DE1584924A1 - Automatische Regelung der Hoehenverstellbarkeit von Oberflaechenbelueftungskreiseln zur Reinigung haeuslicher,gewerblicher und industrieller Abwaesser - Google Patents

Automatische Regelung der Hoehenverstellbarkeit von Oberflaechenbelueftungskreiseln zur Reinigung haeuslicher,gewerblicher und industrieller Abwaesser

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DE1584924A1 DE19661584924 DE1584924A DE1584924A1 DE 1584924 A1 DE1584924 A1 DE 1584924A1 DE 19661584924 DE19661584924 DE 19661584924 DE 1584924 A DE1584924 A DE 1584924A DE 1584924 A1 DE1584924 A1 DE 1584924A1
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Description

Ht,
Essen, den 26. April 1966 N-4124/14- Dr.Ha./K.
Heinrich Koppers Gesellschaft mit beschränkter Haftung, Essen. Moltkestr. 29
Automatische Regelung der Höhenverstellbarkeit von Oberfläohenbelüftungskreiseln zur Reinigung
häuslicher, gewerblicher und industrieller Abwässer
Zusatz zum Patent ..............
(Patentanmeldung K 50 391 V/85o)
Das Hauptpatent (Patentanmeldung K 50 391 V/85c) betrifft eine Vorrichtung zur Reinigung häuslicher, gewerblicher und industrieller Abwässer, bestehend aus einem oder mehreren Oberfläohenbelüftungskreiseln, die mittels vertikaler fellen angetrieben werden und die zur Anpassung der Sauerstoffeintrage- und Umwälzleistungen an die jeweiligen Abwässerverhältnisse in ihrer Höhenlage verstellt werden können, wobei die vertikalen Antriebswellen unabhängig von der Rotation der Kreisel stufenlos höhenverstellbar ausgebildet sind.
Im Hauptpatent wird dabei bereits vorgeschlagen, die Höhenverstellung des bzw. der Oberflächenbelüftungskreisel mittels Servomotoren vorzunehmen, wobei als Impuls für die maschinelle Betätigung der Höhenverstellung der gemessene Sauerstoffgehalt des Wassers verwendet werden soll.
009851/1504
. -.'. 26. 4. 66
Die vorliegende Zuaatzanmeldung betrifft nun die weitere Ausgestaltung dieses Vorschlages.
Ziel der vorliegenden Erfindung war es ferner, eine solche automatische Regelung zu entwickeln, die es gestattet, gleichzeitig die Höhenlage einer Vielzahl von hint ere inaniiergeaohalteten Oberfläohenbelüftungskraiseln zu steuern und die frei ist von störungsanfälligen Kon3truktionselementen, wie Hebeikone truktionen, Schwimmern usw.
Die erfindungsgemäße Regelung ist dabei dadurch gekennzeichnet, daß der als Regelgröße verwendete Meßwert eines Sauerstoffmeßgerätes Üb8r einen Verstärker und einen Regler auf ein Motorschrittschaltwerk übertragen wird, v/elohea seinerseits in zeitlicher Abhängigkeit von der Größe des Befehls Über ein Nachlaufsteuergerät einen elektrischen Stellantrieb bekannter Bauart steuert. Dieser erste Stellantrieb gilt dabei als Schrittmacher für die ganze weitere nachge3chaltete Anlage. Erfindungs» gemäß wird dabei Jeder Öberflächenbelüftungskrelsel für die maaohinelle Betätigung der Höhenverstellung mit je zwei Stellantrieben ausgerüstet, die über Potentiometer jeweils mit einem Naohlaufsteuergerät verbunden sind, wobei der eine Stellantrieb den Sollwert und der andere Stellantrieb den Istwert an das Steuergerät liefert, welches so lange durch Vergleichen und anschließende Verstellimpulse auf den den Istwert liefernden Stellantrieb einwirkt, biß beide Stellantriebe die gleiche Stellung haben.
909851/1504 BADORiGiMAL
26. 4. 66 Φ
Die Steuerung der am zweiten und den weiteren Oberflächenbelüftungakreiseln den Sollwert liefernden Stellantriebe erfolgt dabei durch den am ersten OberflächenbelUftungskreiBel installierten Stellantrieb», der unmittelbar Über ein Nachlaufe teuergerät mit dem MotorBOhrittBchaltwerk verbunden ist. Dieser Stellantrieb ist seinerseits über Nachlaufeteuergerätβ mit den weiterenale Sollwertgeber vorgesehenen Stellantrieben verbunden, die dann wiederum ihrerseits die mit ihnen am gleichen Kreisel installierten Stellantrieb in der weiter oben beschriebenen Weise steuern.
