DE2119372B2

DE2119372B2 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC FOLDING OF SHEETS

Info

Publication number: DE2119372B2
Application number: DE19712119372
Authority: DE
Inventors: Hans; Silbereisen Dieter; 6200 Wiesbaden Heist
Original assignee: Hoechst AG
Current assignee: Hoechst AG
Priority date: 1971-04-22
Filing date: 1971-04-22
Publication date: 1977-07-07
Also published as: DE2119372A1; US3809387A; NL7204879A; IT952727B; SE373105B; GB1380959A; CH539570A; BE782427A; FR2186943A5

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Falten von Blattmaterial nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for automatically folding sheet material according to the preamble of claim 1.

Eine bekannte (GM 19 50 237) Zick-Zack-Faltvorrichtung zum Falten von großflächigen Blättern, deren Breite ein Mehrfaches des Abstandes zweier benachbarter Fallkanten beträgt, weist einen Faltmechanismus auf, der im wesentlichen aus einer kreisförmig (>o gekrümmten Faltplatte, zwei Anschlagschienen und zwei Faltstangen besteht, die an Schwenkarmen befestigt sind. Die Faltplatte kann durch eine Druckfeder gegen eine obere Anschlagleiste und gegen eine untere Anschlagleiste gedruckt werden, ist aber im <^ übrigen ortsfest.A known (GM 19 50 237) zigzag folding device for folding large sheets, the width of which is a multiple of the distance between two neighboring ones Falling edges, has a folding mechanism, which essentially consists of a circular (> o curved folding plate, two stop rails and two folding rods that are attached to swivel arms are attached. The folding plate can by a compression spring against an upper stop bar and against a lower stop bar, but is in the <^ remaining stationary.

Zum Stand der Technik (CH-PS 4 95 211) gehört ferner eine Vorrichtung zum automatischen Falten von Blattmaterial der eingangs genannten Gattung, die in wesentlichen einen ortsfesten Falttisch und einei oberhalb des Falttisches verschiebbaren Wagen auf weist. Der Wagen umfaßt eine Schwinge, in welcher dii in enigegengesetztem Drehsinn angetriebenen Faltwal zen gelagert sind. Die Faltwalzen stehen mit Zahnrä dem in Verbindung, welche in Zahnstangen kämmen Dabei entspricht der Durchmesser der Faltwalzen den Teilkreisdurchmesser der Zahnräder. Die Schwing! steht mit einem Kurbeltrieb so in Verbindung, daß si« linear verschoben werden kann, wobei zugleich eini Pendelbewegung um die Querachse möglich ist. Be einem Schub des Kurbelantriebes nach links erfolgt eint lineare Verschiebung der Schwinge. Dabei wird die eim Faltwalze fest auf den Falttisch gepreßt. Wenn die link« Totpunktlage des Xurbeltriebs erreicht ist, wird di< Verschiebung der Schwinge zunächst unterbrochen, unc eine derartige Pendelbewegung erfolgt, daß sich du bisher an den Tisch gepreOie Fallwalze von diesen abhebt und die andere Faltwalze an den Tisch angelegi wird. Erst dann setzt die Linearverschiebung wieder ein und zwar jetzt in Rücklaufrichtung. — In diesei Vorrichtung können Papierfalten unterschiedlichei Größen gelegt werden. Bei kleineren Papierfalter dürfen die Kurbeln nur einen Teilweg ihrer Umdrehung ausführen und anschließend ihre Drehrichtung ändern Die Mittel zur Herbeiführung der kombinierter Translations- und Kippbewegung der Schwinge sine relativ kompliziert.The prior art (CH-PS 4 95 211) also includes a device for automatically folding sheet material of the type mentioned, which essentially has a stationary folding table and a carriage that can be moved above the folding table. The carriage comprises a rocker arm in which the folding rollers driven in opposite directions of rotation are mounted. The folding rollers are connected to Zahnrä, which mesh in racks. The diameter of the folding rollers corresponds to the pitch circle diameter of the gears. The Schwing! is connected to a crank mechanism in such a way that it can be displaced linearly, while at the same time a pendulum movement about the transverse axis is possible. When the crank drive is pushed to the left, there is a linear displacement of the rocker arm. The folding roller is pressed firmly onto the folding table. When the left dead center position of the crank drive is reached, the movement of the rocker is first interrupted and a pendulum movement takes place such that the drop roller previously placed on the table lifts off the latter and the other folding roller is placed against the table. Only then does the linear displacement start again, now in the reverse direction. - In this device, paper folds of different sizes can be placed. In the case of smaller paper folders, the cranks may only perform part of their rotation and then change their direction of rotation. The means for bringing about the combined translational and tilting movement of the rocker are relatively complicated.

