DE10036306B4

DE10036306B4 - Method and device for the simultaneous winding of several partial webs to partial web rolls

Info

Publication number: DE10036306B4
Application number: DE10036306A
Authority: DE
Inventors: Dirk Cramer
Original assignee: Voith Paper Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2000-07-26
Filing date: 2000-07-26
Publication date: 2006-03-30
Anticipated expiration: 2020-07-27
Also published as: EP1176108A2; DE50107178D1; DE10036306A1; EP1176108B1; EP1176108A3

Abstract

Verfahren zum gleichzeitigen Wickeln von mehreren Teilbahnen, die aus einer Materialbahn geschnitten werden, zu Teilbahnrollen (5a–5d), dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein vorbestimmter Wickelparameter jeder einzelnen Teilbahnrolle (5a–5d) fortlaufend ermittelt wird, daß die Werte mindestens eines der ermittelten Wickelparameter der Teilbahnrollen (5a–5d) fortlaufend miteinander verglichen werden und das Wickeln unterbrochen wird, wenn sich bei mindestens einem der Wickelparameterwerte von Teilbahnrollen (5a–5d) Unterschiede ergeben, die einen vorbestimmten Wert übersteigen.method for simultaneously winding a plurality of partial webs, consisting of a Material web are cut, to partial web rolls (5a-5d), characterized characterized in that at least a predetermined winding parameter of each individual partial web roll (5a-5d) is continuously determined that the Values of at least one of the determined winding parameters of the partial web rolls (5a-5d) continuously compared with each other and the winding interrupted when at least one of the winding parameter values of Partial web rolls (5a-5d) Give differences that exceed a predetermined value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum gleichzeitigen Wickeln von mehreren Teilbahnen, die aus einer Materialbahn geschnitten werden, zu Teilbahnrollen. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Wickeln von mehreren Teilbahnen zu Teilbahnrollen mit mindestens einer Wickelpositionsgruppe, in der mehrere Teilbahnrollen angeordnet sind.The The invention relates to a method for simultaneously winding several partial webs that are cut from a material web, to partial web rolls. Furthermore, the invention relates to a device for simultaneously winding a plurality of partial webs to partial web rolls with at least one winding position group, arranged in the multiple partial web rolls are.

Ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung sind aus WO 97/47544 A1 bekannt. Diese Entgegenhaltung zeigt einen Rollenwickler, der mehrere Wickelrollen gleichzeitig in einem Wickelbett wickelt, das durch zwei Tragwalzen gebildet ist. Eine Andruckwalzenanordnung mit einer Vielzahl von Andruckrollen wirkt von oben auf die Wickelrollen. Der Durchmesser der Rollen wird fortlaufend ermittelt, allerdings nicht an allen Rollen. Es reicht im Prinzip ein Detektor aus, und es wird lediglich empfohlen, zwei oder drei Detektoren zu verwenden. Die Durchmesserermittlung dient dazu, den Antrieb der Wickelvorrichtung so zu steuern, daß ein möglichst gleichmäßiges Wickelergebnis erzielt wird.One Such method and apparatus are known from WO 97/47544 A1. This reference shows a roll winder, which winds several bobbins at the same time in a winding bed, which is formed by two support rollers. A nip roller assembly with a variety of pinch rollers acts from above on the bobbins. The diameter of the rollers is determined continuously, however not at all roles. In principle, a detector is sufficient, and it is only recommended to use two or three detectors. The diameter determination serves to drive the winding device to control that one preferably uniform winding result is achieved.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Papierbahn als Beispiel für eine Materialbahn beschrieben. Sie ist aber auch bei anderen Materialbahnen anwendbar, die auf ähnliche Weise behandelt und aufgewickelt werden müssen.The Invention will be described below with reference to a paper web as an example for one Material web described. But she is also on other material webs applicable to similar Treated and wound up.

Papierbahnen werden heutzutage mit relativ großen Breiten, die bis zu 10 m betragen können, produziert. Derartig große Breiten sind für die meisten Anwender nicht mehr handhabbar. Die Papierbahnen werden daher in einem der letzten Herstellungsschritte in schmalere Teilbahnen geschnitten, deren Breite im Bereich von 0,5 bis 3,8 m liegen kann. Diese Teilbahnen werden dann zu Teilbahn- oder Wickelrollen aufgewickelt, die einen Enddurchmesser im Bereich von 0,5 bis 2,5 m aufweisen. Derartige Wickelrollen werden dann verpackt und an den Verbraucher, beispielsweise eine Druckerei, ausgeliefert.paper webs Nowadays, with relatively large widths, which are up to 10 m can be produced. Such a big one Latitudes are for most users are no longer manageable. The paper webs will be therefore in one of the last manufacturing steps in narrower partial webs cut, whose width can be in the range of 0.5 to 3.8 m. These partial webs are then wound up to partial web or wound rolls, which have a final diameter in the range of 0.5 to 2.5 m. Such rolls are then packaged and delivered to the consumer, For example, a printer, delivered.

