DE1573762C - Fehlerdetektoranordnung - Google Patents
FehlerdetektoranordnungInfo
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- DE1573762C DE1573762C DE19651573762 DE1573762A DE1573762C DE 1573762 C DE1573762 C DE 1573762C DE 19651573762 DE19651573762 DE 19651573762 DE 1573762 A DE1573762 A DE 1573762A DE 1573762 C DE1573762 C DE 1573762C
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Description
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sehen« wird, weil diese Fehlerhäufung sich zufällig als ein Mittel zur Steuerung der Größe der Rückauf
zwei benachbarte Teilstrecken verteilt. kopplungsspannung wirkt. Der Ausgang aus der
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nach- Detektoreinheit 153 ist eine zweipolige Wellenform,
stehend im Zusammenhang mit den Zeichnungen deren Amplitude ungefähr proportional der Tiefe
näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt 5 des Fehlers oder des Risses in dem Werkstück ist.
F i g. 1 ein Blockdiagramm der elektrischen Schal- Diese Wellenform wird in die Niederfrequenzklassitung
eines Ausführungsbeispiels der erfindungs- fizierungseinheit 154 über eine Leitung 167 eingeleitet
gemäßen Anordnung, bestehend aus Sonde, Detektor- Die Niederfrequenzklassifizierungseinheit 154 hat
einheit, Klassifizierungseinheit und Analysierungs- zwei Kanäle, einen Kanal für flache Fehler und einen
einheit, io Kanal für tiefe Fehler. Die Kanäle für tiefe Fehler
Fig. 2 ein mehr ins einzelne gehendes Schaltbild und flache Fehler sind in ihrer Bauweise und im
der Klassifizierungseinheit von Fig. 1 und Betrieb sehr ähnlich, und jeder besteht aus einer
Fig. 3 ein mehr ins einzelne gehendes Schaltbild Empfindlichkeitssteuerung 168 d, 168meinemNiederder
Analysierungseinheit von Fig. 1. frequenzverstärker 169 d, 169s und einemSpannungs-Bei
dem im folgenden beschriebenen Ausführungs- 15 vergleicher 170 d, 170 s. Die Arbeitsweise der Span-ί
beispiel wird davon ausgegangen, daß die lang- nungsvergleicher 170 d, 170 s geht dahin, schnell an-
! gestreckten, vorzugsweise zylindrischen Werkstücke steigende Impulse zu schaffen, die erforderlich sind,
durch nicht näher beschriebene Einrichtungen an der um nachfolgende Einheiten in der Fehleranalysie-
; mit einer Sonde versehenen Detektorstation in Längs- rungseinheit 156 mit einem gewissen festen Spanrichtung
gleichförmig vorbeibewegt werden, wobei 20 nungsniveau auf der Eingangswellenform zu be-■I
vorzugsweise dieser Längsbewegung eine Drehung tätigen. Jede Vergleichereinheit 170 d, 170 s schafft
,--, der Werkstücke um die Längsachse überlagert wird, einen Auslaßimpuls, wenn der Einlaß zur Klassifi-
J so daß die Oberflächenelemente des Werkstücks eine zierungseinheit über einen gewissen Schwellenwert
Schraubenbewegung durchführen. Eine derartige Be- hinausgeht. Der Schwellenwert der Vergleichereinheit
j wegung der Werkstücke an der Detektorstation vor- 25 17Od für den Kanal für tiefe Fehler ist höher als der
■ bei kann z. B. durch Vorschubrollen erfolgen, deren Schwellenwert der Vergleichereinheit 170 s des Kanals
Achsen schräg zur Vorschubrichtung orientiert sind, für flache Fehler, so daß der Kanal für tiefe Fehler
wie das z. B. in der deutschen Patentschrift 1 573 765 einen Ausgangsimpuls nur für tiefe Fehler erzeugt
beschrieben wird. Bei der Sonde handela es sich da- und der Kanal für flache Fehler einen Ausgangsimbei
um eine nach dem Wirbelstromprinzip arbeitende 30 puls sowohl für flache als auch für tiefe Fehler. Die
Sonde, z. B. gemäß dem USA.-Patent 2 832 040. Ausgänge der Spannungsvergleicher 170 d, 170 s
! Die nachstehend mehr im einzelnen beschriebene werden in die Eingänge der entsprechenden Kanäle
Schaltung besteht aus einer an die Sonde 104 ange- für flache Fehler und tiefe Fehler in der Fehlerschlossenen
Detektoreinheit 153 sowie aus einer analysierungseinheit 156 eingeleitet. Der Ausgang aus
Klassifizierungseinheit 154 und einer Analysierungs- 35 der Spannungsvergleichereinheit 170 s für die flachen
einheit 156. Die Schaltung soll dazu dienen (nicht Fehler wird auch in den Markierungssteuerungsgezeigte),
Aussortierungsvorrichtungen in der Weise Stromkreis 155 eingeleitet, der die Markierung der
zu steuern, daß die Werkstücke nach den drei Krite- Fehlerstelle auf dem Werkstück steuert,
rien »gut«, »durch Nacharbeit gebrauchsfähig zu Die Arbeitsweise der Analysierungseinheit 156 geht machen« und »Ausschuß« sortiert werden. 4° dahin, auf die Fehlersignale für flache und tiefe Gemäß F i g. 1 ist die Sonde 104 mit einem Hoch- Fehler hin Signale zum Einführen in die Hauptfrequenzoszillator 160 über ein Kabel 161 verbunden Steuereinheit 158 zu erzeugen, die ihrerseits den rich- und stellt ein primäres Frequenzbestimmungselement tigen Gatterteil in der Aufnahmegruppe 15 betätigt, J für den Oszillator 160 dar. Wie im einzelnen in dem um die Werkstücke in Gruppen von nachzuschleifenobenerwähnten USA.-Patent 2 832 040 beschrieben 45 den oder Ausschußwerkstücken aufzuteilen. Diewird, enthält der Oszillator 160 eine Verstärkerstufe jenigen Werkstücke, die weder »durch Nacharbeit und eine Rückkopplungsstufe, wobei eine getrennte gebrauchsfähig zu machen« noch »Ausschuß« sind, Steuerung der Rückkopplungsstufe möglich ist. werden als »gut« klassifiziert und werden in eine
rien »gut«, »durch Nacharbeit gebrauchsfähig zu Die Arbeitsweise der Analysierungseinheit 156 geht machen« und »Ausschuß« sortiert werden. 4° dahin, auf die Fehlersignale für flache und tiefe Gemäß F i g. 1 ist die Sonde 104 mit einem Hoch- Fehler hin Signale zum Einführen in die Hauptfrequenzoszillator 160 über ein Kabel 161 verbunden Steuereinheit 158 zu erzeugen, die ihrerseits den rich- und stellt ein primäres Frequenzbestimmungselement tigen Gatterteil in der Aufnahmegruppe 15 betätigt, J für den Oszillator 160 dar. Wie im einzelnen in dem um die Werkstücke in Gruppen von nachzuschleifenobenerwähnten USA.-Patent 2 832 040 beschrieben 45 den oder Ausschußwerkstücken aufzuteilen. Diewird, enthält der Oszillator 160 eine Verstärkerstufe jenigen Werkstücke, die weder »durch Nacharbeit und eine Rückkopplungsstufe, wobei eine getrennte gebrauchsfähig zu machen« noch »Ausschuß« sind, Steuerung der Rückkopplungsstufe möglich ist. werden als »gut« klassifiziert und werden in eine
Hochfrequenzwechselspannungen, die vom Oszil- dritte Gruppe gebracht.
