DE1605992A1 - Fahrzeug mit zweiraedrigem Vorderteil und zweiraedrigem Hinterteil,die beide mit einem Mittelteil gelenkig verbunden sind - Google Patents

Description

• Fahrzeug mit zwefrädrigem Vorderteil und zweirädrigem Hinterteil, die beide mit einem Mittelteil gelenkig verbunden sind. Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit zweirädrigem Vorderteill und zweirädrigem-Hinterteil, die beide mit einem Mittelteil durch je ein Gelenk mit senkrechter Achse verbunden sind. Es gibt Fahrzeuge, bei denen Vorderteil und Hinterteil um eine gemeinsame senkrechte Achse schwenkbar sind. Bei Fahrzeugen mit zwei senkrechten-Schwenkachsen und einem zwischen diesen liegenden Mittelteil sind die Manövrierbarkeit, die Gewichtsverteilung und die Fahreigenschaften gÜnstiger. Die Lebensdauer der bekannten Fahrz euge dieser Art unter hoher Belastung war aber gering.. Notwendigerweise muß ein Allradantrieb-vorgesehen sein, und es traten Probleme auf, ein Antriebssystem zu schaffen, das eine Drehmomentsübertragung zu den Rädern unter hohen Belastungen, beispielsweise beim Holzschleppqn, zuläßt.--Diese hohen Beanspruchungen treten insbesondere dann auf, wenn das Fahrzeug in engen Kurven fahren muß. Hohe Drehzahlen bei starker Belastung führen iur Zerstörung der Kardangelenke. Bei den bekannten Drehmomentsübertragungssystemen drehen die Drehmoments-Übertragungswellen zwischen den Fahrzeugteilen mit Motordrehzahl. Da aber-gerade bei hoher Zuglast hohe Motordrehzahlen erforderlich sind, kommt es zu den Überbeanspruchungen der Kardangelenke. Bei der Zugmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Antriebsmotor mit dem Untersetzungsgetriebe auf einem gemeinsamen Teil des Fahrzeuges untergebracht, und der Wellenstrang, der das Drehmoment auf die Räder des anderen Fahrzeugteils Überträgt, ist an die Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes angeschlossen. Demzufolge dreht dieser Wellenstrang stets mit niedriger Drehzahl. In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise und -schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 bis,3 drei verschiedene Stellungen der Fahrzeugteile zueinander in Draufsicht, Fig. 4 eine Draufsicht auf das Mittelteil des Fahrzeuges, Fig. 5 einen Schnitt nach Linie 5 - 5 in Fig. 4. Das Fahrzeug bes teht aus einem zweirädr2*.7gen Vorderteil 10 und einem zweirädrigen Hinterteil 11, die beide durch ein-Mittelteil 13 gelenkig verbunden sind. Auf dem Vorderteil 10 sind der'Antriebsmotor, das übersetzungsgetriebe und alle Steuereinrichtungen angeordnet.-Die Achsen der Räder 12 beider Abschnitte werden angetrieben. Die Achse des einen Teils ist fest am Rahmen-gelagert, während dil:e,#Achse-des anderen Teils an einer Schwinge gelagert ist", die gegenüber dem Uahmenteil üm-eine waagerechte, in der 1,äng-sachse des-Fahrzeugs liegende Achse schwenkbar ist. Die Rahmenteile sind nicht im einzelnen dargestellt, Sie kÖnnen 'so ausgebildet sein, wie es in der USA-Patentschrift-3 236 325 dargestellt ist.. Zwischen dem-Vorderteil 10 und dem Hinterteil 11 ist.ein Mittelteil 13 angeordnet und gelenkig mit Vorderteil un d Hinterteil verbunden. Die beiden Gelenke-liegen äufder Längsmittellinie von Vorderteil bzw. Hinterteil und haben in Längsrichtung des Fahrzeuges einen beträchtlichen Ab- stand voneinander. Jedes Gelenk besteht aus zwei senkrecht Übe-reinander gleichachsig angeordneten Zapfengelenken. Jedes Zapfengelenk besteht aus einer Zunge 14, dile zwischen die Arme einer Gabel 15 faßt, und einem die Gabelarmeund die Zunge I#- durchfassenden Gelenkzapfen-16 bzw. 17. Die unteren.Zapfengelenke beider Gelenkverbindungen liegen nicht.tiefer als die Radachsen.von Vorderteil und Hinterteil. Am Vorderteil 10 und am Hinterteil 11 ist je ein Arm 201 21 befestigt, der sich zur Fahrzeugmitte hin erstreckt. Beide Arme liegen seitlich gegen die Mittelachse des Fahrzeugs versetzt. Gelenkzapfen 22 und 23 verbinden die freien Enden dieser Arme 20 und 21 mit Kolbenstangen 24, 25 von-Hydrau-_ likzylindern 26, 271 die am Mittelteil angelenkt sind. Die Achsen der Gelenkzapfen 22 und 23 und die Achsen, um die die Hydraulikzylinder schwenkbar sind, liegen parallel zu den Gelenkzapfen 16, 17 der Gabelgelenke. Die Hydraulik--zylinder sind doppelt wirkend und werden von einer Pumpe Über Steuerventile mit DruckflÜssigkeit angetrieben. Die beiden hydraulischen Zylinder sind auf gegenÜberliegenden Seiten des Mittelteils angeor'dnet und senkrecht gegeneinander versetzt und liegen hÖher alb eine im Mittelteil gelagerte Welle 30, die das Drehmoment durch das Mittelteil hindurch vom Vorderteil zu den Rädern des Hinterteils Über--trägt. Wie, aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich, sind die Drehzapfen, durch die die hydraulischen Zylinder am Mittelteil gelagert sind, nahe den vorderen Enden der Hydraulikzylinder angebracht. Werden die hinteren Enden-der Hydraulikzylinder beaufschlagt, so schwingen die hinteren-Enden der Hydraulikzylinder zur Mittelachse des Mittelteils zu.und -vagen durch seitliche Öffnungen des Mittelteils in die,ses hinein. Die mittlere Welle 30 des- -We'Ilenstranges ist in. am Mittelteil -13 bef estigten Lagern 3,1 in der Längsmittelebene des Mittelteils gelagert.. An #ihren Enden ist sie durch Kardangplenke 32 mit Teleskopwellen 33, 34 -verbunden. Der Abstand der Kardangelenke _32 -ist geringer als der Abstand --der beiden-Gelenke, die das-.Mittelteil 13-mit-Vorderteil und Hinterteil verbinden. Die Tele.,skopwellen 33, 34 -werden etwa in ihrer Mitte -von der gemeLnsamen-,Achse der vorderen Gelenkzapfen 16 und auch der hinteren Gelenkzapfen 17 geschnitten. Die vordere Teleskopwelle 33, 34 ist über ein Kardangelenk 39 mit der Abtriebsstelle des Verteilergetriebes 35 verbunden, auf der eine Bremstrommel 40 angeordnet ist. Das Ende der hinteren Teleskopwelle 33, 34 ist Über ein Kardangelenk 39 mit einer Welle 36 verbunden, die im Hinterteil 11 gelagert ist und von der aus das Differential der Hinterachse> angetrieben wird. In gleicher Weise wie im USA-Patent 3 236 325 beschrieben, wird das Verteilergetriebe 35 Übereine Welle 37 vom Drehzahlwechselgetriebe her angetrieben-und weist einen nach vorn ragende Ausgangswelle auf, die Über eine Gelenkwelle 38 das Differential, fÜr die Vorderachse antreibt.