Es ist auch bereits eine Vorrichtung zum Zick-Zack Falten von Bögen, insbesondere von Zeichnungen, mil einem Faltmechanismus, einem Zuführtisch, auf dem aul das Vorhandensein oder das Fehlen eines zu faltender Bogens ansprechende Abtaster angeordnet sind, sowie mit einem Antrieb, der einen zu faltenden Bogen übet den Zuführtisch dem Faltmechanismus zuführt, vorgeschlagen worden (DT-PS 2120 204), die sich untei anderem dadurch auszeichnet, daß der Faltmechanismus aus zwei zum Falten dienenden Walzenpaaren und einem verstellbaren Führungsglied besteht, das den Bogen jeweils dem Einlauf dieser Walzenpaare zuführt und daß die Drehrichtung dieser Walzenpaare und die Stellung des Führungsgliedes mittels eines festgelegten Faltprogramms in Abhängigkeit von der Bogenvorlauflänge steuerbar sind. Die vorgeschlagene Vorrichtung umfaßt ferner Mittel zur selbsttätigen Auswahl eines der vorgegebenen Faltprogramme, wozu eine Anzahl von Abtastern zu dem in Führungsrichtung des zu faltenden Bogens letzten Abtaster in Abständen angeordnet sind die Bogenlängen entsprechen, über denen und unter denen das Faltmuster eines Bogens unterschiedlich ist. Weiter sind zur Bogenlängenbestimmung die Abtaster elektrisch mit einer Schaltung verbunden, die feststellt welche Abtaster durch Überdeckung des Bogens betätigt sind, wenn die Vorderkante des bewegten Bogens sich gerade auf der Höhe des letzten Abtasters befindet. Zur Bestimmung der Restlänge eines Bogens welcher eine genormte Länge überschreitet, ist ein Restimpulszähler zum Zählen der während der Zeitspanne abgegebenen Impulse vorgeschlagen worden die zur Bewegung des hinteren Endes des Bogens bis zu dem Abtaster erforderlich sind, der als nächster in de:r Zuführrichtung vorgesehen ist. Die Schaltung zur Auswahl des Faltprogrammes und zur Abgabe eines Faltimpulses umfaßt nach dem Vorschlag im einzelnen eine Speichereinrichtung, in welcher die Zustände de:r Abtaster gespeichert werden, ein Schieberegister, Os₁S durch ein Taktsignal eingestellt wird, und einen erstenIt is also already a device for zigzag folding of sheets, in particular drawings, with a folding mechanism, a feed table on which aul the presence or absence of a sheet to be folded are arranged responsive scanners, as well as with a drive that closes one The feeding table feeds folding sheets to the folding mechanism, proposed (DT-PS 2120 204), which is characterized by the fact that the folding mechanism consists of two pairs of rollers used for folding and an adjustable guide member that feeds the sheet to the inlet of these pairs of rollers and that the direction of rotation of these roller pairs and the position of the guide member can be controlled by means of a fixed folding program as a function of the sheet lead length. The proposed device further comprises means for automatic selection of one of the predetermined folding programs, for which a number of scanners are arranged at intervals from the last scanner in the guide direction of the sheet to be folded which correspond to the sheet lengths above and below which the folding pattern of a sheet is different. Furthermore, to determine the sheet length, the scanner is electrically connected to a circuit which determines which scanner is actuated by overlapping the sheet when the leading edge of the moving sheet is just at the level of the last scanner. To determine the remaining length of a sheet which exceeds a standardized length, a residual pulse counter has been proposed to count the pulses emitted during the period of time that are required to move the rear end of the sheet to the scanner that is provided next in the feed direction . The circuit for selecting the folding program and for issuing a folding pulse comprises, according to the proposal, in detail a memory device in which the states of the scanner are stored, a shift register, Os ₁ S is set by a clock signal, and a first

Komparator, der den Zustand des Schieberegisters mit demjenigen der Speichereinrichtung vergleicht und das Schieberegister in diesem Zustand festlegt sowie weitere Schaltelemente, welche Impulse verarbeiten und speichern, die den von dem Bogen zurückgelegten Weginkrementen entsprechen.Comparator that shows the state of the shift register compares to that of the storage device and that Defines shift register in this state as well as other switching elements which process pulses and store corresponding to the increments of travel traveled by the arc.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, eine möglichst wenig aufwendige Vorrichtung zum Falten von Blattmaterial ?.u schaffen, die es erlaubt, Faltungen mit unterschiedlichen Faltenabständen auf einem Blatt ι ο zu erzielen, und die es ermöglicht, in ein und demselben Gerät verschiedene Formatgrößen nach einer Normfaltung, z. B. DIN 824, zu falten. Insbesondere soll bei relativ geringen Abmessungen der Vorrichtung eine große Variierbarkeit der Faltenabstände möglich sein, und die Faltenabstände sollen sich möglichst einfach einstellen lassen. Die hierfür vorgesehenen elektronischen Schaltelemente sollen sich auch durch vergleichsweise geringen Aufwand auszeichnen.The object of the present invention was to provide a device for folding that is as inexpensive as possible of sheet material? .u to create folds with different fold spacings on a sheet ι ο to achieve, and which makes it possible in one and the same device different format sizes according to a standard folding, z. B. DIN 824 to fold. In particular, with relatively small dimensions of the device, a Great variability of the pleat spacing should be possible, and the pleat spacing should be as simple as possible have it adjusted. The electronic switching elements provided for this purpose should also be comparatively different characterized by low effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention with a device having the characterizing features of Claim 1 solved.

Durch die Schwenkbewegungen des Zuführwalzenpaares kommt abwechselnd eine seiner Walzen in Kontakt mit der Trommel. Da die beiden Walzen gegeneinander laufen, hat der Wechsel der mit der Trommel in Kontakt stehenden Walze eine Änderung der Trommeldrehrichtung zur Folge. Bei der Änderung der Drehrichtung entsteht eine Falte im Material, da der bereits auf der Trommel laufende Teil und der durch das Zuführwalzenpaar einlaufende Teil des Materials von der Walze des Zuführwalzenpaars überfahren werden, die bei der Schwenkung in Kontakt mit der Trommel gebracht wird.Due to the pivoting movements of the feed roller pair, one of its rollers comes in alternately Contact with the drum. Since the two reels run against each other, the switch with the Drum in contact with the roller result in a change in the direction of rotation of the drum. When changing The direction of rotation creates a crease in the material, because the part already running on the drum and the part running through the Feed roller pair incoming part of the material is passed over by the roller of the feed roller pair, which is brought into contact with the drum during pivoting.