Da die einzelnen Teilbahnrollen Teilbahnen aufwickeln, die aus der gleichen Materialbahn geschnitten werden, müssen alle Teilbahnrollen aus einer Materialbahn gleichzeitig gewickelt werden. Für diesen Wickelvorgang gibt es eine Reihe von bekannten Wickelvorrichtungen und – verfahren. In einer Ausführungsform liegen die Teilbahnrollen in Axialrichtung nebeneinander auf zwei oder mehr Tragwalzen, von denen mindestens eine angetrieben ist. Hierbei kann eine der Tragwalzen auch durch eine Bandanordnung ersetzt sein. In einer anderen Ausgestaltung sind die Teilbahnrollen zentrisch unterstützt und liegen mit ihrem Umfang an einer Stütz- oder Kontaktwalze an. Da bei diesem Wickeln zwischen den einzelnen Teilbahnrollen in Axialrichtung ein gewisser Abstand vorhanden sein muß, um Platz für Haltereinrichtungen zur Verfügung zu stellen, sind hier zwei Wickelpositionsgruppen vorgesehen, in denen die einzelnen Teilbahnrollen auf Lücke zueinander angeordnet sind.There the individual sub-web roles wind up sub-webs, which from the same material web are cut, all sub-web roles must a web are wound simultaneously. For this Winding process, there are a number of known winding devices and method. In one embodiment lie the sub-web rolls in the axial direction next to each other on two or more support rollers, of which at least one is driven. in this connection one of the support rollers can also be replaced by a band arrangement. In another embodiment, the partial web rolls are centric supports and lie with their circumference on a support or contact roller. There in this winding between the individual partial web rolls in the axial direction There must be some distance to accommodate holder devices to disposal to provide, here are two winding position groups provided in where the individual sub-web roles are arranged on a gap to each other.

Nach den Wickeln werden die Teilbahnrollen ausgestoßen und verpackt. In den meisten Fällen werden dabei noch bestimmte Parameter, wie Gewicht oder Durchmesser, festgestellt.To The part web rolls are ejected and packed in the reels. In most Cases are while still certain parameters, such as weight or diameter, found.

DE 693 04 510 T2 beschreibt ein gelenkig gelagertes Andruckrollensystem und ein Verfahren zur Steuerung desselben. Das Andruckrollensystem weist eine Vielzahl von in Axialrichtung nebeneinander angeordneten Rollen auf, die einzeln ansteuerbar sind, um lokale Durchmesserunterschiede auszugleichen. DE 693 04 510 T2 describes a hinged Andruckrollensystem and a method for controlling the same. The Andruckrollensystem has a plurality of axially juxtaposed rollers, which are individually controlled to compensate for local differences in diameter.

DE 22 14 350 A1 beschreibt eine Aufwickelvorrichtung für Bänder oder Folien mit einer Kontaktwalze, die gleichzeitig als Meßwalze für die Größe der Bandspannung ausgebildet ist. Diese Meßwalze ist gleichzeitig für die stufenlose und kontinuierliche Messung des Wickeldurchmessers vorgesehen. DE 22 14 350 A1 describes a winding device for tapes or films with a contact roller, which is simultaneously formed as a measuring roller for the size of the belt tension. This measuring roller is provided simultaneously for continuous and continuous measurement of the winding diameter.

DE 21 47 673 A1 beschreibt eine Tragwalzenwickelvorrichtung, bei der die Position einer Andruckrollenanordnung an mehreren, in Axialrichtung voneinander beabstandeten Stellen ermittelt wird, um eine Durchbiegung einer Wickelrolle zu ermitteln. In Abhängigkeit von dieser Durchbiegung wird dann mindestens eine von zwei Tragwalzen, die als Durchbiegungseinstellwalze ausgebildet ist, angesteuert, um die Durchbiegung zu beseitigen. DE 21 47 673 A1 describes a carrier roll winding apparatus in which the position of a Andruckrollenanordnung is determined at a plurality of axially spaced apart locations to determine a deflection of a winding roll. In response to this deflection, at least one of two carrier rollers, which is designed as a deflection adjustment roller, is then actuated in order to eliminate the deflection.

DE 32 11 593 A1 zeigt eine Rollmaschine mit zwei Tragwalzen und einer auf die Wickelrolle einwirkenden Druckwalze. Zur Vergleichmäßigung der Wickelhärte wird die von der Druckwalze auf die Wickelrolle ausgeübte Belastung in Abhängigkeit vom Wickelrollendurchmesser derart verändert, daß die Liniendrücke der Wickelrolle an den Tragwalzen zumindest im unteren Wickelrollendurchmesserbereich konstant sind. Hierbei wird die Gegenhaltekraft der Druckwalze in Abhängigkeit von der Wachstumsgeschwindigkeit des Wickelrollendurchmessers gesteuert. DE 32 11 593 A1 shows a rolling machine with two support rollers and a force acting on the winding roller pressure roller. To even out the winding hardness, the load exerted by the pressure roller on the winding roller load in response to the winding roll diameter is changed such that the line pressures of the winding roll to the support rollers are constant at least in the lower roll diameter range. In this case, the counter-holding force of the pressure roller is controlled as a function of the growth speed of the winding roller diameter.

DE 195 29 716 A1 beschreibt eine Tragwalzen-Wickelmaschine zum Aufwickeln von Materialbahnen, insbesondere Papierbahnen, bei der ebenfalls ein Meßinstrument vorgesehen ist, mit dessen Hilfe es möglich ist, den Zuwachs des Rollendurchmessers zu ermitteln. DE 195 29 716 A1 describes a carrier roll winding machine for winding material webs, in particular paper webs, in which also a measuring instrument is provided, by means of which it is possible to determine the increase in the roll diameter.

JP 4-341443 A zeigt eine Bandaufwickelvorrichtung, bei der eine Reiterwalze gebildet ist durch eine Vielzahl von axial nebeneinander angeordneten Einzelrollen, von denen jede eine individuell einstellbare Druckkraft ausüben kann.JP 4-341443 A shows a tape take-up direction in which a rider roll is formed by a plurality of axially juxtaposed single roles, each of which can exert an individually adjustable pressure force.

