DE1576280B2

DE1576280B2 - Brennstoffeinspritzvorrichtung fuer brennkraftmaschinen mit direkter oder indirekter einspritzung

Info

Publication number: DE1576280B2
Application number: DE19671576280
Authority: DE
Inventors: Jacques Paris Monpetit Louis l'Etang la ViIIe Yvelines Bassot, (Frankreich)
Original assignee: Societe des Procedes Modernes dInjection SOPROMI
Current assignee: Societe des Procedes Modernes dInjection SOPROMI
Priority date: 1966-04-13
Filing date: 1967-04-13
Publication date: 1973-05-24
Also published as: US3822678A; GB1304619A; GB1192201A; DE1576280A1; DE1776181B1; DE1576280C3; SE341488B; FR93062E

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Brennstoffeinspritzvorrichtung für Brennkraftmaschinen mit direkter oder indirekter Einspritzung in den bzw. die Zylinder, bei welcher mindestens ein elektromagnetisch betätigtes Einspritzventil dadurch gesteuert wird, daß eine elektronisch arbeitende bistabile Kippschaltung von der Drehung eines Motorteils durch einen den Beginn der Einspritzung bestimmenden ersten Impuls in den einen und durch einen weiteren Impuls, der das Ende der Einspritzung bestimmt, in den anderen stabilen Zustand gebracht wird, wobei durch verschiedene voneinander unabhängige Eingänge Parameter, entsprechend den Motorbetriebsbedingungen eingegeben werden, durch welche die Zeitdauer unter Vermittlung eines Zeitglieds vom ersten bis zum weiteren Impuls veränderbar ist. ' ' ^; ·■■■"·

Bekanntlich bietet bei Benzinmotoren die direkte Einspritzung an Stelle eines ^Vergasers verschiedene Vorteile, da sie eine bessere "Regulierung und eine bessere Anpassung an den jeweiligen Motortyp erlaubt. Dadurch kann der Brennstoffverbrauch verringert, die Leistung erhöht.^: und vor allem der CO-Gehalt der Abgase herabgesetzt werden, was in Anbetracht der besorgniserregenden Verunreinigung der Luft für den Stadtverkehr von besonderer Bedeutung ist. Die Verwendung der für Dieselmotoren üblichen Einspritzpumpen . führt jedoch zu sehr hohen Gestehungskosten, da¹ diese Pumpen Präzisionsgeräte mit sehr engen Toleranzen darstellen.

Es ist auch bereits bekannt, an Stelle von Einspritzpumpen elektromagnetisch betätigte Einspritzdüsen zur Brennstoffeinspritzung zu verwenden.

Derartige elektromagnetisch betätigte Einspritzdüsen weisen im allgemeinen genügend kurze Ansprechzeiten auf, so daß jedem Zylinder des Motors

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eine eigene Einspritzdüse zugeordnet werden kann. Hierbei werden die Einspritzdüsen durch elektronische Schaltungen gesteuert.

Es ist bereits eine elektronische Schaltung bekannt, bei der Anfang und Ende der Brennstoffeinspritzung mit Hilfe einer bistabilen Kippschaltung durch Impulse gesteuert werden, die von einem mit einer Welle des Motors verbundenen Rotor in zwei Abnehmerspulen oder in einer Abnehmerspule induziert werden. Diese Impulse werden in Abhängigkeit von einem dem Unterdruck in der Ansaugleitung proportionalen Grundregelparameter sowie in Abhängigkeit von verschiedenen Korrekturparametern phasenverschoben. Die vom Grundregelparameter und den Korrekturparametern bewirkten Phasenverschiebungen wirken sich im wesentlichen additiv auf die Einspritzdauer aus. Dies hat den Nachteil, daß die durch die Korrekturparameter verursachten Änderungen des zeitlichen Abstands zwischen Anfang und Ende der Einspritzung unabhängig vom Grundregelparameter sind, wodurch z. B. auch Einspritzungen stattfinden, wenn der Grundregelparameter Null ist. Diese unerwünschten Einspritzungen bewirken einen hohen CO-Gehalt in den Abgasen und einen unnötigen Brennstoffverbrauch und sollten daher unbedingt vermieden werden.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines elektronischen Brennstoffeinspritzsystems, bei dem die Einspritzdauer unabhängig von der Drehung des Motors ist und die Nachteile der bekannten Brennstoffeinspritzsysteme vermieden werden.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von der eingangs umrissenen Brennstoffeinspritzvorrichtung, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein drehzahlunabhängiges Zeitglied vorgesehen ist, das synchron mit der bistabilen Kippschaltung ausgelöst wird und nach einer nicht unmittelbar von der Drehung des Motors abhängigen und von der Kippschaltung unabhängigen Zeitdauer den weiteren Impuls erzeugt, wobei das Zeitglied die Eingänge aufweist, die Zeitdauer von der Auslösung des ersten Impulses bis zur Auslösung des weiteren Impulses in Abhängigkeit von einem Grundregelparameter vom Wert Null bis zu einem vorbestimmten Maximalwert veränderbar ist und der Wert durch Korrekturparameter multiplikativ überlagert wird.

Die erfindungsgemäße Brennstoffeinspritzvorrichtung bietet den Vorteil, daß vermieden wird, daß auf Grund der durch die Korrekturparameter verursachten Änderungen des zeitlichen Abstandes zwisehen Anfang und Ende der Einspritzung Einspritzungen stattfinden, wenn der Grundregelparameter Null ist.

Es ist bereits eine Brennstoffeinspritzvorrichtung mit einer monostabilen Kippschaltung und einem die Einspritzdauer bestimmenden Zeitglied, das die Impulsbreite und damit auch die Menge des unter konstantem Druck eingespritzten Kraftstoffs bestimmt, bekannt, bei der einige Korrekturparameter den Grundregelparameter multiplikativ überlagern. Da bei dieser bekannten Vorrichtung aber auch Korrekturparameter vorgesehen sind, die den Grundregelparameter additiv überlagern, besitzt auch diese bekannte Brennstoffeinspritzvorrichtung den Nachteil, daß nicht sichergestellt ist, daß die Brennstoffeinspritzung vollständig unterbrochen wird, wenn der Grundparameter Null wird.

Bei einer vorzugsweisen Ausführungsform der Erfindung umfaßt das Zeitglied einen Transistor mit einem pn-übergang, dessen Emitter mit einem vorzugsweise in Abhängigkeit von dem im allgemeinen als Grundregelparameter dienenden Druck in der Ansaugleitung des Motors regelbaren Widerstand und einem Kondensator verbunden ist, wobei letzterer über diesen Widerstand auf ein bestimmtes regelbares Potential aufgeladen wird, während die beiden Basen des Transistors an ein den Korrekturparametern entsprechendes, vorzugsweise in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen des Motors, wie z. B. Motortemperatur, Ansauglufttemperatur, Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals, Luftfüllungsfaktor des Motors usw., steuerbares Potential angeschlossen sind, derart, daß die Auslösung des Impulses zur Beendigung der Einspritzung erfolgt, sobald die Potentiale an Emitter und Basis bis auf einen bestimmten Faktor gleich sind.

Als besonders vorteilhaft erwies es sich, einen Sägezahngenerator mit einem Transistor mit einem pn-übergang, einem Widerstand und einem niederwertigen regelbaren Kondensator vorzusehen, vorzugsweise in Form eines durch einen Faltenbalg betätigten Drehkondensators oder eines durch einen Faltenbalg betätigten, aus axial verschiebbaren Zylindern bestehenden Kondensators, wobei die Kapazität dieser Kondensatoren in linearer Abhängigkeit von dem als Grundregelparameter dienenden Druck in der Ansaugleitung des Motors variiert und wobei die Frequenz des Sägezahngenerators vom Wert des Widerstandes und des Kondensators abhängt und der Sägezahngenerator am Ende jeder Kipperiode einen Impuls an die Basis eines Transistors gibt, der Bestandteil einer monostabilen oder bistabilen vom Sägezahngenerator gesteuerten Kippschaltung ist, die Rechteckimpulse mit konstantem Spitzenwert, aber veränderlicher Frequenz in Abhängigkeit vom Grundregelparameter erzeugt, wobei die Impulse zum Laden des Kondensators des Zeitgliedes dienen und die Einspritzung beendet wird, sobald das Potential dieses Kondensators bis auf einen bestimmten Faktor dem an den beiden Basen des einen pn-übergang aufweisenden Transistors des Zeitgliedes liegenden Potential entspricht.

Die erfindungsgemäße elektronisch gesteuerte Brennstoffeinspritzvorrichtung bietet den Vorteil, daß individuelle Unterschiede zwischen den einzelnen Einspritzdüsen, wie sie insbesondere durch Herstellungstoleranzen verursacht werden, in einfacher Weise mittels jeder Einspritzdüse zugeordneter, auf das Zeitglied einwirkender, vorzugsweise einstellbare Widerstände aufweisender Regelvorrichtungen ausgeglichen werden können.

Andere Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 6 bis 29 enthalten.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Einspritzanlage,

Fig. 2 einen Ausschnitt der schematischen Gesamtansicht der Einspritzanlage,

Fig. 3 eine schematische Schnittdarstellung einer Einspritzdüse,

F i g. 4 eine graphische Darstellung zur Einspritzdüse gemäß Fig. 3,

F i g. 5 ein schematisches Öffnungs-Zeit-Diagramm der Einspritzdüse gemäß F i g. 3, :

F i g. 6 ein Brennstoffvolumen-Zeit-Diagramm der Einspritzdüse gemäß Fig. 3,

Fig. 7 eine-schematische Darstellung eines Unterbrechers der Einspritzanlage,

Fig. 8 ein Schaltschema der bistabilen Kippschaltung der Einspritzanlage,

F i g. 9 ein Schaltschema der Verzögerungsschaltung der Einspritzanlage,

Fig. 10 eine schematische Darstellung der ansaugdruckabhängigen Regelvorrichtung,

Fig. 11 eine abgewandelte Ausführungsform der Regelvorrichtung,

Fig. 12 ein Schaltschema der Kippschaltung mit Verzögerungsschaltelement,

Fig. 13 eine schematische Darstellung eines in der Einspritzanlage verwendeten Verteilers,

Fig. 14 einen Teilschnitt entlang der Liniea-a in Fig. 13,

Fig. 15 eine graphische Darstellung der Einspritzdauer in Abhängigkeit von einem Regelpotential,

Fig. 16 ein Schaltschema einer handverstellbaren, an das Verzögerungsschaltelement angeschlossenen ' Kaltstartvorrichtung zur Anreicherung der Brennstoffmischung, wenn der Motor kalt ist.

Fig. 17 ein Schaltschema einer automatischen, an das Verzögerungsschaltelement angeschlossenen Kaltstartvorrichtung,

Fig. 18 ein Schaltschema einer automatischen Kaltstartvorrichtung in Verbindung mit einem lufttemperaturabhängigen Gemischregler,

Fig. 19 ein elektronisches Schaltschema einer mit dem Gaspedal verbundenen Gemischreglervorrichtung,

Fig. 20 ein elektronisches Schaltschema eines drehzahlabhängigen Einspritzzeit-Korrekturgerätes,

Fig. 21 eine andere Ausführung der Schaltung eines drehzahlabhängigen Einspritzzeit-Korrekturgerätes,

Fig. 22 ein Einspritzzeit-Drehzahl-Diagramm unter Einschaltung eines Korrekturgerätes gemäß Fig. 20,

Fig. 23 ein Einspritzzeit-Drehzahl-Diagramm unter Einschaltung eines Korrekturgerätes gemäß > Fig. 21,

F i g. 24 eine andere Schaltung für ein drehzahlabhängiges Einspritzzeit-Korrekturgerät,

F i g. 25 ein Schaltschema einer bistabilen Kippschaltung,

F i g. 26 ein Schaltschema einer Schaltung gemäß F i g. 25 in Verbindung mit dem Verzögerungsschaltelement,

Fig. 27 ein allgemeines Regelschaltschema mit Kippschaltung,

F i g. 28 einen ansaugdruckabhängigen Kondensator im Schnitt,

F i g. 29 eine schematische Darstellung einer elektronischen Verteilervorrichtung,

Fig. 30 ein elektronisches Schaltschema einer Regelvorrichtung gemäß F i g. 29,

Fig. 31 eine Schutzschaltung für den Leistungstransistor,

Fig. 32 eine andere Schutzschaltung für den Leistungstransistor,

F i g. 33 ein Schaltschema einer individuellen Einspritzzeit-Regelung,

Fig. 34 ein Brennstoffvolumen-Zeit-Diagramm unter Einschaltung einer Einspritzzeit-Regelung gemäß Fig. 33,

F i g. 35 ein anderes Schaltschema einer individuellen Einspritzzeit-Regelung,

Fig. 36 eine schematische Gesamtdarstellung der Einspritzanlage mit Thyratrons für die bistabile Einspritzzeit-Kippschaltung, ·

Fig. 37 ein Schaltschema einer weiteren Ausführungsform einer elektronischen Verteilervorrichtung, die das Auftreten zu hoher Spannungen an den Lamellenkontakten beim Unterbrechen des Einspritzdüsenstromes vermeidet,

Fig. 38 ein Schaltschema mit Steuerung eines Dieselstromaggregates in Abhängigkeit von der Klemmenspannung am Stromerzeuger,

Fig. 39 ein Schaltschema zur Steuerung eines Dieselstromaggregates in Abhängigkeit von der an den Generatorklemmen abgenommenen Leistung.