Da die Oberfläche der Trommel, die die Gegenoberfläche bildet, in sich geschlossen ist, läßt sich mit dieser Vorrichtung bei relativ geringen Abmessungen ein großer Variationsbereich der Faltabstände realisieren im Unterschied zu Vorrichtungen, die mit einer an zwei Enden begrenzten Gegenoberfläche arbeiten. Aufwendige Getriebeelemente zur Koppelung der Bewegung der Zuführwalzen mit der Gegenoberfläche entfallen.Since the surface of the drum, which forms the opposite surface, is closed in itself, can be with this Device with relatively small dimensions realize a large range of variation in the folding distances in contrast to devices that work with a counter surface limited at two ends. Elaborate Gear elements for coupling the movement of the feed rollers with the opposing surface are omitted.

Besonders vorteilhaft ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wie die Schwenkbewegung des Zuführwalzenpaares und damit die Drehrichtung der als Gegenoberfläche dienenden Trommel vorgenommen wird. Hierzu werden elektronische Zeitglieder zur Vorgabe eines auswählbaren Falzprogramms eingesetzt, welche die Umsteuerung nach vorgegebenen Zeitabständen bewirken, nicht jedoch unmittelbar durch Vorgabe, Messung und Vergleich von Weginkrementen, welche von bewegten mechanischen Elementen der Vorrichtung zurückgelegt werden. Die erfindungsgemäß vorgegebene Umsteuerung auf Zeitbasis erfordert nur einen vergleichsweise geringen Aufwand und arbeitet trotzdem —unter der Voraussetzung einer konstanten Antriebsgeschwindigkeit - hinreichend genau. Die Zeitglieder bestehen jeweils aus mehreren Zeitstufen. Bei jeweils einer Zeitstufe wird das Zuführwalzenpaar geschwenkt und das Material mit no einer neuen Falte versehen. Die letzte Zeitstufe bestimmt das Ende des Faltvorgangs. Jedes Zeitglied ist für die Faltung einer Formatgröße nach einer Normfaltung zuständig, z. B. ein Zeitglied für die Fällung eines DIN-AO-Blaites nach der DIN-824l^:al >-s tung.In the device according to the invention, it is particularly advantageous how the pivoting movement of the feed roller pair and thus the direction of rotation of the drum serving as the counter surface is carried out. For this purpose, electronic timing elements are used to specify a selectable folding program, which effect the reversal after specified time intervals, but not directly by specifying, measuring and comparing travel increments which are covered by moving mechanical elements of the device. The reversal on the time basis specified according to the invention requires only comparatively little effort and nevertheless works with sufficient accuracy, provided that the drive speed is constant. The timers each consist of several timers. In each case, the pair of feed rollers is swiveled and the material is provided with a new fold. The last time stage determines the end of the folding process. Each timing element is responsible for the folding of a format size according to a standard folding, z. B. a timing element for the precipitation of a DIN-AO-Blaites according to DIN-824l ^: al> -s device.

Das Schaltelement im Transportweg des Materials ist vorzuESweise so angeordnet, daß es von der Materialvorderkante betätigt wird, wenn die erste Falte entstehen soll. Ist das Schaltelement so angeordnet, daß es früher betätigt wird, so muß zwischen Schaltelement und und Steuereinrichtung ein Verzögerungszeitglied geschaltet sein. Bei Normfaltungen, z. B. nach DIN 824, ist der Abstand zwischen Materialvorderkante und erster Faltung für alle Formate gleich. Für nicht normgerechte Faltungen mit konstanten Faltenabständen muß der Abstand zwischen Materialvorderkante und erster Falte variabel sein, je nachdem, welcher konstante Faltenabstand gewünscht wird. Für solche Faltungen verwendet man vorzugsweise ein in seiner Lage verstellbares Schaltelement oder mehrere, einzeln anwählbare Schaltelemente.The switching element in the transport path of the material is arranged in such a way that it moves away from the leading edge of the material is operated when the first fold is to be created. Is the switching element arranged so that if it is operated earlier, it must be between the switching element and a delay timer can be connected to the control device. With standard folds, e.g. B. according to DIN 824, the distance between the leading edge of the material and the first fold is the same for all formats. For not Standard-compliant folds with constant fold spacing must be the distance between the leading edge of the material and first pleat can be variable, depending on which constant pleat spacing is desired. For such Foldings are preferably used with a switching element adjustable in its position or several, individually selectable switching elements.

Bei Beginn des Faltvorgangs, wenn das Material eingefühlt wird, sind zwei Ausgangsstellungen des Zuführwalzpaars möglich. In der ersten Ausgangsstellung steht diejenige Walze des Zuführwalzpaares in Kontakt mit der Trommel und treibt diese an, die die Materialvorderkanie zu dem Schaltelement hinfördert. Bei der anderen, bevorzugten Ausgangsstellung ist das Zuführwalzenpaar nur leicht geneigt gegenüber der Horizontalen, so daß keine der Walzen Kontakt mit der Trommel hat. Die Trommel wird während dieser Zeit von einem eigenen Motor mit einer größeren Umfangsgeschwindigkeit angetrieben als das Zuführwalzenpaar. Die Drehrichtung der Trommel ist so gewählt, daß die Materialvorderkante in Richtung auf das Schaltelement gefördert wird. Durch diese Ausgangsstellung wird ein weniger störanfälliger Eintransport des Materials gesichert. Bei Betätigung des Schaltelements durch die Materialvorderkante wird der Motor der Trommel abgestellt und das Zuführwalzenpaar in die Stellung geschwenkt, in der eine der Walzen Kontakt mit der Trommel hat und diese antreibt.At the beginning of the folding process, when the material is being filled in, two starting positions of the feed roller pair are possible. In the first starting position, that roller of the pair of feed rollers is in contact with the drum and drives it, which roller conveys the front material to the switching element. In the other, preferred starting position, the pair of feed rollers is only slightly inclined with respect to the horizontal, so that none of the rollers is in contact with the drum. During this time, the drum is driven by its own motor at a higher peripheral speed than the pair of feed rollers. The direction of rotation of the drum is chosen so that the leading edge of the material is conveyed in the direction of the switching element. This starting position ensures that the material is transported in that is less prone to failure. When the switching element is actuated by the leading edge of the material, the motor of the drum is switched off and the pair of feed rollers is pivoted into the position in which one of the rollers is in contact with the drum and drives it.