DE 15 60 065 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Steuern der Windungsdichte der mittels einer Aufrolleinrichtung ab zuziehenden Ware. Eine Wickelrolle liegt hierbei an einer Andruckwalze an und zwar in horizontaler Richtung. Die Andruckwalze ist über ein Gestänge an einem Schlitten gelagert, der in Abhängigkeit von Durchmessersignalen der Rolle verschoben werden kann, wobei die Durchmessersignale von einem Hebelgestänge ermittelt werden, das die Andruckwalze trägt. DE 15 60 065 A1 shows a device for controlling the winding density of the means of a retractor from pulling goods. A winding roll is applied to a pressure roller and in the horizontal direction. The pressure roller is mounted on a carriage via a linkage, which can be displaced in response to diameter signals of the roller, wherein the diameter signals are determined by a lever linkage, which carries the pressure roller.

DE 76 09 748 U1 beschreibt eine Wickelmaschine für Folien, bei der ein Sensor vorhanden ist, der Unrundheiten ermittelt. Dieser Sensor kann beispielsweise als optische Meßeinrichtung ausgebildet sein. DE 76 09 748 U1 describes a winding machine for films in which a sensor is present, which determines out-of-roundness. This sensor can be designed, for example, as an optical measuring device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kontrollmöglichkeiten beim Wickeln zu verbessern.Of the Invention is based on the object, the control options to improve when winding.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, mindestens ein vorbestimmter Wickelparameter jeder einzelnen Teilbahnrolle fortlaufend ermittelt wird, daß die Werte mindestens eines der ermittelten Wickelparameter der Teilbahnrollen fortlaufend miteinander verglichen werden und das Wickeln unterbrochen wird, wenn sich bei mindestens einem der Wickelparameterwerte von Teilbahnrollen Unterschiede ergeben, die einen vorbestimmten Wert übersteigen.These Task is characterized by a method of the type mentioned by solved, at least one predetermined winding parameter of each individual partial web roll is continuously determined that the Values of at least one of the determined winding parameters of the partial web rolls continuously compared with each other and the winding interrupted when at least one of the winding parameter values of Subtrack roles result in differences that exceed a predetermined value.

Damit spart man sich nach dem Wickeln das Erfassen der vorbestimmten Daten oder Parameter, kann also den Herstellungsvorgang um einen Meßschritt verkürzen. Darüber hinaus ist es mit dieser Vorgehensweise möglich, sozusagen ein "Logbuch" für jede einzelne Teilbahnrolle zu erstellen, d.h. man kann die Veränderung der einzelnen Parameter oder Daten während des Wickelns erfassen.In order to saves after winding the detection of the predetermined data or parameter, so can the manufacturing process by a measuring step shorten. About that It is also possible with this approach, so to speak, a "logbook" for each individual To create partial web role, i. you can change that the individual parameter or data during winding.

Dies erlaubt es, bei möglicherweise später auftretenden Fehlern Ermittlungen dahingehend anzustellen, wo die Ursache eines derartigen Fehlers lag oder liegt. Gegebenenfalls kann man auch bei einem geringfügig fehlerbehafteten Wickelvorgang Teilbahnrollen produzieren, die eingeschränkt verwertbar sind.This allows it, possibly occurring later Errors to investigate to determine where the cause of a such error was or is. If necessary, you can also at a slight faulty winding process produce partial web rolls, the limited utilizable are.

Die Parameter der Teilbahnrollen werden fortlaufend miteinander verglichen. Durch das fortlaufende Erfassen der Daten, d.h. mindestens eines Parameters, einer jeder Teilbahnrolle erhält man die Möglichkeit, Abweichungen zwischen Teilbahnrollen sofort zu erfassen. Eine derartige Abweichung kann beispielsweise auf einen Abriß der Materialbahn hindeuten. Ein Abriß ist beispielsweise beim Wickeln einer Papierbahnrolle höchst problematisch, wenn er nicht rechtzeitig erkannt wird. Da Papierbahnrollen mit Geschwindigkeiten von weit über 1000 m/min gewickelt werden, ist vorstellbar, daß bei einem solchen Fehler leicht ein nicht aufgewickelter Materialbahnabschnitt von beträchtlicher Größe entstehen kann. Diese Materialbahn kann sich dann unkontrolliert um irgendwelche Maschinenbestandteile wickeln und dort zu Beschädigungen führen. Ein Materialbahnabriß war bislang nur dadurch zu erkennen, daß man die Spannung in der Materialbahn gemessen hat. Dies ist aber nur dann möglich, wenn die Materialbahn eine gewisse freie Weglänge zurücklegen kann. Sobald sie um eine Tragtrommel oder eine Stützwalze geführt wird, ist diese Möglichkeit nicht gegeben. Wenn man hingegen feststellt, daß sich der Durchmesser einer Teilbahnrolle nicht mehr ändert, während sich der Durchmesser der anderen Teilbahnrollen entsprechend vergrößert, ist dies ein eindeutiges Indiz für einen Materialbahnabriß.The Parameters of the partial web rolls are continuously compared with each other. By continuously acquiring the data, i. at least one Parameters, each sub-train role gives you the option of Detect deviations between partial web rolls immediately. Such Deviation may indicate, for example, an outline of the material web. An outline is for example, when winding a paper web roll highly problematic if he is not recognized in time. Since paper web rolls with Speeds from far over 1000 m / min, it is conceivable that such an error easily a non-wound web portion of considerable Size arise can. This web can then uncontrolled to any Wind machine components and cause damage there. A material web break was so far only to recognize that one the Has measured tension in the material web. This is only then possible, if the material web can cover a certain amount of free path. As soon as she's around a carrier drum or a support roller guided is, is this possibility not given. If one finds, however, that the diameter of a Partial web role no longer changes, while the diameter of the other partial web rolls increases accordingly this is a clear indication of a web break.

