsbahn vorhanden, die so angeordnet ist, daß das gefaltete Material von ihr aus auf die andere Führungsbahn fällt und von dort in die Auffangwanne gleitet Durch diese Anordnung der Führungsbahnen wird erreicht, daß das gefaltete Material unabhängig von der Drehrichtung der Trommel am Ende des Faltvorgangs immer in der gleichen Lage, z. B. mit dem Beschriftsfeld nach oben, in die Auffangwanne einläuftThe object of the invention of the folded material to one side of the drum is a guide track attached, on which the material slides into a collecting tray. To output the folded Material on the other side of the drum there is a second guide track, which is arranged in such a way that that the folded material falls from her onto the other guide track and from there into the collecting tray slides By this arrangement of the guideways it is achieved that the folded material is independent of the direction of rotation of the drum at the end of the folding process always in the same position, e.g. B. with the Labeling field upwards, runs into the drip tray

Anhand eines Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigtThe invention will be explained in more detail with the aid of an exemplary embodiment and with the aid of the drawings. It shows

F i g. i einen Querschnitt durch die Vorrichtung, F i g. 2 einen vergrößerten Ausschnitt von Fig. 1,F i g. i shows a cross section through the device, FIG. 2 shows an enlarged section of FIG. 1,

F i g. 3 die Lage des Materials in verschiedenen Phasen der Faltenbildung.F i g. 3 the position of the material in different phases of wrinkling.

F i g. 4 eine rechte Seitenansicht der Vorrichtung,F i g. 4 a right side view of the device;

F i g. 5 eine linke Seitenansicht der Vorrichtung,F i g. 5 a left side view of the device,

F i g. 6 ein Blockschaltbild der Steuereinrichtung.F i g. 6 is a block diagram of the control device.

In Fig.) ist das Gehäuse der Vorrichtung mit 1 bezeichnet. Ein zu faltendes Blatt 2 wird mit seinem .<; nach oben und vorn weisenden Beschriftungsfeld (in der Zeichnung als stärkere Linie angedeutet) über einen Anlegetisch 3 und unter einem Führungsblech 4 zwischen die Walzen 5 und 6 des Zuführwalzenpaares eingegeben, die es auf die Trommel 7 fördern. Der Transportweg des Blattes 2 entlang der Trommel 7 wird, je nach ihrer Drehrichtung, entweder von der Führungsrolle 8 und der Andruckrolle 9 oder von der Führungsrolle 10 und der Andruckrolle 11 begrenzt. Nach dem Faltvorgang gelangt das gefaltete Blatt 2' je nach der Drehrichtung der Trommel 7 bei der letzten Faltenbildung entweder über die Führungsbahn 12 in die Auffangwanne 13, oder es gleitet über die Führungsbahn 14 auf die Führungsbahn 12 und von dort in die Auffangwanne 13. Im Transportweg des Blattes 2 liegen im Anschluß an die Andruckrolle 9 zwei mit Fotozellen ausgerüstete Schaltelemente IS und 16, die auf die Blattvorderkante ansprechen und je nach dem gewünschten Abstand zwischen Blattvorderkante und erster Falte einzeln anwählbar sind. Vor dem Zuführwalzenpaar 5, 6 liegt ein weiteres mit einer Fotozelle ausgerüstetes Schaltelement 17, das auf die Blatthinterkante anspricht.The housing of the device is denoted by 1 in FIG. A sheet 2 to be folded is with its. <; Labeling field pointing upwards and forwards (indicated in the drawing as a thick line) over a Feed table 3 and under a guide plate 4 between the rollers 5 and 6 of the feed roller pair entered, which promote it to the drum 7. The transport path of the sheet 2 along the drum 7 is depending on their direction of rotation, either from the guide roller 8 and the pressure roller 9 or from the Guide roller 10 and the pressure roller 11 limited. After the folding process, the folded sheet 2 'arrives after the direction of rotation of the drum 7 at the last fold formation either over the guide track 12 in the Catch pan 13, or it slides over the guide track 14 onto the guide track 12 and from there into the Collecting trough 13. In the transport path of the sheet 2 there are two with photocells following the pressure roller 9 equipped switching elements IS and 16, which respond to the leading edge of the sheet and depending on the desired Distance between the leading edge of the sheet and the first fold can be selected individually. In front of the feed roller pair 5, 6 there is another switching element 17 equipped with a photocell, which acts on the trailing edge of the sheet appeals to.

