DE1574418C - Führungsvorrichtung fur laufende Materialbahnen - Google Patents

Description

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rollen und konischen Übersetzungsrädern Anwen- verschiebbar und derart verschwenkbar geführt ist,

dung. Während dieser Gesichtspunkt beim Zentrieren daß sich die Führungsrolle bei einer Querverschie-

von Förderbändern od. ä. manchmal nützlich ist, ist bung winklig zur Querrichtung der Bahn einstellt,

er nicht immer von allgemeiner Nützlichkeit bei der das Gestell oder der Rahmen kreisbogenförmig an-

Führung von Bahnen, die ungleichmäßig gestreckt 5 geordnete Schienen oder Schienenabschnitte trägt,

oder sogar gezerrt sind, wenn ungleichmäßige Span- längs welchem an der anderen dieser beiden Einrich-

nungen aufgebracht werden. tungen (Rahmen oder Gestell) angeordnete Füh-

Es ist bereits bekannt, die Führungsrolle so an- rungselemente relativ verschiebbar geführt sind, und zuordnen, daß sie auf einem bogenförmigen Weg daß die kreisbogenförmig angeordneten Schienen bezüglich des Laufweges der Bahn bewegbar ist. Zu io einen gemeinsamen Krümmungsmittelpunkt haben, diesem Zweck wird die Führungsrolle bei einer be- Mit der erfindungsgemäßen Anordnung wird eine kannten Anordnung an den Enden langer schwenk- exakte Führung entlang eines Kreisbogens ermögbarer Stützarme gelagert, so daß die von den licht. Da die Schienen, auf denen die Führungs-Schwenkarmen geführte Rolle um eine Achse senk- ■ elemente geführt werden, einen gemeinsamen Krümrecht zur Bahnebene verschwenkbar ist. Da die 15 mungsmittelpunkt haben, treten zwischen den Füh-Krümmung der bogenförmigen Bahn verhältnismäßig rungselementen und dem Rahmen oder dem Gestell klein sein muß, werden relativ lange Stützarme ver- keine Relativbewegungen auf, so daß eine starre wendet. Auf Grund der Hebelwirkung, die den auf Verbindung vorgesehen werden kann. Lagerspiel sodie Führungsrolle wirkenden Druck um ein Viel- wie die damit verbundenen Ungenauigkeiten werden faches verstärkt auf das oder die Lager überträgt, ao vermieden. Da Schwenkarme weder zur Führung treten bei dieser Ausführung erhebliche Lagerpro- noch zur Lagerung benötigt werden, ist diese Konbleme auf. Geringstes Spiel im Lager bedeutet bereits struktion außerdem außerordentlich platzsparend,
erhebliche Führungsungenauigkeiten. Außerdem ist Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindiese Konstruktion wegen der notwendigerweise lan- dung liegt der Krümmungsmittelpunkt der kreisförgen Schwenkarme sehr raumaufwendig. 35 mig gebogenen Schienen in der die Führungsrolle

Eine andere bekannte Führungseinrichtung ver- etwa in der Mitte schneidenden zu ihrer Achse

meidet die Nachteile langer Stützarme zur Führung senkrechten Längsebene.

der Führungsrolle auf einer bogenförmigen Bahn da- Dadurch ergibt sich eine symmetrische Anord-

durch, daß die Führungsrolle oder die Führungsroi- nung, so daß Abweichungen nach beiden Richtun-

len beidseitig auf getrennten Schlitten gelagert sind, 30 gen gleichermaßen ausgeglichen werden können,

die ihrerseits auf schräg zur Materialbahnbewe- Bei einer weiteren Ausgestaltung weist jedes Füh-

gungsrichtung angeordneten geraden Schienen ver- rungselement einen Halter für eine Anzahl mit den

schiebbar sind. Da die Schlitten auf geraden Schie- kreisbogenförmig angeordneten Schienen zusammen-

nen geführt sind, ist auf diese Weise eine Ver- wirkender Lamellen auf. Für die Führung der Füh-

schwenkung der Führungsrolle auf einer quasi bo- 35 rungselemente auf den Schienen eignen sich Lamel-

genförmigen Bahn möglich. Allerdings treten beim lenpakete besonders gut, da sich mit ihnen sehr

Verschwenken der Führungsrolle relative Drehbewe- leichtgängige aber dennoch stabile und genaue Lage-

gungen zwischen der Führungsrolle und den Schiit- rangen herstellen lassen.

ten auf. Die Führungsrolle muß daher drehbar auf Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung

dem Schlitten angeordnet sein, und die Schlitten 4° weist jeder Halter zwei längs der Schiene im Abstand

dürfen außerdem nicht starr miteinander verbunden liegende Schenkel auf, zwischen denen die Lamellen

sein. Dies hat ein unvermeidliches Lagerspiel und aufgenommen und gehaltert sind. Hierdurch wird

damit verbundene Führungsungenauigkeiten zur eine besonders einfache Anordnung geschaffen, um

Folge. die Lamellen zu einem festen Paket zusammenzu-

Es ist bereits vorgeschlagen worden, bei einer 45 fassen.