Das Wickeln wird unterbrochen, wenn sich zwischen Daten von Teilbahnrollen Unterschiede ergeben, die einen vorbestimmten Wert übersteigen. Auch dann, wenn mehrere Teilbahnen aus der gleichen Materialbahn geschnitten werden, sind kleinere Unterschiede praktisch nicht zu vermeiden. Dies liegt bei einer Papierbahn beispielsweise daran, daß man den Stoffauflauf quer zur Laufrichtung nicht absolut konstant halten kann. Üblicherweise ist die Materialbahn in ihrer Mitte geringfügig dicker als an ihren Rändern. Dementsprechend wird sich beispielsweise das Gewicht und der Durchmesser einer Teilbahnrolle, die aus der Mitte der Materialbahn geschnitten wird, stärker vergrößern als das Gewicht von Teilbahnrollen aus dem Rand. Dennoch kann man mit einer gewissen Zuverlässigkeit vorhersagen, wie groß Unterschiede sein dürfen, ohne auf einen Fehler hinzudeuten. Ein relativ sicheres Indiz für das Vorliegen eines Fehlers ist vor allem dann gegeben, wenn sich die Parameter von Teilbahnrollen ändern, während sich die gleichen Parameter von anderen Teilbahnrollen nicht ändern.The Winding is interrupted when between data of partial web rolls Give differences that exceed a predetermined value. Also then, if several partial webs cut from the same material web smaller differences are practically unavoidable. This is due to a paper web, for example, that the Do not keep the headbox perpendicular to the direction of travel absolutely constant can. Usually the web is slightly thicker at its center than at its edges. Accordingly For example, the weight and diameter of a partial web roll, which is cut from the middle of the material web, enlarge more than the weight of partial web rolls from the edge. Nevertheless one can with a certain reliability predict how big differences be allowed to without indicating an error. A relatively sure indication of the existence of a Error is especially given when the parameters of Change sub-web roles, while do not change the same parameters of other sub-web roles.

Vorzugsweise erfaßt man die Daten erst ab einem vorbestimmten Durchmesser der Teilbahnrollen. Der Grund hierfür ist, daß man Parameteränderungen bei kleineren Durchmessern nur mit einem relativ hohen Aufwand erfassen kann. Hierbei geht man davon aus, daß Fehler, beispielsweise Bahnabrisse, in der Regel erst ab einem bestimmten Durchmesser auftreten, während sie bei kleineren Rollendurchmessern relativ selten sind.Preferably detected the data only from a predetermined diameter of the partial web rolls. The reason for that is that one parameter changes capture at smaller diameters only with a relatively high cost can. Here it is assumed that errors, such as web breaks, in usually only occur from a certain diameter while they are are relatively rare with smaller roll diameters.

Vorzugsweise verwendet man die Durchmesser der einzelnen Teilbahnrollen als Daten. Der Durchmesser der Teil bahnrollen läßt sich relativ leicht erfassen, beispielsweise mit einer Tastrolle. Der Aufwand für die Erfassung der Daten der Teilbahnrollen bleibt also klein.Preferably, the diameters of the individual partial web rolls are used as data. Of the Track roller diameter of the part can be detected relatively easily, for example with a follower roller. The cost of collecting the data of the sub-web roles remains so small.

Die Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß jeder Teilbahnrolle mindestens ein Sensor und mindestens eine Auflagerolle zugeordnet ist, daß der Sensor fortlaufend mindestens einen vorbestimmten Wickelparameter dieser Teilbahnrolle ermittelt, und die Sensoren mit einem Vergleicher verbunden sind, der einen Teil einer Antriebssteuereinrichtung von Tragwalzen bildet und über den mindestens eine Folge mindestens eines Wickelparameters im Hinblick auf einen Wickelstop verglichen wird.The Task is characterized in a device of the type mentioned by solved, that each sub-train role at least one sensor and at least one support roller assigned is that the Sensor continuously at least one predetermined winding parameters this sub-web role is determined, and the sensors with a comparator which is part of a drive control device of Carrying rolls forms and over the at least one sequence of at least one winding parameter with regard to is compared to a winding stop.

Mit diesem Sensor läßt sich also während des Wickelns der Fortschritt beim Aufbau der Teilbahnrolle überwachen. Damit ist es möglich, für jede Teilbahnrolle ein Protokoll oder "Logbuch" zu führen, aus dem man wertvolle Aufschlüsse über den Aufbau der Teilbahnrolle gewinnen kann.With this sensor can be so during the Winding the progress in building the sub-web role monitor. This makes it possible for each partial web role to keep a log or "logbook" out which one valuable information about the Building the partial web role can win.

Der Sensor ist als Durchmessersensor ausgebildet. Der Durchmesser der Teilbahnrolle ist ein relativ einfach zu erfassender Parameter. Der Durchmesserzuwachs über der Zeit ist bei gleichbleibender Wickelgeschwindigkeit gut vorhersehbar, so daß Abweichungen von diesem Zuwachs leicht erkannt werden können.Of the Sensor is designed as a diameter sensor. The diameter of the Partial web role is a relatively easy to detect parameter. The diameter increase over the time is well predictable at constant winding speed, so that deviations easily recognized by this growth.

Bevorzugterweise ist der Sensor mit einer Belastungsrolle gekoppelt, die als Tastrolle wirkt. Eine derarti ge Belastungsrolle ist in vielen Wickelvorrichtungen ohnehin vorhanden, um insbesondere zu Beginn eines Wickelvorgangs die sich bildende Teilbahnrolle gegen eine Stütz- oder Kontaktwalze oder in das Wickelbett zu pressen, um zu Beginn des Wickelvorganges eine hohe Wickelhärte zu erzeugen. Man kann nun mit relativ geringem Aufwand dieser Belastungsrolle eine Zusatzfunktion übertragen, nämlich sie als Tastrolle für einen Durchmessersensor nutzen.preferably, the sensor is coupled with a loading roller, which serves as a follower roller acts. A derarti ge loading role is in many winding devices in any case, in particular at the beginning of a winding process the forming partial web roll against a support or contact roller or in to press the winding bed to at the beginning of the winding process a high winding hardness to create. One can now with relatively little effort of this load role transmit an additional function, namely as a follower for use a diameter sensor.

