DE1588111B1

DE1588111B1 - Schrittschaltwerk fuer Programmsteuergeraete

Info

Publication number: DE1588111B1
Application number: DE19671588111D
Authority: DE
Inventors: Jean Jullien-Davin
Original assignee: Crouzet SA
Current assignee: Thales Avionics SAS
Priority date: 1966-09-30
Filing date: 1967-09-02
Publication date: 1970-12-23
Also published as: FR1501944A; GB1196012A

Description

Die Erfindung geht aus von einem Schrittschaltwerk für Programmsteuergeräte mit einem mit konstanter Geschwindigkeit langsam umlaufenden Antriebsorgan für eine koaxial angeordnete Nockenwalze sowie mit einem Gesperre zur Festlegung der Schrittstellungen der Nockenwalze, welches aus einem mit der Nockenwake fest verbundenen und mit Zähnen versehenen Gesperrerad und einer mit dem Gesperrerad zusammenwirkenden und gegen dieses elastisch vorgespannten Klinke besteht.

Ein derartiges Schrittschaltwerk ist durch die französische Patentschrift 1 204 452 bekannt. Eine aufwendige Einrichtung ermöglicht es dabei, die plötzliche Entspannungsbewegung einer Feder, die vorher von einem einen Spiralnocken antreibenden Motor gespannt worden ist, mittels eines Gesperremechanismus auf eine Nockenwalze zu übertragen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Schrittschaltwerk so zu gestalten, daß der Raumbedarf kleiner wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Kraftübertragung zwischen dem Antriebsorgan und der Nockenwalze ein an dem Antriebsorgan angebrachter exzentrischer Zapfen vorgesehen ist, welcher in einer Ausnehmung der Nockenwalze mit einem Drehspiel zwischen Zapfen und Ausnehmung beweglich ist, das kleiner als die Teilung des Gesperrerades, aber größer als der Drehwinkel des Gesperrerades ist, welcher notwendig ist, um die Klinke von einem Tal zwischen zwei Gesperrezähnen über die nächste Zahnspitze hinweg zu bewegen.

Durch die Erfindung werden die zur Kraftübertragung notwendigen Teile reduziert und in das Innere der Nockenwalze verlegt. Das Schrittschaltwerk wird gedrängter, und die Montage vereinfacht sich. Eine bessere Ausnutzung der Kräfteverhältnisse wird erzielt. Dadurch ist es auch möglich, mit einem kleineren Antriebsmotor auszukommen.

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand der Zeichnungen näher erläutert.

In F i g. 1 ist eine feststehende Achse 1 angedeutet, auf welcher eine Nockenwalze 2 drehbar gelagert ist, welche mindestens eine Nockenscheibe 3 und ein Gesperrerad 4 aufweist. Ein Teil der Nockenwalze ist aufgebrochen dargestellt, so daß eine Ausnehmung 5 zu sehen ist, die auf der rückwärtigen Stirnfläche der Nockenwalze vorgesehen ist.

Außerdem ist auf der Achse 1 koaxial ein Antriebsorgan 6 drehbar gelagert, welches in Pfeilrichtung vermittels eines nicht dargestellten Motors und eines Untersetzungsgetriebes langsam in kontinuierliche Umdrehung versetzt wird. Das Antriebsorgan 6 ist mit einem Zapfen 7 versehen, welcher in die Ausnehmung 5 unter Einhaltung eines bestimmten Drehspieles 8 hineinreicht.

Eine Klinke 10, welche um einen Bolzen 9 schwenkbar ist, besitzt eine Nase 10 a, die in die Zahnung des Gesperrerades 4 eingreift, gegen welches die Klinke 10 durch eine Feder 11 gezogen wird.

Die Nockenscheibe 3 ist mit einem Steuerprofil versehen, welches auf einen Daumen 12 a eines zu betätigenden Kontaktes 12 einwirkt. Aus F i g. 1 ist ersichtlich, daß jeder Bewegungsschritt P der Nokkenscheibe entsprechend ihrem Profil in zwei Abschnitte eingeteilt werden kann: der erste Abschnitt P', in dem das Nockenprofil einem konzentrischen Kreis entspricht, bewegt den Kontakt 12 nicht. Der zweite Abschnitt P", in dem das Nockenprofil entsprechend den Erfordernissen des jeweiligen Steuerprogrammes einen entweder ansteigenden oder abfallenden Absatz enthält, bewirkt eine Betätigung des Kontaktes 12.