lator erzeugt werden, werden einem Hochfrequenz- so Jedes Signal eines flachen Fehlers, das in die
verstärker 162 zugeleitet. Die Wechselstromspannun- Analysierungseinheit 156 von dem Spannungsvergen
am Ausgang des Verstärkers 162 werden einem gleicher 170 s für flache Fehler eingebracht wird,
Gleichrichter 163 zugeleitet, und die gleichgerichteten wird dem Eingang eines Einzelstoßmultivibrators
Spannungen am Ausgang des Gleichrichters 163 173 s über die Leitung 174 s zugeleitet. Der Einzelwerden
zum Oszillator 160 durch eine Rückkopp- 55 stoßmultivibrator 173 s erzeugt einen Auslösesignallungsniveausteuerung
164 und eine Filterzeitverzöge- impuls von vorher bestimmter Dauer für jedes
rung 165 zurückgeleitet. Die gleichgerichteten Span- Fehlersignal, das an seinem Eingang empfangen
nungen werden benutzt, um die Rückkopplungsstufe wird. Das Auslösesignal von dem Einzelschußmultides
Oszillators 160 vorzuspannen, um das Ampli- vibrator 173 s wird den Eingängen eines Zeiteinstelltudenniveau
der Schwingungen im wesentlichen kon- 60 generators 175 s, einem Rückstellgenerator 176 s und
stant zu halten, mit Ausnahme von Änderungen, die einem Dekatronzähler 177 s über die Leitungen 178 s,
entstehen, wenn ein Fehler, wie etwa ein Riß, fest- 179 s und 180 s zugeleitet. Der Zeiteinstellgenerator
gestellt wird, wenn das Werkzeug 18 sich im Ver- 175 s erzeugt eine Sägezahnspannung mit einer einhältnis
zur Suchspule 104 bewegt. Der Filter 165 stellbaren Dauer. Eine veränderliche Zeitsteuerung
arbeitet als eine integrierende Vorrichtung, so daß 65 181s ist vorgesehen, um die Spannungsdauer auf
nur Spannungsimpulse von mehr als einer vorher etwas mehr als die Zeit einzustellen, die für eine
bestimmten Dauer dem Oszillator 160 mitgeteilt Umdrehung der Stange oder des Werkstückes erwerden,
während die Rückkopplungsniveausteuerung forderlich ist, je nach dem Durchmesser oder der
Größe des inspizierten Werkstücks. Obwohl der Zeiteinstellungsgenerator
175 s kontinuierlich läuft, wird seine Nullzeit mit jedem Eingangsauslösesignal von
dem Multivibrator 173 s in Übereinstimmung gebracht. In anderen Worten, jedesmal, wenn der Zeiteinstellungsgenerator
175 s ein Eingangsauslösesignal empfängt, beginnt er wieder einen Zeiteinstellungszyklus,
gleichgültig, an welchem Teil des Zeitzyklus er vorher war. Am Ende eines vollständigen Zeitein-Stellungszyklus
führt der Zeiteinstellungsgenerator 175i ein Wiedereinstellungssignal in den Wiedereinstellungsgenerator
176 α ein, um das Dekatron 177 s wie nachstehend erläutert, wieder einzustellen.
Die Funktion des Wiedereinstellgenerators 176 s ist, ein Wiedereinstellen des Dekatrons 177 s während
der Zeit zu verhüten, in der der Zeiteinstellungsgenerator 175 s auf die Zeit Null zurückgestellt
wird. Dies stellt sicher, daß die einzige Zeit, zu der das Dekatron 177 s wieder auf Null gestellt wird, bei
Beendigung des Zeiteinstellungszyklus des Zeitein-Stellgenerators 175 s ist.
Der Dekatronzähler 177 s weist eine Vielzahl von Kathodenausgängen auf, die durch die Hinweiszeichen
51 bis S 9 angezeigt sind. Ein Selektorschalter wird wahlweise an einem der Dekatronausgänge51
bis 59 angebracht. Anfänglich, wenn das Dekatron 177 s auf Null gestellt ist, erscheint keinerlei Spannungssignal
an irgendeinem Dekatronausgang. Wenn ein Auslöseimpuls für einen flachen Fehler in den
Eingang des Dekatronzählers 177 s über die Leitung 180 s eingeführt wird, erscheint ein Spannungssignal
■am ersten Dekatronausgang51. Jeder zusätzliche
.Auslöseimpuls für einen flachen Fehler, der dem -Eingang des Dekatronzählers 177 s zugeführt wird,
bringt das Spannungssignal um eine Stellung an den Dekatronausgängen 51 bis S 9 vorwärts. Wenn beispielsweise
eine Gesamtzahl von vier Fehlerauslöseimpulsen in den Eingang des Dekatronzählers 177s
eingeführt wurde, erscheint das Spannungssignal am Dekatronausgang 54. Das Spannungssignal, das
an den Dekatronausgängen erscheint, fährt fort, sich um eine Ausgangsstellung für jeden Fehlerauslöseimpuls
vorwärts zu bewegen, der an seinem Vorschubeingang auftritt, bis es durch ein Signal vom
Wiedereinstellungsgenerator 176 s zurückgestellt wird, was bedeutet, daß der Zeiteinstellungsgenerator
175 s durch einen vollen Zeiteinstellungszyklus gegangen ist. In anderen Worten, erzeugt der Zeiteinstellungsgenerator
175s keinen Wiedereinstellungsimpuls, um das Dekatron 177 s wieder einzustellen,
so lange, als es einen Eingangsauslöseimpuls erhält vor Beendigung eines Zeiteinstellungszyklus,
der von einem vorangegangenen Auslöseimpuls eingeleitet wurde.
Der Kanal für tiefe Fehler der Analysierungseinheit 156 ist in Bauweise und Arbeitsweise identisch
dem Kanal für flache Fehler. Der Spannungsausgang eines Dekatronzählers 177 d des Kanals für tiefe
Fehler schiebt sich um eine Endstellung für jeden Auslöseimpuls tiefer Fehler vorwärts, der empfangen
wurde, bevor das Zurückstellen durch einen Zurückstellimpuls von einem Zeiteinstellungsgenerator
175 d erfolgt.