Bevorzugterweise ist die Belastungsrolle in Axialrichtung in Segmente unterteilt, wobei die Segmente durch eine Kuppeleinrichtung kuppelbar sind und einen gemeinsamen Rotationsantrieb aufweisen. Damit kann man zu Beginn des Wickelvorganges, wo eine Durchmessererfassung noch nicht unbedingt notwendig ist, die Belastungsrolle als zusätzliches Mittel nutzen, um ein Drehmoment in die sich bildenden Teilbahnrollen einzutragen. Dieses weitere Drehmoment kann zu einer Erhöhung der Wickelhärte genutzt werden. Sobald ein vorbestimmter Durchmesser der Teilbahnrollen erreicht ist, ist diese zusätzliche Maßnahme zum Beeinflussen der Wickelhärte nicht mehr erforderlich. Ab diesem Durchmesser ist es auch ohne weiteres möglich, daß die einzelnen Teilbahnrollen voneinander abweichende Durchmesser aufweisen. In diesem Fall trennt man nun die einzelnen Segmente in Axialrichtung voneinander und nutzt diese Segmente als Tastrollen für den Durchmessersensor.preferably, the loading roller is divided into segments in the axial direction, wherein the segments are coupled by a coupling device and have a common rotary drive. With that you can too Beginning of the winding process, where a diameter detection is not yet is absolutely necessary, the load role as additional Use means to torque in the forming sub-web roles entered. This additional torque can increase the winding hardness be used. Once a predetermined diameter of the partial web rolls is reached, this is additional measure for influencing the winding hardness not necessary anymore. From this diameter it is also without further possible, that the individual partial web rolls have different diameter from each other. In this case, you now separate the individual segments in the axial direction from each other and uses these segments as tracking rollers for the diameter sensor.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Sensoren mit einem Vergleicher verbunden sind, der einen Teil einer Antriebssteuerung bildet. Wenn der Vergleicher feststellt, daß die von den Sensoren ermittelten Durchmesser stark unterschiedlich sind oder sich ein Durchmesser nicht mehr ändert, während sich die anderen Durchmesser ändern, dann liegt offensichtlich ein Fehler vor. Der Vergleicher kann dann in die Antriebssteuerung eingreifen und die Wickelvorrichtung beispielsweise stillsetzen.In In a particularly preferred embodiment, it is provided that the sensors connected to a comparator, which is part of a drive control forms. If the comparator determines that the values determined by the sensors Diameter are very different or have a diameter no longer changes, while change the other diameters, then obviously there is an error. The comparator can then engage in the drive control and the winding device, for example Shut down.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:The Invention will be in the following with reference to an embodiment in connection closer to the drawing described. Herein show:

1 eine Vorrichtung zu Beginn eines Wickelvorganges von mehreren Teilbahnrollen und 1 a device at the beginning of a winding process of several partial web rolls and

2 die Vorrichtung in einem fortgeschrittenen Stadium des Wickelvorganges 2 the device in an advanced stage of the winding process

1 zeigt in 1a eine schematische Seitenansicht und in 1b eine Vorderansicht einer Rollenwickeleinrichtung 1. Die Rollenwickeleinrichtung 1 weist ein Wickelbett 2 auf, das durch zwei Tragwalzen 3, 4 gebildet wird. In dem Wickelbett 2 liegen in Axialrichtung nebeneinander mehrere Wickelrollen 5, die in 1b mit 5a, 5b, 5c und 5d bezeichnet sind. Die Wickelrollen 5a–5d werden durch die Rotation der Tragwalzen 3, 4 oder zumindest einer der beiden Tragwalzen 3, 4 angetrieben und ziehen dadurch eine nicht näher dargestellte Materialbahn, die zuvor in Teilbahnen geschnitten worden ist, auf einen Rollenkern 6. Die nebeneinander liegenden Wickelrollen 5a–5d werden auch als Wickelrollenanordnung bezeichnet. 1 shows in 1a a schematic side view and in 1b a front view of a roll winding device 1 , The roll winding device 1 has a changing bed 2 on, by two carrying rollers 3 . 4 is formed. In the winding bed 2 lie in the axial direction next to each other several rolls 5 , in the 1b With 5a . 5b . 5c and 5d are designated. The bobbins 5a - 5d be through the rotation of the carrier rollers 3 . 4 or at least one of the two support rollers 3 . 4 driven and thereby pull a non-illustrated web, which has been previously cut into partial webs, on a roll core 6 , The side-by-side bobbins 5a - 5d are also referred to as a bobbin arrangement.

Auf den Wickelrollen 5a–5d liegt eine Auflagewalze 7 auf. Wie aus 1b zu erkennen ist, ist die Auflagewalze 7 in Axialrichtung in eine Vielzahl von Abschnitten 7a–7h unterteilt. Jeder Abschnitt 7a–7h ist an zwei Hebeln 8 drehbar gelagert, wobei die Hebel 8 wiederum an einem Träger 9 verschwenkbar aufgehängt sind. Die Hebel 8 sind am Träger 9 um einen Drehpunkt 10 drehbar, wobei sie durch einen Positionierantrieb 11 gegenüber dem Träger 9 verschwenkt werden können. Der Positionierantrieb 11 ist hier als Kolben-Zylinder-Anordnung dargestellt. Er kann aber auch anders ausgebildet sein, beispielsweise als elektrischer oder magnetischer Antrieb.On the bobbins 5a - 5d there is a platen roller 7 on. How out 1b can be seen, is the platen roller 7 in the axial direction in a variety of sections 7a - 7h divided. Every section 7a - 7h is on two levers 8th rotatably mounted, the levers 8th again on a carrier 9 are hung pivotally. The levers 8th are on the carrier 9 around a pivot 10 rotatable, passing through a positioning drive 11 opposite the carrier 9 can be pivoted. The positioning drive 11 is shown here as a piston-cylinder arrangement. But it can also be designed differently, for example as an electric or magnetic drive.