Bei nicht normgerechten Faltungen, d. h. bei der Faltung eines Materials unbestimmter Länge mit konstanten Faltenabständen, kann das dazugehörige Zeitglied keine definierte letzte Zeitstufe enthalten, die den Faltvorgang beendet, da das Ende des Materials nicht bekannt ist. Um dennoch zu erreichen, daß der Faltvorgang zum richtigen Zeitpunkt beendet wird, ist ein weiteres Schaltelement im Transportweg des Materials vorgesehen, das auf die Materialhinterkante anspricht. Sobald dieses Schaltelement von der Materialhinterkante freigegeben wird, wirkt es auf das für die betreffende Konstantfaltung zuständige Zeitglied und bestimmt dessen letzte Zeitstufe.In the case of non-standard folds, i. H. when folding a material of indefinite length with constant distance between folds, the associated timing element cannot contain a defined last time stage, the stops folding because the end of the material is unknown. In order to achieve that the If the folding process is ended at the right time, another switching element is in the transport path of the Material is provided that is responsive to the trailing edge of the material. As soon as this switching element from the rear edge of the material is released, it acts on the timing element and responsible for the constant convolution in question determines its last time step.

Zur Aufgabe der Erfindung des gefalteten Materials nach der einen Seite der Trommel ist eine Führungsbahn angebracht, auf der das Material in eine Auffangwanne gleitet. Zur Ausgabe des gefalteten Materials nach der anderen Seite der Trommel ist eine zweite Führungsbahn vorhanden, die so angeordnet ist, daß das gefaltete Material von ihr aus auf die andere Führungsbahn fällt und von dort in die Auffangwanne gleitet. Durch diese Anordnung der Führungsbahner wird erreicht, daß das gefaltete Material unabhängig von '!er Drehrichtung der Trommel am Ende de; Faltvorgangs immer in der gleichen Lage, z. B. mit derr Beschriftsfeld nach oben, in die Auffangwanne einläuftThe object of the invention of the folded material to one side of the drum is a guide track attached, on which the material slides into a collecting tray. To output the folded Material on the other side of the drum there is a second guide track, which is arranged in such a way that that the folded material falls from her onto the other guide track and from there into the collecting tray slides. This arrangement of the guideways ensures that the folded material is independent from '! er direction of rotation of the drum at the end of the; Folding process always in the same position, e.g. B. with derr Labeling field upwards, runs into the drip tray

Anhand eines Ausführungsbeispiels sowie anhand dei Zeichnungen soll die Erfindung nähci erläutert werden Es zeigtThe invention will be explained in detail using an exemplary embodiment and using the drawings It shows

Fig.! einen Querschnitt durch die Vorrichtung, F i g. 2 einen vergrößerten Ausschnitt von F i g. 1,Fig.! a cross section through the device, F i g. 2 shows an enlarged section of FIG. 1,

Fig.3 die Lage des Materials in verschiedene! Phasen der Faltenbildung,Fig. 3 the position of the material in different! Phases of wrinkling,

F i g. 4 eine rechte Seitenansicht der Vorrichtung, F i g. 5 eine linke Seitenansicht der Vorrichtung, F i g. 6 ein Blockschaltbild der Steuereinrichtung.F i g. 4 shows a right side view of the device, FIG. 5 shows a left side view of the device, FIG. 6 is a block diagram of the control device.

In Fig. 1 ist das Gehäuse der Vorrichtung mit 1 bezeichnet. Ein zu faltendes Blatt 2 wird mit seinem s nach oben und vorn weisenden Beschriftungsfeld (in der Zeichnung als stärkere Linie angedeutet) über einen Anlegetisch 3 und unter einem Führungsblech 4 zwischen die Walzen 5 und 6 des Zuführwalzenpaares eingegeben, die es auf die Trommel 7 fördern. Der Transportweg des Blattes 2 entlang der Trommel 7 wird, je nach ihrer Drehrichtung, entweder von der Führungsrolle 8 und der Andruckrolle 9 oder von der Führungsrolle 10 und der Andruckrolle 11 begrenzt. Nach dem Faltvorgang gelangt das gefaltete Blatt 2' je nach der Drehrichtung der Trommel 7 bei der letzten Faltenbildung entweder über die Führungsbahn 12 in die Auffangwanne 13, oder es gleitet über die Führungsbahn 14 auf die Führungsbahn 12 und von dort in die Auffangwanne 13. Im Transportweg des Blattes 2 liegen im Anschluß an die Andruckrolle 9 zwei mit Fotozellen ausgerüstete Schaltelemente 15 und 16, die auf die Blattvorderkante ansprechen und je nach dem gewünschten Abstand zwischen Blattvorderkante und erster Falte einzeln anwählbar sind. Vor dem Zuführwalzenpaar 5, 6 liegt ein weiteres mit einer Fotozelle ausgerüstetes Schaltelement 17, das auf die Blatthinterkante anspricht.In Fig. 1, the housing of the device is denoted by 1. A sheet 2 to be folded is with its s Labeling field pointing upwards and forwards (indicated in the drawing as a thick line) over a Feed table 3 and under a guide plate 4 between the rollers 5 and 6 of the feed roller pair entered, which promote it to the drum 7. The transport path of the sheet 2 along the drum 7 is depending on their direction of rotation, either from the guide roller 8 and the pressure roller 9 or from the Guide roller 10 and the pressure roller 11 limited. After the folding process, the folded sheet 2 'arrives after the direction of rotation of the drum 7 at the last fold formation either over the guide track 12 in the Catch pan 13, or it slides over the guide track 14 onto the guide track 12 and from there into the Collecting trough 13. In the transport path of the sheet 2 there are two with photocells following the pressure roller 9 equipped switching elements 15 and 16, which respond to the leading edge of the sheet and depending on the desired Distance between the leading edge of the sheet and the first fold can be selected individually. In front of the feed roller pair 5, 6 there is another switching element 17 equipped with a photocell, which acts on the trailing edge of the sheet appeals to.