Die »durch Nacharbeit gebrauchsfähig zu machen«- Wählschalter 185, 186 sind beweglich an einer ausgewählten
der Ausgangsklemmen der Dekatronzähler 177 s bzw. 177 d für flache und tiefe Fehler angeordnet.
Ein »Ausschuß«-Schalter 187 ist an einer der Ausgangsklemmen nur für den Dekatronzähler 177 d
für tiefe Fehler angeordnet. Eine Relaisantriebsvorrichtung 188 ist mit den Wählerschaltern 185, 186
über die Leitungen 189, 190 verbunden und erzeugt ein Relaiserregungssignal jedesmal, wenn ein Spannungssignal
an einer der Endklemmen erscheint, an der entweder der Schalter 185 oder der Schalter 186
liegt. Das Relaiserregungssignal, das von der Relais!reibvorrichtung
188 G erzeugt wird, wird in einen Gedächtnisrelaisstromkreis 189 G eingefügt. Der Gedächtnisrelais-189
G-Stromkreis hält in der Tat die Erregungsimpulsinformation zurück, bis das Werkstück
an der Teststation vorbei ist. Das Erregungssignal wird dann wirksam einem Verzögerungsrelais 190 G
zugeführt, das das geeignete Gatter einer (nicht gezeigten) Aussortierungsvorrichtung öffnet und so
lange offenhält, bis das Werkstück in der Gruppe der Werkstücke abgelegt wurde, die als »durch Nacharbeit
gebrauchsfähig zu machen« eingestuft werden.
Der »Ausschuß «-Selektorkanal ist sehr ähnlich dem »durch Nacharbeit gebrauchsfähig zu machen«-
Selektorkanal, der gerade beschrieben wurde. Ein „ »AusschußÄ-Relaisantrieb 1885 ist mit dem »Ausschuß
«-Wählschalter 187 verbunden und erzeugt einen Erregungsimpuls immer dann, wenn ein Spannungssignal
an der Dekatronendklemme erscheint, an der der Selektorschalter 187 liegt. Dieser Erregungsimpuls
wird von einem Gedächtnisrelaisstromkreis 1895 zurückbehalten, bis das Werkstück an der
Teststation vorbei ist, und überträgt dann tatsächlich den Erregerimpuls zu einem Verzögerungsrelais 190 5,
das das »Ausschuß«-Gatter öffnet und es offenhält, bis sich das Werkstück in der Ausschußaufnahme
befindet.
Wie in F i g. 13 gezeigt, können typische »durch Nacharbeit gebrauchsfertig zu machen«-Einstellungen
zwei Tieffehler-Anzeigen oder drei Flachfehleranzeigen sein. Die »Ausschuß«-Wahl erfolgt nur für
die gewünschte Zahl von Tieffehleranzeigen, typischerweise sechs, wie in Fig. 13 gezeigt.
Unter Hinweis auf Fig. 2 wird das Signal von der
Detektorsteuerungseinheit 153 durch einen Kondensator 190 den beiden Empfindlichkeitssteuerungen
168 d, 168 s zugeleitet. Die Einstellung dieser Empfindlichkeitssteuerungen
168 d, 168 s ändert wirksam die Verstärkung ihrer entsprechenden Kanäle. Dies
bestimmt wiederum die Eingangsamplitude, die erforderlich ist, um die Arbeit ihrer entsprechenden Spannungsvergleicher
17Od, 170 s zu bewirken und damit die Ausgänge aus der Klassifizierungseinheit.
In dem Kanal für flache Fehler ist der Pentodenabschnitt einer Vakuumröhre 191 als üblicher Verstärker
angeordnet, um den Niederfrequenzverstärker 169 s zu bilden. Der Pentodenabschnitt 191a ist
direkt mit dem Triodenabschnitt 191 b der gleichen Vakuumröhre 191 gekuppelt. Der Triodenabschnitt
191 b arbeitet als ein Kathodenfolgeorgan. Eine Abschirmungsgitterspannung
für den Pentodenabschnitt 191 α wird von einer Abzweigung 192 an den Kathodenwiderständen
193, 194 des Triodenabschnitts 191b erzielt. Dies schafft eine niedrige Impedanzquelle
einer Abschirmungsgitterspannung und schafft gleichzeitig eine negative Rückkopplung, die den
Verstärkungsgewinn des Verstärkers stabilisiert. Der Ausgang aus dem Niederfrequenzverstärker wird
von der Kathode des Kathodenfolgeabschnittes durch einen Kondensator 195 entnommen. Dieser
Ausgang wird durch eine Diode 196 festgelegt, um
in der negativ verlaufenden Richtung einpolig zu sein. Ein Widerstand 198 schafft einen kleinen Vorspannungsstrom
durch die Diode 196, wodurch diese veranlaßt wird, in einem mehr linearen Bereich zu
arbeiten. Eine Diode 199 ist in Serie mit einem Gitter eines Röhrenabschnittes 201a verbunden, um
kleine Signale zu unterdrücken, d. h. diejenigen von ungenügender Größe, um ein Leiten der Diode zu
verursachen. Diese Diode 199 kann aus dem Stromkreis heraus mit Hilfe eines Schalters 200 kurzgeschlossen
werden, falls das erwünscht ist.
Der Röhrenabschnitt 201a und die Röhrenabschnitte 201 b, 202 a und 202 b von Dualtriodenröhren
201 und 202 bilden den Spannungsvergleicher 170 s. Wie vorstehend bereits erläutert, ist der
Zweck des Spannungsvergleichers 170 s, die schnell ansteigenden Impulse zu erzeugen, die erforderlich
sind, um die Analysierungssteuerungseinheit 156 zu betätigen, wenn ein vorher bestimmtes Spannungsniveau am Eingang des Vergleichers 170 erscheint.
Die erste Dual-Trioden-Vakuumröhre 201 arbeitet als ein Differenzverstärker. Eine negative Bezugs-)
spannung wird dem Gitter des Röhrenabschnittes
201 b mit Hilfe einer Zener-Diode 203 zugeleitet. Die Spannung am Gitter des Röhrenabschnittes 201 α
ist ungefähr Null, wenn kein Eingangssignal vorhanden ist. Wegen des Unterschiedes in den Gitterspannungen
ist die Spannung an der Anode des Röhrenabschnittes 201a normalerweise niedriger als die
Spannung an der Anode des Röhrenabschnittes 201 b.
