DE1602771C3 - Positioniereinrichtung an Werkzeugmaschinen - Google Patents

Description

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besondere darin, daß das Werkstück oder der Werk- Schalttrommel 10 weist mehrere Fonnteile 18 auf,

zeugträger relativ zueinander mit Hilfe baulich einfa- die alle mittels der Aussparung 19 in die Nut 20 ein-

cher, mechanischer Mittel schnell und genau in eine gesetzt sind und einen Anschlag 11 von der festge-

beliebige Anzahl von Positionen verstellbar sind. Das setzten Länge L aufweisen, dessen Lage die Stellung

bei den bekannten, mit elektrischen Steuer- und 5 des beweglichen Maschinenelements bestimmen soll.

Schaltelementen arbeitenden Positioniereinrichtun- Die Schalttrommel 10 ist um ihre Achse 21 drehbar,

gen auftretende Problem des infolge der Massenträg- so daß sie der Reihe nach alle Formteile 18 und da-

heit der Motorenanker verzögerten Stillstandes tritt mit sämtliche Anschläge 11 in Arbeitsstellung brin-

bei der erfindungsgemäßen Einrichtung nicht auf, da gen kann. Dazu dient beispielsweise die in den

die Anschläge in der Schalttrommel selbst mecha- io F i g. 2 und 3 gezeigte Vorrichtung, die aus einer auf

nisch — nicht über Steuerelemente — den Antrieb einen Zahnkranz 23 einwirkenden Ratsche 22 besteht,

blockieren. Durch den erfinderischen Einsatz zweier Der Zahnkranz 23 ist über die Welle 24 durch einen

gegenläufig beweglicher Schubstangen, die bei ihrem auf die bewegliche Stange 26, weiche die genannte

Auftreffen auf den Anschlägen der Schalttrommel ei- Ratsche 22 aufnimmt, einwirkenden Druckluftzylin-

nerseits automatisch eine Blockierung des Antriebes 15 der 25 mit der Schalttrommel 10 verbunden. Auf

erfahren und andererseits die exakte Koordinaten- diese Weise dreht sich die Schalttrommel 10 bei jeder

lage gewährleisten, werden auf baulich besonders Betätigung des Zylinders 25 um einen vorbestimmten

einfache Weise die Nachteile der bisher bekannten Winkel, der von der Anzahl der gewünschten Stel-

Einrichtungen ausgeschaltet. lungen und damit von der Anzahl der auf der Schalt-

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ao trommel 10 vorhandenen Anschläge 11 abhängt

sind die freien Enden der Schubstangen mit Anlage- Selbstverständlich kann diese schrittweise Winkel-

platten versehen, die es gestatten, die Schubstangen wegung der Schalttrommel 10 um ihre Achse 21

in beliebigem Abstand von der Schalttrommel an- auch durch andere geeignete, z.B. elektromagneti-

zuordnen. ' sehe, Vorrichtungen bewerkstelligt werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind an as Wie sich aus F i g. 1 weiter ergibt, ist die Schaltden Anlageplatten aneinander zur Anlage kommende trommel 10 mit ihrem Fuß 27 an der Fußplatte 28 Distanzstücke befestigt, die die Anlageplatten auf der Werkzeugmaschine befestigt, wähend die Zylindern der Länge der Anschläge an der Schalttrommel der 14 und 15 mit Hilfe der Verbindungen 31 und 32 entsprechenden Abstand halten. Dadurch wird eine bzw. 29 und 30 mit dem das Werkstück 34 aufneheinwandfreie Lage des zu verstellenden Teiles ge- 30 menden Aufspanntisch 33 verbunden sind. Dieser währleistet, die.so nur von der Genauigkeit der me- Aufspanntisch33 ist mittels geeigneter Führungen in chanischen Teile abhängt und nicht dadurch beein- Richtungs des Pfeiles A-B beweglich angeordnet flußt wird, daß eine Schubstange die Endstellung vor über dem Werkstück 34 ist der Werkzeugträger 35 der anderen erreicht oder mit größerer Kraft als die angeordnet, der im gezeigten Ausführungsbeispiel andere beaufschlagt wird. 35 drei Bohrer 36, 37 und 38 trägt und in Richtung des

Wahlweise können der Aufspanntisch mit dem Pfeiles Z beweglich ist.