Der Träger seinerseits ist in Richtung eines Doppelpfeiles 12 mit Hilfe eines nicht näher dargestellten Hubantriebs in Vertikalrichtung bewegbar, d.h. er kann relativ zu den Wickelrollen 5 auf- und abbewegt werden.The carrier in turn is in the direction of a double arrow 12 by means of a lifting drive, not shown in the vertical direction movable, ie it can be relative to the winding rollers 5 be moved up and down.

Am Träger 9 ist ein Halter 13 für eine Reibrolle 14 angeordnet. Die Reibrolle ist über eine Kette 15 oder einen Riemen mit einem Rotationsantrieb 16, beispielsweise einem Elektromotor, verbunden, der ebenfalls am Träger 9 angeordnet ist.On the carrier 9 is a holder 13 for a friction roller 14 arranged. The friction roller is over a chain 15 or a belt with a rotary drive 16 , For example, an electric motor connected, which is also on the carrier 9 is arranged.

Der Positionierantrieb 11 eines jeden Abschnitts 7a–7h der Auflagewalze wird zu Beginn des Wickelvorganges, wie er beispielsweise in 1 dargestellt ist, so betätigt, daß die einzelnen Abschnitte 7a–7h der Auflagewalze 7 gegen die Reibrolle 14 gedrückt werden und zwar mit einer Kraft, die einen praktisch schlupffreien Reibeingriff zwischen der Reibrolle 14 und den Abschnitten 7a–7h der Auflagewalze 7 bewirkt. Alsdann wird der Träger 9 soweit abgesenkt, daß die Auflagewalze 7 auf den Wickelrollen 5 aufliegt und diese mit einer gewissen, vorgebbaren und gegebenenfalls auch einstellbaren Kraft in das Wickelbett 2 drückt.The positioning drive 11 of each section 7a - 7h the support roller is at the beginning of the winding process, as in example 1 is shown, so actuated that the individual sections 7a - 7h the platen roller 7 against the friction roller 14 be pressed with a force that is a virtually slip-free friction engagement between the friction roller 14 and the sections 7a - 7h the platen roller 7 causes. Then the carrier becomes 9 lowered so far that the support roller 7 on the bobbins 5 rests and this with a certain, specifiable and possibly adjustable force in the winding bed 2 suppressed.

Mit dieser Vorgehensweise wird erreicht, daß die Wickelrollen 5 zu Beginn des Wickelvorganges einerseits aufgrund des relativ hohen Drucks und andererseits aufgrund des über die Reibrolle 7 eingeleiteten Antriebsmoments mit einer relativ großen Wickelhärte gewickelt werden können. Durch eine Verringerung des Drucks mit zunehmendem Durchmesser und/oder durch eine Verringerung des Antriebsmoments über die Reibrolle 14 kann die Wickelhärte mit zunehmendem Durchmesser abgesenkt werden. Mit zunehmendem Durchmesser wird der Träger 9 in Richtung des Pfeiles 12 nach oben gefahren, so daß die Auflagewalze 7 immer auf den Wickelrollen 5 bleibt.With this procedure it is achieved that the winding rolls 5 at the beginning of the winding process on the one hand due to the relatively high pressure and on the other hand due to the friction roller 7 introduced drive torque can be wound with a relatively large winding hardness. By reducing the pressure with increasing diameter and / or by reducing the drive torque on the friction roller 14 The winding hardness can be lowered with increasing diameter. As the diameter increases, the wearer becomes 9 in the direction of the arrow 12 moved up so that the platen roller 7 always on the bobbins 5 remains.

Wie oben bereits erwähnt worden ist, liegt die Reibrolle 14 so an den Abschnitten 7a–7h an, daß ein nahezu schlupffreier Antrieb der Abschnitte 7a–7h gewährleistet ist. Damit sind aber auch alle Abschnitte 7a–7h der Auflagewalze 7 drehfest miteinander gekuppelt. Es ist nur ein einziger Antrieb notwendig, um sämtliche Abschnitte 7a–7h der Auflagewalze 7 anzutreiben.As mentioned above, the friction roller is located 14 so at the sections 7a - 7h to that a nearly slip-free drive of the sections 7a - 7h is guaranteed. But this includes all sections 7a - 7h the platen roller 7 rotatably coupled with each other. There is only a single drive necessary to complete all sections 7a - 7h the platen roller 7 drive.

2a zeigt nun die Vorrichtung 1 zu einem Zeitpunkt, an dem das Wickeln weiter fortgeschritten ist. Der Durchmesser der Wickelrollen 5 hat sich vergrößert. Dementsprechend ist der Träger 9 weiter nach oben gefahren worden. Der Träger 9 weist einen Geber 17 für einen Sensor 18 auf. Wenn der Geber 17 in Übereinstimmung mit dem Sensor 18 steht, wie in 2a beispielhaft dargestellt, dann haben die Wickelrollen 5 einen Durchmesser, bei dem ein zusätzliches Antriebsmoment über die Auflagewalze 7 nicht mehr erforderlich ist. Wie aus 2b zu erkennen ist, haben die Wickelrollen 5a–5d zu diesem Zeitpunkt auch unterschiedliche Durchmesser, wobei die Unterschiede hier übertrieben groß dargestellt sind. 2a now shows the device 1 at a time when winding is more advanced. The diameter of the bobbins 5 has increased. Accordingly, the carrier 9 further up. The carrier 9 has a dealer 17 for a sensor 18 on. If the giver 17 in accordance with the sensor 18 stands, as in 2a exemplified, then have the bobbins 5 a diameter at which an additional drive torque on the support roller 7 is no longer necessary. How out 2 B It can be seen, have the bobbins 5a - 5d At this time, different diameters, the differences are shown exaggerated.