Die zweite Dual-Trioden-Vakuumröhre 202 ist als eine Schmitt-Auslösung verbunden und direkt mit
den Anoden der ersten Dual-Triode 201 gekuppelt. Der Schmitt-Auslöser besteht aus den beiden Triodenabschnitten
202a, 2026, von denen jede eine Gleichstrom-Anode-zum-Gitter und eine Kathodezu-Kathoden-Kupplung
zwischen den Abschnitten aufweist. Der Stromkreis hat zwei stabile Zustände:
der Röhrenabschnitt 202 δ voll leitend und der Röhrenabschnitt
202 a abgeschaltet, und der Röhrenabschnitt 202 a voll leitend und der Röhrenabschnitt
202 b abgeschaltet. Der Stromkreis bleibt in dem einen oder anderen stabilen Zustand, bis er durch
ι den Differenzverstärker, der aus der Röhre 201 besteht,
zum Schaltpunkt getrieben wird. Die Spannungsniveaus am Gitter der Röhrenabschnitte 202 α,
202 b bestimmen, in welchem Zustand der Stromkreis normalerweise ist. Die Bedingungen sind hier
so, daß der Röhrenabschnitt 202 b normalerweise leitet und der Röhrenabschnitt 202 a normalerweise
abgeschaltet ist. Wenn ein negativ verlaufender Eingang dem Gitter des Röhrenabschnitts 201a des Differenzverstärkers
zugeführt wird, wird das Gitter des Röhrenabschnittes 202 α des Schmitt-Auslösers positiver.
Gleichzeitig wird das Gitter des Röhrenabschnittes 202 b des Schmitt-Auslösers in der negativen
Richtung durch den Röhrenabschnitt 201 b des Differenzverstärkers angetrieben. Während diese Situation
weitergeht, wird eine Gitterspannung erreicht, die den Röhrenabschnitt 202 a des Schmitt-Auslösers
veranlaßt, zu leiten. Wenn dieser Abschnitt zu leiten beginnt, fällt seine Anodenspannung, wodurch wiederum
die Gitterspannung des Röhrenabschnittes 202 b gesenkt wird und diesen abschaltet. Wenn der
Röhrenabschnitt 202 b abschaltet, wird seine Kathodenspannung negativer. Da die Kathoden direkt gekuppelt
sind, stellt dies eine positive Rückkopplung dar und treibt weiterhin den Röhrenabschnitt 202 a
zum Leiten, bis die Anodensättigung erreicht ist. Dies erfolgt sehr rasch, und wenn es vollendet ist,
befindet sich der Schmitt-Auslöser in dem entgegengesetzten stabilen Zustand. Er bleibt in diesem Zustand,
bis das Spannungsniveau des Gitters des Röhrenabschnittes 202 α negativ über die Schwellenspannung
hinaus bewegt wird. ■
Ausgangsfehlersignale werden von beiden Anoden der Röhrenabschnitte 202 a, 202 b abgenommen, die
den Schmitt-Auslöser darstellen. Der Ausgang von der Anode des Röhrenabschnittes 202 a ist ein negativ
laufender Impuls und wird in den Kanal für flache Fehler der Analysierungssteuerungseinheit 156
durch den Leiter 221 eingeführt. Der Ausgang von der Anode des Röhrenabschnittes 202 b ist ein positiv verlaufender Impuls und wird in den Markierungssteuerungsstromkreis
155 eingeleitet. Der positiv verlaufende Impuls vom Anodenausgang des
Röhrenabschnittes 202 b wird ebenfalls verwendet, um einen Röhrenabschnitt 205 zu betätigen, der eine
Neonfehleranzeigelampe 206 steuert.
Die Bau- und Arbeitsweise des Kanals für tiefe Fehler ist sehr ähnlich der des Kanals für flache
Fehler. Ein Widerstand 210 ist in Serie mit der Empfindlichkeitssteuerung
168 d für diesen Kanal für tiefe Fehler verbunden, um die wirksame Verstärkung
zu verringern. Es ist keine Seriendiode am Gitter eines Differenzverstärkerabschnites211a in dem
Kanal für tiefe Fehler vorgesehen, weil das höhere Signalniveau hier dies nicht erfordert. Zusätzlich
wird nur ein Fehlerauslösersignal von dem Schmitt-Auslöser abgenommen, der von dem Röhrenabschnitt
212 a, 212 & in dem Kanal für tiefe Fehler gebildet wird. Dieser einzelne Ausgang erfolgt von der Anode
des Röhrenabschnittes 212 α über den Leiter 215 und liefert einen negativ verlaufenden Impuls, der
verwendet wird, um den Kanal für tiefe Fehler der Analysierungssteuerungseinheit 156 zu betätigen.
Es ist darauf hinzuweisen, daß die Amplitude der Ausgangsfehlerimpulse von der Niederfrequenzklassiffzierungseinheit
154 unabhängig von der Amplitude oder der Wellenform der Eingangssignale ist, unter der Voraussetzung, daß die Eingangssignale
das vorher festgelegte Schwellenniveau überschreiten. Es muß auch daran gedacht werden, daß der Kanal
für flache Fehler ein Ausgangsfehlersignal sowohl für flache als auch für tiefe Fehler liefert, während
der Kanal für tiefe Fehler nur für tiefe Fehler ein Fehlersignal liefert.
Unter Hinweis auf F i g. 3 ist der Abschnitt für flache Risse der Fehleranalysierungseinheit im einzelnen
gezeigt. Da der größte Teil der Stromkreiseinrichtung für die Kanäle für flache Fehler und tiefe
Fehler der Fehleranalysierungsvorrichtung im wesentlichen identisch ist, wird nur der Kanal für flache
Risse voll gezeigt und beschrieben.
Der negativ verlaufende Ausgangsimpuls, der von der Stangenklassifizierungseinheit 154 jedesmal dann
erzeugt wird, wenn ein Fehler, der über eine festgelegte Größe hinausgeht, festgestellt wird, wird in den
Kanal für flache Fehler der Analysierungseinheit 156 über den Leiter 221 durch einen Kondensator 222 zu
der Anode eines Triodenabschnittes 223 α geleitet. Die Triodenabschnitte 223 α und 223 b bilden den
üblichen plattengesteuerten monostabilen Multivibrator 173 s. Der Zeitraum des Multivibrators 173 s
wird von einem Kondensator 224 und einem Widerstand 225 bestimmt und ist in dem in der vorliegen-
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den Beschreibung verwendeten Beispiel so eingestellt, daß er ungefähr 10 Millisekunden entspricht. Der
genaue Zeitraum ist nicht von äußerster Wichtigkeit. Er muß nur lang genug sein, um eine Aktivierung
des Dekatronzählers 177 s zu gestatten und ein Erholen des Zeiteinstellungsgenerators 175 s. Die Widerstände
229, 230 sind Anodenladewiderstände und verbinden die Anoden der Röhrenabschnitte 223 a,
b mit einer positiven 225-Volt-Stromquelle. Die Anode des Röhrenabschnittes 223 b ist mit dem Gitter
des Röhrenabschnittes 223 α über einen Widerstand 226 und einen Kondensator 227 gekuppelt.
, Der Widerstand 226 zusammen mit einem Gitterwiderstand 228 schaffen eine geeignete Vorspannung
für den Röhrenabschnitt 223 α. *.