Führungseinrichtung mit mindestens einer die Bahn Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfinberührenden Führungsrolle, diese in einem starren dung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel Gestell zu lagern, das sich an Schwenkarmen kreis- Öffnungen- für die Schienen aufweisen, daß der öffbogenförmig um eine zur Materialebene senkrechte nungsquerschnitt größer als der Schienenquerschnitt Achse verschwenken läßt. Die Schwenkarme über- 50 ist und daß die Öffnungsränder durch die mit den nehmen bei diesem Vorschlag lediglich die Führung Schienen zusammenwirkenden Lamellen von den auf dem Kreisbogen, während der von der Material- Schienen im Abstand gehalten werden. Auf diese bahn auf die Führungsrolle wirkende Druck auf Weise wird gewährleistet, daß die Schienen lediglich gerade Schienen - übertragen wird, auf denen sich Kontakt zu den Lamellen, nicht aber zu den öffder starre Rahmen mittels Rollen bewegt. Bei die- 55 nungsrändern der Schenkel haben, was eine Metallsem Vorschlag sind die Lagerprobleme zwar wei- auf-Metall-Reibung zur Folge hätte. *
testgehend ausgeschaltet, was jedoch nur mit einer Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sehr aufwendigen Konstruktion erreicht wird. weisen die Lamellen alle denselben öffnungsquer-

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung mit einer schnitt zur engen Aufnahme der jeweiligen Schiene

baulich einfachen Konstruktion eine exaktere Bahn- 60 auf, und die Lamellen eines in einem Halter be-

führung zu erreichen, als dies mit den bekannten festigten Lamellenpaketes sind relativ zueinander

Konstruktionen möglich ist. entsprechend der Krümmung der Schiene versetzt

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, angeordnet. Da die Lamellen in Schenkeln gehalten

daß bei einer Führungsvorrichtung für laufende Ma- sind und an ihrem äußeren Umfang nicht geführt

terialbahnen mit mindestens einer die Bahn beruh- 65 werden, kann durch Versetzen der einzelnen Lamel-

renden Führungsrolle, welche in einem Gestell dreh- len gegeneinander auf einfachste Weise ein der

bär, gelagert ist, das seinerseits an einem stationären Krümmung der Schiene entsprechender Durchgang

Rahmen quer zur Bahnlaufrichtung auf Schienen durch das Lamellenpaket erzeugt werden.

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Ferner ist vorteilhaft, daß mindestens einige der ersten Richtungswechsel von 90° beim Passieren der

Lamellen aus verschleißfestem Material und/oder Rolle 10a und einem zweiten Richtungswechsel von

mindestens einige Lamellen aus einem Material mit 90° beim Passieren der Rolle 10 b unterzogen. In der

guten Schmiereigenschaften vorgesehen sind. Da- in F i g. 9 gezeigten Form sind Doppelrollen nahezu

durch lassen sich die Lagereigenschaften verbessern 5 in der Ebene der hereinlaufenden und herauslaufen-

und weitestgehend wartungsfreie Lager schaffen. den Bahn W angeordnet, und die Bahn bleibt wäh-

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung be- rend des Durchlaufens über eine der Rollen, wie

stehen mindestens einige der Lamellen aus Kunst- z.B. 10a, und dann unter der anderen der Rollen,

stoff. Mit Kunststoff lamellen läßt sich sowohl ein z. B. 10 b, in reibendem Kontakt mit den Rollen,

günstiger Reibwert als auch eine billige Lamellen- io Um eine Zerstörung, wie z. B. nicht gleichmäßig

herstellung erzielen. gestreckter oder sogar gezerrter Bahnen infolge der

Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung ist Bewegung der Führungsrolle, zu vermeiden, ist die

zumindest ein Teil der Lamellen mit einem Gleitmit- Führungsrichtung so angeordnet, daß die Spannung

tel, beispielsweise Molybdändisulfid-Pulver, Graphit in der Bahn, wenn diese über die Führungsrolle 10

u. dgl., imprägniert. Durch Schmier- oder Gleitmittel- 15 läuft, im wesentlichen während der Bewegung der

zusätze können die Eigenschaften des Lamellen- Führungsrolle 10 quer zu dem Laufweg der Bahn W

lagers weiter verbessert werden, so daß die Füh- konstant bleibt,

rungseinrichtung keiner Wartung bedarf. Die Lagerstellen 15 für die Rolle 10 sind auf

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungs- einem bewegbaren Gestell 16 montiert, das durch

beispiels in der folgenden Beschreibung erläutert. 20 eine Führungseinrichtung 17 mit einem festen Rah-

Es zeigt men 18 verbunden ist. Das bewegliche Gestell 16

Fig. 1 eine graphische Seitenansicht eines Bahn- weist ein kanalförmiges Glied 21 auf, das sich über f ührungsapparates mit den Merkmalen der vorlie- die Länge der Führungsrolle 10 erstreckt und an dem genden Erfindung, die Lagerstellen 15 befestigt sind. Die Lagerstellen • F i g. 2 eine abgebrochene Draufsicht der Bahn- 25 15 stehen in fester Beziehung und in axialer Ausführungsrollenanordnung, bei der Teile abgebrochen richtung mit dem bewegbaren Gestell 16. Der festsind, um Konstruktionsdetails zu verdeutlichen und stehende Rahmen 18 erstreckt sich ebenfalls über bei der das Steuersystem schematisch gezeigt ist, die Länge der Rollen 10 und hat, wie gezeigt, auch

F i g. 3 eine abgebrochene Seitenansicht der Bahn- im allgemeinen die Form eines Kanalgliedes 22. Der

führungsrollenvorrichtung in einem größeren Maß- 30 Rahmen 18 kann in irgendeiner geeigneten Weise

stab als bei F i g. 2 und mit abgebrochenen Teilen, auf dem Maschinengestell angeordnet werden und

um Konstruktionsteile zu illustrieren, z. B. mittels Klammern 24 und Füßen 25 auf ein