Werkstück oder der Werkzeugträger entweder an den Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Einrich-Zylindem mit den Schubstangen oder der Schalt- tung ist folgende: Bei der Rückstellung der Werktrommel befestigt und jeweils mit ihnen zusammen zeuge am Ende eines Arbeitsganges ergeht ein verschieblich sein. 40 Steuerimpuls, der über die beiden Zylinder 14 und

Schließlich können Exzenter und Pleuelstangen 15 bewirkt, daß sich die freien Enden der Schubstan-

vorgesehen werden, um bei einer Drehbewegung des gen 12, 13 und damit die Anlageplatten 16, 17 von-

zu verstellenden Teiles, z.B. des Aufspanntisches, einander entfernen. Darauf betätigt eine zweite

nach Polarkoordinaten die Bewegung der Schubstan- Steuerung beispielsweise mittels zweier Mikrounter-

gen in die gewünschte Drehbewegung zu transformie- 45 brecher 39 und 40 den "Druckluftzylinder 25 der

ren. . Schalttrommel 10 und bewirkt dadurch deren Dre-

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der hung um einen bestimmten Winkel, so daß nun der

Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher Anschlag 11 b den bisherigen Anschlag lic in der

beschrieben. Es zeigt Eingriffslage ablöst. Danach werden beispielsweise

Fig. 1 eine Ausführungsform der erfindungsgemä- 50 über einen weiteren Mikrounterbrecher 41 (Fig.3)

Ben Einrichtung zur Verstellung des Aufspanntisches die beiden Zylinder 14 und 15 so gesteuert, daß die

für das Werkstück bei einer Bohrmaschine, Schubstangen 12, 13 und damit die an ihren freien

Fig.2dieinFig. 1 dargestellte Schalttrommel im Enden befindlichen Anlageplatten 16,17 sich aufein-

Teilschnitt, . ander zu bewegen, wobei die Anlageplatten 16,17 in-

Fig.3 eine Ansicht der Schalttrommel in Rieh- 55 folge des Aufsetzens auf dem Anschlag 11 & auf der

tungs des Pfeiles Λ in F ig. 2. Schalttrommel 10 den Auf spanntisch 33 um die

Wie Fig. 1 zeigt, gehört zu der erfindungsgemä- Strecke* verstellen. Eine einwandfreie Lage des zu

Ben Einrichtung eine Schalttrommel 10, die eine verstellenden Aufspanntisches 33 wird durch die zwi-

Mehrzahl von Anschlägen 11 aufweist. Weiter sind sehen den Anlageplatten 16, 17 aneinander zur An-

kolbenförmige Schubstangen 12 und 13 vorgesehen, 60 lage kommenden Distanzstücke 42, 43 gewährleistet,

die durch die Zylinder 14 und 15 gesteuert werden die die Anlageplatten 16, 17 auf dem der Länge der

und die an ihren freien Enden Anlageplatten 16 und Anschläge 11 an der Schalttrommel 10 entsprechen-

17 tragen. Die in Fig. 2 und 3 näher dargestellte den AbstandL halten.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

1 2 besondere für Werkzeugmaschinen, mit denen ein Patentansprüche: Werkstück in verschiedenen Positionen bearbeitet werden soll.

1. Positioniereinrichtung an Werkzeugmaschi- Als Vorläufer derartiger Einrichtungen kann die nen, insbesondere Bohrwerken, bei der die Lage 5 Kopierdrehbank angesehen werden, die allerdings eines Aufspanntisches mit einem Werkstück rela- auf eine ganz spezielle Verwendung beschränkt ist tiv zum Werkzeugträger in aufeinanderfolgenden und bei der außerdem ein stetiger Verlauf der als Bearbeitungsgängen durch die Lage von in min- . programmgebendes Element dienenden Schablone destens einer längsgenuteten Schalttrommel an- erforderlich ist Es sind weiter Systeme bekannt, bei geordneten Anschlägen bestimmt ist, dadurch io denen nockenartige Verstellantriebe verwendet wer- "

- gekennzeichnet, daß der Aufspanntisch den. Mit derartigen Systemen lassen sich jedoch nur (33) mit dem Werkstück (34) und der Werkzeug- geringe Positionsänderungen erzielen; auch sind Proträger (35) relativ zueinander durch zwei gegen- grammänderungen nicht einfach zu vollziehen, so läufige, durch Druckmittel, vorzugsweise Druck- daß derartige Systeme nur dann vorteilhaft einsetzluft, betätigbare Schubstangen (12, 13), deren 15 bar sind, wenn das Programm längere Zeit unveränfreie Enden in Positionierstellung durch Anliegen dert bleibt.