Fig. 1 zeigt die Stellung der einzelnen Teile des Schrittschaliwerkes am Beginn eines Arbeitsspieles, d. h. unmittelbar nach einer raschen Vorwärtsbewegung. Ein Arbeitsspiel kann in drei Phasen eingeteilt werden:

Während einer ersten Phase überwindet das Antriebsorgan 6 langsam das Drehspiel 8, bis der Zapfen 7 in Anlage an die Flanke der Ausnehmung 5 kommt, wie dies in F i g. 2 dargestellt ist. Die Nokkenscheibe 3 hat sich bis dahin noch nicht bewegt.

Während einer zweiten Phase nimmt der Zapfen 7 die Nockenwalze 2 langsam mit. Das Profil der Nokkenscheibe in dem Profilabschnitt P' ist jedoch ohne Einfluß auf die Kontaktstellung. Im Verlauf dieser langsamen Drehung wird die Nase 10 α der Klinke 10 bis zur Spitze eines Zahnes des Gesperrerades 4 geführt, was gegen die Wirkung der Feder 11 geschieht, die auf diese Weise unter Speicherung von Energie gespannt wird. Die Endstellung der zweiten Phase ist in F i g. 3 wiedergegeben.

Während einer dritten, sehr kurzen Phase rutscht die Nase 10 a, welche die Spitze des Zahnes des Gesperrerades 4 überwunden hat, in den Talbereich zwischen zwei Zähnen. Hierbei wird mit Hilfe der in der Feder 11 gespeicherten Energie eine plötzliche Drehung der Nockenwalze bewirkt. Im Verlauf dieser plötzlichen Drehung bewirkt die Änderung des Nockenprofils eine Betätigung des Kontaktes 12.

Die sich nun ergebende Stellung der einzelnen Bauteile ist in F i g. 4 abgebildet, woraus auch ersichtlich ist, daß das Drehspiel 8 wieder hergestellt ist. Die Anordnung kann nun mit dem nächsten Arbeitsspiel beginnen.

Wenn mehrere Kontakte gleichzeitig zu betätigen sind, dann reicht unter Umständen das Drehmoment des Antriebsmotors noch nicht aus, um die schnelle Bewegung der Nockenwalze zu erzeugen. Andererseits ist der Motor bei der langsamen Überwindung des Drehspieles 8 nur wenig belastet. Es wird daher noch ein weiterer Energiespeicher in Form einer Hilfsfeder 13 hinzugefügt, die in eine Ausnehmung 7 α des Zapfens 7 eingesetzt ist.

Claims

Patentansprüche:

1. Schrittschaltwerk für Programmsteuergeräte mit einem mit konstanter Geschwindigkeit langsam umlaufenden Antriebsorgan für eine koaxial angeordnete Nockenwalze sowie mit einem Gesperre zur Festlegung der Schrittstellungen der Nockenwalze, welches aus einem mit der Nockenwalze fest verbundenen und mit Zähnen versehenen Gesperrerad und einer mit dem Gesperrerad zusammenwirkenden und gegen dieses elastisch vorgespannten Klinke besteht, dadurch gekennzeichnet, daß als Kraftübertragung zwischen dem Antriebsorgan (6) und der Nokkenwalze (2) ein an dem Antriebsorgan angebrachter exzentrischer Zapfen (7) vorgesehen ist, welcher in einer Ausnehmung (5) der Nockenwalze (2) mit einem Drehspiel (8) zwischen Zap-

fen und Ausnehmung beweglich ist, das kleiner als die Teilung des Gesperrerades (4), aber größer als der Drehwinkel des Gesperrerades ist, welcher notwendig ist, um die Klinke (10) von einem Tal zwischen zwei Gesperrezähnen über die nächste Zahnspitze hinweg zu bewegen.

2. Schrittschaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Zapfen (7) und der Nockenwalze (2) innerhalb der Ausnehmung (5) eine vorgespannte Feder (13) so eingesetzt ist, daß sie bei der Überwindung des Drehspieles (8) gespannt wird, während sie bei dem nachfolgenden Drehschritt der Nockenwalze (2) entspannt wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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