Das Zuführwalzenpaar 5, 6 ist in einem Träger 18 gelagert und wird von dem Motor 19 über die Kupplung 20, die Kette 21, das Kettenrad 22 sowie die Zahnräder 23 und 24 mit einer konstanten Umfangsgeschwindigkeit angetrieben (Siehe F i g. 5). Das Zuführwalzenpaar 5,6 wird durch den Magneten 25 in einer gegenüber der Horizontalen leicht geneigten Ausgangsstellung gehalten (siehe F i g. 4). Wird der Magnet 25 entregt und einer der beiden Magnete 26 und 27 erregt, so wird das Zuführwalzenpaar 5, 6 mit seinem Träger 18 um die Achse 28 in die Stellung 5', 6' bzw. 5", 6" gedreht. In der Stellung 5', 6' hat die Walze 6 Kontakt mit der Trommel 7 und treibt diese an (in F i g. 5 dargestellt), während in der Stellung 5", 6" die Walze 5 die Trommel 7 antreibt (vgl.F i g. 2).The pair of feed rollers 5, 6 is mounted in a carrier 18 and is driven by the motor 19 via the coupling 20, the chain 21, the sprocket 22 and the gears 23 and 24 at a constant peripheral speed (see FIG. 5). The pair of feed rollers 5, 6 is held by the magnet 25 in an initial position that is slightly inclined with respect to the horizontal (see FIG. 4). If the magnet 25 is de-energized and one of the two magnets 26 and 27 is energized, the feed roller pair 5, 6 with its carrier 18 is rotated about the axis 28 into the position 5 ', 6' or 5 ", 6". In the position 5 ', 6' the roller 6 is in contact with the drum 7 and drives it (shown in FIG. 5), while in the position 5 ", 6" the roller 5 drives the drum 7 (cf. Fig. 2).

F i g. 4 zeigt die Ausgangsstellung, in der der Magnet 25 erregt, die Magnete 26 und 27 entregt und die 4«; Schalter S 29 und S30 beide elektrisch geschlossen sind. Während dieser Zeit, in der keine der Walzen 5 und 6 Kontakt mit der Trommel 7 hat, wird diese von dem Motor 31 über Kette 32, Kettenrad 33 und Kupplung 34 angetrieben. In der Ausgangsstellung ist die Andruck- so rolle 9 von der Trommel 7 abgehoben. Durch Erregen des Magneten 35 wird die Andruckrolle 9 über das Gestänge 36 um die Achse 37 in die Stellung 9' gebracht (in F ig. 5 dargestellt). F i g. 4 shows the starting position in which the magnet 25 is excited, the magnets 26 and 27 are de-excited and the 4 ''; Switches S 29 and S30 are both electrically closed. During this time, in which none of the rollers 5 and 6 is in contact with the drum 7, the latter is driven by the motor 31 via the chain 32, the chain wheel 33 and the coupling 34. In the starting position, the pressure roller 9 is lifted off the drum 7. By energizing the magnet 35, the pressure roller 9 is brought into the position 9 'via the rod 36 about the axis 37 (shown in FIG. 5).

F i g. 6 zeigt ein schematisches Blockschaltbild für die sj Ausgangsstellung der Vorrichtung, d. h, wenn die Vorrichtung durch den Hauptschalter S38 eingeschaltet ist. aber die Vorderkante des Blattes 2 die Schaltelemente 15 bzw. 16 noch nicht erreicht hat. Bei der Eingabe des Blattes 2 wird einer der Schalter 539a bis 539/von 1«. der Bedienungsperson betätigt und damit eines der Zeitglieder 40e bis AOf der Steuereinrichtung 40 angewählt. Soll das Blatt 2 normgerecht, z.B. nach DIN 824, gefaltet werden, so wird je nach seinem Format eines der Zeitglieder 40a bis AOd angewählt. Soll <-das Blatt 2 dagegen mit konstanten Faltenabstanden gefaltet werden, so wird eines der Zeitglieder 40e bis 4Of angewählt. In dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel entspricht der konstante Faltenabstand, für den das Zeitglied 4Oe angewählt wird (590 mm), dem Abstand, den bei normgerechten Faltungen die Materialvorderkante von der ersten Falte hat. Daher wird das Zeitglied 4Oe ebenso wie die Zeitglieder 40a bis AOd von der Fotozelle 15 in Gang gesetzt. Das Zeitglied 40/" ist für einen zweiten konstanten Fältenabstand (210 mm) anwählbar und wird von der Fotozelle 16 in Gang gesetzt. F i g. 6 shows a schematic block diagram for the sj starting position of the device, i. that is, when the device is turned on by the main switch S38. but the leading edge of the sheet 2 has not yet reached the switching elements 15 or 16. When entering sheet 2, one of the switches 539a to 539 / becomes "1". actuated by the operator and thus one of the timing elements 40e to AOf of the control device 40 is selected. If the sheet 2 is to be folded in accordance with the standard, for example in accordance with DIN 824, one of the timing elements 40a to AOd is selected depending on its format. If, on the other hand, the sheet 2 is to be folded with constant spacing between the folds, one of the timing elements 40e to 40f is selected. In the exemplary embodiment described here, the constant fold distance for which the timer 40e is selected (590 mm) corresponds to the distance that the leading edge of the material has from the first fold in the case of standard folds. Therefore, the timing element 40e, like the timing elements 40a to AOd, is set in motion by the photocell 15. The timer 40 / ″ can be selected for a second constant fold distance (210 mm) and is set in motion by the photocell 16.