Der Ausgang des monostabilen Multivibrators s ist ein negativ verlaufendes Rechteck, das von
der Anode des Röhrenabschnittes 223 α abgenommen ist. Diese Ausgangsspannung erfüllt drei Funktionen,
nämlich:
1. Die negativ verlaufende Ausgangsspannung wird über einen Kondensator 231 und eine Diode
232 dem Unterdrückergitter einer Vakuumröhre 237 zugeleitet. Die Vakuumröhre 237
wirkt als der Zeiteinstellungsgenerator 175 s. Das Vorhandensein eines negativen Impulses an
seinem Unterdrückergitter veranlaßt die Vakuumröhre 237, bis zum Beginn des Zeiteinstellungszyklus
umzukippen.
2. Die negativ verlaufende Ausgangsspannung wird durch einen Widerstand 257 einem Abschirmgitter
einer Thyratronröhre 253 zugeleitet. Dies ist eine Gatterfunktion und dient dazu,
die Röhre 253 des Rückstellgenerators 176 s während des. Zeitraumes auszuschalten, in dem
der monostabile Multivibrator 173 s sich in Betrieb befindet.
3. Die negative Ausgangsspannung wird durch einen Kondensator 259 einem Netz zugeleitet,
das aus einer Diode 263, Widerständen 264, 266 und einem Kondensator 267 besteht. Dieses
Netz bewirkt die Dämpfung und die Phasenverschiebung, die erforderlich ist, um eine Dekatronröhre
268 im Dekatronzähler 177 anzutreiben und die Dekätronröhre 268 für jeden
empfangenen Impuls um eine Stellung vorzuverschieben. Das untere Ende dieses Netzes, das
von Stromkreiselementen 263 bis 267 gebildet wird, wird zu einer positiven Spannung zurückgebracht,
wie sie durch einen Widerstand 260, einen Widerstand 262 und einen Kondensator 261 gebildet wird, die mit der positiven 225-Volt-Stromquelle
verbunden sind. Diese positive Spannung spannt die Führungselektroden 268 e der Dekätronröhre 268 vor, so daß das
Vorschieben der Kathodenausgangsspannung stattfinden kann. So wird jedesmal, wenn der
monostabile Multivibrator 173 s arbeitet, die Dekätronröhre 268 um eine Kathodenstellung
vorgeschoben.
Der Zeiteinstellgenerator 175 s umfaßt die Vakuumröhre
237, die als ein abschirmungsgekoppeltes Phantastron geschaltet ist. Der Stromkreis ist von
üblicher Art mit der Ausnahme, daß der Wert der Vorspannung, die dem Unterdrückergitter der Röhre
zugeleitet wird, so gewählt wurde, daß die Stufe frei laufen kann. Grundsätzlich ist das Phantastron
eine Miller-Kippschaltung, mit der Ausnahme, daß sie ein regeneratives Schalten am Ende des Kippens
verwendet. Dies ist auf die Kupplung zwischen dem Abschirmgitter und dem Unterdrückergitter der
Röhre 237 zurückzuführen. Wenn der Phantastronstromkreis zu arbeiten beginnt, fließt der Anodenstrom,
und die Anodenspannung sinkt. Das Absinken der Anodenspannung der Röhre 237 bewirkt ein
entsprechendes Abfallen der Steuergitterspannung
ίο wegen der Kupplung zwischen der Anode und dem
Steuergitter, die durch eine Kathodenfolgeröhre 247 und einen Kondensator 246 bewirkt wird. Das Sinken
der Gitterspannung verringert den Kathodenstrom und bewirkt dadurch eine Verringerung in dem
Schirmgitterstrom und ein Ansteigen in der Schirmgitterspannung. Das Ansteigen der Schirmgitterspannung
ist mit dem Unterdrückergitter der Röhre 237 durch einen Widerstand 240 und einen Kondensator
239 gekuppelt. Als Ergebnis dieser Wirkung wird die Unterdrückergitterspannung erhöht, bis sie mit
Hilfe einer Diode 242 festgelegt wird. Die Anodenspannung der Phantastronröhre 237 sinkt nur wenige
Volt unter die Zufuhrspannung, bevor die Gitterspannung bis fast zum Abschalten gesenkt wird. Der
Kondensator 246 entlädt durch einen Zeiteinstellungswiderstand 245 und ein Potentiometer 244.
Die Spannung am Gitter der Röhre 237 steigt, weil der Kondensator 246 sich entlädt und die Anodenspannung
der Röhre 237 verringert wird. Als Ergebnis der Rückkopplung zwischen der Anode und dem
Gitter hat der Kondensator 246 einen wirksamen Wert, der wesentlich größer ist als sein tatsächlicher.
Aus diesem Grunde bleibt der Strom durch den Zeiteinstellungswiderstand 245 und das Potentiometer
244 nahezu konstant und schafft eine nahezu konstante Entladungsgeschwindigkeit des Kondensators
246 und eine sehr lineare Abnahme der Anodenspannung in Abhängigkeit der Zeit.
Dies geht weiter, bis die Anodenspannung der Röhre 237 mit zunehmender Steuergitterspannung
nicht weiter abnehmen kann. Zu diesem Zeitpunkt ist ein plötzliches Ansteigen im Schirmgitterstrom
vorhanden, ein Abfallen in der Schirmgitterspannung und ein Abfallen in der Unterdrückergitterspannung,
die den Anodenstrom verringert und bewirkt, daß die Anodenspannung steigt. In diesem Stromkreis
wird der Unterdrückergitterspannung nicht gestattet, einen Abschaltwert zu erreichen. Daher läuft das
Phantastron frei.
Die Dauer des an der Anode der Vakuumröhre 237 erzeugten Sägezahnes hängt weitgehend von der
Zeit ab, die erforderlich ist, damit ihre Anodenspannung völlig abnimmt. Wenn die Spannung, auf die
die Anode zurückgeführt wird, einer Bezugsspannung gleichgemacht wird, dann beginnt das Absinken der
Anode stets von der Bezugsspannung, und die Dauer der Sägezahn-Spannung ist direkt proportional der
Bezugsspannung. In diesem Stromkreis wird die Bezugsspannung von einem Potentiometer 234 erhalten,
das mit der positiven Spannungsquelle von 225 Volt über ein Potentiometer 235 und mit der
Erde über ein Potentiometer 236 verbunden ist. Die Anode der Vakuumröhre 237 wird mit der Bezugsspannung mit Hilfe einer Diode 233 verbunden.
