DE1560065A1 - Device for controlling the winding density of the goods to be pulled off by means of a winding device - Google Patents
Device for controlling the winding density of the goods to be pulled off by means of a winding deviceInfo
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Description
Vorrichtung zum Steuern der Windungsdichte der mittels einer Aufrulleinrichtung abzuziehenden Ware Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Steuern der Windungsdichte der mittels einer Aufrolleinrichtung abzuziehenden Ware, die in zahlreichen Lagen auf einem Warenbaum aufgerollt wird. Die grundsützliche Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Windungsdichte innerhalb eines grossen Bereichs zu steuern. Bekanntlich bereitet es Schwierigkeiten, eine gleichmässige Windungsdichte insbesondere beim schnellen Aufrollen von Kunstfasergeweben sowie bei leichter Spinnstoffware aufrechtzuerhalten. Device for controlling the winding density of the by means of a winding device The invention relates to a device for controlling the Winding density of the goods to be pulled off by means of a roll-up device, which are available in numerous Layers is rolled up on a tree of goods. The basic object of the invention is to control the winding density within a wide range. As is well known it is difficult to achieve a uniform winding density, especially with to maintain rapid roll-up of synthetic fiber fabrics as well as light textiles.
Nach dem Vorschlag der Erfindung soll daher diese Windungsdichte genau steuerbar sein, während gleichzeitig erreicht wird, dass nur eine sehr geringe Spannung auf das Gewebe ausgeübt wird. weitere Anwendungsgebiete der Erfindung ergeben sich daraus, dass erfindungsgemäss eine Vorrichutn zum Steuern der Windungsdichte der mittels einer Aufrolleinrichtung abzuzichenden Ware vorgeschlagen wind bei der einem fest gelagerten, umlaufenden, für die Aufnahme der Ware vorgesehenen Warenbaum, auf den dieware mit einem gesteurten Drehmometn aufgerollt wird, eine die Ware vor dem Aufrollen auf dem Warenbaum führende Umlenkrolle vorgeschaltet ist, die auf einem beweylichen Schlitten angeordnet ist und dadurch im Gleichgewichtszustand yehalten wird, dass sich der Schlitten vom Warenbaum bei der Zunahme dessen Durchmessers allmählich entfernt. Weiterhin sind Mittel vorgesehen, die die Unlenkrolle auf dem Schlitten in eine Lage bringen, in der eine begrenzte Bewegung unter dem Einfluss des zunehmenden Durchmessers des mit aufgerollter Ware versehenen Warenbaums besteht, die von einem Messelement er-fasst wird, das den Antrieb fur die Schlittenbewegung entgegengesetzt zum Warenbaum steuert, wodurch die Umlenkrolle mit gleichmässigem, vorgegebenem Druck gegen die sich auf dem Warenbaum aufrotlende Ware gehalten wird.According to the proposal of the invention, this winding density should therefore be accurate controllable while at the same time achieving that only a very low voltage is exerted on the tissue. further areas of application of the invention result from the fact that according to the invention a device for controlling the winding density of the by means of a roll-up device to be drawn off proposed wind at the one fixed, rotating, for intended to receive the goods Goods tree on which the goods are rolled up with a controlled torque the goods are connected upstream of the guide pulley before rolling up on the goods tree which is arranged on a movable slide and thus in a state of equilibrium it is kept that the carriage moves away from the tree as its diameter increases gradually removed. Furthermore, means are provided that the pulley on the Bring the sled into a position where there is limited movement under the influence the increasing diameter of the goods tree provided with rolled up goods, which is detected by a measuring element that drives the slide movement controls opposite to the tree, whereby the deflection roller with even, given pressure is held against the goods reddening on the goods tree.
Die Erfindung sei weiterhin anhand der Zeichnuny veranschaulicht, die die erfindungsgemässe Vorrichtung in seitlicher Ansicht zeigt.The invention is further illustrated with reference to the drawing, which shows the device according to the invention in a side view.
Der für die Aufnahme der Ware W vorgesehene Warenbaum ist mit 10 bezeichnet. Er wird mittels eines um seine Achse wirkenden Drehmomentes angetrieben, das in der nachfolgend beschriebenen Weise gesteuert wird. Der Warenbaum kann dabei in irgendeiner., dem Fachmann geläufigen Weise gelagert und abgestützt sein. Für die vorliegende Erfindung ist das grundsätzliche tlerkmal des Warenbausm, dass er mit Ausnahme seines Umlaufs um eine feste Achse keine Bewegung ausführt.The goods tree provided for receiving the goods W is denoted by 10. It is driven by means of a torque acting around its axis, which in is controlled in the manner described below. The goods tree can be in be stored and supported in any way known to those skilled in the art. For the The present invention is the basic feature of Warenbausm that he is with Except for its rotation around a fixed axis, it does not move.