F i g. 4 eine Endansicht der Bahnführungsrollen- Rahmenteil 26 der Maschine montiert werden,

vorrichtung in dem gleichen Maßstab wie F i g. 3, Die Führungsrolle 10 ist auf einem gebogenen

F i g. 5 eine abgebrochene Seitenansicht entlang 35 Weg quer zum Laufweg der Bahn W bewegbar. Der

der Linie 5-5 in Fig. 2, wobei der Unterstützungs- Krümmungsradius dieses Weges bestimmt den Wert

apparat in einem vergrößerten Maßstab darge- der Schrägstellung der Rolle 10 für jede Einheit der

stellt ist, . Rollenaxialbewegung. Der Krümmungsradius hängt

Fig. 6 eine abgebrochene Teilansicht entlang der von verschiedenen Faktoren, wie z.B. der Bahn-'

Linie 6-6 in F i g. 5, 40 breite, der Flexibilität der Bahn, dem Reibungs-

F i g. 7 eine quer abgebrochene Teilansicht ent- koeffizienten zwischen der Bahn W und der Füh-

larig der Linie 7-7 der F i g. 5, rungsrolle 10, den Wert und der Gleichmäßigkeit der

F i g. 8 eine Enddraufsicht, die eine modifizierte Spannung in der Bahn W sowie der Bahngeschwin-

Bahnführungsrollvorrichtung darstellt, und digkeit, ab und wird von Fall zu Fall bestimmt wer-

F i g. 9 eine Enddraufsicht, die eine alternative 45 den müssen. Allgemein hat sich herausgestellt, daß

Anordnung zum Aufwickeln der Bahn durch die vorzugsweise ein Krümmungsradius von zwei- bis

Führungsrollenanordnung der Fig. 8 darstellt. achtmal der Breite der von der Rolle 10 zu führen-

Gemäß F i g. 1 schließt die Führungsvorrichtung den Bahn W zu verwenden ist. Dennoch kann es in eine oder mehrere Führungsrollen 10 ein, die dreh- einigen Anwendungsfällen, insbesondere bei hohen bar mittels Lagerstellen 15 an ihren Seiten gehalten 5° Bahngeschwindigkeiten vorteilhaft sein, kleinere werden. Um eine seitlich wirkende Kraft auf die Krümmungsradien, z. B. in der Größenordnung einer Bahn W ausüben zu können, muß die Führungsrolle halben Breite der Bahn, zu verwenden. Die Füh-10 reibend mit der Bahn W verbunden sein. Dies rungsrollen haben eine Gesamtlänge, die um einen wird dadurch erreicht, daß die Führungsrolle 10 ge- Wert etwas größer als die gesamte Querbewegung gen eine durch die angrenzenden feststehenden Füh- 55 der Führungsrollen relativ zu den Bahnen während rungsrollen 11 und 12 festgelegte Ebene versetzt ist, der Führung derselben größer ist als die maximale so daß die Bahn W, die in der durch den Fall Breite der von den Rollen geführten Bahnen. In (Fig. 1) dargestellten Richtung läuft, einer Rieh- dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel ist die Führungstungsänderung unterzogen wird, wenn sie von der einrichtung 17 für die Unterstützung der Lagerrolle Vorrolle 11 über die Führungsrolle 10 zur Nach- 60 für eine Bewegung um einen Krümmungsmittelrolle 12 läuft. Die Bahn W liegt dadurch unter einer punkt 6 angebracht, welcher seitlich von den Fühgewissen Spannung auf der Führungsrolle 10 auf. rungsrollen in einem Abstand, der im wesentlichen Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung verwendet gleich der doppelten Länge der Führungsrollen, ist, lediglich eine Führungsrolle 10, jedoch sind in den versetzt ist, und wobei das Bogenzentrum in einer F i g. 8 und 9 auch Beispiele für die Verwendung 65 Ebene angebracht ist, die senkrecht zu den Fühvon zwei Führungsrollen gezeigt. In dem in F i g. 8 rungsrollen im wesentlichen in der Mitte zwischen gezeigten Beispiel ist die Bahn einem Richtungs- ihren Enden angeordnet ist, wenn die Führungsrolwcchscl von nahezu 180° unterzogen und wird einem lcn in ihrer in Fig. 2 gezeigten Mittelstellung sind.

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Die Führungseinrichtung 17 schließt bogenförmige Schiene aufgereiht sind. Dabei werden Löcher 44, Führungsschienen 31, 32 und Führungselemente 37 45 in die Lamellen gebohrt, die mit den öffnungen ein. Die Führungsschienen können entweder am Ge- 46 in den Schenkeln 41 ausgerichtet sind. Dann werstell 16 oder am Rahmen 18 angebracht sein, wäh- den die Bolzen 43 hineingefügt. Alternativ können rend die Führungselemente 37 gerade am anderen 5 die Löcher 44 und 45 in ähnlicher Weise beim Herder beiden Teile befestigt sind. Wenigstens ein, vor- stellen der öffnungen 42 durch Stanzen gebildet zugsweise zwei oder mehrere gebogene Führungs- werden. Um der Krümmung der Schienen zu entschienen 31 und 32 sind angrenzend an jedes Ende sprechen, können ein oder mehrere hinzugefügte La-des Gestells 16 vorgesehen, um eine stabile Unter- mellenteile geformt werden, in welche die Löcher 44 Stützung für das bewegbare Gestell 16 auf dem sta- io und 45 so von einer Seite von den in F i g. 7 gezeigtionären Rahmen 18 zu gewährleisten. Die Schienen ten Stellungen abgesetzt sind, daß, wenn die Lamelsind im Ausführungsbeispiel mittels Abstandshaltern len mit ihren Löchern 45 und 44 fluchtend angeord-35 und Schrauben 36 am Rahmen 18 befestigt. Die net sind, die öffnungen 42, wie in F i g. 6 gezeigt, Schienen 31 und 32 bilden an jedem Ende des Rah- gestaffelt sind.