Jedes der Zeitglieder 40a bis AOf enthält 1 bis η Zeitstufen. Eine Zeitstufe steuert jeweils die nächste Zeitstufe an. Bei den Zeitgliedern 40a bis AOd für Normfaluingen ist die letzte Zeitstufe jeweils fest vorgegeben. Bei den Zeitgliedern 4Oe und 40f für nicht normgerechte Faltungen mit konstanten Faltenabständen, wo die Blattlänge unbekannt ist, wird die letzte Zeitstufe durch das Schaltelement 17 bestimmt. Sobald das Schaltelement 17 von der Blatthinterkante freigegeben wird, gibt sie einen Impuls zum Zeitglied 4Oe bzw. AOf. Dies.er Impuls bewirkt, daß die Zeitstufe, die zum Zeitpunkt des Impulses läuft, sowie die von ihr bereits angesteuerte nächste Zeitstufe noch ablaufen, jedoch keine weitere Zeitstufe mehr angesteuert wird.Each of the timers 40a to AOf contains 1 to η timers. Each time stage controls the next time stage. In the case of the timers 40a to AOd for standard cases, the last time stage is fixed in each case. In the timers 40e and 40f for non-standard folds with constant fold spacings, where the sheet length is unknown, the last time stage is determined by the switching element 17. As soon as the switching element 17 is released from the trailing edge of the sheet, it sends a pulse to the timing element 40e or AOf. This impulse has the effect that the time stage that is running at the time of the pulse, as well as the next time stage already activated by it, still expire, but no further time stage is activated.

Die letzte Zeitstufe η jedes Zeitglieds 40a bis AOf betätigt ein Wischrelais 41, das die Vorrichtung wieder in die Ausgangsstellung bringt.The last time stage η of each timing element 40a to AOf actuates a wiping relay 41, which brings the device back into the starting position.

Soll ζ B. ein DlN-AO-Blatt nach der DIN-824-Faltung gefaltet werden, so wird der Schalter S39a von der Bedienungsperson betätigt. Dadurch wird das Zeitglied 40a angewählt und das Schaltelement 15 angestellt. Die Vorrichtung befindet sich in der Ausgangsstellung, in der das Einführwalzenpaar 5,6 keinen Kontakt mit der Trommel 7 hat und die Andruckrolle 9 von der Trommel 7 abgehoben ist. Diese Stellung ist in Fig.2 mit durchgezogenen Linien dargestellt. Wie bereits oben beschrieben, wird die Trommel 7 durch ihren Motor 31 in der in F i g. 2 als durchgezogener Pfeil dargestellten Drehrichtung angetrieben.If, for example, a DIN-AO sheet is to be folded according to DIN 824 folding, the switch S39a is actuated by the operator. As a result, the timer 40a is selected and the switching element 15 is turned on. The device is in the starting position in which the pair of infeed rollers 5, 6 are not in contact with the drum 7 and the pressure roller 9 is lifted from the drum 7. This position is shown in Figure 2 with solid lines. As already described above, the drum 7 is driven by its motor 31 in the manner shown in FIG. 2 driven as a solid arrow direction of rotation shown.

Das über den Anlegetisch 3 und unter dem Führungsblech 4 eingegebene Blatt 2 wird von dem Zuführwalzenpaar 5, 6 erfaßt und auf die Trommel 7 geführt, die es unter der Führungsrolle 8 und der abgehobenen Andruckrolle 9 zu den Schaltelementen 15 und 16 lördcrt, Der eingeführte Teil des Blattes 2 hat die in Fig.3a gezeigte Stellung. Sobald die Vorderkante des Blattes 1 das durch den Schalter S39a angestellte Schaltelement 15 betätigt, zieht ein Relais 42 an, das sich über einen Kontakt selbst hält und die ihm zugeordneten Schalter 542a bis S42/ betätigt. Dadurch wird der Trommelantrieb abgeschaltet, das Zuführwalzenpaar 5, 6 kurzzeitig abgebremst, sowie die erste Zeitstufe des vor der Eingabe des Blattes 1 durch den Schalter S 39« angewählten Zeitgliedes 40a aufgeladen. The sheet 2 entered via the feed table 3 and under the guide plate 4 is picked up by the feed roller pair 5, 6 and guided onto the drum 7, which lördcrt it under the guide roller 8 and the lifted pressure roller 9 to the switching elements 15 and 16, the introduced part of the sheet 2 has the position shown in Figure 3a. As soon as the leading edge of the sheet 1 actuates the switching element 15, which is set by the switch S39a, a relay 42 picks up, which maintains itself via a contact and actuates the switches 542a to S42 / assigned to it. As a result , the drum drive is switched off, the pair of feed rollers 5, 6 braked briefly, and the first time stage of the timer 40a selected by the switch S 39 ″ before the sheet 1 is input is charged.