Ein Schlitten 12 ist auf einer Supr oder auf Schienen 14 angeordnet, die ihrerseits fest mit einer Unterla @@ 16 vern@@@den sind.A carriage 12 is arranged on a supr or on rails 14, which in turn are fixed with a subla @@ 16 vern @@@ den.
Dieser Schlitten ist z. B. durch einen hydraulischen Zylinder 18, der huber eine KolDenstange o.dergl. 22 an einer Stelle 20 einer festen Wand angreift, beweglich. Weiterhin ist der Schlitten mit einen elektrischen Verstärker versehen, der eine hydraulische kllable an sich bekannter Art steuert, welche Anordnung mit 24 bezeichnet ist. Dadurch wird der hydraulische Zylinder 18 so beaufschlagt, dass sich der Schlitten auf der Spur oder den Schienen 14 bewegt.This carriage is z. B. by a hydraulic cylinder 18, the huber a KolDen rod or the like. 22 engages at a point 20 on a solid wall, movable. Furthermore, the slide is provided with an electrical amplifier, which controls a hydraulic kllable of a known type, which arrangement with 24 is designated. As a result, the hydraulic cylinder 18 is acted upon so that the carriage moves on the track or rails 14.
Der Schlitten 12 trägt weiterhin den senkrechten Ständer 26 oder ein ähnliches Element, das zweckmässig einen Kragarm o. dergl. 28 aufweist, der sich folglich mit dem Schlitten bewegt. Am Kragarm 28 befinden sich zwei mit Abstand voneinander angeordnete Kammern 30, in denen ein Paar hängend angeordneter Schwenkarme 34 um die Achse 32 gelagert ist. Diese Arme sind mit einer zwischen ihren Enden angeordneten Achse 36 versehen, um die die Umlenkrolle 38 umläuft. Die Welle und somit die Umlenkrolle 38 wird mittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten Motors in Pfeilrichtung angetrieben.The carriage 12 continues to carry the vertical stand 26 or a Similar element, which expediently has a cantilever arm or the like 28, which consequently moved with the carriage. On the cantilever arm 28 there are two at a distance mutually arranged chambers 30 in which a pair of pivot arms arranged in a suspended manner 34 is mounted about the axis 32. These arms are with one between their ends arranged axis 36 is provided around which the pulley 38 rotates. The wave and thus the deflection roller 38 is not shown in the drawing by means of a Motor driven in the direction of the arrow.
Unten bzw. an seinem unteren Ende jedes der Schwenkarme 34 ist ein Signalarm 40 befestigt, der mit seinem zugehörigen Arm um die Wachse 32 schwenkbar ist. Zwei Anschläge 42 können in beliebiger Weise mit dem Schlitten verbunden sein, um die Schwingung der Arme 34 zu begrenzen. Das untere Ende des Signalarms 40 trägt eine Fahne 44, die sich im Bezug auf eine allgemein mit 46 bezeichnete Signalvorrichtung bewegt. Diese Signalvorrichtung befindet sich gleicllfalls auf dem Schlitten, um seine Bewegungen mitzumachen. Sie kann nach Art einer Fotozelle oder irgendeines Transduktors ausgeführt sein, um die aus dem Verstärker und der hydraulischen Anlage 24 bestehende Anordnung zu steuern. Ersichtlich wird das Steuersignal in Folge des Abstandes der Fahne 44 von der Schwenkachse 32 grösser dargestellt, als es dem Abstand der Umlenkrollenachse 36 von der Schwenkachse 32 entspricht.At the bottom or at its lower end of each of the pivot arms 34 is a Signal arm 40 attached, which can be pivoted about the waxes 32 with its associated arm is. Two stops 42 can be connected to the slide in any way, in order to limit the oscillation of the arms 34. The lower end of the signal arm 40 carries a flag 44 which relates to a signaling device generally indicated at 46 emotional. This signaling device is also located on the slide to to go along with his movements. It can be photocell type or anything Transductor running be to the ones from the amp and the hydraulic system 24 to control existing arrangement. The control signal can be seen as a result of the distance of the flag 44 from the pivot axis 32 shown larger, than it corresponds to the distance between the deflection roller axis 36 and the pivot axis 32.