Eine Pumpe 1 saugt über einen Filter 2 entweder direkt aus einem Brennstoffbehälter 3 oder über eine zwischengeschaltete Speisepumpe 4 Brennstoff an und fördert ihn über einen Filter 5 zu elektromagnetischen Einspritzdüsen 7 bis 10. Die Anlage umfaßt ein Druckregulierventil 6 und gegebenenfalls einen mechanisch oder pneumatisch druckbelasteten Ausgleichsbehälter 11.

Die elektrische und elektronische Anlage wird im allgemeinen von einer Batterie 13 gespeist, die in der üblichen Weise an die Lichtmaschine 14 über eine Regelvorrichtung 15 angeschlossen ist. Mit einem Schalter 16 wird die elektrische Einspritzanlage eingeschaltet. Dieser Schalter kann mit dem Zündschloß verbunden sein oder nicht. In die Schaltvorrichtung 12 wird über einen Impulsgeber 17 die Winkelstellung eines sich drehenden Gliedes des Motors eingegeben und in Form von Stromstößen als Befehle an die Einspritzdüsen 7 bis 10 über einen Verteiler 18 weitergegeben. Dieser Verteiler wird über eine Vorrichtung 19 in Abhängigkeit von der Motordrehzahl gesteuert.

Die Schaltvorrichtung 12 gibt über den Verteiler 18 Impulse mit gleichbleibender Amplitude und unveränderlicher Impulsbreite bzw. -dauer aus. Die lineare Veränderung der Impulsdauer erfolgt über eine Vorrichtung 20 in Abhängigkeit vom Ansaugdruck in den Ansaugleitungen 27 in Höhe der Ventile. Dieser Druck stellt den Grundregelparameter dar.

Die beschriebenen Ausführungen nutzen die Geschwindigkeits-Dichte-Verhältnisse aus, können aber auch andere Parameter als Grundlage haben, wie z. B. Dichte und Drosselklappenöffnung, u. a.

Die von 12 ausgegebenen Impulse werden durch die Vorrichtungen 21 bis 25 korrigiert:

a) durch die gegebenenfalls'in die Vorrichtung 20 eingebaute Vorrichtung 21 in Abhängigkeit vom Luftdruck;

b) durch die Vorrichtung 22 in Abhängigkeit von der Motortemperatur;

c) durch die Vorrichtung 23 in Abhängigkeit von der Temperatur der Ansaugluft;

d) durch die Vorrichtung 24 in Abhängigkeit von der Betätigung des Gaspedals; die Vorrichtung 24 entspricht der Beschleunigungspumpe bei den üblichen Vergasermotoren;

e) durch die Vorrichtung 25 in Abhängigkeit vom Luft-Füllungsgrad des Motors, der von der Drehzahl des Motors und der Ausführung der Ansaugleitung abhängt;

f) durch die Vorrichtung 26 in Abhängigkeit von der Spritzverstellung.

13 14

Wie' schon gesagt, bestimmt die Pumpe 1 den Scheibe 315 und im oberen Teil einen Bund, auf Förderdruck; diese Pumpe arbeitet wie ein einfacher schenstück 314 verschweißt ist. In Ruhestellung wird Kompressor ohne jegliche Dosierung. Dieser Druck durch die Nadel 317 verschlossen, die mit dem Zwiist also nur abhängig von der Pumpe und nicht von schenstück 314 verschweißt ist, In Ruhestellung wird den Einspritzdüsen, die für mehrere hundert Bar 5 die Düse außer durch den Brennstoff druck auch ausgelegt sind. Aus Gründen der Wirtschaftlichkeit durch den Ring 318 verschlossen gehalten, der eine liegt der Betriebsdruck bei Saugrohreinspritzung bei Krümmung der Membran bewirkt. Mit dem Ring 319 10 Bar und bei Zylindereinspritzung bei 30 Bar. Die kann ohne Schwierigkeit ein bestimmter Luftdruck verwendeten Pumpen sind übliche Zahnrad- od. ä. hergestellt werden. Die Kunststofflamellen 320 aus Pumpen. Bei Verwendung von Kolben- oder Zahn- io Polyalkylenterephthalat verhindern Schwingungen radpumpen kann durch das Druckregulierventil 6 der Düsennadel beim Öffnen und Schließen. Der und den Ausgleichsbehälter 11 der Einspritzdruck Brennstoff wird über die mit dem eine Dichtung 307 in allen Fällen konstant gehalten werden. Die Pumpe aufweisenden Deckel 306 verschweißte Leitung 321 kann durch den Motor selbst oder durch einen zugeführt. Es ist nicht zu übersehen, daß diese Einzusätzlichen Elektromotor angetrieben werden. 15 spritzdüse nie klemmen kann, gleichgültig, welcher

Vorzugsweise wird eine über einen Elektromotor Brennstoff verwendet wird.

angetriebene Zahnradpumpe verwendet; der Aus- Die vorstehend beschriebene Ausführung der Ein-

gleichsbehälter 11 ist dann praktisch überflüssig und spritzdüse zeichnet sich durch folgende Eigenschaften

kann entfallen. Der Elektromotor wird in diesem aus:

Fall automatisch über einen mit dem üblichen Zünd- 20 Die Magnetisierung des Magnetkerns durch die

schloß verbundenen Schalter in Betrieb gesetzt. Spule 309 reicht aus, um mindestens den Mittel-

Bei Antrieb der Pumpe durch den Motor muß schenkel des Kerns magnetisch zu sättigen. Die in

in den meisten Fällen ein Ausgleichsbehälter 11 vor- Abhängigkeit vom Luftspalt auf den Anker 312

gesehen werden. Das Druckregulierventil kann ent- wirkende Kraft F hat also den durch die Kurve 400

weder ein übliches Entlastungsventil oder ein elek- 25 in F i g. 4 dargestellten Verlauf. Wenn in Ruhestellung

trisch gesteuertes Ventil sein. die Lage der Membran und die auf sie wirkende

Bei Verwendung eines elektrisch gesteuerten Kraft F_P dem Punkt 402 entspricht, und die Gerade

Ventils wird vorzugsweise ein Ventil der Bauart einer 401 die Verformung der Membran 316 wiedergibt,

nachstehend beschriebenen Einspritzdüse verwendet. so sind die beweglichen Teile der Einspritzdüse bei

Bei motorgetriebener Pumpe kann beim Anlassen 30 403 im Gleichgewicht. Dem Anheben e der Nadel

nach längerem Stillstand des Motors der Druck in entspricht der Abszissenabstand der Punkte 402 und

den Brennstoffleitungen zu den Einspritzdüsen 7 bis 403. Um zu vermeiden, daß der Anker 312 gegen den

10 (Fig. 1) sehr niedrig sein, obwohl die Düsen 7 festen Teil des Magnetkerns schlägt, genügt es, die

bis 10 vollkommen dicht sind. Dieser Druckabfall verschiedenen Teile so zu berechnen, daß die doppelt

rührt von den Leckverlusten des Druckregulier- 35 gestrichelte Fläche ebenso groß oder größer als die

ventils 6 und des Rückschlagventils 28 (Fig. 1) her. einfach gestrichelte Fläche ist. Der Nadelhub ist

Um sich Wartezeiten beim Anlassen des Motors zudem minimal und in dem Augenblick beendet, in

bis zur Erreichung eines ausreichenden Betriebs- dem der Druckabfall an der Nadelspitze gegenüber

druckes zu ersparen, kann ein Magnetventil 200 dem Druckabfall in den Spritzlöchem vernachlässig-

(F i g.' 2) zwischen die Speisepumpe 4 und die Ein- 4° bar gering ist.

spritzdüsen 7 bis 10 eingebaut werden. Dieses Ma- Die Einspritzdüse zeichnet sich also durch einen gnetventil wird über den Druckregler 201 betätigt, Magnetkern aus, der keinen unnötigen Luftspalt der über eine Relaisvorrichtung 202 die elektrische aufweist und es dadurch ermöglicht, bei einer geStromversorgung der Einspritzdüsen 7 bis 10 von der gebenen Ampere-Windungszahl eine maximale Innormalen Stromversorgung auf eine getrennte elek- 45 duktion zu erzielen und der darüber hinaus große irische Spannungsquelle umschaltet. Anziehungsflächen besitzt. Diese beiden Eigenschaf-

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Einspritz- ten bewirken hohe Anziehungskräfte und ermöganlage ist mit elektromagnetischen Einspritzdüsen liehen die Erzielung genauer Frequenzen der bewegausgerüstet. Eine Ausführung dieser Düsen wird liehen Teile in der Größenordnung von 1 kHz.
nachstehend beschrieben. 50 Man erhält also für die Einspritzdüse eine ein-

Die Einspritzdüse besteht aus einem Düsenkörpei deutig lineare Ansprechkurve. Wie schon vorstehend

300, dessen unteres Ende durch einen Spritzzapfen beschrieben, sind zwischen die beweglichen Teile

301 verschlossen ist. Der Zapfen wird in seinem Sitz und die festen Kontaktstücke des Magnetkerns

durch einen Gewindering 308 gehalten. Zwischen Kunststofflamellen 320 (F i g. 3) eingebracht, deren

dem Gewindering und dem Zapfen liegen die Düse 55 Gesamtstärke etwas geringer ist als der verbleibende

302, das Zwischenstück 303, das Elektrogehäuse 304, Luftspalt, so daß die beweglichen Teile wirkungsvoll

der Magnetkern 305 und der Deckel 306 mit der abgebremst werden, sobald sie sich der Gleich-

Dichtung 307. gewichtslage nähern. Um Schwingungen beim Schlie-

Die Wicklung 309 wird über die Klemme 310 mit ßen der Düse zu vermeiden, sind derartige Kunststoff-Strom versorgt und ist über 311 an Masse geschlos- 60 lamellen ebenfalls zwischen der Scheibe 315 und der sen. Bei manchen Ausführungen ist die Klemme 310 Düse 302 eingebracht (F i g. 3).
so ausgebildet, daß sie die isolierte Durchführung Die Bewegung Z in Abhängigkeit von der Zeitf der beiden Wicklungsenden ermöglicht. Der gepan- ist in F i g. 5 dargestellt, die Fördermenge Q in Abzerte geschichtete Magnetkern 305 ist dreischenklig hängigkeit von der Zeit t_t in F i g. 6.
ausgeführt. Die drei unteren Pole liegen gegenüber 65 Bei einer Einspritzdüse dieser Ausführung beträgt dem Lamellenanker 312, der über einen Halter 313 t_x etwa 400 Mikrosekunden, t₂ etwa 300 Mikrosekunmit dem Zwischenstück 314 verbunden ist. Das den und t_i 400 Mikrosekunden, so daß die Gesamt-Zwischenstück trägt an seinem unteren Ende eine Öffnungszeit praktisch der Dauer des Stromimpulses