mens 18 Kreisbögen mit inneren und äußeren Flä- 15 Die Gesamtlänge des Lamellenpaketes soll einen chen31a, 316 und 32a, 32b, die ein gemeinsames Lagerbereich bilden, der etwas größer ist als für die Zentrum C aufweisen. Die Schienen 31 sind in einem Unterstützung der Führungsrollenanordnung not-Abstand radial nach außen von den Schienen32 an- wendig. Verschiedene Lamellen, wie in Fig. 5 bei geordnet, und die Schienen 32 haben dementspre- Ll bis L 6 gezeigt, können dann aus einem Material chend einen kleineren Krümmungsradius als die 20 mit guten verschleißfesten Eigenschaften bestehen, Schienen 31. Der Krümmungsradius ist um den Wert, wärend die anderen Lamellen aus einem davon under gleich der Differenz der radialen Abstände vom terschiedlichen Material mit guten Schmiereigen-Krümmungsmittelpunkt C ist, kleiner. Die Schienen schäften ausgebildet sind. Um kleinere Toleranzen 31 und 32 sind vorzugsweise mit polygonalem Quer- zu kompensieren und um einen bündigen Gleitsitz schnitt, wie z. B. dem in F i g. 7 dargestellten quadra- 25 zwischen den Führungselementen 37 und den Schietischen Querschnitt mit oberen und unteren Flächen nen 31, 32 zu sichern, werden die Lamellen vor-31 d und 31 e, die parallel zueinander angeordnet zugsweise aus Plastikmaterial hergestellt. Zum Beisind, ausgebildet. spiel wurde es als vorteilhaft herausgefunden, einige

Die Schienen 31 und 32 sind so lang, daß der Ab- der Lamellen Ll bis L 6 aus Nylon vorzugsweise stand zwischen den Abstandshaltern 35 mindestens 30 mit einem Gleitmittel, wie z. B. Molybdändisulfidgleich der gewünschten Querbewegung der Führungs- pulver, Graphit od. ä. zu imprägnieren. Die anderen rolle 10 ist. Sie sind vorzugsweise angrenzend an die Lamellen werden z. B. aus Polytetrafluoräthylen her-Enden des Gestells 16 und des Rahmens 18 mon- gestellt, welches einen niedrigen Gleitreibungskoeftiert, um longitudinale Stabilität zu gewährleisten. fizienten hat und die Schienen 31, 32 schmiert. Unter Verlust einiger Stabilität können die Führungs- 35 Verschiedene Mechanismen können vorgesehen einrichtungen natürlich auch enger an das Zentrum sein, um das bewegbare Gestell 16 relativ zu dem des Gestells heranbewegt werden und bei schmalen feststehenden Rahmen 18 entlang dem oben beBahnen in der Nähe des Zentrums unter Umständen schriebenen, gebogenen Weg zu schieben. In dem zusammenfallen. dargestellten Beispiel ist für diesen Zweck eine flüs-

Die Führungselemente 37 sind in dem dargestell- 4° sigkeits- ,oder gasbetätigte Kolbenanordnung 51 mit ten Ausführungsbeispiel an dem kanalförmigen Glied einem Zylinder 52, einem Kolben 53 und einer nach 21 des bewegbaren Gestells 16 befestigt. Sie sind außen herausragenden Kolbenstange 54 vorgesehen, insbesondere für die Benutzung bei gebogenen Schie- Die Kolbenanordnung 51 ist zwischen den kanalförnen geeignet und so konstruiert, daß eine Anpassung migen Gliedern 22 und 21 zwischen den Enden der an Schienen verschiedener Krümmungsradien mög- 45 Führungsrolle 10 montiert, um eine kompakte Baulich ist. Wie am besten aus den F i g. 5 bis 7 zu weise zu erreichen. Da sich das bewegbare Gestell sehen, weist das Führungselement 37 einen Halter 16 auf einem bogenförmigen Weg relativ zu dem sta-38 auf, der mittels einer Schraube 39 od. ä. an dem tionären Rahmen 18 bewegt, ist die Kolbenanordkanalförmigen Glied 21 befestigt ist. Der Halter 38 nung 51 mit dem Gestell und dem Rahmen in einer weist im Abstand befindliche Schenkel 41 auf, die 5° Weise verbunden, daß eine relative Bewegung zwisich entlang gegenüberliegender Seiten der inneren sehen ihnen erreicht wird. Wie dargestellt, ist der und äußeren Oberflächen der Führungsschiene er- Zylinder 52 über ein Gelenk 55 mit einem an dem strecken, angrenzend an jedes Ende des Halters 38. stationären Rahmen befestigten Winkel 56 montiert, Wie in F i g. 6 gezeigt, sind die Schenkel 41 in einem und der Bügel 54 ist in ähnlicher Weise wie bei seitlichen Abstand etwas größer als die radiale Breite 55 einem Gelenk 58 mit einem Winkel 59 auf dem beder Schienen angeordnet, um die Schiene lose auf- wegbaren Gestell 16 befestigt, zunehmen. Zur Halterung auf den Schienen ist eine Ein geeigneter Mechanismus zur Betätigung der