Jeder der mit Abstand angeordneten Schwenkarme 34 ist mit einem pneumatischen oder ähnlichen Luftdruckzylinder 48 versehen, der einen in dem zugehörigen Schwenkarm gelagerten Kolben o.dergl. besitzt und dem im Uhrzeigersinn ausgeübten Druck des Schwenkarms entgegenwirkt. Die Zylinder werden durch den Luftdruckregler 50 gesteuert, um die Spannung der Schwenkarme 34 zu vergrössern oder zu verringern. Dabei sind der pneumatische Zylinder 48 und der Regler so an dem Ständer 26 befestigt, dass sie sich mit dem Schlitten bewegen.Each of the spaced pivot arms 34 is with a pneumatic or similar air pressure cylinder 48 is provided, the one in the associated pivot arm bearing piston or the like. and the clockwise pressure of the Swivel arm counteracts. The cylinders are controlled by the air pressure regulator 50, to increase or decrease the tension of the pivot arms 34. Are there the pneumatic cylinder 48 and regulator attached to the stand 26 so that they move with the sled.
Der Regler 50 wird seinerseits mittels einer sich in Längsrichtung erstreckender Steuerkurve 52 gesteuert, die z,B. an einem Teil des Konstruktionsrahmens 20 fest angeschlossen ist. Sie lässt sich durch andere Steuerkurven mit abweichender Kurvengestalt austauschen und kann mit ihren beiden Enden verstellbar angeordnet sein, um ihre Neigung gegen die Horizontale zu verändern. Demzufolge wird der von den Schwenkarmen 34 auf die pneumatischen Zylinder 48 ausgeübte Druck gesteuert, wenn sich der Regler nach links bewegt und sein Steuerstift 54 dabei in Berührung mit der Steuerkurve 52 bleibt.The controller 50 is in turn by means of a longitudinally extending control cam 52 controlled, the z, B. on part of the construction frame 20 is firmly connected. You can use other control cams with different Exchange curve shape and can be arranged with both ends adjustable be to change their inclination to the horizontal. As a result, the the pivot arms 34 controlled the pressure exerted on the pneumatic cylinders 48, when the controller moves to the left and its control pin 54 is in contact with the control cam 52 remains.
Selbstverständlich können im Rahmen der vorliegenden Erfindung viele Elemente der beschriebenen Vorrichtung in der dem Fachmann geläufigen Art und Weise abgeändert ausgeführt werden.Of course, many can within the scope of the present invention Elements of the device described in the manner familiar to the person skilled in the art modified.
Wenn ein leerer Warenbaum LO.in seine Aufnahmestellung gebracht wird, spannt sich die Ware W in jeder gewUnschten Weise über die an den Warenbaum herangebrachte Umlenkrolle. Die Umlenkrolle wird mittels des hydraulischen Zylinders an den Warenbaum herangebracht, der den Schlitten so lange nach rechts verschiebt, bis die Umlenkrolle den Warenbaum berührt. Sobald die Anpressung zwischen der Umlenkrolle und dem Warenbaum so gross wird wie der von den pneumatischen Zylindern 48 ausgeübte Druck, werden die die Umlenkrolle stützenden Schwenkarme 34 in Richtung auf den linken Anschlag gedrückt. Diese Bewegung wird durch das Messelement 46 erfasst, das sie der aus dem Verstärker und der hydraulischen Anlage 24 bestehenden Anordnung mitteilt und den hydraulischen Zylinder somit beaufschlagt, um den Schlitten derart zu verschieben,dass der Signalarm 4Q wieder in der Mitte zwischen den beiden Anschlägen 42 liegt. Somit wird das System in einem Gleichgewichtszustand gehalten, in dem der Anpressdruck der Umlenkrolle gegen den Warenbaum durch die pneumatischen Zylinder 48 gegeben ist.When an empty tree LO. Is brought into its receiving position, the goods W stretched in any desired way over the ones brought up to the goods tree Pulley. The pulley is attached to the tree by means of the hydraulic cylinder brought up, which moves the carriage to the right until the pulley touches the tree. As soon as the pressure between the pulley and the tree becomes as great as the pressure exerted by the pneumatic cylinders 48 the pivot arms 34 supporting the pulley in the direction of the left stop pressed. This movement is detected by the measuring element 46, which it consists of the amplifier and the hydraulic system 24 communicates the existing arrangement and the hydraulic cylinder is thus acted upon in order to move the carriage in such a way that the signal arm 4Q is again in the middle between the two stops 42. Consequently the system is kept in a state of equilibrium in which the contact pressure given the deflection roller against the tree by the pneumatic cylinder 48 is.