Wie bereits vorstehend beschrieben wurde, verursacht das Anwenden der negativen Spannung an
dem Unterdrückergitter der Vakuumröhre 237 .den Beginn des Zeiteinstellungszyklus, unabhängig davon,
11 12
an welchem Teil eines Zeitzyklus die Röhre vorher entwickelt. Ein Widerstand 269 ist von der Anode
liegt. So wird der Beginn jedes beliebiges Zeiteinstel- der Dekatronzählerröhre 268 zu einer positiven
lungszyklus mit der Vorderkante des Ausgangsrecht- 450-Volt-Kraftquelle verbunden und begrenzt den
eckes (r) der Anode des Röhrenabschnittes 223 α durch die Dekatronröhre 268 verlaufenden Strom,
zum Zusammenfallen gebracht. Dies fällt wiederum 5 Die Kontaktendklemmen 51 bis S 9 sind zwischen
mit dem Eingangsimpuls zusammen, der von der den Kathoden und den Kathodenwiderständen 271
Klassifizierungsvorrichtung 154 durch den Leiter 221 bis 279 verbunden. Widerstände 280 bis 282 spaneingeleitet
wird. Die Zeitsteuerungseinstellung wird nen eine Diode 283 vor, so daß sie nicht leitend ist,
so eingestellt, daß die Zeit zum Ablaufen des Phan- mit Ausnahme dann, wenn die Kathode, mit der sie
tastronzeiteinstelhmgsgenerators 175s nur wenig io durch den Wählerschalter 185 verbunden wird,
länger ist als die Zeit, die für eine Umdrehung der Strom erhält. Jedesmal, wenn die Eingangsfiihrun-Stange
oder eines anderen Werkstückes erforderlich gen 268 e der Dekatronzählerröhre 268 einen Einist.
Dies stellt sicher, daß alle während einer Um- gangsimpuls von dem monostabilen Multivibrator
drehung dargebotenen Fehler richtig aufgezeichnet 173 s erhalten, bevor sie bei Beendigung eines Zeitwerden.
: 15 zyklus zurückgestellt werden, wie vom Zeiteinstel-
Die Kathodenfolgeröhre 247 ist vorgesehen, um lungsgenerator 175 s bestimmt, macht der Kathoden-
die Erholung des Phantastron zu verbessern. Mit glühpunkt oder Dekatronfleck einen Kathodenschritt
diesem Folgeorganabschnitt wird der Kondensator nach vorwärts. Ein Werkstück wird daher auf der
246 wieder aufgeladen, und zwar über eine Impedanz Basis der Anzahl der Fehlerzählungen klassifiziert,
niederen Ausgangs der Kathodenfolgeröhre 247, so 20 die die Dekatronröhre 177 s ansammelt, bevor sie
daß auf diese Art und Weise die Wiedererholungszeit auf Null zurückgestellt wird,
auf einen niedrigen Wert verringert wird. Ein Wi- In dem Relaisantriebsstromkreis 188 G wird,
derstand 248 ist als Kathodenladungswiderstand vor- wenn die Diode 283 leitet, ein positiver Impuls zum
gesehen. Gitter einer Thyratronröhre 284 über einen Kupp-
Der Wiedereinstellgenerator 176 s besteht aus der 25 lungskondensator 285 geleitet, und dann zündet das
Thyratronröhre 253 und einem Kondensator 258, Thyratron 284. Ein Widerstand 287, der zwischen
der zwischen der Anode der Thyratronröhre 253 und dem Gitter des Thyratrons 284 und einer Erdverbineinem
Kathodenwiderstand 270 der Dekatronröhre dung 289 eingeschaltet ist, und ein Widerstand 286,
268 eingeschaltet ist. Der Kondensator 258 lädt der zwischen dem Gitter des Thyratrons 284 und
durch einen Widerstand 254 von der positiven Kraft- 30 einer negativen 150-Volt-Stromquelle eingeschaltet
quelle von 225 Volt. Wenn das Thyratron 253 leitet, ist, erhalten eine richtige Vorspannung am Gitter des
wird der Kondensator durch den Widerstand 270 Thyratrons 284 aufrecht. Ein Widerstand 288 beentladen,
der mit der 0-Kathode der Dekatronröhre grenzt den Gitterstrom des Thyratrons 284.
268 verbunden ist. Die sich ergebende negative Span- In dem Gedächtnisrelaisstromkreis 189 G ist die nung, die durch den Widerstand 270 entwickelt wird, 35 Spule 291 des Gedächtnisrelais zwischen der positibewirkt, daß das Kathodenglühen oder der Fleck ven 225-Voltquelle und der Anode der Thyratronsich zur 0-Kathode verschiebt, unabhängig von sei- röhre 284 über einen Kontakt 298, einen Widerstand ner vorherigen Stellung. Normalerweise ist das Ab- 293 und einen Widerstand 294 verbunden. Ein Konschirmgitter des Thyratrons 253 an die Erdspannung densator 295 ist parallel mit der Relaisspule 291 und geklemmt wegen der Wirkung einer Diode 255 und 4° dem Widerstand 294 geschaltet, um eine Zeitverzöge-Widerständen 256, 257. Eine positiv verlaufende rungsauslösung des Gedächtnisrelais zu schaffen. Die Spannung wird dem Steuergitter des Thyratrons 253 Spule 296 wird unter Strom gesetzt und schließt ihren über einen Kondensator 249 zugeleitet, wenn das Kontakt 298 und öffnet ihren Kontakt 299 immer Phantastron seine Erholung beginnt. Die Wider- dann, wenn eine Stange oder ein anderes Werkstück stände 251, 252 schaffen die richtige Vorspannung 45 in der Teststation 13 vorhanden ist, wie das nachfür das Thyratron 253. Ein Widerstand 250 begrenzt stehend in Verbindung mit der Gesamtsteuerungsden Gitterstrom des Thyratrons 253. Der Wider- einheit 158 erläutert ist.
268 verbunden ist. Die sich ergebende negative Span- In dem Gedächtnisrelaisstromkreis 189 G ist die nung, die durch den Widerstand 270 entwickelt wird, 35 Spule 291 des Gedächtnisrelais zwischen der positibewirkt, daß das Kathodenglühen oder der Fleck ven 225-Voltquelle und der Anode der Thyratronsich zur 0-Kathode verschiebt, unabhängig von sei- röhre 284 über einen Kontakt 298, einen Widerstand ner vorherigen Stellung. Normalerweise ist das Ab- 293 und einen Widerstand 294 verbunden. Ein Konschirmgitter des Thyratrons 253 an die Erdspannung densator 295 ist parallel mit der Relaisspule 291 und geklemmt wegen der Wirkung einer Diode 255 und 4° dem Widerstand 294 geschaltet, um eine Zeitverzöge-Widerständen 256, 257. Eine positiv verlaufende rungsauslösung des Gedächtnisrelais zu schaffen. Die Spannung wird dem Steuergitter des Thyratrons 253 Spule 296 wird unter Strom gesetzt und schließt ihren über einen Kondensator 249 zugeleitet, wenn das Kontakt 298 und öffnet ihren Kontakt 299 immer Phantastron seine Erholung beginnt. Die Wider- dann, wenn eine Stange oder ein anderes Werkstück stände 251, 252 schaffen die richtige Vorspannung 45 in der Teststation 13 vorhanden ist, wie das nachfür das Thyratron 253. Ein Widerstand 250 begrenzt stehend in Verbindung mit der Gesamtsteuerungsden Gitterstrom des Thyratrons 253. Der Wider- einheit 158 erläutert ist.