Das Zuführwalzenpaar 5, 6 ist in einem Träger 18 gelagert und wird von dem Motor 19 über die Kupplung 20, die Kette 21, das Kettenrad 22 sowie die Zahnräder 23 und 24 mit einer konstanten Umfangsgeschwindigkeit angetrieben (Siehe F i g. 5). Das Zuführwalzenpaar 5,6 wird durch den Magneten 25 in einer gegenüber der Horizontalen leicht geneigten Ausgangsstellung gehalten (siehe F i g. 4). Wird der Magnet 25 entregt und einer der beiden Magnete 26 und 27 erregt, so wird das Zuführwalzenpaar 5, 6 mit seinem Träger 18 um die Achse 28 in die Stellung 5', 6' bzw. 5", 6" gedreht. In der Stellung 5', 6' hat die Walze 6 Kontakt mit der Trommel 7 und treibt diese an (in F i g. 5 dargestellt), während in der Stellung 5", 6" die Walze 5 die Trommel 7 antreibt (vgl.F ig. 2).The pair of feed rollers 5, 6 is mounted in a carrier 18 and is driven by the motor 19 via the coupling 20, the chain 21, the sprocket 22 and the gears 23 and 24 at a constant peripheral speed (see FIG. 5). The pair of feed rollers 5, 6 is held by the magnet 25 in an initial position that is slightly inclined with respect to the horizontal (see FIG. 4). If the magnet 25 is de-energized and one of the two magnets 26 and 27 is energized, the feed roller pair 5, 6 with its carrier 18 is rotated about the axis 28 into the position 5 ', 6' or 5 ", 6". In the position 5 ', 6' the roller 6 is in contact with the drum 7 and drives it (shown in FIG. 5), while in the position 5 ", 6" the roller 5 drives the drum 7 (cf. Fig. 2).

F i g. 4 zeigt die Ausgangsstellung, in der der Magnet 25 erregt, die Magnete 26 und 27 entregt und die Schalter 529 und 530 beide elektrisch geschlossen sind. Während dieser Zeit, in der keine der Walzen 5 und 6 Kontakt mit der Trommel 7 hat, wird diese von dem Motor 31 über Kette 32, Kettenrad 33 und Kupplung 34 angetrieben. In der Ausgangsstellung ist die Andruckrolle 9 von der Trommel 7 abgehoben. Durch Erregen des Magneten 35 wird die Andruckrolle 9 über das Gestänge 36 um die Achse 37 in die Stellung 9' gebracht (in F i g. 5 dargestellt).F i g. 4 shows the starting position in which the magnet 25 is excited, the magnets 26 and 27 are de-excited and the switches 529 and 530 are both electrically closed. During this time, in which none of the rollers 5 and 6 is in contact with the drum 7, the latter is driven by the motor 31 via the chain 32, the chain wheel 33 and the coupling 34. In the starting position, the pressure roller 9 is lifted from the drum 7. By energizing the magnet 35, the pressure roller 9 is brought into the position 9 'via the rod 36 about the axis 37 (shown in FIG. 5).