15 16

um ungefähr 400 Mikrosekunden verschoben ent- anschließend über die Diode 701 entlädt, in den

spricht. Kippgenerator eingegeben. Der Impuls geht über die

Die Fördermenge in Abhängigkeit von dem Strom- Diode 702 und den Widerstand 704 an die Basis impuls wird, wie die Erfahrung zeigt, von einem sehr eines npn-Transistors 70S. Dieser Impuls bewirkt die schwachen Impulswert ab linear verändert. Die Ein- 5 schnelle Umschaltung des Transistors, der seinerseits Spritzanlage arbeitet also zwischen dem Zeitpunkt t% über die Widerstände 706 und 708 und den Konden-(Fig. 6) (= Leerlauf des Motors) und t_P (= Höchst- sator 709 die Umschaltung des pnp-Transistors 710 leistung des Motors). Aus F i g. 6 ist noch zu ersehen, auslöst. Die beiden Transistoren 705 und 710 sind daß bei einer geringfügigen Verringerung der Impuls- also gesättigt, wodurch die Sättigung des Schaltdauer unterhalb t% keine Einspritzung mehr erfolgt. io transistors 713 der Einspritzdüsen bewirkt wird.
Diese Eigenschaft erlaubt es, ohne Zuhilfenahme Der Kippgenerator wird in diesem die Einspritzung irgendwelcher Hilfsmittel, den CO-Gehalt und den auslösenden Zustand gehalten, wobei über einen Anteil an unverbrannten Bestandteilen bei plötzlicher Widerstand 715 der Basissättigungsstrom des Tran-Bremsung des Fahrzeuges (Schiebebetrieb) auf ein sistors 705 zurückgeleitet wird dank der Spannung, Minimum herabzusetzen, im Gegensatz zu Vergaser- 15 die an den Klemmen des Widerstandes 714 erscheint motoren, die gerade dann in ihren Verbrennungs- und der Speisespannung nahezu gleich ist. Die Widergasen einen hohen Anteil an CO und unverbrannten stände 703, 707 und 712 bewirken die notwendigen Bestandteilen aufweisen. Vorspannungen und verhindern Umschaltungen auf

Der Impulsgeber 17> der drehzahlabhängige Infor- Grund von Aufladungen.

mationen ausgibt, liefert einfach einen Impuls bei 20 Der Kippgenerator wird durch einen an die Basis

Durchgang des Motors durch eine bestimmte Anzahl des Transistors 705 angelegten negativen Impuls

von vorher festgelegten Positionen, wie z. B. öffnung zurückgeschaltet,

der einzelnen Einlaßventile. Die Einspritzdauerregelvorrichtung (F i g. 9) wird

In einer bevorzugten Ausführung verwendet man über Punkt 801 mit der Speisespannung V_A und über

als Impulsgeber 17 eine von der Zündanlage unab- 25 Punkt 800 mit einer Spannung E gespeist,

hängige Vorrichtung mit magnetisierbaren Lamellen- Die Spannung E lädt über einen Widerstand 802

kontaktgebern. Diese Vorrichtung bietet den Vorteil, und ein als Regelwiderstand geschaltetes Potentio-

klare, direkt von der Schaltvorrichtung 12 verwend- meter 803 und eine Diode 807 einen Kondensator 806.

bare Signale auszugeben und die Verstellung des Eine Doppelbasis-Diode bzw. ein Transistor 805

Einspritzzeitpunktes unabhängig von der Zünd- 30 nut einem pn-übergang ist mit ihrer bzw. seiner Basis

verstellung vornehmen zu können. 812 über den Widerstand 804 und Punkt 801 an die

F i g. 7 gibt eine schematische Darstellung dieser Speisespannung V_A gelegt, wobei an der Basis 812

Vorrichtung: eine feste Scheibe 601 trägt eine oder die Spannung V_B2 herrscht. Ihre Basis 810 ist mit

mehrere Kontaktlamellen, wie z.B. 604, die in einer Erde verbunden. In Ruhestellung ist die Diode, die

zylindrischen Ausbuchtung liegen. Eine andere, ahn- 35 durch den Emitter 811 und' die Basis 810 gebildet

liehe Scheibe 600 trägt einen oder mehrere Perma- wird, nichtleitend. Sie spricht plötzlich an, wenn das

nentmagnete 605, die über die Lamellen 604 zu liegen Potential des Emitters 811 den Wert
kommen. Die Einstellung erfolgt in der Form, daß

unter der Einwirkung eines Magneten ein Kontakt γ __ y

geschlossen wird. Mit Hilfe mehrerer magnetisier- 4° /2
barer Lamellen 602, die z. B. durch die Verteilerwelle

603 bewegt werden, kann zwischen die Lamellen 604 erreicht, wobei η der Transistorfaktor von 805 ist.

und die Permanentmagnete 605 ein Magnetschirm Das Ansprechen bzw. Leitendwerden geschieht nach

geschoben werden. Bei einer entsprechenden Anzahl einer Ansprechzeit t, wobei
von Kontaktelementen und/oder Magnetschirmen 45

erhält man ein Signal pro Arbeitszyklus eines E(I- e-V¹¹⁰) — Vp = r\ Vb₂ ,
Zylinders.

Der sich drehende Teil kann gegebenenfalls mit und R den Wert der Widerstände 802 und 803 angibt

einem Fliehkraftversteller bekannter Ausführung und C den Wert des Kondensators 806.

versehen werden. 50 Es folgt also:

Die Schaltvorrichtung gibt einen Impuls ab, dessen

Dauer eine lineare Funktion des Hauptbetriebs- t— RCL [^ |

parameters des Motors ist und in Abhängigkeit von %^e \ e — vVb '
Korrekturparametern berichtigt ist.
. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung verwendet 55

einen bistabilen Kippgenerator mittlerer Leistung, Im Augenblick der Zündung von 805 erreicht die

der einerseits durch die Vorrichtung 17 und anderer- Spannung bei 809, die gleich Null war (allgemeiner

seits durch ein Signal in Abhängigkeit von den durch Minuspol), den Wert — V_P, wobei die Polarität der

die Vorrichtungen 20 bis 27 ausgegebenen Informa- Diode 807 sich umkehrt. Dieser negative Impuls wird tionen betätigt wird. Es wird immer unter Spannung 60 zur Blockierung des Kippgenerators verwendet,

geschaltet, so daß bei Verwendung von Transistoren Die äußerst einfache Schaltung gemäß F i g. 9, die

ein sehr schnelles Schalten gewährleistet ist. ein Zeitglied darstellt, ergibt die Berechnungsgrund-

Der bistabile Kippgenerator mittlerer Leistung ist lage für die Einspritzdauer.. Die Einspritzdauer t

in F i g. 8 dargestellt, wobei der Schalttransistor 713 ändert sich also linear mit R oder C.
der Einspritzdüsen (Ausgang 5) eigentlich nicht zum 65 Da der Grundregelparameter sich linear mit der

Kippgenerator gehört. Luftfüllung der Zylinder oder, was das gleiche ist,

Ein von der Vorrichtung 17 ausgehender positiver mit dem Druck P in der oder den Ansaugleitungen

Impuls wird über den Kondensator 700, der sich bei einer gegebenen Lufttemperatur ändert, wirkt der

17 18

Druck P auf den Wert R des Potentiometers 803 die Schaltung wird unter Berücksichtigung - von η, entsprechend Fig. 10. V_A, 714, 715, 811, 704 und 703 berechnet, um

Ein an einem genau berechneten Punkt von der folgenden Wert zu erhalten: .
Ansaugleitung 27 (Fig. 1, nach der Drosselklappe)

abgehender Stutzen ist mit dem Eingang 813 einer 5 y' = _vy '■.■"'.'".."

Unterdruckmeßkammer 814 verbunden, die durch . ^{p A}' .. ^:

eine Membran815 luftdicht abgeschlossen ist. Der - : '"..""V-'."-.

Kolben 821 bewegt sich entsprechend dem Druck in so daß beim Schalten der spannungsgesteuerten der Kammer 814 und dem Druck der Feder 816; Transistoren 705, 710 und 713 die Abweichnung nur er ist mit einer Zahnstange 817 starr verbunden, io durch Veränderungen von 'η (positiv, oder, negativ) wodurch das mit dem Potentiometer 803 verbundene herrühren kann, die unter 0,001 % pro Grad liegen. Ritzel818 bewegt wird.. Die gesamte nach diesem Prinzip ausgeführte

Wenn man mit P den absoluten Druck in dem Schaltung weist also eine Temperaturabweichnung Stutzen bezeichnet, mit Pq den Umgebungsluftdruck von weniger als 0,01% pro Grad auf,. wobei die und mit R_m den Maximalwert des verwendeten varia- 15 Transistoren 705, 710 und 713 Germaniumtransiblen Widerstandes, so erhält man für den Wider- stören sind. Die Temperaturabweichnung ist mit .standswert R des Potentiometers 803: Silizium-Transistoren noch geringer, jedoch ist ihre

Verwendung in Anbetracht ihres hohen Preises im

'allgemeinen nicht zu vertreten. ;

_ _ P · . '20 Da außerdem die Einspritzdauer nur vom Ver-

R = R_7n -—— hältnis E/V_B2 abhängt, zeichnet sich die Schaltung

^:somit durch "große Stabilität auch bei möglichen Schwankungen der Speisespannung aus.

Bei geringen Veränderungen von Po (Höhenunter- Aus praktischen und wirtschaftlichen Erwägungen

schiede, Luftdruckänderungen) erhält man: 25 kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die

Verteilervorrichtung für die verschiedenen Zylinder vorzugsweise an der Basis der Leistungstransistoren

Δ R — Δ Po 713 vorgesehen sein. In diesem Fall wäre jeder

id i i Lii

g j

R Po spritzdüse ein eigener Leistungstransistor zugeordnet.

30 Die in Fig. 13 und 14 schematisch dargestellte Verteilervorrichtung wird, soweit es die Drehzahl des

. Um dem entgegenzuwirken, wird ein mit dem Motors erlaubt, als Lamellenkontaktgeber bzw.

Träger des Potentiometers 803 durch einen Hebel 819 -schalter ausgeführt,

verbundener Faltenbalg 820 verwendet. . In der Praxis bildet der Verteiler 18.· mit dem

Die damit erzielbare Korrektur ist jedoch nur bei 35 Impulsgeber 17 (Fig. 1) einen Block, dessen beweg-

einem ganz bestimmten Wert von P wirksam. . liehe Teile über eine Welle 603 mit einer Welle des

Deswegen wird vorzugsweise die in Fig. 11 dar- Motors, z. B. der Zündverteilerwelle verbunden sind,

gestellte Vorrichtung verwendet. Dieser Verteiler besteht (für einen. .4-Zylinder-

Ein luftdicht geschlossenes Gehäuse 900 ist mit Motor) aus vier Lamellenkontaktgebern 610 bis 613, der Ansaugleitung27 durch ein bei 901 angesetztes 40 die, wie aus den Fig. 13 und 14 ersichtlich, symme-Rohr verbunden. Die einzigen (abgedichteten) Durch- trisch angeordnet und in den zylindrischen , Verführungen sind die der Verbindungskabel zum tiefungen einer festen nicht magnetischen Scheibe.619 "Potentiometer 803. . eingelassen sind. Dieser Scheibe gegenüber ist in

Der Druck in dem Stutzen wirkt auf einen Falten- einem gewissen Abstand eine andere feste Scheibe 620

balg 902, der über eine Stange 903 und eine Zahn- 45 angebracht, die entsprechend den Lamellen 610 bis

stange 904 und einen Zahnradsatz 905, 906, 907 mit 613 der Scheibe 619 kleine Permanentmagnete 614

.der Potentiometerwelle 803 verbunden ist. . _; bis 617 trägt, durch die,, wenn kein Magnetschirm