Mehrzahl von Lamellen L vorgesehen, die die Kolbenanordnung 51 schließt einen durch einen Arm Schiene in öffnungen 42 gleitend aufnehmen. Die 62 auf einer Stange 63 montierten Kantenfühler 61 Lamellen werden an dem Halter z. B. mittels BoI- 60 ein. Der Arm 62 ist entlang der Stange 63 gleitbar zen 43 befestigt, welche sich durch öffnungen 44 und in justierter Stellung z. B. durch eine Befesti- und 45 in den Lamellen und öffnungen 46 in den gungsschraube 64 arretierbar. In bekannter Weise Schenkeln 41 des Halters 38 erstrecken. ist der Kantenfühler 61 justierbar auf dem Arm 62

Wie man aus Fig. 6 sieht, sind die Lamellen vor- montiert, beispielsweise mittels einer Justierschraube zugsweise konform zu den gebogenen Oberflächen 65 65, um ein feines Justieren der Fühlcrstellung zu erder Schienen 31, 32 angeordnet. Dies kann durch möglichen.

Montieren der Lamellen in die Halter 38 erreicht Der dargestellte Kantenfühler beruht auf dem Va-

werden, während die Lamellen auf einer gebogenen kuumprinzip und schließt eine öffnung 67 in einem

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Bahnträgerglied 68 ein, wobei die öffnung durch ein der mit dem zu dem Abtaster führenden Rohr 69 Vakuumrohr 69 mit einem Servomechanismus zum verbunden ist, und einen dritten Auslaß 92c, der Betätigen der Kolbenanordnung 51 verbunden ist. durch eine Leitung 101 mit dem Zentrierventil 91 Wie in F i g. 2 gezeigt, besteht der Servomechanis- verbunden ist. Wenn das Dreiwegeventil in der gemus aus einer hydraulischen Pumpe 71, die durch 5 zeigten Stellung ist, verbindet es das Zentrierventil einen Motor 72 angetrieben wird und Flüssigkeit mit der Vakuumkontrolleitung 88, und das Zentrieroder Gas von einem Reservoir 73 durch ein Sieb 74 ventil ist so angeordnet, daß, wenn die Rolle in ihrer und ein Filter 75 zu einem Umschaltventil 76 pumpt. Mittelposition ist, wie in ausgezogenen Linien in Ein Entlastungsventil 77 ist an dem Auslaß der F i g. 2 dargestellt ist, das Ventilglied 96 nahezu Pumpe vorgesehen, um den Aufbau eines Über- io mittig quer zu dem Auslaß 95 angeordnet ist.
drucks in dem System zu verhindern. Das Ventil 76 Wenn die Führungsrolle nach links von der in ist, wie dargestellt, von dem Vierwegumschalttyp F i g. 2 dargestellten Mittelstellung verschoben wird, mit einer zentral geschlossenen Stellung und beinhal- wird der Auslaß 95 geöffnet, und die Feder 81 wird tet Einlaß- und Rücklaufdurchlässe 76 a und 766 dann das hydraulische Kontrollventil 76 in eine Pound Kontrolldurchlässe 76 f und 76 o\ Die Kontroll- 15 sition bewegen, die den Kontrollauslaß 76d mit dem durchlässe sind mit Leitung 77 a und 77 ft zum Zy- Druck aus der hydraulischen Pumpe 71 beaufschlagt linder 52 angrenzend an die gegenüberliegenden En- und dadurch die Führungsrolle 10 nach rechts beden verbunden. Das Ventil ist von der zentral ge- _Wegt. Wenn die Führungsrolle 10 rechts von der schlossenen Stellung in eine Stellung bewegbar, die Zentralstellung liegt, wird der Auslaß 95 in dem das eine Ende des Zylinders durch die Leitung 77a ao Zentrierventil geschlossen sein, und der Vakuummit dem Flüssigkeitsdruck beaufschlagt, und in eine apparat wird das hydraulische Ventil 76 in eine zweite Stellung bewegbar, die das andere Ende des zweite Flußstellung bewegen, die den Kontroll-Zylinders durch die andere Leitung 77 b mit dem auslaß76c mit dem Druck der Flüssigkeit beauf-Flüssigkeits- oder Gasdruck beaufschlagt. Das Ventil schlagt, wodurch die Rolle nach links bewegt wird. 76 wird normalerweise durch eine Feder 81 in einer 25 I_n seiner Mittelstellung schließt das Ventil den Aus-Flußstellung gehalten und wird zu seiner anderen laß 95 teilweise, so daß das Vakuum in dem Appa-Flußstellung durch einen Vakuumapparat 82 bewegt. rat 82 das Ventil in seine in F i g. 2 dargestellte Mit-Ein Signalerzeuger, gewöhnlich in der Form einer telstellung bewegen kann. Das Dreiwegeventil 92 konstanten Vakuumpumpapparatur 85, die durch den kann selektiv in eine andere Stellung bewegt werelektrischen Motor 72 angetrieben wird, ist mit seiner 30 den, die die Vakuumkontrolleitung 88 nur mit dem Vakuumleitung 86 mit dem Vakuumapparat 82 ver- Abtastauslaß 67 verbindet. Wenn das Ventil 92 in bunden, und eine Vakuumkontrolleitung 88 ist auch dieser zuletzt erwähnten Stellung ist, wird die Bewemit dem Vakuumapparat, verbunden. Wenn die Kon- gung der Rolle nur durch den Abtaster 61 kontroltrolleitung 88 auf Atmosphärendruck liegt, kann kein liert. Wenn der Auslaß 67 in dem Abtaster unbedeckt Vakuum in dem Apparat 82 aufgebaut werden. Un- 35 ist, wird bewirkt, daß die Führungsrolle 10 in einer ter diesen Bedingungen bewegt eine Feder 81 das Richtung bewegt wird, und wenn der Abtastauslaß Ventil 76 in eine Flußstellung, nämlich in die rechte, vollständig bedeckt ist, wird bewirkt, daß die Fühwie in F i g. 2 zu sehen ist. rungsrolle sich in die andere Richtung bewegt. Wenn