F i g. 6 zeigt ein schematisches Blockschaltbild für die Ausgangsstellung der Vorrichtung, d.h., wenn die Vorrichtung durch den Hauptschalter 538 eingeschaltet ist, aber die Vorderkante des Blattes 2 die Schaltelemente 15 bzw. 16 noch nicht erreicht hat Bei der Eingabe des Blattes 2 wird einer der Schalter 539a bis 539/von der Bedienungsperson betätigt und damit eines der Zeitglieder 40a bis 40/ der Steuereinrichtung 40 angewählt Soll das Blatt 2 normgerecht, z.B. nach DIN 824, gefaltet werdea so wird je nach seinem Format eines der Zeitglieder 40a bis AOdangewählt Soll das Blatt 2 dagegen mit konstanten Faltenabständen gefaltet werden, so wird eines der Zeitglieder 4Oebis 40/ angewählt In dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel entspricht der konstante Faltenabstand, für den das Zeitglied 4Oe angewählt wird (190 mm), dem Abstand, den bei normgerechten Faltungen die Materialvorderkante von der ersten Falte hat. Daher wird das Zeitglied 4Oe ebenso wie die Zeitglieder 40a bis 4Od von der Fotozelle 15 in Gang gesetzt. Das Zeitglied 40/ ist für einen zweiten konstanten Faltenabstand (210 mm) anwählbar und wird von der Fotozelle 16 in Gang gesetzt.F i g. 6 shows a schematic block diagram for the initial position of the device, ie when the device is switched on by the main switch 538 , but the front edge of the sheet 2 has not yet reached the switching elements 15 or 16. When sheet 2 is entered, one of the switches 539a is activated to 539 / actuated by the operator and thus one of the timers 40a to 40 / of the control device 40 is selected. If sheet 2 is to be folded in accordance with standards, e.g. according to DIN 824, one of the timers 40a to AOd is selected depending on its format on the other hand, if the folds are folded with constant fold spacing, one of the timing elements 4Oeb to 40 / is selected.In the exemplary embodiment described here, the constant fold spacing for which the timing element 4Oe is selected (190 mm) corresponds to the distance between the leading edge of the material and the standard folds first crease. Therefore, the timing element 40e , like the timing elements 40a to 40d, is set in motion by the photocell 15. The timing element 40 / can be selected for a second constant pleat spacing (210 mm) and is set in motion by the photocell 16.

Jedes der Zeitglieder 40a bis 40/ enthält 1 bis π Zeitstufen. Eine Zeitstufe steuert jeweils die nächste Zeitstufe an. Bei den Zeitgliedern 40a bis 4Od für Normfaltungen ist die letzte Zeitstufe jeweils fest vorgegeben. Bei den Zeitgliedern 40e und 40/für nicht normgerechte Faltungen mit konstanten Faltenabständen, wo die Blattlänge unbekannt ist, wird die letzte Zeitstufe durch das Schaltelement 17 bestimmt. Sobald das Schaltelement 17 von der Blatthinterkante freigegeben wird, gibt sie einen Impuls zum Zeitglied 4Oe bzw. 40/ Dieser Impuls bewirkt, daß die Zeitstufe, die zum Zeitpunkt des Impulses läuft, sowie die von ihr bereits angesteuerte nächste Zeitstufe noch ablaufen, jedoch keine weitere Zeitstufe mehr angesteuert wird.Each of the timers 40a to 40 / contains 1 to π time stages. Each time stage controls the next time stage. In the case of the timers 40a to 40d for standard folds, the last time stage is fixed in each case. In the timers 40e and 40 / for non-standard folds with constant fold spacing, where the sheet length is unknown, the last time stage is determined by the switching element 17. As soon as the switching element 17 is released from the trailing edge of the sheet, it sends a pulse to the timing element 40e or 40 / This pulse causes the timing stage that is running at the time of the pulse and the next timing stage already triggered by it to continue, but no further timing Time step is controlled more.

Die letzte Zeitstufe η jedes Zeitglieds 40a bis 40J betätigt ein Wischrelais 41, das die Vorrichtung wieder in die Ausgangsstellung bringt.The last time stage η of each timing element 40a to 40J actuates a wiping relay 41, which brings the device back into the starting position.

Soll z. B. ein DIN-AO-Blatt nach der DIN-824-Faltung gefaltet werden, so wird der Schalter 539a von der Bedienungsperson betätigt. Dadurch wird das Zeitglied 40a angewählt und das Schaltelement 15 angestellt. Die Vorrichtung befindet sich in der Ausgangsstellung, in der das Einführwalzenpaar 5,6 keinen Kontakt mit der Trommel 7 hat und die Andruckrolle 9 von der Trommel 7 abgehoben ist. Diese Stellung ist in Fig.2 mit durchgezogenen Linien dargestellt. Wie bereits oben beschrieben, wird die Trommel 7 durch ihren Motor 31 in der in F i g. 2 als durchgezogener Pfeil dargestellten Drehrichtung angetrieben.Should z. If, for example, a DIN-AO sheet is folded according to the DIN-824 fold, the switch 539a is actuated by the operator. As a result, the timer 40a is selected and the switching element 15 is turned on. The device is in the starting position in which the pair of infeed rollers 5, 6 are not in contact with the drum 7 and the pressure roller 9 is lifted from the drum 7. This position is shown in Figure 2 with solid lines. As already described above, the drum 7 is driven by its motor 31 in the manner shown in FIG. 2 driven as a solid arrow direction of rotation shown.