Die erfindungsgemäße- Art der Regelung gestattet es ohne Schwierigkeiten»; die Höhenlage der Oberfläohenbelüftungskreisel in einer Vielzahl von hintereinanderge3chalteten Belüftungsbecken automatisch zu steuern und ist deshalb auch für Großanlagen zur Abwasserreinigung besonders geeignet.
Das erfindungegeinäße Verfahren soll an Hand des in der Abbildung 1 dargestellten Schaltschemas noch weiter verdeutlicht werden. ·
Das BeZugszeichen 1 stellt dabei das Sauerstoffmeßgerät dar. Es handelt sich dabei um ein handelsübliches Gerät, dessen Empfindlichkeit sich nach den zu messenden Sauerstoffkonzentrationen richtet. Im allgemeinen wird man mit einem Meßbereich, von 0 - 50 m V auskommen. Das Meßgerät 1 wird dabei zweckmäßiger-
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" " " 1584324
weise hinter den Überlaufwehren installiert, so daß der Sauerstoffgehalt des belüfteten Wassers gemessen wird. Wenn besondere Verhältnisse vorliegen, kann es- natürlich, unter Umständen auch zweckmäßig sein, den Sauerstoffgehalt des zufließenden, d. Ii. unbelüfteten Wasoers oder den Sauerstoffgehalt im Belüftungsbecken selbst zu iaeaaon. Der Standort des Meßgerätes 1 hat aber auf dae Prinzip der Regelung keinen Einfluß. Der mit dem Gerät 1 ennittelte Heßwert gelangt zunächst in den Verstärker 2, von wo er auf den Schreiber 17 und den Regler 3 übertragen wird. Im Regler 7j wird das Heßergebnis mittels Verstärkern in einen Befehl "größere Eintauchtiefe" oder "kleinere Eintauchtiefe" umgeformt. In Abhängigkeit von diesem Befehl wird nun das Motorschrittschaltwerk 4 angesteuert, welches den gesamten Meßbereich in 60 Stufen unterteilt. Das Motorschrittschaltwerk 4 steuert nun seinerseits über das Nachlaufs teuergerät. 5 den am 1. Kreisel installierten Stellantrieb 6 an. Die Stellantriebe sind alle mit einem oder mehreren Potentiometern ausgerüstet. Bei den Nachlaufsteuergeräten handelt es sich ebenfalls um handelsübliche Geräte, die mit sogenannten Dreipunktverstärkern ausgerüstet sind. Den Ist- bzw. den Sollwert, für. die Steuerung liefern dabei immer die zu den entsprechenden Stellantrieben gehörenden Potentiometer. .
Jeder Kreisel ist dabei mit zwei Stellantrieben ausgerüstet, von denen der eine den Sollwert und der andere den Istwert. . liefert. Der Stellantrieb 6 liefert in diesem Falle den
■ 26. 4.
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Sollwert für das Nachlaufsteuergerät Θ, welohes durch Vergleichen und anschließende Verstellimpulse so lange auf den den Istwert liefernden Stellantrieb 7 einwirkt, bis dieser die gleiche Stellung hat wie der Stellantrieb 6.
Der Stellantrieb 6 dient auch gleichzeitig als Schrittmacher für die naohgesohalteten und als Sollwertgeber fungierenden Stellantriebe 11 und 12, mit denen er über die Nachlaufateuergeräte 9 und 10 verbunden ist. Stellantrieb 6 liefert dabei den Sollwert, auf welchem die Stellantriebe 11 und 12 durch die Naohlaufateuergeräte 9 und 10 einreguliert werden. Die Stellantriebe 11 und 12 steuern nun ihrerseits über die Nachlaufeteuergeräte 13 und H die Stellantriebe 15 und 16. Das Schaltsohema stellt also eine Anlage mit drei hintereinandergesohalteten Kreiseln dar. Ee liegt natürlich auf der Hand, daß in gleioher Weise - wie die Kreisel 2 und 3 - noch eine Vielzahl von weiteren Kreiseln hintereinandergeschaltet werden können^ Es sind ferner Entriegelungsaohalter 18 und 19 vorgesehen, duroh die die einzelnen Kreisel gegebenenfalls aus dem Hegelkreis herausgeschaltet werden können.
In der Abbildung stellt dabei die strichpunktierte Linie die Wirkungslinie für die gemeinsame Betätigung dar, während die unterbrochenen Linien die Wirkungslinien für die Regelung darstellen.
909851/15CU
■ 26. 4. 6ο
Es liegt natürlich ferner auf der Hand, daß die vorstehend beschriebene Regelung nicht nur für den ira Hauptpatent angewandten Simplex-Kreisel (vergl. Imhoff, Taschenbuch der Stadtentwässerung, 1960, S. 154), sondern sinngemäß auch für die Höhenverstellung anderer Belüftungeeinrichtungen benutzt werden kann.
90 985 1/1504