Wenn die Vakuumkontrolleitung 88 ganz oder die Kante der laufenden Bahn die öffnung 67 halb

teilweise geschlossen ist, baut sich in dem Apparat 4° abdeckt, wird das Kontrollventil in seine in F i g. 2

82 ein Vakuum auf und bewegt das Ventilglied ge- dargestellte Mittelposition bewegt und unterbricht

gen die Vorspannung der Feder 81 und nach links, dadurch die Bewegung der Führungsrolle 10 und

wie in F i g. 2 dargestellt ist, durch die mittlere ge- hält sie in der bewegten Stellung,

schlossene Stellung, und zu der anderen Flußstel- Es versteht sich, daß der Rollenunterstützungs-

lung. Die Kontrolleitung 88 kann direkt mit deni 45 mechanismus die Rolle gegen die Bewegung auf

Vakuumkontrolldurchlaß 67 in dem Abtaster ver- einem Bogen mit einem großen Radius unterstützt

bunden sein. Es ist jedoch auch ein bei 91 darge- und daß die Rolle von einer Mittelposition, in wel-

stelltes Zentrierventil vorzugsweise anzuwenden und eher sie im wesentlichen bezüglich der laufenden

ein selektiv arbeitendes Ventil 92 für das selektive Bahn zentriert ist und sich senkrecht zu dem Lauf-

Verbinden der Kontrolleitung 88 mit entweder dem 5° weg der Bahn erstreckt, wahlweise rechts oder links

Zentrierventil 91 oder dem Abtaster 61 vorzusehen. von der Mittelposition bewegt wird. Sobald die Füh-

Das Zentrierventil 91 soll automatisch die Rolle rungsrolle 11 axial in eine Richtung bewegt wird,

während des Anlaufens der Maschine zentrieren wie z. B. nach links (rechts) von der Zentralstellung,

können und besteht aus einem gewöhnlich in der wird sie gleichzeitig in eine solche Richtung abge-

Form eines Rohres 92 montierten Ventilkörpers, der 55 bogen, daß die die Führungsrolle 10 unter einem

z. B. durch das Gelenk 93 auf dem Rahmen 18 mon- rechten Winkel verlassende Bahn W auch nach

tiert ist. Das Rohr hat einen axialen Durchgang 94 links (rechts) geführt wird. In der Praxis ist gewöhn-

und einen seitlichen Auslaß 95, der den axialen lieh nur eine relativ kurze axiale Rollenbewegung

Durchgang zu der Atmosphäre hin entlüftet. . erforderlich, um die Abweichung der Bahn von dem

Ein Ventilglied 96 ist für die Bewegung in dem 60 gewünschten Laufweg zu korrigieren. Bei einigen

Rohr zur Kontrolle des durch den Auslaß 95 fließen- Bahnmaterialien, solchen, die sich z. B. nicht merk-

den Stromes montiert. Das Ventilglied hat gewöhn- Hch strecken, ist nur ein relativ kleiner Rollenlauf

lieh die Form eines durch ein Gelenk 98 mit dem in der Größenordnung von 1,25 bis 2,5 cm notwen-

Gestell 16 für die Bewegung mit diesem verbünde- dig. Bei mehr federnden und streckbaren Materialien

nen Bügels. 65 ist eine etwas größere Bewegung der Führungsrolle

Das Ventil 92 ist von dem Dreiwegetyp und hat notwendig, aber im allgemeinen nicht mehr als

einen Auslaß 92a, der mit der Vakuumkontroll- 15 cm. Wenn der Krümmungsradius des Bogens,

leitung 88 verbunden ist, einen zweiten Auslaß 92b, auf dem die Führungsrolle 10 bewegt wird, im Ver-

gleich zu der Rollenlänge groß ist, ist klar, daß der effektive Bogen, durch den die Rolle aus ihrer Mittelposition zu entweder extremen linken oder rechten Stellungen bewegt wird, relativ klein ist, etwa von der Größenordnung von 1,5 oder 2°. Wie man aus F i g. 2 sehen kann, schiebt sich das Führungsrollenzentrum während der Bewegung von einer extremen Lage in die andere nicht wesentlich in eine Richtung parallel zu dem Laufweg der Bahn. Der Winkel der Führungsrolle 10 wechselt wie die Führungsrolle sich von der Zentralposition um einen Wert entsprechend der Tangente an die Winkelbewegung der Führungsrolle um den Krümmungsmittelpunkt C herausbewegt. Bei sehr kleinen Winkelbewegungen z. B. von der Größenordnung von 1,5 bis 2° maximal, ist die Tangentenfunktion im wesentlichen linear proportional zu der Winkelverschiebung, und die Neigung der Führungsrolle ist deshalb nahezu linear proportional zu der Longitudinalbewegung der Rolle aus der Mittelposition heraus. Somit sind die durch die Neigung der Führungsrolle hervorgerufenen Korrekturwerte proportional der Longitudinalbewegung der Führungsrolle.