Das über den Anlegetisch 3 und unter dem Führungsblech 4 eingegebene Blatt 2 wird von dem Zuführwalzenpaar 5, 6 erfaßt und auf die Trommel 7 geführt, die es unter der Führungsrolle 8 und der abgehobenen Andruckrolle 9 zu den Schaltelementen 15 und 16 fördert. Der eingeführte Teil des Blattes 2 hat die in Fig.3a gezeigte Stellung. Sobald die Vorderkante des Blattes 1 das durch den Schalter 539a angestellte Schaltelement 15 betätigt, zieht ein Relais 42 an, das sich über einen Kontakt selbst hält und die ihm zugeordneten Schalter 542a bis 542/betätigt Dadurch wird der Trommelantrieb abgeschaltet das Zuführwalzenpaar 5 6 kurzzeitig abgebremst, sowie die erste Zeitstufe de: vor der Eingabe des Blattes 1 durch den Schalter 539i angewählten Zeitgliedes 40a aufgeladen.The sheet 2 entered via the feed table 3 and under the guide plate 4 is picked up by the pair of feed rollers 5, 6 and guided onto the drum 7, which conveys it to the switching elements 15 and 16 under the guide roller 8 and the lifted pressure roller 9. The inserted part of the sheet 2 has the position shown in Fig.3a. As soon as the leading edge of the sheet 1 actuates the switching element 15 set by the switch 539a, a relay 42 picks up, which maintains itself via a contact and actuates the switches 542a to 542 / assigned to it , as well as the first time stage de: before the input of the sheet 1 by the switch 539i selected timer 40a charged.

Im einzelnen spielen sich dabei folgende Vorgänge ab Die Schalter 542a bis 542c werden geöffnet unc dadurch der Motor 31 der Trommel 7 abgestellt di< Kupplung 34 für die Trommel 7 ausgekuppelt sowie dei Magnet 25 entregt Da der Schalter 42d geschlosser wird, wird der Magnet 35 erregt und dadurch die Andruckrolle 9 in die Stellung 9' gebracht Der Schalte: 542e wird geschlossen und, da die Schalter 529 um 530 auch geschlossen sind, zieht das Relais 43 an wodurch der Schalter 543 vom Kontakt 44 abgehobei und an den Kontakt 45 gelegt wird, d.h., di< Zuführwalzenbremse 46 und die Trommelbremse 4i werden erregt und die Zuführwalzenkupplung 24 ausgekuppelt Ferner werden die Schalter 542/bis 542 geschlossen, wodurch die Verbindungen zwischen derIn detail, the following processes take place: The switches 542a to 542c are opened and thereby the motor 31 of the drum 7 is switched off; the clutch 34 for the drum 7 is disengaged and the magnet 25 is de-energized. Since the switch 42d is closed, the magnet 35 is energized and thereby the pressure roller 9 is brought into the position 9 'The switch: 542e is closed and, since the switches 529 are also closed at 530, the relay 43 picks up, whereby the switch 543 is lifted from contact 44 and placed on contact 45, ie, di <feed roller brake 46 and the drum brake 4i are energized and the feed roller clutch 24 is disengaged. Furthermore, the switches 542 / to 542 are closed, whereby the connections between the