an den beiden Seiten eines der Anschläge (11) Aus der britischen Patentschrift 673 299 und der

auf der Schalttrommel (10) einen bestimmten deutschen Patentschrift 1191 205 sind ferner Positio-Abstand (L) voneinander einhalten, verstellbar niereinrichtungen bekanntgeworden, die mit An- <

sind. ' 30 schlagen in einer längsgenuteten Schalttrommel ar-

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge beiten. Durch die Anschläge werden elektrische kennzeichnet, daß die freien Enden der Schub- Steuer- und Schaltelemente betätigt, durch die elek- ₍-^ stangen (12, 13) mit Anlageplatten (16, 17) ver- trische Antriebsmotoren für den Werkzeugträger ' * sehen sind. ' oder den das Werkstück tragenden Aufspanntisch in

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- 35 der gewünschten Richtung und im gewünschten Auskennzeichnet, daß an den Anlageplatten (16, 17) maß gesteuert werden. Diese Art der Positionierung aneinander zur Anlage kommende Distanzstücke hat jedoch den Nachteil, daß die Motoren sowohl _t (42, 43) befestigt sind, die die Anlageplatten (16, einen Schnellgang für eine rasche Verstellbewegung

17) auf dem der Länge der Anschläge (11) an der als auch einen Schleichgang zur Vermeidung von Schalttrommel (10) entsprechenden Abstand (L) 30 Überlastungen der miteinander in Berührung oder halten. Eingriff stehenden mechanischen Teile besitzen miis- ;

4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden sen. Das macht relativ aufwendige elektrische Schal- , Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der hingen nötig, wobei auch der Tatsache Rechnung zu Aufspanntisch (33) oder der Werkzeugträger (35) tragen ist, daß auf Grund der Massenträgheit der mit den Zylindern (14, 15) fest verbunden und 35 Anker der Antriebsmotoren der'Antrieb nicht äugen- j zusammen mit ihnen in Richtung der Zylinder- blicklich beim Auftreffen von Tastgliedern an den \ Iängsachse verschiebbar ist Anschlägen stillgesetzt werden kann. '

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 Schließlich sind elektronische Systeme bekannt, ; bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufspann- bei denen die Antriebsmotoren für die Verstellung tisch (33) oder der Werkzeugträger (35) mit der 40 der Werkzeuge oder Werkstücke durch Lochkarten, Schalttrommel (10) fest verbunden und zusammen Bänder od. dgl. gesteuert werden. Diese Systeme sind

mit ihr in Richtung ihrer Längsachse (21)" ver- aber äußerst kostspielig.

schiebbar ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die be- j

6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden kannten Einrichtungen dahingehend zu verbessern, (Jl Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Exzen- 45 daß eine genaue und schnelle automatische Verstelter und Pleuelstangen vorgesehen sind, durch die lung des Werkstücks oder der Werkzeuge durch mebei Drehbewegung des zu verstellenden Teiles, chanische, baulich äußerst einfache Systeme ermög- |

z. B. des Aufspanntisches (33), nach Polarkoordi- licht wird, die zudem eine schnelle Programmände- j

naten die Bewegung der Schubstangen (12,13) in rung mit einer beliebigen Anzahl von Einstellungen die gewünschte Drehbewegung transformierbar 50 zulassen.

ist. - Dabei sollen die bei den bekannten mechanischen

Systemen vorhandenen Nachteile vermieden und Leistungen erreicht werden, die mit denen der elektronisehen Systeme vergleichbar sind; gleichzeitig soll die ' ' - ' 55 zu schaffende Einrichtung so einfach im Aufbau und sicher im Betriebe sein, daß sie für sämtliche pro-Die Erfindung betrifft eine Positioniereinrichtung grammgesteuerten Werkzeugmaschinen wirtschaftan Werkzeugmaschinen, insbesondere Bohrwerken, lieh verwendbar ist.

bei der die Lage eines Aufspanntisches mit einem Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-

Werkstück relativ zum Werkzeugträger in aufeinan- 60 löst, daß der Aufspanntisch mit dem Werkstück und derfolgenden Bearbeitungsgängen durch die Lage der Werkzeugträger relativ, zueinander durch zwei von in mindestens einer längsgenuteten Schalttrom- gegenläufige, durch Druckmittel, vorzugsweise mel angeordneten Anschlägen bestimmt ist Druckluft, betätigbare Schubstangen, deren freie En-

Beim industriellen Einsatz von Werkzeugmaschi- den in Positionierstellung durch Anliegen an den beinen, insbesondere Bohrwerken, sind Einrichtungen 65 den Seiten eines der Anschläge auf der Schalttromzur automatischen und genauen Einstellung der er- mel einen bestimmten Abstand voneinander einhalforderlichen Position vom Werkstück oder Werk- ten, verstellbar sind,
zeugträger von besonderer Bedeutung. Dies gilt ins- Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht ins-