Bei der Bahnführung ist es sehr erwünscht, das nicht gleichmäßige Spannen der Bahn während der Bahnführungstätigkeit zu vermeiden, nicht nur um das Strecken oder sogar Zerreißen der dünnen Bögen zu verhindern, sondern um auch die Anwendung einer Spannung auf eine oder die andere Seite des dünnen Bogens zu vermeiden, der, wie weiter oben beschrieben, versuchen wird, die Bahn in eine Richtung zu bewegen, weiche die Spannung in der Bahn anwachsen läßt. Aus F i g. 1 wird klarer, daß die Spannung in der Bahn W während der Bewegung der Führungsrolle 10 konstant bleiben wird, wenn der Abstand a-o-b konstant bleibt, d. h., wenn die Länge der Bahn zwischen dem Punkt a, wo er die Vorrolle 11 verläßt, und dem Punkt b, wo er sich um die Nachrolle 12 zu wickeln beginnt, sich nicht während der Bewegung der Führungsrolle verändert. Mit anderen Worten, die Bewegung der Rolle oder irgendeines Punktes auf der Rolle in eine Richtung parallel zu dem. Laufweg der Bahn, sollte entlang einer bei c in F i g. 1 dargestellten gebogenen Linie liegen, welche den geometrischen Ort der Punkte bildet, bei denen die Summe der Abstände von a-o-b konstant bleibt. Wenn die Rollen 10, 11 und 12 einen vernachlässigbar kleinen Durchmesser haben, bildet dieser geometrische Ort der Punkte eine Ellipse, deren Brennpunkte die Punkte α und b

ίο darstellen, wo die Bahn jeweils die Vorrolle 11 verläßt und sich um die Nachrolle 12 zu wickeln beginnt. Die Durchmesser der verschiedenen Rollen sind jedoch nicht vernachlässigbar und die Kurve c unterscheidet sich von einer wahren Ellipse infolge der Veränderung des Umwickeins auf die Vor- und Nachrollen, die das Verschieben der Punkte α und b, sobald die Führungsrolle 10 bewegt wird, bewirken. Der Rollenunterstützungsmechanismus der vorliegenden Erfindung unterstützt die Führungsrolle 10

ao gegen die Bewegung in einer Ebene. Um die Veränderung in der Spannung der Bahn, während die Rolle schräggestellt wird, klein zu halten, ist die Bewegungsebene der Führungsrolle vorzugsweise parallel zu einer Tangente t an die Kurve c, wenn die Rolle in ihrer Mittelposition ist, angeordnet. Die Kurve c kann leicht auf graphische Weise erhalten werden, wenn die Stellungen und Durchmesser der Vor- und Nachrollen, bekannt sind, indem nur Scheiben auf einem Brett von einer Größe und in einer entsprechend der Führungsrolle und den Vor- und Nachrollen angeordneten Lage montiert werden; indem ein unausdehnbares Element in der gleichen Art, wie die Bahn über die Rollen läuft, übergezogen wird, und indem dann die Scheibe entsprechend der Führungsrolle 10 in einer Weise verschoben wird, daß der Abstand¹ a-o-b konstant bleibt. Die Ebene der Bewegung des Unterstützungsmechanismus kann dann graphisch so bestimmt werden, daß sie parallel zu der Tangente an diese Kurve zu liegen kommt, wenn die Rolle sich in ihrer Mittelposition befindet.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (9)

1 2 mittel, beispielsweise Molybdändisulfid-Pulver, Patentansprüche: Graphit u. dgl., imprägniert ist.

1. Führungsvorrichtung für laufende Material-

bahnen mit mindestens einer die Bahn berühren- 5

den Führungsrolle, welche in einem Gestell dreh- Die Erfindung betrifft eine Führungsvorrichtung

bar gelagert ist, das seinerseits an einem statio- für laufende Materialbahnen mit mindestens einer

nären Rahmen quer zur Bahnlaufrichtung auf die Bahn berührenden Führungsrolle, welche in

Schienen verschiebbar und derart verschwenk- einem Gestell drehbar gelagert ist, das seinerseits an

bar geführt ist, daß sich die Führungsrolle bei io einem stationären Rahmen quer zur Bahnlaufrich-

einer Querverschiebung winklig zur Querrichtung tung auf Schienen verschiebbar und derart ver-

der Bahn einstellt, dadurch gekennzeich- schwenkbar geführt ist, daß sich die Führungsrolle

net, daß das Gestell (16) oder der Rahmen(18) bei einer Querverschiebung winklig zur Querrichtung

kreisbogenförmig angeordnete Schienen (31, 32) der Bahn einstellt.

oder Schienenabschnitte trägt, längs welchen an 15 Bei Maschinen, die an einer laufenden Bahn arder anderen dieser beiden Einrichtungen (Rah- beiten, ist es häufig notwendig, ein seitliches Festmen 18 oder Gestell 16) angeordnete Führungs- legen der Bahn an einer oder mehreren · zwischen elemente (37) relativ verschiebbar geführt sind, den Enden der Bahn angebrachten Aufnahmestellen und daß die kreisbogenförmig angeordneten zu bewirken.