' Man erhält also: \ [\ vorhanden ist, die Kontaktgeber.-610.bis 613 ge-

■■■ ■ · schlossen werden. Der Verteiler besteht weiterhin

■^ ⁼ -^m 'P- '50 aus einer drehbaren magnetischen Scheibe 618 mit

'einem Sektorausschnitt, so daß die Kantaktgeber 610

Die Ausführung des Fältenbalges und des Gerätes bis 613 nacheinander für eine längere Dauer als die kann natürlich auch anders gewählt werden; Fig. 11 Maximale Einspritzdauer geschlossen werden. .-. gibt nur eine beispielsweise Ausführung. Das entsprechende Teil des impulsgebers 17 ist .. Das entsprechende Schaltschema der elektronischen 55 gegenüber dem Sektorausschnitt des Verteilers Ϊ8 um Schaltvorrichtung 12 ist in Fig. 12 wiedergegeben. einen genau berechneten Winkel versetzt, so daß der In dieser.Figur.ist der Transistor.713 (Fig. 8) nicht Kontaktgeber (z.B. 610).vor Abgabe des.Einspritzdargestellt. Aus der vorstehend gegebenen Beschrei- signals durch den Impulsgeber an die Sphaitvorrichbung ist zu ersehen, daß bei der Betätigung des . rung 12 geschlossen ist. : ... , , .
Kippgenerators durch, den vom . Impulsgeber 17 60 Auf diese Weise bewirkt der Verteiler selbst keiner-(Fig. 1) ausgegebenen Impuls die Einspritzdauer- lei Schaltung beim Schließen und Öffnen. Die erreguliervorrichtung in Aktion tritt und. nach einer wähnte versetzte Anordnung gewährleistet auch ein zum Druck? proportionalen Zeitdauer das Signal sicheres Funktionieren der.Kontaktgeber 610 bis.613 zur Beendigung der Einspritzung ausgibt, d. h. einen nach dem durch die Schwingungen der Lamellen negativen Impuls, der über den Widerstand 854 an 65 bedingten Übergang beim Schließen. .. die Basis von 705 gegeben wird. Die Temperatur- Da die Einspritzung primär von dem Druck P in Stabilität der Schaltung ist sehr groß; der entschei- der Ansaugleitung 27 abhängt, ist es notwendig, einige dende Faktor, der eine Änderung bewirkt, ist V_P; für den einwandfreien Lauf des Motors unerläßliche

Korrekturmöglichkeiten vorzusehen, und zwar hinsichtlich . ■

a) der Einspritzung beim Kaltstart,

b) der Temperatur der angesaugten Luft,

c) zusätzlicher Einspritzung bei schneller Beschleunigung, - . .

d) des Füllungsgrades der Zylinder, der von der Drehzahl des Motors abhängt.

; Zum besseren Verständnis der Kaltstartvorrichtung ist in F i g. 15 das Arbeitsprinzip der Einspritzdauerregelvorrichtung noch einmal dargestellt. Die Einspritzdauer ti ist gegeben durch:

= R C Log_e

Ε-η

-·■ Wenn bei Kaltstart der Wert von V_B2 erhöht wird, wird die Einspritzdauer verlängert, und es wird mehr eingespritzt. Diese verstärkte Einspritzung wird praktisch auf die in F i g. 16 dargestellte Weise bewirkt. Ein Potentiometer 821 und ein nicht regelbarer Widerstand 822 sind als Spannungsteiler an die Basis 812 des Transistors 805 gelegt. Bei Normalbetrieb liegt der Schleifkontakt des Potentiometers 821 am Verbindungspunkt zwischen 821 und 822. Für den Kaltstart wird der Schleifkontakt entlang 821 verschoben, wodurch die Spannung V_B ₂ erhöht wird. Man erzielt also auf einfache Weise eine entsprechende erhöhte Einspritzung durch Handverstellung. - Eine abgewandelte Ausführungsform ermöglicht eine automatische Verstellung, mit oder ohne zusätzliche Handverstellung.

■ In Fig. 17 ist diese automatische Einspritzregulierung dargestellt. Aus den Widerständen 828, 827 und dem Transistor 823 wird ein Spannungsteiler gebildet. Die Basis dieses Transistors ist durch die Widerstände 824, 825 und 826 vorgespannt. Die Spannung F_ß2 von 805 hängt also vom Kollektorstrom des Transistors 823 ab.

■ Man nützt die Wärmeempfindlichkeit eines Si-Transistors aus, der ziemlich hohe Temperaturen aushalten kann. Dieser in einen Ölbehälter eingelassene Transistor wird in den Motorblock eingebaut. 'Wenn sich der Motor erwärmt, wächst der Kollektorstrom des Transistors 823, und V_B ₂ fällt ab, wodurch die Einspritzung progressiv verringert wird. Die Schaltung ist äußerst sicher, da der Transistor 823 der Wassertemperatur direkt ausgesetzt ist.

Um die Veränderung der Einspritzung von einer bestimmten Wassertemperatur ab zu beschränken, kann eine Zener-Diode 829 an den Klemmen des Widerstands 828 vorgesehen werden. Es ist aber einfacher, die Widerstände 824, 825 und 826 so einzustellen, daß der Transistor bei einer bestimmten Was-

■ sertemperatur gesättigt ist.

^; Eine andere Ausführung ermöglicht es, eine zusätzliche Einspritzung durch Einbau eines mit dem ■Potentiometer 803 reihengeschalteten Widerstandes zu erreichen. .

^: Für die Lufttemperaturkorrektur wird die in Fig. 18 dargestellte Schaltung verwendet, die der in Fig. 17 dargestellten Wassertemperaturkorrekturvorrichtung im Motorblock ähnlich ist und nach demselben Prinzip arbeitet und einen Transistor 830 umfaßt. Die Einstellung der Widerstände 831, 832, 833, 834 und 835 wird in der Weise vorgenommen,

■ daß man bei Normalbetrieb eine Korrektur der Einspritzdauer von 0,2 bis 0,3% pro Grad erreicht, wobei dieser Wert natürlich auch dem jeweiligen Motor angepaßt werden kann.

Die Reguliervorrichtung für schnelle Beschleunigung ist in Fig. 19 dargestellt. ; : Diese Vorrichtung, die der Beschleunigungspumpe in Vergasermotoren entspricht, besteht aus einem Kondensator 836, einem Widerstand 837 und einem Potentiometer 838 in der in F i g. 19 wiedergegebenen Anordnung.-, ,, ■:■./, ·,.-. ....·..·-·· :.: '■■_ ■■■ .;

ίο ,, Der Schleifkontakt des Potentiometers 838 ist mit dem Gaspedal 29 oder mit der Drosselklappenachse verbunden. Bei Beschleunigung wird der Schleifkontakt nach links (s. Figur) verschoben, wodurch während einer veränderlichen, von der Zeitkonstanten der Schaltung 826, 836, 837 und 837 abhängigen Zeitdauer der Basisstrom des Transistors 823 und damit der Kollektorstrom verringert wird. Gegebenenfalls wird dadurch auch eine EntSättigung des Transistors 823 bewirkt, wenn die Vorrichtung entsprechend eingestellt war, oder andernfalls die Enterregung der Zener-Diode 829, was zu einer vorübergehenden Erhöhung von Vß₂ an 805 und damit zu einer vorübergehenden verstärkten Einspritzung führt. Die Wirkung hängt von der Schnelligkeit ab, mit der das Gaspedal betätigt wird.

Es muß dabei vermerkt werden, daß die Ansprechzeit der Vorrichtung kürzer als die Einströmzeit der Luft ist, so daß also niemals ein »Loch« bei starker Beschleunigung auftreten kann.

Die vom Füllungsgrad des Motors abhängige Korrekturvorrichtung, ist notwendig, da infolge der aerodynamischen Effekte in den Ansaugleitungen und, bei gewissen Motoren, durch die Ventilüberschneidung (Einlaß- und Auslaßventile) bedingt, der Füllungsgrad bei hohen Drehzahlen abfällt. Darüber hinaus kommt es häufig vor, daß bewußt oder unbewußt bzw. erwünscht oder nicht erwünscht als Folge von Resonanzerscheinungen in den Rohrleitungen ,mindestens eine Art und Weise der Ansaugung be-

vorzugtwird. . :,., . ..;... ■■..,:: ...

Die F i g. 20 und 21 zeigen zwei mögliche Lösungen unter Verwendung eines Potentiometers, dessen Schleifkontakt z. B. von einer bestimmten Drehzahl ab oder über den. gesamten Drehzahlbereich über einen üblichen Tachometer.oder in anderer.Weise bewegt wird. Fig. 20 enthält ein übliches. Potentiometer 839, Fig. 21 ein Potentiometer 842mit einem festen Abgriff. Man .erhält: somit. Korrekturkurven der Einspritzzeit t_t in Abhängigkeit von der Drehzahl ω des Motors, wie sie in Fig. 22 und 23 dargestellt sind. : ■:....::..: . ..·■ ..;.. .:.,'_

Die Verwendung von zusätzlichen Widerständen 843, 844, 845 und 846 ermöglicht es, fast jeden gewünschten Kurvenverlauf zu erzielen. Die Vorrich-

,55 rung 840 steht stellvertretend für.die vorstehend.angeführten Korrekturen. Die .Korrekturvorrichtungen in Abhängigkeit vom Füllungsgrad des Motors sind ■ jedoch astatisch. Daher verwendet man in einer vorzugsweisen Ausführung nach der Erfindung die vollkommen statische Vorrichtung gemäß F i g. 24. Bei offenem Lamellenkontaktgeber 604 lädt sich der • Kondensator 851 über die Diode 850 und den Widerstand 852 gemäß der Gleichung:

= V_A (l—β»".)

wobei F₈₅₁ die Spannung am Kondensator 851, <x der Drehwinkel des Motors, durch den zwei Impulse

21 22

voneinander getrennt werden, und ω die Drehzahl ist. einem Transistor 121 mit einem pn-übergang, einem

Im Augenblick der Einspritzung durch Schließung Widerstand 101 und einem Kondensator 102 besteht,

des Kontaktgebers 604 ergibt sich am Verbindungs- Die Kipperiode ist proportional zum Wert des Wider-

punkt von 851, 850, 849 und 853 schlagartig der Standes 101 sowie zur Kapazität des Kondensators

Wert V_A + F₈₅₁. Der Kondensator 851 gibt einen 5 102. Bei jedem Kippvorgang wird vom Widerstand

Teil seiner Ladung an den Kondensator 847 und ent- 104 über den Kondensator 103 an die Basis des

lädt sich dann über den Widerstand 853. Der Kon- Transistors 116 ein negativer Impuls gegeben. Dieser

densator 847 entlädt sich über die Widerstände 848, Impuls bewirkt ein Kippen des aus den zusätzlichen

835 und 828, wodurch eine Veränderung von V_B ₂ Transistoren 109 und 116 bestehenden monostabilen

(805) bewirkt wird. Man kann leicht nachweisen, daß io Kippgenerators in der Stellung »gesättigt-gesättigt«.

die Einspritzzeitänderung, die sich daraus ergibt, für Der Kippgenerator verbleibt in diesem Zustand, bis

einen gegebenen Impuls folgenden Wert hat: der Kondensator 113 so weit geladen ist, daß der

Basisstrom des Transistors 109 schwach genug ist,

um das Zurückkippen des Generators in die Stellung

.. -^- 15 »gesperrt-gesperrt« auszulösen. Die Werte der ver-

Δ ti = schiedenen Elemente sind dabei so gewählt, daß der

l — ß_eünt Zeitraum, in dem sich der monostabile Kippgene-

rator in der Stellung »gesättigt-gesättigt« befindet,

¹¹¹¹ kürzer ist als die kleinste »Relaxationsperiode« des

h = Q51 · -^852 20 Widerstands 104. Die Verwendung eines monosta-

h = C₈₄₇ (.R₈₄₈ + i?₈₂₈ + .K₈₃₅) ^bilen Kippgenerators mit zusätzlichen Transistoren

ist natürlich nur beispielsweise hier angeführt. Die

ο _ I₈₄₇ Rechteckimpulse, deren Frequenz sich in Abhängig-

C₈₄₇ + C₈₅₁ keit vom Druck in der Ansaugleitung ändert, liegen

25 an den Klemmen des Widerstandes 114 an und laden

über die Diode 117 den Kondensator 806 der Ein-

Daraus ergibt sich, daß man durch geeignete An- Spritzanlage (Fig. 9); die Teile 802 und 803 in Ordnung und Abstimmung der verschiedenen Bauele- Fig. 9 entfallen dabei. Man erhält somit eine zu den mente alle den Fig. 22 bzw. 23 entsprechenden Kor- Werten von A₁₀₁ und C₁₀₂ proportionale Einspritzrekturkurven erhalten kann. Die gesamte vorstehend 30 dauer. Diese Schaltung kann gewisse Temperaturbeschriebene Einspritzanlage umfaßt in einer ersten abweichungen aufweisen, vor allem bei Verwendung Ausführung als Grundregelvorrichtung ein Potentio- von Ge-Transistoren.