Unter der Wirkung des auf den Warenbaum einwirkenden Antriebmomentes wird die Ware nunmehr aufgerollt, wobei der Windungsdurchmesser zunimmt. Demzufolge wird die tikilenkrolle erneut im Uhrzeigersinn bewegt, worauf sich der Schlitten erneut in Folge der Auslenkung des Signalarms 40, des Messwertes des Messelementes 46 usw. verschiebt, um das System im Gleichgewicht zu halten. somit kann eine vorgegebene Spannung zwischen der Umlenkrolle und er sich auf dem Warenbaum aufrollenden Ware aufrechterhalten erden Diese Spannung ist entsprechend der Lage oder der Einllung der Steuerkurve 52 über den Regler 50 und die Luftdruckzylinder 48 verknderbar. Somit können sehr niedrige Kräfte aufrechterhalten werden, weil die dem Schlittensystem eigenen Reibungskräfte durch die beschriebene Steuereinrichtung Eberwunden werden. Die Art des Warenabzugs wiederholt sich gleichmässig von einer Rolle zur anderen. Weiterhin kann man auch die AndrUckkraft zwischen dem leeren Warenbaum bis zum vollen Durchmesser innerhalb eines weiten Musterbereichs steuern.Under the effect of the drive torque acting on the tree the goods are now rolled up, the winding diameter increasing. As a result the tikilenkrolle is moved clockwise again, whereupon the carriage moves again as a result of the deflection of the signal arm 40, the measured value of the measuring element 46 etc. shifts to keep the system in balance. thus a given Tension between the pulley and the goods rolling up on the tree Maintain grounding This tension depends on the location or the location the control cam 52 via the controller 50 and the air pressure cylinder 48 changeable. Thus, very low forces can be maintained because the the slide system's own frictional forces through the control device described To be wounded by the boar. The type of withdrawal is repeated evenly from one Role to the other. Furthermore, you can also adjust the pressure between the empty Control the tree of goods up to the full diameter within a wide range of samples.
Zusätzlich kann man sich auch eines elektrischen Signals bedienen, das auf die Lage des Schlittens anspricht und die eliktrische Spannung des auf den Warenbaum 10 wirkenden Antrtebsmotors steuert.In addition, you can also use an electrical signal, which responds to the position of the slide and the elictric tension of the Merchandise tree 10 acting Antrtebsmotors controls.
Durch die Einstellung des Signalwertes, der in die Steuerung eingeht, wird der Drehmomentwechsel im Bezug auf den Wechsel des Warenbaumdurchmessers geregelt, und daher kann auch das Drehmoment gegenüber dem Rollendurchmessermuster von einem praktisch konstanten Drehmoment bis zu irgendeinem Wert eines zunehmenden Drehmomente verändert werden, der lediglich durch das aufzurollende Material begrenzt ist.By setting the signal value that goes into the control, the torque change is regulated in relation to the change in the tree diameter, and therefore the torque versus the roller diameter pattern can also vary from one to another practically constant torque up to some value of increasing torque be changed, which is limited only by the material to be rolled up.
Vorzugsweise werden die beiden Schwenkarme 34 lediglich durch die Achse 36 miteinander verbunden. Hierbei ist noch zu bemerken, dass der Regler 50 und seine Steuerkurve 52 in nur einfacher Anordnung vorgesehen sind, die beide Luftdruckzylinder 48 steuern, so dass der Druck an den beiden Enden der Umlenkrolle stets in gleicher Höhe aufrechterhalten wird. Indes erlaubt dies leichte Abänderungen in der Warendichte und der Dicke zu jedem passenden Zeitpunkt, ohne dass dabei die Arbeit der Maschine in irgendeiner Weise gestört wird.Preferably, the two pivot arms 34 are only through the Axis 36 connected to each other. It should also be noted here that the controller 50 and its control cam 52 are provided in only a simple arrangement, the two air pressure cylinders 48 control so that the pressure at both ends of the pulley is always the same Altitude is maintained. However, this allows slight changes in the density of goods and the thickness at any convenient time without affecting the work of the machine is disturbed in some way.
Wenn die besonderen Einzelheiten der Teile der Maschine auch nicht besonders dargestellt wurden, darf doch davon ausgegangen werden, dass dem Fachmann die Ausführung der Konstruktion und Bedienung mit zufriedenstellendem Ergebnis möglich ist. -Es sei noch festgestellt, dass die Unzulänglickkeiten der bekannten Ausführungsformen und die durch die sich beim Aufrollen leichter Kunststoff- oder Spinnfaserware ergebenden Schwierigkeiten sogut bekannt sind, dass sie keiner erneuten Darstellung bedürfen.If the particular details of the parts of the machine also not have been shown, but it can be assumed that the person skilled in the art the execution of the construction and operation is possible with a satisfactory result is. -It should be noted that the shortcomings of the known embodiments and those resulting from the light plastic or staple fiber material when rolling up Difficulties are so well known that they do not need to be repeated.
Dazu wird auf das britische Patent 932 151 vom 24. Juli 1963 verwiesen, in dem einige Schwierigkeiten bekannter Ausführungen und die Probleme beim Aufspulen bestimmter Webwaren eingehend abgehandelt sind.Reference is made to British patent 932 151 of July 24, 1963, in which some difficulties of known designs and the problems with winding certain woven goods are dealt with in detail.
Claims (1)
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