Schienen (31, 32) einen gemeinsamen Krüm- 30 Zu diesem Zweck ist es bekannt, eine Rolle quer

mungsmittelpunkt (C) haben. zu einer Bahn und in Reibungseingriff mit dieser

2. Führungsvorrichtung nach Anspruch 1, da- anzuordnen. Tritt eine seitliche Abweichung der Madurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsmittel- terialbahn von ihrer Sollage auf, so kann diese punkt (C) der kreisförmig gebogenen Schienen durch eine Axialverschiebung der Rolle in der Rich-(31, 32) in der die Führungsrolle (10) etwa in aj tung, die in der Abweichung entgegengesetzt ist, korder Mitte schneidenden, zu ihrer Achse senk- rigiert werden. Hierdurch ist eine schnelle Korrekrechten Längsebene liegt. tür der Bahnabweichung von dem gewünschten Lauf-

3. Führungsvorrichtung nach Anspruch 1 weg möglich. Wenn jedoch die Kräfte, die die anoder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Füh- fängliche Abweichung der Bahn verursacht haben, rungselement (37) einen Halter (38) für eine An- 30 fortbestehen, so erfordert dies eine weitere Axialverzahl mit den kreisbogenförmig angeordneten Schiebung der Korrekturrolle. Es ist klar, daß die Schienen zusammenwirkender Lamellen (L) auf- Bewegung der zylindrischen Rolle in ihrer Axialrichweist. tung quer zur Materialbahn eine ständige Korrektur

4. Führungsvorrichtung nach Anspruch 3, da- der Bahnabweichungen nicht gewährleisten kann, da, durch gekennzeichnet, daß jeder Halter zwei 35 wenn die Rolle dauernd in einer Richtung bewegt längs der Schiene (31 bzw. 32) im Abstand lie- wird, bald ein Punkt erreicht sein wird, wo sie nicht gende Schenkel (41) aufweist, zwischen denen die mehr in ausreichender Berührung mit der Material-Lamellen (L) aufgenommen und gehaltert sind. bahn ist.

5. Führungsvorrichtung nach Anspruch 4, da- Es ist auch bekannt, daß eine flache oder nahezu durch gekennzeichnet, daß die Schenkel (41) 4° flache, laufende Bahn, die über Reibung mit einer öffnungen für die Schienen aufweisen, daß der zylindrischen Rolle gekuppelt ist, versuchen wird, Öffnungsquerschnitt größer als der Schienen- sich rechtwinklig zur Achse der rotierenden Rolle querschnitt ist und daß die Öffnungsränder zu bewegen. Wenn die Achse der zylindrischen durch die mit den Schienen zusammenwirkenden Rolle, bezogen auf den Weg der laufenden Bahn, Lamellen (L) von den Schienen im Abstand ge- 45 abgewinkelt ist, wird die Bahn versuchen, sich gehalten werden. gen das Ende der Rolle zu bewegen, das zuerst von

6. Führungsvorrichtung nach einem der An- der laufenden Bahn berührt wird. Diese Tendenz Sprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Bahn, sich gegen das Ende einer geneigten Rolle die Lamellen (L) alle denselben öffnungsquer- zu bewegen, bleibt so lange bestehen, wie die Bahn schnitt zur engen Aufnahme der jeweiligen 50 über die Rolle läuft, und wird erst durch einen Schiene (31 bzw. 32) aufweisen und daß die La- Schlupf zwischen Bahn und Rolle begrenzt. Die laumeljen (L) eines in einem Halter (41) befestig- fende Bahn wird so lange versuchen sich gegen das ten Lamellenpaketes relativ zueinander entspre- Ende der geneigten Rolle zu bewegen, bis die andechend der Krümmung der Schiene versetzt an- ren Kräfte, welche auf die Bahn einwirken, ausgeordnet sind. . 53 reichen, um den Zug zwischen der Bahn und der

7. Führungsvorrichtung nach einem der An- Rolle zu überdecken und einen Schlupf zwischen Sprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Bahn und der Rolle zu bewirken.

mindestens einige der Lamellen (L) aus ver- Eine weitere Grundlage der Bahnführung besteht

schleißfestem Material und/oder mindestens darin, daß eine laufende Bahn, die in Reibung mit

einige Lamellen (L) aus einem Material mit 60 einer zylindrischen Rolle steht, versuchen wird, sich

guten Schmiereigenschaften vorgesehen sind. seitwärts in einer solchen Richtung zu bewegen, daß

8. Führungsvorrichtung nach einem der An- die gesamte Spannung in der Bahn anwächst. Wenn Sprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß somit die Rolle schräg gestellt wird in einer Richmindestens einige der Lamellen aus Kunststoff tung, in der die Spannung auf einer Seite der Rolle bestehen. 63 die auf der anderen Seite übersteigt, wird die Bahn

9. Führungsvorrichtung nach einem der An- versuchen, sich gegen das.Ende der Rolle zu bewesprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß gen, welches die Spannung in der Bahn erhöht. Diezumindest ein Teil der Lamellen mit einem Gleit- ses letztere Prinzip findet bei den bekannten Bohr-