meter, das durch einen sogenannten Unterdruck- Aus diesem Grunde wird in F i g. 26 eine vorzugs-

messer gesteuert wird. weise Ausführung entsprechend der Erfindung dar-

Eine andere Ausführungsform ermöglicht es, unter 35 gestellt. Die Oszillatorschaltung besteht im wesent-

Beibehaltung der wesentlichen Dosierungsvorrich- liehen nicht mehr aus einem monostabilen Kippgene-

. tungen (bistabiler Kippgenerator in Verbindung mit rator in Verbindung mit einem Multivibrator, der

einem Zeitglied mit einem Transistor mit einem pn- einen Transistor mit einem pn-übergang aufweist,

Übergang) das Signal für den in der Ansaugleitung sondern aus einem bistabilen Kippgenerator, der

des Motors ermittelten Druck über einen regelbaren 40 doppelt gesteuert ist einerseits durch einen ersten

Kondensator in ein elektrisches Einspritzdauersignal Sägezahngenerator mit einem einen pn-übergang auf-

zu verwandeln. Dieser Kondensator ist in Anbetracht weisenden Transistor 121 und einem einstellbaren

seiner geringen Kapazität (höchstens in der Größe Kondensator 120 und zugehörigen Widerständen 119,

von Nanofarad) und seiner geringen Abmessungen 123 und 126 und andererseits durch einen zweiten

ein Gerät üblicher Konstruktion. 45 Sägezahngenerator, der das Zurückkippen des bista-

Wie schon gesagt, wird das Ende der Einspritzung bilen Kippgenerators steuert und einen Transistor

durch Erreichung des Spitzenwertes des Emitter- 140 mit einem pn-übergang sowie einen Konden-

potentials eines Transistors (805 in Fig. 9) bewirkt. sator 138 und Widerstände 136 und 137 sowie eine

Bei einer anderen Ausführung wird jedoch die La- Diode 139 aufweist.

dung des Kondensators 806 (Fig. 9) nicht mehr 50 Der bistabile Kippgenerator umfaßt Transistoren

durch einen regelbaren Widerstand 803 (F i g. 9), 128 und 130, die Kondensatoren 122 und 132, die

sondern durch eine Folge elektrischer Impulse von Widerstände 124, 125, 129, 133, 134 und 135 sowie

bestimmtem Spitzenwert und von konstanter Dauer die Dioden 127 und 131. Von der Schaltung gemäß

bewirkt. Die Impulse werden mittels eines Sägezahn- F i g. 26 werden über eine Diode 117 bei S eine Folge

generators erzeugt, dessen Frequenz durch einen 55 von rechteckigen Impulsen abgegeben, wobei diese

regelbaren Kondensator gesteuert wird. Die Kapazität Impulse sukzessive den Kondensator 806 des Zeit-

des Kondensators ist zu jedem Zeitpunkt linear vom gliedes gemäß F i g. 9 aufladen.

Wert des Grundregelparameters abhängig: dem Die Speisung dieser Schaltung geschieht auf eine

Druck in der Ansaugleitung des Motors. Die mittlere ähnliche Weise wie bei der Schaltung gemäß F i g. 25

Kippfrequenz liegt bei 10⁵ Hz. 60 und wirkt über die Diode 117 in ähnlicher Weise auf

F i g. 25 zeigt eine erste Ausführung eines solchen die Einspritzregulierung wie bei der Schaltung gemäß

Generators. Der Sägezahngenerator wird an die all- Fig. 25.

gemeine Stromversorgung der Einspritzanlage über Die Schaltung gemäß F i g. 26 weist die gleiche

118 angeschlossen; zu Beginn der Einspritzung wird Temperaturstabilität wie die allgemeine Schaltung

übrigens eine positive Spannung bei 100 angelegt 65 gemäß F i g. 12 auf.

(Kippen des bistabilen Kippgenerators). Dieses zwei- Fig. 27 stellt die Gesamtschaltung der Einspritzfache Anlegen von Spannungen vom Beginn der Ein- anlage ohne die Antriebs- bzw. mechanischen EIespritzung an betätigt den Sägezahngenerator, der aus mente und die Zubehörteile (Kaltstart, Beschleuni-

gungsvorrichtung usw.) dar; diese Teile fügen sich jedoch in diese Schaltung in ähnlicher Weise wie vorstehend beschrieben ein.

Es kann ohne Schwierigkeit gezeigt werden, daß die Impulsdauer t_t an der Einspritzdüse folgende Größe hat:

-*H

Loge

- T]₁₂₁ Vb₂, _X21

Loge

E- ^₈₀₅ V_B2, ₈₀₅

137 " ^L13

— VUO ^VB

z,140

Wie schon gesagt, wirkt der Druck? in der Ansaugleitung auf den Kondensator 120, der einen geringen Wert hat und somit klein ausgeführt werden kann. Der Kondensator 120 ist ein handelsüblicher Drehkondensator, der auf ähnliche Weise wie das Potentiometer803 (Fig. 10 oder 11) betätigt wird. Er kann auch aus einem oder mehreren konzenirischen Zylindern bestehen, die nur ein geringes Spiel aufweisen und mit Teflon überzogen sind (F i g. 28). Ein dichtes Gehäuse SOO ist mit der Ansaugleitung 27 über einen aufgesetzten Stutzen 901 verbunden. Die einzigen Durchführungen sind die der elektrischen Verbindungsdrähte zum Kondensator 120. Dieser Kondensator ist im Innern eines Faltenbalges 902 angeordnet. Der bewegliche zylindrische Teil 1201 ist über eine Stange 1202 mit dem Deckel 1203 des Faltenbalges 902 verbunden und folgt somit dessen Bewegung. Dieser Zylinder 1201 ist mit einer Teflonschicht 1204 versehen und bewegt sich mit geringem Spiel bei 1206 in dem entsprechenden Teil 1205, das ebenfalls mit Teflon überzogen ist. Um eine größere Kapazität des Kondensators zu erzielen, genügt es, mehrere konzentrische Zylinder 1201 vorzusehen.

Wird der Druck in der Ansaugleitung im Verhältnis zum Luftdruck gemessen, so muß in Abhängigkeit von diesem korrigiert werden (Höhe usw.). Eine korrekte Korrektur wird durch Steuerung des Widerstands über einen Faltenbalg erreicht.

Die verschiedenen Korrekturen werden in der vorbeschriebenen Weise durchgeführt; die Korrektur in Abhängigkeit von der Temperatur der Ansaugluft wird jedoch in genauer und einfacher Weise dadurch erreicht, daß als Widerstand 137 ein temperaturempfindlicher Widerstand mit positivem linearem Koeffizienten, z. B. ein Si-Stab, verwendet wird.

Außerdem muß erwähnt werden, daß geringfügige Änderungen der Kapazitäten der Kondensatoren 120 und 138 (deren Kapazität sowieso gering ist) Einspritzkorrekturen ermöglichen. Dabei kann man jedes beliebige Korrekturverfahren anwenden, indem man z. B. parallel zu den Klemmen der Kondensatoren 138 und/oder 120 einen Hilfskondensator schaltet, der von veränderlichen Parametern, wie z. B. der Drosselklappenöffnung oder einer von der Motordrehzahl abhängigen Bewegung gesteuert wird. Man kann also Kondensatoren in ähnlicher Ausführung δο wie gedruckte Schaltungen verwenden und damit jede Art von Korrektur erzielen.

Wie schon gesagt, kann die Verteilung der Impulse an die verschiedenen Einspritzdüsen am Ausgang S des Transistors 710 (F i g. 8 und 12) vorgesehen werden, und zwar mittels einer rotierenden, motorabhängigen Verteilervorrichtung, die mit Lamellenkontaktgebern versehen ist und die Verbindung zwischen der Basis jedes Transistors 713 (Fig. 8) und dem Emitter des Transistors 710 herstellt.

Bei dieser Art von Verteilung hat der zu verteilende (nicht zu schaltende) Strom eine Stärke von etwa 1 A, weswegen dieser Verteiler ebensoviele Leistungstransistoren mit Zenerdioden verlangt, wie Einspritzdüsen vorhanden sind sowie außer dem Impulsgeber 17 eine, wenn auch einfache mechanische Vorrichtung.

F i g. 29 zeigt in schematischer Darstellung eine vorzugsweise Ausführungsform eines Verteilers.

Der gegenüber dem Impulsgeber 17 abgewandelte und nunmehr mit 1017 bezeichnete Impulsgeber gibt einerseits Signale an die Vorrichtung 12 (F i g. 1), die alle schon beschriebenen Korrekturgeräte umfaßt, und andererseits an eine vollstatische Verteilervorrichtung 1001 (Fig. 29); durch diese Vorrichtung werden Impulse an die verschiedenen Einspritzdüsen, die z. B. im Falle eines 4-Zylindermotors mit den Nummern 7 bis 10 bezeichnet sind, geleitet.

F i g. 30 zeigt das elektrische Schaltschema. Die Vorrichtung 12 umfaßt den bistabilen Hauptkippgenerator, das Zeitglied mit einem einen pn-übergang aufweisenden Transistor, die Temperatur-, Beschleunigungs- und Drehzahlkorrekturvorrichtungen wie zuvor beschrieben, die hier nicht dargestellt sind. Das heißt, daß das Zurückkippen des bistabilen Kippgenerators durch ein Potentiometer oder einen regelbaren Kondensator in Abhängigkeit vom Druck in der Ansaugleitung gesteuert wird.

Im Falle, eines 4-Zylindermotors umfaßt die Vorrichtung 1017 vier Lamellenkontaktgeber 1002 bis 1005, die fest angebracht sind. Im Falle der Ausführung gemäß F i g. 30 werden die vier Kontaktgeber 1002 bis 1005 durch einen Permanentmagneten 1029 geschlossen, der seine Drehbewegung von der Nockenwelle des Motors erhält. Das drehende Teil kann, wie schon früher ausgeführt, ein einfaches Magnetblech sein, das nacheinander zwischen jede Lamelle und den ihr gegenüberliegenden Magneten zu liegen kommt. ^;

Beim Schließen eines der · Kontaktgeber 1002 bis

1005 durch den Magneten wird jeweils ein positiver Rechteckimpuls erzeugt, der über die aus den Dioden

1006 bis 1009, dem Widerstand 1010 und dem Ableitungszweig am Eingang der Vorrichtung 12 (700 und 701) bestehende Schaltung zu dieser Vorrichtung geleitet wird, wodurch der bistabile Kippgenerator betätigt wird. Die Kontaktgeber 1002 bis 1005 werden über den gemeinsamn Punkt 1031 von 1030 aus mit der allgemeinen positiven Speisespannung verbunden.

Außerdem werden die Signale, diesmal unabhängig voneinander, über die Schaltungen 1012, 1016; 1013, 1018; 1014, 1019; 1015, 1020 zu den Schaltelek-

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troden der Thyristoren 1021 bis 1024 geleitet, wobei je ein Thyristor einerseits einem bestimmten Kontaktgeber und andererseits einer bestimmten Einspritzdüse (7 bis 10) entspricht.

Die Sperrung des Stromes und die Sperrung der Thyristoren wird, wie bei der schon beschriebenen Steuerung, durch die Sperrung des Transistors 713 bewirkt.

Dieser Transistor 713 wird durch eine Zenerdiode gegen Überlastung beim Abschalten geschützt; im allgemeinen sind der Transistor und die Diode in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht; das so aufgebaute Gerät wird als »Ignistor« bezeichnet. Diese Kombination von Transistor und Diode ist in den F i g. 32, 33 und 35 mit 713' bezeichnet.

In einer anderen Art und Weise ist der Transistor 713 in Fig. 31 geschützt, wo eine Diode 1032 und ein Widerstand 1033 zu der Einspritzvorrichtung parallel geschaltet sind.