Sobald also dieser Durchmesser erreicht ist, wird der Positionierantrieb 11 betätigt und der Hebel 8 im Uhrzeigersinn um den Drehpunkt 10 geschwenkt, so daß die einzelnen Abschnitte 7a–7h der Auflagewalze 7 von der Reibrolle 14 frei kommen, also nicht mehr angetrieben werden. Gleichzeitig werden sie aber mit einer entsprechend größeren Kraft gegen den Umfang der Wickelrollen 5 gedrückt. Die Schwenkbewegung des Hebels 8 kann hierbei synchronisiert werden mit einer Hubbewegung des Trägers 9.So as soon as this diameter is reached, the positioning drive 11 pressed and the lever 8th clockwise around the fulcrum 10 panned so that the individual sections 7a - 7h the platen roller 7 from the friction roller 14 come free, so no longer be driven. At the same time they are but with a correspondingly greater force against the circumference of the bobbins 5 pressed. The pivoting movement of the lever 8th can be synchronized with a lifting movement of the carrier 9 ,

Wenn die Abschnitte 7a–7h der Auflagewalze 7 von der Reibrolle 14 abgehoben werden, dann wird die Kupplung zwischen den einzelnen Abschnitten 7a–7h gelöst.When the sections 7a - 7h the platen roller 7 from the friction roller 14 be lifted, then the coupling between the sections 7a - 7h solved.

Gleichzeitig hört der Antrieb auf. Die Auflagewalze 7 bzw. ihre Abschnitte 7a–7h dienen dann nur noch dazu, mit Hilfe eines Anpreßdrucks die Wickelhärte der Wickelrollen 5a–5d zu steuern. Hierbei kann der mit Hilfe der Auflagewalze 7 ausgeübte Druck im Laufe des weiteren Wickelvorganges noch reduziert werden, weil das zunehmende Eigengewicht der Wickelrollen 5 zu einer entsprechenden Erhöhung der Auflagedrücke auf den Tragwalzen 3, 4 führt.At the same time the drive stops. The platen roller 7 or their sections 7a - 7h then serve only to, with the help of a contact pressure, the winding hardness of the bobbins 5a - 5d to control. This can be done with the help of the support roller 7 applied pressure in the course of the further winding process can still be reduced, because the increasing weight of the bobbins 5 to a corresponding increase in the bearing pressures on the support rollers 3 . 4 leads.

Wie aus 2b zu erkennen ist, werden die Abschnitte 7b, 7d, 7f der Auflagewalze 7 von den Wickelrollen 5 abgehoben, weil sie ansonsten auf zwei Wickelrollen 5a, 5b bzw. 5b, 5c bzw. 5c, 5d gleichzeitig wirken würden, obwohl diese Wickelrollen unterschiedliche Durchmesser aufweisen.How out 2 B it can be seen, the sections become 7b . 7d . 7f the platen roller 7 from the bobbins 5 lifted off because otherwise on two bobbins 5a . 5b respectively. 5b . 5c respectively. 5c . 5d would act simultaneously, although these rolls have different diameters.

Die Auflagewalze 7, d.h. die einzelnen Abschnitte 7a–7h, sind mit einem Durchmessersensor 40 versehen. Aus Gründen der Übersicht ist in 1b jeder Sensor nur durch seine Signalleitung 40a–40h dargestellt. In 1a ist der Sensor 40 schematisch dargestellt. Er weist einen Geber 41 auf, der mit der Mittelpunkt der Auflagewalze 7 verbunden ist. Dieser Mittelpunkt der Auflagewalze 7 befindet sich im wesentlichen stets über dem Mittelpunkt der Wickelrolle 5, so daß die Position des Mittelpunkts der Auflagewalze 7 eine eindeutige Information über den Durchmesser der Wickelrolle 5 darstellt. Der Geber 41 wirkt mit einem Empfänger 42 zusammen. Beispielsweise kann der Geber 41 ein Abgriff eines Potentiometers sein, dessen Leiterbahn dann den Aufnehmer 42 bildet. Es ist aber auch möglich, daß der Geber 41 durch einen Lichtstrahl gebildet ist, der auf eine lichtempfindliche Fläche 42 mit Fotosensoren trifft. Derartige Positionssensoren sind an sich bekannt. Man verwendet also die Auflagewalze 7 sozusagen als Tastrolle für den Sensor 40, der damit in der Lage ist, fortlaufend den Durchmesser der Wickelrollen 5 zu ermitteln, da auf jeder Wickelrolle 5a, 5b, 5c, 5d mindestens ein Abschnitt 7a, 7c, 7e, 7g, 7h aufliegt.The platen roller 7 ie the individual sections 7a - 7h , are with a diameter sensor 40 Mistake. For the sake of clarity, is in 1b every sensor only through its signal line 40a - 40h shown. In 1a is the sensor 40 shown schematically. He has a giver 41 on top of that with the center of the platen roller 7 connected is. This center of the platen roller 7 is essentially always above the center of the winding roll 5 , so that the position of the center of the platen roller 7 a clear information about the diameter of the winding roll 5 represents. The giver 41 works with a receiver 42 together. For example, the donor 41 a tap of a potentiometer, the conductor then the transducer 42 forms. But it is also possible that the donor 41 formed by a light beam which is incident on a photosensitive surface 42 meets with photosensors. Such position sensors are known per se. So you use the platen 7 so promise as a feeler roller for the sensor 40 which is capable of continuously increasing the diameter of the winding rolls 5 to determine there on each winding roll 5a . 5b . 5c . 5d at least one section 7a . 7c . 7e . 7g . 7h rests.