stand 257, der zwischen dem Abschirmgitter des Wenn das Thyratron 284 leitet, weil eine vorher
Thyratrons 253 und der Anode des Röhrenabschnitts bestimmte Zahl von Fehlern von der Dekatronröhre
223 a dazwischengeschaltet ist, bewirkt, daß das Ab- 5° 268 innerhalb eines Zeitzyklus gezählt worden sind,
Schirmgitter des Thyratrons 253 während des Zeit- erhält die Gedächtnisrelaisspule 291 Strom. Der
raumes des monostabilen Multivibrators 173 s nega- Widerstand 293 begrenzt den Strom durch das Thytiv
wird. Das verhütet ein Leiten des Thyratrons 253 ratron 284. Sobald die Relaisspule 291 Strom erwährend
der Zeit, in der der Zeiteinstellungsgenera- hält, schließt ihr Kontakt 300. Wie jedoch nachtorl75s
auf die Nullzeit zurückgestellt wird. Daher 55 stehend genauer erklärt wird, ist zu dieser Zeit der
ist die einzige Zeit, zu der das Dekatron 177 s auf Kontakt 299 offen, weil sich ein Werkstück in dem
Null gebracht wird, am Ende eines Zeiteinstellungs- Testabschnitt 13 befindet und eine Spule 302 des
zyklus. Zeitverzögerungsrelais 109 G nicht unter Strom ge-
In dem Dekatronzählerstromkreis 177 s sind alle setzt wird. Sobald die Stange oder das Werkstück an
Kathoden der Dekatronröhre 268 mit Ausnahme der 60 der Teststation 13 vorbei ist, wird die Relaisspule
Nullkathode über die Widerstände 271 bis 279 mit 296 stromlos gemacht, und der Kontakt 298 öffnet
Erde verbunden. Die Kathodenwiderstände 271, 279 sich, während der Kontakt 299 sich schließt. Wenn
sind in vollen Linien gezeigt, und die Kathoden- der Kontakt 298 offen ist, wird das Thyratron 284
widerstände 272 bis 278 sind durch den einzelnen in stromlos gemacht. Der Relaiskontakt 300 wird jegestrichelten
Linien dargestellten Widerstand darge- 65 doch nicht sofort freigegeben, weil die Energiestellt.
Wenn der Kathodenglühpunkt oder Lichtpunkt ladung, die im Kondensator 295 gespeichert ist, die
an einer Kathode aufgebaut wird, wird eine Span- Spule 291 noch unter Strom hält. So bleibt der Konnung
durch den entsprechenden Kathodenwiderstand takt 300 geschlossen, während der Kontakt 299
ebenso geschlossen ist und die Spule 302 des Zeitverzögerungsrelais
190 G unter Strom setzt. Nach einem Zeitraum von ungefähr vorzugsweise einer
Sekunde hat der Kondensator 295 sich genügend entladen, um die Relaisspule 291 stromlos zu
machen, und der Kontakt 300 öffnet sich. Da die Zeitverzögerungsrelaisspule 302 zu diesem Zeitpunkt
bereits unter Strom gesetzt worden ist, hat das Verzögerungsrelais 190 G seinen Zeitzyklus begonnen,
der genügt, um dem Werkstück zu gestatten, in diejenige Aufnahme zu rollen, die seiner Klassifizierung
entspricht.
Um die Arbeitsweise der Fehleranalysierungseinheitl55
zusammenzufassen, ist darauf hinzuweisen, daß jeder Eingang für einen flachen Fehler den Kathodenpunkt
des Dekatrons für einen flachen Fehler um eine Stellung weiterschiebt, und jeder Eingang für
einen tiefen Fehler treibt den Kathodenfleck des Dekatrons für tiefe Fehler um eine Stellung vorwärts.
Jeder Eingang leitet auch einen entsprechenden Zeitzyklus ein, der ungefähr der Zeit entspricht, die für
eine Drehung des Werkstückes um 370° erforderlich ist. Bei Beendigung einer Drehung des Werkstückes
von ungefähr 370° werden die Dekatrone auf Null zurückgestellt, wenn keine zusätzlichen Fehlereingänge
auftreten, bevor der Zeitzyklus abgelaufen ist. Wenn zusätzliche Eingänge tiefer oder flacher
Fehler auftreten, bevor ein Zeitzyklus abgelaufen ist, wird der Kathodenfleck des entsprechenden Dekatrons
weiterhin vorgeschoben.
Wenn der Dekatronfieck sich zu einer ausgewählten Kontaktendklemmenstellung vorwärts bewegt
hat, wird ein Signal zum Unter-Strom-Setzen in den Gedächtnisstromkreis 189 eingeführt, der das Signal
für das Unter-Strom-Setzen behält, bis das Werkstück an der Teststation 13 vorbei ist. An diesem
Punkt wird das Signal für das Unter-Strom-Setzen zu einem Zeitverzögerungsrelais übertragen, das bewirkt,
daß sich die richtige Aufnahme öffnet und offenbleibt, bis das Werkstück in diese Aufnahme
hineingerollt ist. ■ ...
Es ist auch darauf hinzuweisen, daß, nachdem das Werkstück mit einer vorher bestimmten Länge von
Längsvorschub bei jeder Umdrehung vorwärts bewegt wird, 75 mm in diesem Beispiel, die verschiedenen
Stellungen des Wählerschalters an den Kontaktendklemmen 51 bis S 9 gemäß der Länge des Fehlers
im Werkstück kalibriert werden können. So sollte im vorliegenden Beispiel die Kontaktendklemme
des S 52 eine Fehlerlänge von 150 mm darstellen, die Kontaktendklemme S 53 eine Fehlerlänge
von 227 mm usw., wobei jede Kontaktendklemmenstellung eine Fehlerlänge darstellt, die ein Vielfaches
von 75 mm ist. Die Wählerschalter 185 bis 187 geben dann eine Analyse der Fehlerschwere, ausgedrückt
in Fehlerlänge.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Fehlerdetektoreinrichtung zur Prüfung mit der Detektorstation vorbeibewegt. Während jedes
gleichförmiger Geschwindigkeit an einer Detektor- 5 Abtastzyklus wird je ein Werkstück seiner Länge
station vorbeibewegter langgestreckter Werk- nach abgetastet, und am Ende des Abtastzyklus, d. h.,
stücke und zum Aussortieren nach Maßgabe der wenn das Ende des gerade abgetasteten Werkstückes
Anzahl und der Verteilung der an dem Werkstück die Detektorstation passiert hat, bewirken mechanisch
vorhandenen Fehler, bei welcher die Detektor- betätigte Schalter über ein Relais ein Zurückstellen
station Fehlerimpulse von einer der Schwere der io der Zählstände auf Null. Dies bedeutet, daß stets die
festgestellten Fehlerstelle entsprechenden Ampli- Gesamtzahl der auf ein Werkstück entfallenden
tude erzeugt, die Fehler unterschiedlicher Ampli- : Fehler berücksichtigt wird, nicht aber die Verteilung
tude getrennten Zählkanälen zugeführt werden der Fehler längs des Werkstückes. Bei langgestreckten
und in getrennten Zählwerken gezählt werden Werkstücken wie Rohren od. ä. kann es aber häufig
und in Abhängigkeit des erreichten Zählstandes 15 schwerwiegender sein, wenn sich Fehlerstellen in
entsprechende Aussortierungsvorrichtungen ge- einem bestimmten Gebiet haufen, als wenn die
steuert werden und bei welcher an den Ausgang Fehlerstellen über das gesamte Werkstück verteilt
jedes Zählkanals ein durch einen Zeitgeber ge- sind, auch wenn in beiden Fällen die Gesamtzahl der
steuerter Wiedereinstell-Generator angeschlossen Fehlerstellen jeweils dieselbe ist.