Bei Verwendung einer Zenerdiode oder einer Schutzdiode wählt man diese so, daß der Stromabfall in der Einspritzdüse abgebremst wird und im Falle der Verwendung einer Schutzdiode:

d/ dl,

at at

und im Falle der Verwendung einer Zenerdiode:

₁₀₂₅ . ι = v_z ist,

at dt

wobei L die Selbstinduktion der Einspritzdüsenwicklung, / der Strom im Moment des Abschaltens und V_z die Spannung an der Zenerdiode bedeutet. Somit wird also beim Schließen eine elektrische Drosselung

der Bewegung der Düsennadel, die von -=- abhängig ist, bewirkt, wodurch ein Aufprall und Schwingungen der Düsennadel vermieden werden.

Die Widerstände 1025 bis 1028 können natürlich durch einen einzigen Widerstand 1028' entsprechend der Ausführung nach F i g. 32 ersetzt werden.

Vorstehend wurden Einspritzdüsen beschrieben und das entsprechende Diagramm der Einspritzmenge in Abhängigkeit von der Impulsdauer (F i g. 4 und 6) aufgezeigt. Die Neigung des geraden Teils der Kurve Q (t) ist weitgehend reproduzierbar, ohne daß die Einspritzdüsen mit höchster Genauigkeit ausgeführt sein müssen; diese Neigung hängt nur vom Querschnitt der Spritzöffnungen ab.

Das Teilstück von 0 bis t_R (F i g. 6) jedoch bedingt hohe Präzision in der Ausführung und der Auslegung der elastischen Eigenschaften der Membran, um für alle Einspritzdüsen gleich und reproduzierbar zu sein. Ein elektronischer Kniff erlaubt eine gewisse Toleranz bei der Ausführung, wodurch die Gestehungskosten der Einspritzdüsen verringert werden können. Damit wird auch einer möglichen ungleichmäßigen Luftfüllung der Zylinder Rechnung getragen, die trotz sorgfältigster Führung der Ansaugleitung eintreten kann.

Wenn man eine gewisse Abweichung bei den Membranen zuläßt, so weichen die entsprechenden Kurven der Einspritzdüsen gemäß F i g. 34 um den Betrag Δ t, um den sie parallelverschoben sind, voneinander ab.

Wenn man mit t_t die Einspritzdauer für eine Einspritzdüse bezeichnet, deren Einspritzmenge Q₁- durch die linke Kurve dargestellt wird, so muß die Einspritzdauer einer Einspritzdüse mit einer um Δ t_t verschobenen Kurve gleich /,· + Δ t_t mit 0 < Δ t_t < Δ t sein, um die gleiche Einspritzmenge Q₁ zu erzielen. Δί ist hierbei die maximal zulässige Verschiebung der Kurve Q₁ (t_t).

Wie schon erläutert, ist die Einspritzdauer:

ίο a) proportional zu (R₈₀₂+ R₈₉₃) C₈₀₈ (Fig. 12)

bei Verwendung eines Potentiometers;
b) proportional zu A₁₁₉ A₁₄₁ C₁₂₀ C₈₀₆ (Fig. 27) bei Verwendung eines regelbaren Kondensators. i?₈₀₃ oder C₁₂₀ sind je nach der gewählten Aus-

führungsart proportional zum Grundparameter, d. h. dem Druck in der Ansaugleitung, so daß durch Verwendung eines zu den Widerständen 802, 803 oder 119 zusätzlichen, für jede Einspritzdüse eingestellten Widerstandes die bei der Herstellung der Düsen zugestandene Abweichung ausgeglichen wird.

Die F i g. 33 und 35 zeigen entsprechende Schaltungen, bei denen an jede Kathode der Thyristoren ein Schaltglied angeschlossen ist, das aus je einer Diode 1038 bis 1041 und einem regelbaren Widerstand 1034 bis 1037 besteht, die an einen gemeinsamen Ausgang 1042 angeschlossen sind. Dieser Ausgang ist bei Verwendung eines Zeitgliedes mit Potentiometer 803 (F i g. 9 und 12) mit den Widerständen 802 oder 803 verbunden, die dann nicht mehr über den Transistor 710 gespeist werden. Bei Verwendung einer Schaltung mit regelbarem Kondensator 102 bzw. 120 gemäß F i g. 25 bzw. 26 wird der Ausgang 1042 mit dem Punkt 118 verbunden.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 33 sind die Erregerspulen der Einspritzdüsen über separate Widerstände 1025 bis 1028 mit Masse verbunden. Bei der Ausführungsform nach F i g. 35 ist an Stelle dieser Widerstände nur ein gemeinsamer Widerstand 1028' vorgesehen, wobei zusätzliche Dioden 1043 bis 1046 notwendig sind, um die Unabhängigkeit der . Schaltungen zu gewährleisten.

F i g. 36 schließlich zeigt eine komplette Regelschaltung nur mit Thyristoren und einem Transistor mit einem pn-übergang und gegebenenfalls den Korrekturgliedern.

Die Thyristoren 2000 bis 2004 (im Falle eines 4-Zylindermotors) werden durch Impulse gesteuert, die von einem Verteiler 2005 ähnlich dem schon beschriebenen Gerät ausgehen. Jeder Thyristor bewirkt, wenn er leitend ist, über eine der Wicklungen 2021 bis 2024 die Schließung eines der Lamellenkontaktgebers 2006 bis 2009. Außerdem wird von einem Thyristor aus ein zu einem Zeitglied 1042 gehörender Transistor mit einem pn-übergang gespeist (oder ein Schwingkreis, wenn zur Schaltung ein regelbarer Kondensator verwendet wird), der nach einer mit der Einspritzdauer übereinstimmenden Zeitdauer einen Impuls an den Eingang eines anderen der Thyristoren 2017 bis 2020 gibt, durch den die ersten Thyristoren 2000 bis 2004 abgeschaltet werden und an ihren Klemmen ein Kondensator 2015 entladen wird, der mit einer höheren als der Speisespannung durch einen Schwingkreis geladen worden war; der Schwingkreis besteht aus der Selbstinduktionsspule 2014 und dem Kondensator 2015 sowie einer der Dioden 2010 bis 2013.

Die beschriebenen Vorrichtungen weisen jedoch einen Nachteil auf. Bei der Schließung einer Düse

entsteht an ihren Klemmen infolge Selbstinduktion eine ziemlich hohe Spannung. Das Kathodenpotential jedes Thyristors in der vorbeschriebenen Schaltung ist jedoch veränderlich, und die Verbindung Schaltelektrode-Kathode ist leitend. Daraus ergibt sich, daß die starken negativen Impulse (im Vergleich zum positiven Pol der Batterie), die an der Kathode der Thyristoren erscheinen, an die entsprechenden Lamellenkontaktgeber weitergeleitet werden. Wenn das Ende der Einspritzung vor der Öffnung des entsprechenden Kontaktgebers liegt, so wird dieser vorübergehend einer unnötigen Belastung ausgesetzt. Außerdem entsteht, wenn eine Düse im gleichen Augenblick geschlossen wird wie der entsprechende Lamellenkontaktgeber geöffnet wird, eine Überlastung des Kontaktgebers, die den Wert seiner Mindestbelastung bei Normalbetrieb übersteigt; ja bei genauer Koinzidenz kann es zu unerwünschten Schaltungen der Schaltvorrichtung kommen.

Um diesen Nachteil auszuschalten, kann man eine gemäß Fi g. 37 abgeänderte Vorrichtung verwenden. Aus dieser Figur geht hervor, daß die Einspritzdüsen durch einen Verteiler mit Lamellenkontaktgebern 1002 bis 1005 betätigt werden, durch den jedesmal ein Signal einerseits über die Dioden 1006 bis 1009 an eine elektronische Schaltvorrichtung 12 und andererseits direkt an die Steuerelektrode eines der Schalt-Thyristoren 1021' bis 1024' über eine aus jeweils einem Widerstand 1012 bis 1015 und einem zu einem Teil dieses Widerstandes parallelgeschalteten Kondensator 1016 bis 1019 bestehende Schaltung gegeben wird. Der entsprechende Schalt-Thyristor ist daher entsprechend der Einspritzfolge leitend. Das von der Schaltvorrichtung 12 aufgenommene Signal wird an den Ignistor 713' weitergegeben, der dadurch während einer entsprechend den Betriebsbedingungen des Motors berechneten Einspritzdauer leitend wird, wodurch die Einspritzdüsenerregerspulen 7', 8', 9' und 10' erregt werden. Wie aus Fig. 37 zu ersehen ist, sind die Wicklungen 7', 8', 9', 10' einerseits an die Anode ihres entsprechenden Thyristors, andererseits über den Widerstand 1028 an den Ignistor 713' angeschlossen. Die Kathoden der Thyristoren 1021' bis 1024' sind dabei direkt mit Masse verbunden. Durch diese Schaltung werden die vorerwähnten Nachteile vermieden, d. h., die gefährliche Überspannung infolge Selbstinduktion wird nicht an die Lamellenkontaktgeber 1002 bis 1005 weitergegeben.

Die Anwendung dieser Schaltung auf eine größere Anzahl von Einspritzdüsen ist ohne Schwierigkeiten möglich.

Das erfindungsgemäße Brennstoffeinspritzsystem ist mit sehr hohen Einspritzdrücken erprobt worden (mehrere hundert Bar) und kann für Dieselmotoren Verwendung finden.

Es ist bekannt, daß die Schmierfähigkeit der Dieselkraftstoffe den Bau von Einspritzpumpen erlaubt, ohne daß ein Klemmen der sehr genau eingepaßten Teile, wie etwa Einspritznadel oder-kolben, zu befürchten ist, und daß andererseits bei diesen Motoren die Regulierung leichter zu bewerkstelligen ist als bei Motoren mit Fremdzündung. In zwei Fällen jedoch dürfte die Verwendung einer elektromechanischen Vorrichtung mit elektronischer Steuerung besonders vorteilhaft sein, und zwar bei den Freikolbenmaschinen und den schnellen Dieselmotoren, speziell den 2-Takt-Dieselmotoren.

Bei den Freikolbenmaschinen muß die Einspritzung in dem Augenblick erfolgen, in dem die Bewegungsgeschwindigkeit der Teile praktisch null ist, d. h. in der Nähe des inneren Totpunktes. Ein unabhängiges Einspritzverfahren ist folglich sehr angebracht.

Bei einer derartigen Verwendung wird die Kraftstoffpumpe durch ein Hilfsaggregat, z. B. einen Elektromotor angetrieben, wie schon vorstehend beschrieben (s. Fig. 1). Die der Größe des Motors entsprechende Einspritzanlage wird den schon beschriebenen Grundsätzen gemäß ausgeführt. Versuchsmodelle werden schon bis zu 350 Bar eingesetzt.

Die Regelung eines Stromaggregats kann über die Spannung, die Stromstärke oder über die Leistung durch Steuerung der Basis 2 des Transistors 805 (Fig. 38) erfolgen. Das Potentiometer 803 wird so eingestellt, daß die für Vollastbetrieb notwendige Brennstoffmenge gefördert wird. Die Spannungsregulierung besteht in einer Verringerung der Einspritzmenge, wenn die Belastung absinkt. Bei einer Freikolbenmaschine, die direkt mit einem speziellen Wechselstromgenerator mit variabler Reluktanz verbunden ist, wird die durch diesen Wechselstromgenerator erzeugte Wechselspannung 869 mit Hilfe einer Diodenbrücke 871 und eines Kondensators 873 gleichgerichtet und nach Übersteigen eines durch eine Zenerdiode 872 festgelegten Schwellenwertes an einen Widerstand 870 angelegt. Der Widerstand 870 ist über den Widerstand 804 mit der Basis 812 des einen pn-übergang aufweisenden Transistors 805 verbunden. Wenn die erzeugte Spannung die Schwellenspannung der Zenerdiode 872 übersteigt, verringert der Strom, der in 870 fließt, die Spannung V_B , und somit die Einspritzmenge.

Die Regelung über die Stromstärke geschieht auf eine sehr ähnliche Weise.

Die Leistungsregelung erfolgt mit Hilfe der Schaltung gemäß F i g. 39, wobei von einer der Leerlaufleistung des Motors entsprechenden Einstellung des Widerstandes 803 ausgegangen wird. Von dem vorstehend erwähnten Wechselstromgenerator wird über einen Spannungswandler bzw. -transformator 874 an zwei Diodenpaare 878, 879 und 880, 881 eine Spannung gegeben, die proportional zu der vom Wechselstromgenerator abgegebenen Spannung ist. Die beiden Dioden jedes Diodenpaares sind mit umgekehrter Polarität parallel zueinander geschaltet. Ein Stromwandler 875 liefert über zwei gleiche Widerstände 876 und 877 an die anderen Anschlüsse der vorgenannten Diodenpaare eine Spannung, die proportional dem vom Wechselstromgenerator erzeugten Strom ist. Diese Dioden 878 bis 881 sind Spitzendioden, die im parabolischen Bereich der Kennlinie verwendet werden.