Im einzelnen spielen sich dabei folgende Vorgänge ab Die Schalter S 42a bis 542c werden geöffnet und dadurch der Motor 31 der Trommel 7 abgestellt, die Kupplung 34 für die Trommel 7 ausgekuppelt sowie dei Magnet 25 entregt. Da der Schalter 42d geschlosser wird, wird der Magnet 35 erregt und dadurch di( Andrückrolle 9 in die Stellung 9' gebracht Der Schalte! S42c wird geschlossen und, da die Schalter 529 um 530 auch geschlossen sind, zieht das Relais 43 ar wodurch der Schalter 543 vom Kontakt 44 abgchobei und an den Kontakt 45 gelegt wird, d.h. di< Zufuhrwalzcnbrcmse 46 und die Trommelbremse 4: werden erregt und die Zufühnvslsenkupplung 2 ausgekuppelt. Ferner werden die Schalter 542f bis 542 geschlossen, wodurch die Verbindungen /wischen dciThe following processes take place in detail: The switches S 42a to 542c are opened and thereby the motor 31 of the drum 7 turned off, the clutch 34 for the drum 7 disengaged and dei Magnet 25 de-energized. As the switch 42d is closed, the magnet 35 is excited and thereby di ( Pressure roller 9 brought into position 9 'The switch! S42c is closed and, since the switch 529 is around 530 are also closed, the relay 43 pulls ar, whereby the switch 543 is pushed off the contact 44 and is applied to contact 45, i.e. di < Feed roller brake 46 and drum brake 4: are energized and feed roller clutch 2 disengaged. Furthermore, the switches 542f to 542 closed, making the connections / wipe dci

Schaltern S 39a bis 539f und den jeweils dazugehörigen Zeitgliedern 40a bis Wf geschlossen werden. Es wird jedoch nur die erste Zeitstufe desjenigen Zeitglieds aufgelagen, das vorher angewählt wurde, in diesem Fall die erste Zeitstufe des Zeitglieds 40a. Durch die erste Zeitstufe wird der Magnet 27 erregt, wodurch das Zuführwalzenpaar 5, 6 um die Achse 28 in die Stellung 5', 6' geschwenkt wird, in der die Walze 6 Kontakt mit der Trommel 7 hat und diese in Richtung des unterbrochenen Pfeils antreibt. Die Führungsrollen 8 und 10 sowie die Andruckrollen 9 und 11 werden durch die Trommel 7 in Richtung der unterbrochenen Pfeile angetrieben (siehe F i g. 2). Wenn der Magnet 27 voll erregt ist, wird der Schalter S 29 geöffnet, wodurch das Relais 43 abfällt und der Schalter 543 vom Kontakt 45 i_S abgehoben und an den Kontakt 44 gelegt wird, was zur Folge hat, daß die Zuführwalzenbremse 46 und die Trommelbremse 47 gelöst werden und die Zuführwalzenkupplung 20 eingekuppelt wird.Switches S 39a to 539f and the associated timers 40a to Wf are closed. However, only the first time step of the time element that was previously selected is applied, in this case the first time step of the time element 40a. The first time stage excites the magnet 27, whereby the pair of feed rollers 5, 6 is pivoted about the axis 28 into the position 5 ', 6', in which the roller 6 is in contact with the drum 7 and drives it in the direction of the broken arrow . The guide rollers 8 and 10 and the pressure rollers 9 and 11 are driven by the drum 7 in the direction of the broken arrows (see FIG. 2). When the magnet 27 is fully excited, the switch S 29 is opened, whereby the relay 43 drops out and the switch 543 is _{lifted from the contact 45 i S} and applied to the contact 44, with the result that the feed roller brake 46 and the drum brake 47 are released and the feed roller clutch 20 is engaged.

Der Teil des Biatts 2, der bereits auf der Trommel 7 ist, hat zu dieser Zeit die in Fig.3b gezeigte Stellung und wird durch die neue Drehrichtung der Trommel 7 ebenfalls in die neue Richtung gefördert. Dieser Teil des Blatts 2 sowie der durch das Zuführwalzenpaar 5,6 neu einlaufende Teil werden von der Walze 6 überfahren (siehe F i g. 3b), es wird die erste Falte gebildet.The part of the Biatts 2, which is already on the drum 7, has at this time the position shown in Fig.3b and is also conveyed in the new direction by the new direction of rotation of the drum 7. This part of the Sheet 2 as well as the part newly entering through the feed roller pair 5, 6 are passed over by the roller 6 (see Fig. 3b), the first fold is formed.