Claims (2)

1. P a t e n t a n s p r Ü c h e : .l. Fahrzeug mit zwei-rädrigem Vorderteil und zweirädrigem Hinterteil, die beide mit einem Mittelteil durch je ein Gelenk mit senkrechter Achse verbunden sind, und mit einem Lenkantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß Antriebsmotor und Untersetzungsgetriebe auf einem der zweirädrigen Teile angeordnet und durch je einen Wellenstrang mit den Rädern des einen und des anderen zweirädrigen Teiles verbunden sind, wobei der Wellenstrang zu den Rädern des Teils ohne Motor drei miteinander verbundene und etwa fluchtende Wellen aufweist, deren mittlere auf dem Mittelteil derart gelagert ist, daß ihre Achse die beiden Gelenkachsen schneidet, während die beiden anderen Wellen teleskopartig ausgebildet sind und je eine der Gelenkachsen schneiden.
2. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1,- dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkachse jedes der zweirädrigen Teile dessen Längsmittellinie schneidet. 3. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkantrieb für jeden zweirädrigen Teil aus einem doppelt wirkenden Hydraulikzylinder besteht, der parallel und seitlich versetzt zur Längsachse des Fahrzeuges'angeordnet ist, mit einem Ende an dem zweirädrigen Teil und_ mit dem anderen Ende am-Mittelteil angelenkt ist. 4.-Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet., daß zwei Endwellen des Wellenstranges, die das Drehmöment auf die Räder des Vorder- -und d-es, Einterteiles -Übertrag en, von der waagerechten Ebene der Teleskopwellen.,aus abwärts bis auf die waagerechte Ebene der Radachsen geneigt sind und in der senkrechten Mittelebene7 des Vorder- bzw. Hinterteils liegen. 5. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Schwenkgel.enk-zwischen zweirädrigem, Teil und Mittelteil aus zwei im Abstand voneincu2Lder fluchtend angeordneten Gelenkzapf-en besteht,-die durch je eine Gabel und einelin'diese hin'einragende Zunge hindurchragen.' 6. Fahrzeug nach Ansprue- 3, dadurch.gekennzeichnet, daßdie Gelenkverbindung zwischen dem Hydraulikzylinder und dem Mittelteil ein Zapfengelenk ist und der M-ittelteil-eine-Queröffnung besitzt, in die-der Zylinder teilweise beim-Schwenken hineinragen kann..