Wenn der Wert γ der Widerstände 876 und 877 gegenüber dem Widerstand der Dioden groß ist, so ist die Spannung F₈₈₂ an der Primärwicklung eines Transformators 882

i_r tar ττ j. V tv ( =4Xrkk'UI

Dieser Wert ist der entwickelten Leistung proportional (selbst bei einem Leistungsfaktor cos φ ungleich 1). In der obigen Formel ist λ der Parabolikkoeffizient der Dioden 878 bis 881, γ der Widerstandswert der Widerstände 876 und 877, k das

Übersetzungsverhältnis des Spannungswandlers 874 im unbelasteten Zustand, k' das Verhältnis zwischen Spannung und Strom des Stromwandlers 875, U der Vektor der vom Wechselspannungsgenerator gelieferten Eingangsspannung und I der Vektor des vom Wechselstromgenerator gelieferten Stromes.

Die Sekundärspannung von 882 wird, wie aus F i g. 39 hervorgeht, an den Widerstand 870 gelegt, derart, daß die Einspritzmenge zunimmt, wenn die abzugebende Leistung steigt.

Schließlich kann man mit Hilfe bekannter Geräte die Maschinenfrequenz in ein elektrisches Signal um-

wandeln und durch Anlegen an 870 eine Frequenzregelung erreichen.

Bei den schneilauf enden Dieselmotoren, vor allem, bei den 2-Takt-Motoren, ist die Drehzahl unter anderem durch die den mechanischen Hochdruckeinspritzvorrichtungen zumutbare Drehzahl begrenzt.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung kennt eine solche Beschränkung nicht. Die Vorrichtung ist derjenigen für Freikolbenmaschinen ähnlich. Die Einspritzdüse jedoch muß in Anbetracht der Zylinderkopfabmessungen eine besondere Ausführung erhalten.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Brennstoffeinspritzvorrichtung für Brennkraftmaschinen mit direkter oder indirekter Einspritzung in den bzw. die Zylinder, bei welcher mindestens ein elektromagnetisch betätigtes Einspritzventil dadurch gesteuert wird, daß eine elektronisch arbeitende bistabile Kippschaltung von der Drehung eines Motorteils durch einen den Beginn der Einspritzung bestimmenden ersten Impuls in den einen und durch einen weiteren Impuls, der das Ende der Einspritzung bestimmt, in den anderen stabilen Zustand gebracht wird, wobei durch verschiedene voneinander unabhängige Eingänge Parameter entsprechend den Motorbetriebsbedingungen eingegeben werden, durch welche die Zeitdauer unter Vermittlung eines Zeitglieds vom ersten bis zum weiteren Impuls veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein drehzahlunabhängiges Zeitglied (802 bis 807) vorgesehen ist, das synchron mit der bistabilen Kippschaltung (700 bis 712) ausgelöst wird und nach einer nicht unmittelbar von der Drehung des Motors abhängigen und von der Kippschaltung unabhängigen Zeitdauer den weiteren Impuls erzeugt, wobei das Zeitglied die Eingänge aufweist, die Zeitdauer von der Auslösung des ersten Impulses bis zur Auslösung des weiteren Impulses in Abhängigkeit von einem Grundregelparameter vom Wert Null bis zu einem vorbestimmten Maximalwert veränderbar ist und der Wert durch Korrekturparameter multiplikativ überlagert wird.

2. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitglied (802 bis 807) einen Transistor (805) mit einem pn-übergang umfaßt, dessen Emitter mit einem Widerstand (802, 803; 141) und einem Kondensator (806) verbunden ist, wobei letzterer über diesen Widerstand (802, 803; 141) auf ein bestimmtes regelbares Potential aufgeladen wird, während die beiden Basen des Transistors (805) an ein anderes Potential angeschlossen sind, derart, daß die Auslösung des Impulses zur Beendigung der Einspritzung erfolgt, sobald die beiden Potentiale bis auf einen bestimmten Faktor gleich sind.

3. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sägezahngenerator (101, 102, 121; 119, 120, 121) mit einem Transistor (121) mit einem pnübergang, einem Widerstand (101; 119) und einem niederwertigen regelbaren Kondensator (102; 120) vorgesehen ist, wobei die Frequenz des Sägezahngenerators vom Wert des Widerstandes (101; 119) und des Kondensators (102; 120) abhängt und der Sägezahngenerator (101, 102, 121; 119, 120, 121) am Ende jeder Kipp-Periode einen Impuls an die Basis eines Transistors (116; 130) gibt, der Bestandteil einer monostabilen (108 bis 116) oder bistabilen (127 bis 140) vom Sägezahngenerator gesteuerten Kippschaltung ist, die Rechteckimpulse mit konstantem Spitzenwert, aber veränderlicher Frequenz in Abhängigkeit vom Grundregelparameter erzeugt, wobei die Impulse zum Laden des Kondensators (806) des Zeitgliedes dienen und die Einspritzung beendet wird, sobald das Potential dieses Kondensators (806) bis auf einen bestimmten Faktor dem an den beiden Basen des einen pn-übergang aufweisenden Transistors (805) des Zeitgliedes liegenden Potential entspricht.

4. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der am Emitter des einen pn-übergang aufweisenden Transistors (805) des Zeitgliedes angeschlossene Widerstand (803), über den der Kondensator (806) geladen wird, in Abhängigkeit vom Grundregelparameter (20) regelbar ist.

5. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Potential an den beiden Basen des einen pn-übergang aufweisenden Transistors (805) des Zeitgliedes in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen des Motors, wie z. B. Motortemperatur (22), Ansauglufttemperatur (23), Betätigungsgeschwindigkeit (24) des Gaspedals, Luftfüllungsfaktor (25) des Motors usw., steuerbar ist.

6. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die monostabile Kippschaltung (106 bis 116) aus mindestens zwei Transistoren (109, 116) mit dem Sägezahngenerator (101, 102, 121) über einen Kondensator (103) verbunden ist, der bei jeder Kippschwingung einen Impuls an die Basis des ersten Transistors (116) gibt, durch den die monostabile Kippschaltung (106 bis 116) auf »gesättigt-gesättigt« umgeschaltet wird, wobei ein anderer mit der Basis des zweiten Transistors (109) und dem Emitter des ersten Transistors (116) verbundener Kondensator (113), wenn er geladen ist, das Zurückkippen der monostabilen Kippschaltung (106 bis 116) in die Stellung »gesperrt-gesperrt« bewirkt, wobei die Schaltelemente der Kippschaltung (106 bis 116) so gewählt sind, daß ihre Periode kürzer ist als die kleinste Relaxationsperiode und das Ende der Einspritzung durch die Verbindung des Emitters des ersten Transistors (116) mit dem Emitter des einen pn-übergang aufweisenden Transistors (805) des Zeitkonstantenkreises (802 bis 807) über eine Diode (117) bewirkt wird.

7. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Sägezahngenerator (119, 120, 121) geschaltete bistabile Kippschaltung (127 bis 140) mit mindestens zwei Transistoren (128, 130) mit dem Sägezahngenerator (119, 120, 121) über einen Kondensator (122) verbunden ist, der bei jeder Kippschwingung einen Impuls an die Basis des ersten Transistors (130) weitergibt, durch den die vom Sägezahngenerator (119, 120, 121) geschaltete bistabile Kippschaltung (127 bis 140) gekippt wird, während ein anderer einerseits mit der Basis des zweiten Transistors (128) und andererseits mit dem Emitter eines anderen einen pn-übergang aufweisenden Transistors (140) verbundener Kondensator (138) vorgesehen ist, derart, daß er über einen mit dem Emitter des ersten Transistors (130) verbundenen Widerstand (137) geladen wird und bei Erreichen eines bestimmten Potentials ein Signal abgibt, durch das die

vom Sägezahngenerator (119, 120, 121) geschaltete bistabile Kippschaltung (127 bis 140) zurückgekippt wird, wobei die Bauteile dieser Kippschaltung (127 bis 140) so gewählt sind, daß seine Periode kürzer als die kleinste Kipperiode ist und wobei das Ende der Einspritzung durch die Verbindung des Emitters des ersten Transistors (130) mit dem Emitter des einen pn-übergang aufweisenden Transistors (805) des Zeitgliedes (802 bis 807) über eine Diode (117) bewirkt wird.

8. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach einem der Ansprüche 3, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß Widerstände (137,101,119) und niederwertige regelbare Kondensatoren (120, 138) in den Sägezahngeneratoren (119, 120, 121; 101, 102, 121) und den Kippschaltungen (106 bis 116; 127 bis 140) so angeordnet sind, daß die Dauer eines zu den Einspritzdüsen (7 bis 10) geleiteten Impulses proportional dem Produkt eines Wider- ao Standes (101; 119) mit einer bestimmten Kapazität (102, 120), geteilt durch das Produkt eines anderen Widerstandes (112; 137) mit einer anderen Kapazität (113; 138) ist, wodurch die Einspritzdauer in Abhängigkeit vom Grundregelparameter regelbar und der sich aus der Größe des Grundregelparameters ergebende Wert in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen des Motors variierbar ist.

9. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach An-Spruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der regelbare Kondensator (102, 120), dessen Kapazität in Abhängigkeit vom Grundregelparameter (20) verändert wird, aus einem oder mehreren konzentrischen Zylindern (1201) mit Teflonbelag· (1204) besteht, die in einem ähnlichen Teil (1205) mit geringem Spiel gleiten, wobei der Kondensator (102, 120) in einem Faltenbalg angeordnet ist, mit dessen Deckel (1203) sein beweglicher Teil verbunden ist, und der Faltenbalg mit dem Kondensator in einem dichten Gehäuse (900) angeordnet ist, das mit der Ansaugleitung (27) des Motors verbunden ist, so daß die Kapazität dieses Kondensators (102, 120) in Abhängigkeit von dem im Ansaugrohr (27) herrschenden Druck variiert, wobei die Änderungen des äußeren Luftdruckes durch den Faltenbalg (902) ausgeglichen werden.

10. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die regel- baren Kondensatoren (120, 138) mit geringen Kapazitäten aus einander gegenüber angeordneten kleinen metallischen Flächen bestehen, deren Form so gewählt ist, daß bei einer linearen Änderung der relativen Lage der Flächen zueinander die Kapazität des Kondensators sich entsprechend einem nichtlinearen Gesetz in Abhängigkeit von den Regelparametern ändert.

11. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die metallischen Flächen der regelbaren Kondensatoren (120, 138) durch einen ähnlichen metallischen Auftrag erzielt werden wie bei den sogenannten gedruckten Schaltungen, um die gewünschte Form und damit die entsprechende Kapazität zu erhalten.

12. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß einer der regelbaren Kondensatoren (120, 138) vom Druck des Brennstoffs nach einer Speisepumpe (1) abhängig ist, um die Einspritzdauer entsprechend den Änderungen dieses Druckes zu korrigieren.

13. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein als Potentiometer ausgebildeter Spannungsteiler (821, 822) an der Basis des einen pn-übergang aufweisenden Transistors (805) des Zeitgliedes (802 bis 807) angeordnet ist, durch den die Spannung an dieser Basis von Hand verändert und dadurch die Dauer der Einspritzung beeinflußt werden kann, um eine Gemischanreicherung bei Kaltstart zu erzielen.

14. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Spannungsteiler aus zwei Widerständen (828, 827) und einem in das Kühlwasser eintauchenden temperaturempfindlichen Si-Transistor (823) verwendet wird und zwischen den Widerständen (828, 827) die Basis des einen pn-übergang aufweisenden Transistors (805) des Zeitgliedes (802 bis 807) angeschlossen ist, so daß bei Ansteigen des Kollektorstromes des in das Kühlwasser eintauchenden Transistors (823) infolge Ansteigens der Motortemperatur das an die Basis des Transistors (805) mit einem pn-übergang anliegende Potential abnimmt und somit die Gemischbildung in Abhängigkeit von der Temperatur des Kühlwassers beeinflußt.

15. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zenerdiode (829) an den Klemmen des ersten Widerstandes (828) angeordnet ist, wodurch die Beeinflussung der Gemischbildung von einer bestimmten Temperatur an, z. B. 70° des Kühlwassers, begrenzt wird.

16. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die an der Basis des temperaturempfindlichen Transistors (823) angeordneten Widerstände (824, 825, 826) so eingestellt sind, daß dieser von einer bestimmten Temperatur an, z. B. 70° C, gesättigt ist.

17. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 5 und 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Spannungsteiler aus zwei Widerständen und einem temperaturempfindlichen Transistor (830) mit dem ersten als Potentiometer ausgebildeten Spannungsteiler (823, 827, 828) in Reihe geschaltet ist, wobei die Basis des Transistors (805) mit einem pn-übergang des Zeitgliedes (802 bis 807) zwischen den beiden Widerständen (834, 835) des zweiten Spannungsteilers angeschlossen ist, so daß das an die Basis des einen pn-übergang aufweisenden Transistors (805) gelegte Potential in Abhängigkeit von der Temperatur des Kühlwassers und der Ansaugluft abnimmt, wodurch die Gemischanreicherung verringert wird.

18. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 5 und 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Basis des einen oder anderen Transistors (823 oder 830) der Korrekturschaltungen in Abhängigkeit von der Temperatur über einen Kondensator (836) und einen Widerstand (837) mit dem Schleifkontakt eines Spannungsteilers (838)

verbunden ist, wobei der Schleifkontakt mit dem Gaspedal (29) verbunden ist, so daß bei schnellem Betätigen des Gaspedals (29) bei Beschleunigung während einer von der Zeitkonstanten der Schaltung abhängigen Zeit eine Verringerung des Basisstromes des Transistors (823 oder 830) sowie eine Verringerung des Kollektorstromes bewirkt wird, was eine vorübergehende Erhöhung des an der Basis des einen pn-übergang aufweisenden Transistors (805) des Zeitgliedes (802 bis 807) anliegenden Potentials und damit eine vorübergehende Anreicherung des Gemisches bewirkt.

19. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 5 und 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein Korrekturgerät (839, 841) für die Einspritzmenge an einen Drehzahlgeber angeschlossen ist, um eine Änderung der Gemischbildung in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors zu bewirken, wobei das Korrekturgerät aus einem zwischen Masse und den vorerwähnten Korrekturgeräten angeordneten Potentiometer (839) besteht, dessen Schleifkontakt mit der Basis des einen pn-übergang aufweisenden Transistors (805) des Zeitgliedes (802 bis 807) verbunden ist.

20. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 5 und 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein Einspritzmengenkorrekturgerät an einen Drehzahlgeber angeschlossen ist, um eine Änderung der Gemischbildung in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors zu bewirken, welches aus einem Potentiometer (842) mit einem festen Abgriff besteht, wobei der Schleifkontakt mit der Basis des einen pn-übergang aufweisenden Transistors (805) des Zeitgliedes (802 bis 807) verbunden ist, während seine Klemmen einerseits an Masse über zwei Widerstände (843, 844) gelegt sind und andererseits über zwei andere Widerstände (845, 846) an die vorerwähnten Korrekturgeräte sowie den festen Abgriff angeschlossen sind;"so daß alle gewünschten Korrekturkurven in Abhängigkeit von der Drehzahl und dem Motortyp durch Verändern der zusätzlichen Widerstände (843 bis 846) erzielt werden können.

21. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 5 und 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß durch ein Einspritzmengenkorrekturgerät die Einspritzdauer in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors verändert wird, wobei dieses Korrekturgerät einen ersten Kondensator (851) aufweist, der über eine Diode (850) und einen Widerstand (852) geladen wird, wenn der Kontaktgeber (604) zur Auslösung der Einspritzung offen ist, und einen zweiten Kondensator (847) besitzt, der über einen Widerstand (848) mit der Basis des einen pn-übergang aufweisendenTransistors (805) des Zeitgliedes (802 bis 807) und über eine Diode (849) einerseits mit der Verbindungsstelle des ersten Kondensators (851) mit seiner Diode (850) und andererseits mit der Masse über einen Widerstand (853) verbunden ist, so daß das an die Basis des einen pn-übergang aufweisenden Transistors (805) des Zeitkonstantenkreises (802 bis 807) gelegte Potential von der Drehzahl abhängt, wobei diese Abhängigkeit beliebig durch Einstellung der Widerstände (848, 852, 853) und der Kapazitäten (851, 847) dieser Schaltung verändert werden kann.

22. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die bistabile Kippschaltung ebenso viele Löschthyristoren (2017 bis 2020), Schaltthyristoren (2000 bis 2004) und Dioden (2010 bis 2013) aufweist, wie unabhängige Einspritzdüsen (7 bis 10) vorhanden sind, wobei die Anoden der Löschthyristoren (2017 bis 2020) an einen für alle unabhängigen bistabilen Kippgeneratoren gemeinsamen oder nicht gemeinsamen Kondensator (2015) und die Kathoden dieser Löschthyristoren (2017 bis 2020) an die Kathoden der entsprechenden Schaltthyristoren (2000 bis 2004) angeschlossen sind, während die Eingänge dieser Löschthyristoren (2017 bis 2020) mit dem Zeitglied (1042) über einen biegsame Lamellen aufweisenden Unterbrecher verbunden sind, der durch einen durch den Strom des Schaltthyristors (2000 bis 2004) erregten Elektromagneten (2021 bis 2024) gesteuert wird, wobei die Eingänge dieser Schaltthyristoren (2000 bis 2004) mit dem Verteiler (2005) über einen Kondensator (1012, 1013, 1014, 1015) und einen Widerstand (1016, 1018, 1019, 1020) verbunden sind und die Anoden der Dioden (2010 bis 2013) mit den Verbindungsstellen der Kathoden der Schalt- und Löschthyristoren und die Kathoden der Dioden (2010 bis 2013) über eine für alle unabhängigen bistabilen Kippgeneratoren gemeinsame oder nicht gemeinsame Selbstinduktionsspule (2014) mit dem Kondensator (2015) verbunden sind, der Teil eines die Selbstinduktionsspule (2014) sowie jeweils eine der Dioden (2010 bis 2013) umfassenden Schwingkreises ist und durch diesen auf eine höhere als die Speisespannung aufgeladen wird, die dann zum Sperren der Schaltthyristoren (2000 bis 2004) dient.

23. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Wechselspannung als Regelparameter an eine Gleichrichterbrücke (871) mit vier Dioden gelegt ist, wobei die Spannung über eine Zenerdiode (872) an die Anschlüsse eines Widerstandes (870) gelegt ist, der mit der Basis des einen pn-übergang aufweisenden Transistors (805) des Zeitgliedes (802 bis 807) in Verbindung steht, so daß die Einspritzdauer automatisch sinkt, wenn die Wechselspannung steigt und wobei der an den Emitter dieses einen pn-übergang aufweisenden Transistors (805) angeschlossene Widerstand (803) auf einen feststehenden, der maximalen Einspritzdauer entsprechenden Wert einstellbar ist.

24. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3 und 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechselspannung der Sekundärwicklung eines Transformators (882) entnommen wird, dessen Primärwicklung einerseits mit zwei Sätzen von antiparallel angeordneten Spitzendioden (878, 879 und 880, 881), die im parabolischen Bereich ihrer Charakteristik verwendet werden, und andererseits mit zwei gleichen Widerständen (876, 877) verbunden ist, von denen je einer an eine Klemme dieser Primärwicklung angeschlossen ist, und daß der Mittelabgriff der Sekundärwicklung eines Spannungswandlers (874) an eine

der Klemmen eines Stromwandlers (875) angeschlossen ist, während die übrigen Klemmen des Spannungswandlers (874) an die beiden Diodensätze (878, 879; 880, 881) und die zweite Klemme des Stromwandlers (875) an die beiden gleichen Widerstände (876, 877) angeschlossen sind, so daß an der Basis des einen pn-übergang aufweisenden Transistors (805) des Zeitgliedes (802 bis 807) eine Spannung anliegt, die sich mit der in einer elektrischen Schaltung entwickelten Leistung verändert, wobei die Primärwicklungen der Spannungs- und Stromwandler mit dieser Schaltung verbunden sind, so daß die Einspritzdauer in Abhängigkeit von dieser Leistung geändert wird.

25. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklungen der Einspritzdüsen (T, 8', 9', 10') und ihre zugehörigen Schaltthyristoren (1021', 1022', 1023', 1024') in Reihe geschaltet sind und daß die Anschlüsse dieser Wicklungen mit der Anode des entsprechenden Thyristors (1021', 1022', 1023', 1024') einerseits und mit einem Leistungstransistor (713) andererseits über andere Elemente der Schaltung verbunden sind, wobei diese Anordnung den Durchgang durch die Kathode und die Schaltelektrode des Schaltthyristors (1021', 1022', 1023', 1024') für eine durch die Selbstinduktion der Wicklungen der Einspritzdüsen im Augenblick der Stromabschaltung entstehende hohe Spannung verhindert.

26. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der durch den Impuls zum Beginn der Einspritzung eingeschaltete und durch den Impuls zu Beendigung der Einspritzung ausgeschaltete Einspritzdüsenbetätigungsstrom über einen Verteiler (18) den Einspritzdüsen (7 bis 10) zugeführt wird, der in eine Schaltung eingebaut ist, die einerseits aus Dioden (1006 bis 1009) für jeden Verteilerausgang besteht, die über einen Widerstand (1010) mit der Masse sowie mit dem Eingang der bistabilen Kippschaltung (700 bis 712) verbunden sind, durch den die Einspritzung ausgelöst wird, und andererseits aus einem Widerstand (1012 bis 1015) und einem Kondensator (1016 bis 1019) für jeden Verteilerausgang, über die eine Verbindung zu den Schaltelektroden von Schaltthyristoren (1021 bis 1024) besteht, die für jede Einspritzdüse (7 bis 10) vorgesehen sind, wobei die Schaltthyristoren (1021 bis 1024) mit einem durch die bistabile Kippschaltung (700 bis 712) und das Zeitglied (802 bis 807) gesteuerten, den Strom zur Betätigung der Einspritzdüsen (7 bis 10) schaltenden Leistungstransistor (713) verbunden sind.

27. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3 und 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Leistungstransistor (713) durch eine Zenerdiode und durch mit den Einspritzdüsenwicklungen (7 bis 10) in Reihe geschaltete Widerstände (1025 bis 1028) geschützt ist, wobei die Widerstände (1025 bis 1028) so ausgelegt sind, daß sie den Stromabfall in den Düsenwicklungen (7 bis 10) begrenzen und dadurch in den Einspritzdüsen (7 bis 10) eine elektrische Bremswirkung auslösen.

28. Brennstoffeinspritzvorrichtung nach einem

oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, 26 und 27, dadurch gekennzeichnet, daß Dioden (1032) und Widerstände (1033) mit den.Düsenwicklungen (7 bis 10) parallel geschaltet sind, um den Leistungstransistor (713) zu schützen, wobei die Widerstände (1033) so ausgelegt sind, daß sie den Stromabfall in den Düsenwicklungen (7 bis 10) begrenzen und dadurch in den Einspritzdüsen (7 bis 10) eine elektrische Bremswirkung auslösen.

29. Brennstoff einspritzvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3 und 26 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Einspritzdüse eine Regelvorrichtung vorgesehen ist, mittels der das Ende der Einspritzung für jede Düse (7 bis 10) einstellbar ist, wobei die Regelvorrichtung aus einer Diode (1038 bis 1041) und einem regelbaren Widerstand (1034 bis 1037) besteht, die einerseits an die Kathode des Thyristors (1021 bis 1024) und andererseits entweder an den Regelwiderstand (803) des Zeitgliedes (802 bis 807) bei Regelung mit einem Potentiometer oder an den Eingang des Sägezahngenerators (101, 102, 121, 119, 120, 121) bei Regelung durch einen regelbaren Kondensator (102, 120) angeschlossen sind, wodurch die Einspritzdüsen (7 bis 10) aneinander angeglichen und Fabrikationsabweichungen ausgeglichen werden.