Schaltern 539a bis 539/und den jeweils dazugehörigen Zeitgliedern 40a bis AOf geschlossen werden. Es wird jedoch nur die erste Zeitstufe desjenigen Zeitglieds aufgelegen, das vorher angewählt wurde, in diesem Fall die erste Zeitstufe des Zeitglieds 40a. Durch die erste Zeitstufe wird der Magnet 27 erregt, wodurch das Zuführwalzenpaar 5, 6 um die Achse 28 in die Stellung 5', 6' geschwenkt wird, in der die Walze 6 Kontakt mit der Trommel 7 hat und diese in Richtung des unterbrochenen Pfeils antreibt. Die Führungsrollen 8 und 10 sowie die Andruckrollen 9 und 11 werden durch die Trommel 7 in Richtung der unterbrochenen Pfeile angetrieben (siehe F i g. 2). Wenn der Magnet 27 voll erregt ist, wird der Schalter 529 geöffnet, wodurch das Relais 43 abfällt und der Schalter 543 vom Kontakt 45 abgehoben und an den Kontakt 44 gelegt wird, was zur Folge hat, daß die Zuführwalzenbremse 46 und die Trommelbremse 47 gelöst werden und die Zuführwelzenkupplung 20 eingekuppelt wird.Switches 539a to 539 / and the associated timers 40a to AOf are closed. However, only the first time step of the time element that was previously selected is put on, in this case the first time step of the time element 40a. The first time stage excites the magnet 27, whereby the pair of feed rollers 5, 6 is pivoted about the axis 28 into the position 5 ', 6', in which the roller 6 is in contact with the drum 7 and drives it in the direction of the broken arrow . The guide rollers 8 and 10 and the pressure rollers 9 and 11 are driven by the drum 7 in the direction of the broken arrows (see FIG. 2). When the magnet 27 is fully energized, the switch 529 is opened, whereby the relay 43 drops out and the switch 543 is lifted from the contact 45 and applied to the contact 44, with the result that the feed roller brake 46 and the drum brake 47 are released and the feed shaft clutch 20 is engaged.

Der Teil des Blatts 2, der bereits auf der Trommel 7 ist, hat zu dieser Zeit die in Fig. 3b gezeigte Stellung und wird durch die neue Drehrichtung der Trommel 7 ebenfalls in die neue Richtung gefördert. Dieser Teil des Blatts 2 sowie der durch das Zuführwalzenpaar 5,6 neu einlaufende Teil werden von der Walze 6 überfahren (siehe F i g. 3b), es wird die erste Falte gebildet.The part of the sheet 2 which is already on the drum 7 has at this time the position shown in Fig. 3b and is also conveyed in the new direction by the new direction of rotation of the drum 7. This part of the Sheet 2 as well as the part newly entering through the feed roller pair 5, 6 are passed over by the roller 6 (see Fig. 3b), the first fold is formed.

Von der ersten Zeitstufe des Zeitglieds 40a wird die zweite Zeitstufe angesteuert. Nach Ablauf der ersten Zeitstufe hat der Teil des Blatts 2, der auf der Trommel 7 läuft, die in Fig.3c gezeigte Stellung. Bei Beginn der zweiten Zeitstufe wird der Magnet 27 entregt, wodurch der Schalter 529 geschlossen wird. Gleichzeitig wird der Magnet 26 erregt. Solange der Magnet 26 noch nicht seine Endstellung erreicht hat, ist der Schalter 530 noch geschlossen. Da alle drei Schalter 529, 530 und 542e eine kurze Zeit lang geschlossen sind, wird das Relais 43 angezogen und der Schalter 543 vom Kontakt 44 zum Kontakt 45 gelegt, wodurch die Zuführwalzenbremse 46 und die Trommelbremse 47 anziehen, während die Zugführwalzenkupplung 20 ausgekuppelt ist. Ist der Magnet 26 voll erregt, öffnet er den Schalter 530 wodurch das Relais 43 abfällt und der Schalter 543 wieder an den Kontakt 44 kommt. Die Bremsen 46 und 47 werden dadurch wieder gelöst und die Kupplung 20 eingekuppelt. Durch die Erregung des Magneten 26 schwenkt das Zuführwalzenpaar 5, 6 in die Stellung 5", 6", in der die Walze 5 die Trommel 7 in Richtung des durchgezogenen Pfeils antreibt. Das Blatt 2 hat die in F i g. 3d gezeigte Stellung, und es entsteht die zweite Falte.The second time step is triggered by the first time step of the timer 40a. After the first The part of the sheet 2 which runs on the drum 7 has the time stage in the position shown in FIG. 3c. At the beginning of the second time stage the magnet 27 is de-energized, whereby the switch 529 is closed. At the same time will the magnet 26 is energized. As long as the magnet 26 has not yet reached its end position, the switch 530 is still closed. Since all three switches 529, 530 and 542e are closed for a short period of time, relay 43 becomes attracted and the switch 543 placed from contact 44 to contact 45, whereby the feed roller brake 46 and apply the drum brake 47 while the draw roller clutch 20 is disengaged. Is the When magnet 26 is fully energized, it opens switch 530, whereby relay 43 drops out and switch 543 comes back to contact 44. The brakes 46 and 47 are thereby released again and the clutch 20 engaged. Due to the excitation of the magnet 26, the feed roller pair 5, 6 swivels into the position 5 ", 6 ", in which the roller 5 drives the drum 7 in the direction of the solid arrow. The sheet 2 has the in F i g. Position shown in 3d, and the second fold is created.