ist, welcher bei Erreichen des Zyklusendes des 20 Zur Berücksichtigung der Fehlerhäufung an einem
Zeitgebers einen Löschimpuls an den Löschein- Werkstück ist eine Anordnung bekannt (USA.-Patentgang
des zugehörigen Zählwerkes zwecks Rück- schrift 3 020 033), bei der mittels einer mit der Vorstellung
des Zählstandes dieses Zählwerkes auf Schubgeschwindigkeit der Werkstücke gekoppelten
Null abgibt, dadurch gekennzeichnet, Taktgeberschaltung diejenigen Fehler gezählt werden,
daß der Zeitgeber (175 d; 175 5) so ausgebildet 25 die sich entlang vorbestimmter Abschnitte des Werkist,
daß er bei jedem am Ausgang des Zählkanals Stückes ergeben. Die Zählwerke werden nach Zurück-(168
d, 169 d, YlQd, YiAd; 168s, 169s, 170s, legen einer Abtaststrecke vorbestimmter Länge jedes-174
s) auftretenden Fehlerimpuls seinen Zeit- mal wieder zurückgestellt. Bei dieser Anordnung
zyklus beginnt und den Wiedereinstell-Generator werden zwar Häufungen von Fehlerstellen an einem
(176 d; 176 s) nur dann zur Abgabe eines Lösch- 30 Werkstück berücksichtigt; die Einteilung in bestimmte
impulses anregt, wenn er während des eingestell- Abtaststrecken ist jedoch fest vorgegeben, so daß
ten Zeitzyklus aus dem Zählkanal (168 rf, 169 d, es passieren kann, daß die Fehlerstellen einer nicht
17Od, YIAd; 168 s, 169s, 170 s, 174s) keinen mehr zulässigen Fehlerhäufung sich gerade zum Teil
Fehlerimpuls erhält. auf der einen Abtaststrecke und zum Teil auf der
2. Anordnung nach Anspruch 1, bei welcher 35 nächstfolgenden Abtaststrecke befinden, so daß der
die langgestreckten Werkstücke in Schrauben- auf den einzelnen Abtaststrecken jeweils akkumubewegung
an der Detektorstation vorbeigeführt lierte Zählstand nicht ausreicht, die Erzeugung eines
werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge Aussortiersignals zu bewirken.
des an den Zeitgeberstuf en (175 d; 175 s) einge- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es,
stellten Zeitzyklus etwas größer als die für eine 40 eine Anordnung der eingangs genannten Art zu
Umdrehung der Schraubenbewegung benötigte schaffen, bei der die Verteilung von Fehlerstellen auf
Zeitspanne ist. dem Werkstück in zuverlässiger Weise festgestellt
wird, so daß die Werkstücke entsprechend ihrer auf Fehler bestimmter Schwere bezogenen Fehlerdichte
45 klassifiziert werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Zeitgeber so ausgebildet ist, daß er
bei jedem am Ausgang des Zählkanals auftretenden
Die Erfindung bezieht sich auf eine Fehlerdetek- Fehlerimpuls seinen Zeitzyklus beginnt und den
toreinrichtung zur Prüfung mit gleichförmiger Ge- 50 Wiedereinstell-Generator nur dann zur Abgabe eines
schwindigkeit an einer Detektorstation vorbeibeweg- Löschimpulses anregt, wenn er während des eingeter
langgestreckter Werkstücke und zum Aussortieren stellten Zeitzyklus aus dem Zählkanal keinen Fehler-
- nach Maßgabe der Anzahl und der Verteilung der an impuls erhält. - — -
dem Werkstück vorhandenen Fehler, bei welcher die Wenn bei der erfindungsgemäßen Anordnung
Detektorstation Fehlerimpulse von einer der Schwere 55 während des gerade laufenden Zeitzyklus des Zeitder
festgestellten Fehlerstelle entsprechenden Ampli- gebers ein weiterer Fehlerimpüls am Ausgang des
tude erzeugt, die Fehler unterschiedlicher Ampli- Zählkanals erscheint, unterbricht der Zeitgeber seinen
tude getrennten Zählkanälen zugeführt werden und vorher begonnenen Zeitzyklus und beginnt mit einem
in getrennten Zählwerken gezählt werden und in Ab- neuen Zeitzyklus. Eine Rückstellung des Zählwerkes
hängigkeit des erreichten Zählstandes entsprechende 60 auf Null findet in diesem Fall nicht statt; vielmehr
Aussortierungsvorrichtungen gesteuert werden und erhöht sich der Zählstand des Zählwerkes um Eins,
bei welcher an den Ausgang jedes Zählkanals ein Bei genügend dicht beieinanderliegenden Fehlerdurch
einen Zeitgeber gesteuerter Wiedereinstell- stellen erreicht also das Zählwerk mit der Zeit den
Generator angeschlossen ist, welcher bei Erreichen für die Aussortierung maßgeblichen Zählstand. Da
des Zyklusendes des Zeitgebers einen Löschimpuls 65 bei der erfindungsgemäßen Anordnung die Fehleran
den Löscheingang des zugehörigen Zählwerkes impulse nicht entlang vorgegebenen Teilstrecken des
zwecks Rückstellung des Zählstandes dieses Zähl- Werkstückes summiert werden, kann nicht der Fall
Werkes auf Null abgibt. eintreten, daß eine Häufung von Fehlerstellen »über-
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US365097A US3263809A (en) | 1964-05-05 | 1964-05-05 | Apparatus for defect analysis and classification of workpieces |
US36509764 | 1964-05-05 | ||
DER0040281 | 1965-04-01 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1573762A1 DE1573762A1 (de) | 1970-09-03 |
DE1573762B2 DE1573762B2 (de) | 1972-09-07 |
DE1573762C true DE1573762C (de) | 1973-04-05 |
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ID=
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