Von der ersten Zeitstufe des Zeitglieds 40a wird die zweite Zeitsiufc angesteuert. Nach Ablauf der ersten Zeitstufe hat der Teil des Blatts 2, der auf der Trommel 7 läuft, die in Fig.3c gezeigte Stellung. Bei Beginn der zweiten Zeitstufe wird der Magnet 27 entregt, wodurch der Schalter 529 geschlossen wird. Gleichzeitig wird der Magnet 26 erregt. Solange der Magnet 26 noch nicht seine Endstellung erreicht hat, ist der Schalter S 30 noch geschlossen. Da alle drei Schalter 529, 530 und 542c eine kurze Zeit lang geschlossen sind, wird das Relais 43 angezogen und der Schalter 543 vom Kentakt 44 zum Kontakt 45 gelegt, wodurch die Zuführwalzenbremse 46 und die Trommelbremse 47 anziehen, während die Zugführwalzenkupplung 20 ausgekuppelt ist. Ist der Magnet 26 voll erregt, öffnet er den Schalter 530, wodurch das Relais 43 abfällt und der Schaller 543 wieder an den Kontakt 44 kommt. Die Bremsen 46 und 47 weiden dadurch wieder gelöst und die Kupplung 20 eingekuppelt. Durch die Erregung des Magneten 26 schwenkt das Zuführwalzenpaar 5,6 in die Stellung 5", 6", in der die Walze 5 die Trommel 7 in Richtung des durchgezogenen Pfeils antreibt. Das Blatt 2 hat die in F i g. 3d gezeigte Stellung, und es entsteht die zweite Falte.The second Zeitsiufc is triggered by the first time stage of the timer 40a. After the first The part of the sheet 2 which runs on the drum 7 has the time stage in the position shown in FIG. 3c. At the beginning of the second time stage the magnet 27 is de-energized, whereby the switch 529 is closed. At the same time will the magnet 26 is energized. As long as the magnet 26 has not yet reached its end position, the switch S 30 is still closed. Since all three switches 529, 530 and 542c are closed for a short period of time, relay 43 becomes attracted and the switch 543 placed by the Kentakt 44 to the contact 45, whereby the feed roller brake 46 and apply the drum brake 47 while the draw roller clutch 20 is disengaged. Is the When the magnet 26 is fully excited, it opens the switch 530, which causes the relay 43 to drop out and the sounder 543 comes back to contact 44. The brakes 46 and 47 are thereby released again and the clutch 20 engaged. Due to the excitation of the magnet 26, the feed roller pair 5, 6 swivels into the position 5 ", 6 ", in which the roller 5 drives the drum 7 in the direction of the solid arrow. The sheet 2 has the in F i g. Position shown in 3d, and the second fold is created.

Dieser Vorgang wiederholt sich bei Beginn jeder folgenden Zeitstufe. Die letzte Zeitstufe η betätigt das Wischrelais 41, wodurch der Selbsthaltekontakt des Relais 42 aufgehoben wird und die Schalter 542a bis 542/ in die in Fig.6 gezeigte Ausgangsstellung geschaltet werden, d.h. das Zuführwalzenpaar 5, 6 kommt wieder in seine Ausgangsstellung, der Motor 31 treibt die Trommel 7, und die Andruckrolle 9 wird von der Trommel 7 abgehoben. Inzwischen ist das fertig gefaltete Blatt 2', wie bereits oben beschrieben, in die Auffangwanne 13 gerutscht.This process is repeated at the beginning of each subsequent time step. The last time stage η activates the wiping relay 41, whereby the self-holding contact of the relay 42 is canceled and the switches 542a to 542 / are switched to the initial position shown in FIG drives the drum 7, and the pressure roller 9 is lifted from the drum 7. In the meantime, the completely folded sheet 2 'has slipped into the collecting tray 13, as already described above.

Soll ein Blatt 2 mit einem konstanten Faltenabstand von 210mm gefaltet werden, so lauf en die gleichen eben geschilderten Vorgänge ab, mit der Ausnahme, daß der Schaltei 539/" eingestellt und dadurch das Zeitglied 40, sowie das Schaltelement 16 angewählt wird. Dahei werden die Vorgänge zur Bildung der ersten Falte ers ausgelöst, wenn die Blaltvorderkante das Schaltelemen 16 betätigt. Ein weiterer Unterschied zum ober geschilderten Ablauf besteht darin, daß die letzte Zeilstufe π nicht von vornherein feststeht, sonderr durch das Schaltelement 17 bestimmt wird, wenn diese; von der Blatthinterkantc freigegeben wird.If a sheet 2 is to be folded with a constant crease spacing of 210mm, then the same runs smoothly described processes, with the exception that the switch 539 / "is set and thereby the timer 40, as well as the switching element 16 is selected. The processes involved in the formation of the first wrinkle are then carried out triggered when the front edge of the sheet actuates the switching element 16. Another difference to the above The sequence described consists in the fact that the last Zeilstufe π is not fixed from the start, but rather is determined by the switching element 17 when this; is released from the rear edge of the sheet.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Apparatus for the automatic folding of sheet material with a pivoted pair of feed rollers, on both sides of which temporarily running guide rollers are arranged on the opposite surface and whose counter-rotating rollers can alternately be brought into contact with the opposite surface and with at least one responsive to the leading edge of the material, in the transport path of the Material lying switching element for switching on a control device for the pivoting of the feed roller pair and thus switching the relative direction of travel of the opposing surface, characterized in that the opposing surface is formed by a drum (7) with a disengageable drive (31, 32, 33, 34) and that the control device (40) contains at least one electronic timing element (40a-40f) for the folded format-dependent, programmed reversal of the pivot position of the driven pair of feed rollers (5, 6) and thus the direction of rotation of the drum (7).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the feed roller pair (5, 6) in a Position is pivotable in which none of the rollers of the feed roller pair (5,6) contact with the drum (7) and in this position the drum (7) can be driven.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the control unit (40) acting on the switching element (15) is adjustable in the transport path of the material (2).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that another on the Material trailing edge responsive switching element (17) is in the transport path of the material that the Control device (40) turns off.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for the output of the folded material (2 ') to one side of the drum (7 | a guide track (12) and a adjoining drip pan (13) are present and that for the task of the folded material (2 ') on the other side of the drum (7) there is a second guide track (14) from which the Material (2 ') falls onto the above-mentioned guide track (12).