Dieser Vorgang wiederholt sich bei Beginn jeder folgenden Zeitstufe. Die letzte Zeitstufe η betätigt das Wischrelais 41, wodurch der Selbsthaltekontakt des Relais 42 aufgehoben wird und die Schalter 542a bis 542/ in die in Fig.6 gezeigte Ausgangsstellung geschaltet werden, d. h. das Zuführwalzenpaar 5, 6 kommt wieder in seine Ausgangsstellung, der Motor 31 treibt die Trommel 7, und die Andruckrolle 9 wird von der Trommel 7 abgehoben. Inzwischen ist das fertig gefaltete Blatt 2', wie bereits oben beschrieben, in die Auffangwanne 13 gerutscht.This process is repeated at the beginning of each subsequent time step. The last time stage η actuates the wiping relay 41, whereby the self-holding contact of the relay 42 is canceled and the switches 542a to 542 / are switched to the initial position shown in FIG drives the drum 7, and the pressure roller 9 is lifted from the drum 7. In the meantime, the completely folded sheet 2 ′ has slipped into the collecting tray 13, as already described above.

Soll ein Blatt 2 mit einem konstanten Faltenabstand von 210 mm gefaltet werden, so laufen die gleichen eben geschilderten Vorgänge ab, mit der Ausnahme, daß der Schalter 5 39/eingestellt und dadurch das Zeitglied 40/ sowie das Schaltelement 16 angewählt wird. Daher werden die Vorgänge zur Bildung der ersten Falte erst ausgelöst, wenn die Blattvorderkante das Schaltelement 16 betätigt Ein weiterer Unterschied zum oben geschilderten Ablauf besteht darin, daß die letzte Zeitstufe η nicht von vornherein feststeht, sondern durch das Schaltelement 17 bestimmt wird, wenn dieses von der Blatthinterkante freigegeben wird.If a sheet 2 is to be folded with a constant fold spacing of 210 mm, the same processes just described take place, with the exception that the switch 5 39 / is set and the timer 40 / and the switching element 16 are selected as a result. Therefore, the operations are triggered only for forming the first pleat, when the sheet leading edge of the switching element 16 is actuated Another difference from the above-described sequence is that the last time stage η is not fixed in advance but is determined by the switching element 17 if this of the trailing edge of the sheet is released.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the automatic folding of sheet material with a pivotably mounted pair of feed rollers, on both sides of which temporarily running guide rollers are arranged on the opposing surface and whose counter-rotating rollers can alternately be brought into contact with the opposing surface and with at least one responsive to the leading edge of the material, in ι ο Switching element lying on the transport path of the material for switching on a control device for pivoting the pair of feed rollers and thus switching the relative running direction of the opposing surface, characterized in that the opposing surface is formed by a drum (7) with a disengageable drive (31, 32, 33, 34) and that the control device (40) contains at least one electronic timing element (40a-40 /? for folding format-dependent, programmed reversal of the pivot position of the driven pair of feed rollers (5, 6) and thus the direction of rotation of the drum (7)

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the feed roller pair (5, 6) in a Position is pivotable in which none of the rollers of the feed roller pair (5,6) contact with the drum (7) and in this position the drum (7) can be driven

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the control unit (40) acting on the switching element (IS) is adjustable in the transport path of the material (2)

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that another on the Material trailing edge responsive switching element (17) is in the transport path of the material that the Control device (40) turns off.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for the output of the folded material (2 ') to one side of the drum (7) a guide track (12) and a adjoining drip pan (13) are present and that for the task of the folded material (2 ') on the other side of the drum (7) there is a second guide track (14) from which the Material (2 ') falls onto the above-mentioned guide track (12).