Alle Sensoren 40a–40h sind mit einer Auswerteeinrichtung 43 verbunden, die unter anderem einen Vergleicher enthält. Die Auswerteeinrichtung 43 hat nun mehrere Aufgaben. Zum einen ist sie in der Lage, den Aufbau der Wickelrollen 5a, 5b, fortlaufend zu protokollieren, beispielsweise den Durchmesserzuwachs über der Zeit aufzuzeichnen. Anhand einer derartigen Aufzeichnung, die ein "Logbuch" bildet, ist es später möglich, auch nach dem wickeln zu beurteilen, ob die Wickelrolle 5 fehlerfrei oder fehlerbehaftet ist. Ein Fehler kann sich beispielsweise dadurch abzeichnen, daß ein Durchmesserzuwachs ungleichmäßig erfolgt.All sensors 40a - 40h are with an evaluation device 43 connected, which contains, inter alia, a comparator. The evaluation device 43 now has several tasks. For one thing, she is capable of building the bobbins 5a . 5b to log continuously, for example to record the diameter increase over time. On the basis of such a record, which forms a "log", it is possible later, even after the winding to judge whether the winding roll 5 faultless or faulty. For example, an error can be caused by an uneven increase in diameter.

Die Auswerteeinrichtung 43 ist aber auch in der Lage, die Durchmesserzuwächse der einzelnen Wickelrollen miteinander zu vergleichen. Dies hat mehrere Vorteile. Zum einen lassen sich Unregelmäßigkeiten beim Aufbau besser erkennen, wenn man den entsprechenden Aufbau von mehreren gleichartig gewickelten Wickelrollen 5a–5d miteinander vergleicht. Zum anderen ist es aber auch möglich, festzustellen, ob die Durchmesserzuwächse an sich stark unterschiedlich sind. Nimmt beispielsweise der Durchmesser einer Wickelrolle 5c gleichmäßig zu, der Durchmesser der Wickelrolle 5d hingegen nicht, dann deutet dies auf einen Bahnabriß hin. Die Auswerteeinrichtung 43 greift dann in den Antrieb der Tragwalzen 3, 4 ein und setzt diese still. Damit lassen sich größere Schäden nach einem Papierbahnabriß vermeiden.The evaluation device 43 But it is also able to compare the diameter increases of the individual rolls with each other. This has several advantages. On the one hand, irregularities in the construction can be better recognized by considering the corresponding construction of several similarly wound winding rolls 5a - 5d compared with each other. On the other hand, it is also possible to determine whether the diameter increases are very different per se. Take, for example, the diameter of a winding roll 5c evenly, the diameter of the winding roll 5d however, this does not indicate a web break. The evaluation device 43 then engages in the drive of the support rollers 3 . 4 and settle these. This makes it possible to avoid major damage after a paper web break.

Mit der beschriebenen Vorgehensweise schafft man also zwei Vorteile: zum einen wird ein Papierbahnabriß sehr schnell erkannt, so daß Folgeschäden klein gehalten werden können. Zum anderen ist es möglich, nicht nur global die Parameter eines Wurfs von mehreren Teilbahnrollen zu ermitteln, sondern an jeder Wickelrolle bestimmte Parameter fortlaufend zu erfassen und zu protokollieren.With The described procedure thus creates two advantages: on the one hand, a paper web break is detected very quickly, so that consequential damage is small can be kept. On the other hand, it is possible not only globally the parameters of a litter of multiple sub-web roles to determine, but on each winding roll certain parameters continuously to record and to log.

Claims

Method for simultaneously winding a plurality of partial webs that are cut from a material web into partial web rolls ( 5a - 5d ), characterized in that at least one predetermined winding parameter of each individual partial web roll ( 5a - 5d ) continuously determines that the values of at least one of the determined winding parameters of the partial web rolls ( 5a - 5d ) are continuously compared and the winding is interrupted when at least one of the winding parameter values of partial web rolls ( 5a - 5d ) Give differences exceeding a predetermined value.

Method according to Claim 1, characterized in that the winding parameters are not measured until a predetermined diameter of the partial web rolls ( 5a - 5d ) detected.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the diameters of the individual partial web rolls ( 5a - 5d ) used as winding parameters.

Contraption ( 1 ) for simultaneously winding a plurality of partial webs to partial web rolls ( 5a - 5d ) with at least one winding position group ( 1-4 ), in which several partial web rolls ( 5a - 5d ), characterized in that each partial web roll ( 5a - 5d ) at least one sensor ( 40a - 40h ) and at least one support roller ( 7a - 7d ) that the sensor ( 40a - 40h ) continuously at least one predetermined winding parameters of this partial web roll ( 5a - 5d ) and the sensors ( 40a - 40h ) with a comparator ( 43 ), which is part of a drive control device of carrier rolls ( 3 . 4 ) is formed and is compared via the at least one sequence of at least one winding parameter with respect to a winding stop.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the sensor ( 40a - 40h ) is designed as a diameter sensor.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the sensor ( 40a - 40h ) with the support roller ( 7a - 7h ) is coupled, which acts as a tracking roller.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the support roller ( 7a - 7h ) is divided into segments in the axial direction, wherein the segments are coupled by a coupling device and have a common rotary drive.