Claims (3)

Essen, den 26. April 1966 N 4124/U Patentansprüche
1. Automatische Regelung der Höhenverstellbarkeit von OberflaOhenbelUftungskreieeln ?ur Reinigung häuslicher, gewerblicher und industrieller Abwässer, bei denen gemäß Patent .............. (Patentanmeldung K 50 391 V/85c) die Höhenverstellung des bzw. der OberflächenbelUftungskreisel mittels Servomotoren vorgenommen wird und ale Impuls für die maschinelle Betätigung der Höhenverstellung der genessone Sauerstoffgehalt des-Wassers verwendet werden soll, dadurch gekennzeichnet, daß der als Regelgröße verwendete Heßwert eines Sauerstoffmeßgerätes (1) über einen Verstärker (?) und einen Regler (5) auf ein Kotorechrittschaltwerk (4) übertragen wird, welches seinerseits in zeitlicher Abhängigkeit von der Größe.des Befehls über ein Nachlauf Steuergerät (5) den'elektrischen Stellantrieb (G") steuert.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder QberflöchenbelUftungskreisel mit awei elektrischen Stellantrieben ausgerüstet ist, die über Iotentiometer mit einem Nachlaufsteuergerät (8) verbunden sind, wobei der eine Stellantrieb (6) den Sollwert und der andere Stellantrieb (7) den Istwert an das Steuergerät (8) liefert, das so lange auf den Stellantrieb (7) einwirkt, bis beide Stellantriebe die gleiche Stellung haben.
aoaasii /1
" J ·· bad OfttäiHAL
■ - 8 -
3. Verfahren naoh den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (6) gleichzeitig den Sollwert für die . NachlaufSteuergeräte (9) und (10) liefert, die die Stellantriebe (11) und (12) steuern und die wiederum ihrerseits als Sollwertgeber für die Nachlaufsteuergeräte (13) und (14) fungieren und durch die die Stellantriebe (15) und (16) gesteuert werden.
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DE3508126A1 (de) * 1985-03-07 1986-09-11 Kernforschungsanlage Jülich GmbH, 5170 Jülich Verfahren und vorrichtung zur abwasserreinigung nach dem belebtschlammverfahren

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