DE7609748U1

DE7609748U1 - WRAPPING MACHINE FOR FILM

Info

Publication number: DE7609748U1
Application number: DE19767609748
Authority: DE
Original assignee: BRUENE BERNHARD 5276 WIEHL
Current assignee: BRUENE BERNHARD 5276 WIEHL
Priority date: 1976-03-30
Filing date: 1976-03-30
Publication date: 1978-09-07

Description

Wickelmaschine für FolienWrapping machine for foils

Die Erfindung bezieht sich auf eine Wickelmaschine für Folien, insbesondere für Metall-Folien, bei der die Folien gegebenen- - falls nach Durchlaufen einer Schneidvorrichtung Kontaktwalzen und anschlisßend Wickelspulen zugeführt werden, wobei den Kontaktwalzen oder Wickelspulen eine in Abhängigkeit von der Wickeldicke radial bewegliche Nachführvorrichtung zugeordnet ist, die die Kontaktwalzen und die Wickelspulen aneinanderrücken.The invention relates to a winding machine for foils, in particular for metal foils, in which the foils are given- - If, after passing through a cutting device, contact rollers and then winding bobbins are supplied, the contact rollers or winding bobbins a tracking device that is radially movable as a function of the winding thickness is assigned to the contact rollers and move the bobbins together.

Bei einer gattungsgemäßen Wickelmaschine mit einer integrierten Schneidvorrichtung wird von einer Abwickeltrommel die zu bearbeitende Folie abgewickelt und über verschiedene Walzen Längsteil-Schneidwalzen zugeführt. Die einzelnen Folienstreifen werden anschließend über Umlenkwalzen zwei Kontaktwalzen und zwei Wickelspulen zugeführt. Nicht zu vermeidende Unrundhexten auf der ja/eiligen Wickelspulen- bzw. Folienoberfläche gegebenenfalls aufgrund fehlerhafter Wickelspulenlagerung führen zu Schwingungsbewegungen der Kontaktwalzen, wodurch dynamische Massenkräfte auftreten, die sich der statischen Anpreßkraft der Kontaktwalzen überlagern. Die dynamischen Massenkräfte führen insbesondere in kritischen Schwingungsbereichen zu unzulässigen Stößen, die zu einer plastischen Deformation und damit zu einer ungewollten Beschädigung der Folie führen.In the case of a generic winding machine with an integrated cutting device, the one to be processed is of a winding drum Film unwound and slitting cutting rollers over various rollers fed. The individual film strips are then turned into two contact rollers and two winding spools via deflection rollers fed. Unavoidable out-of-round hexes on the yes / urgent winding reel or film surface, possibly due to Incorrect winding spool storage lead to vibratory movements of the contact rollers, whereby dynamic inertia forces occur superimpose the static pressure of the contact rollers. The dynamic inertia forces are particularly effective in critical vibration areas to impermissible impacts, which lead to plastic deformation and thus to unwanted damage to the film to lead.

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Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, diese Nachteile zu beheben und die Wickelmaschine so zu verbessern, daß wesentlich höhere Foliengeschwindigkeiten erreicht werden. Gelöst wird die Aufgabe der Erfindung durch eine Einrichtung, die die Unrundheit der Wickelspule bzw. der auf der Wickelspule aufgewickelten Folienoberfläche direkt oder indirekt ermittelt, und durch eine der Kontaktwalze oder der Wickelspule zugeordnete Steuer- und/oderIt is the object of the present invention to remedy these disadvantages and to improve the winding machine so that much higher film speeds can be achieved. That is resolved The object of the invention by means of a device which reduces the out-of-roundness of the winding reel or of the film surface wound on the winding reel determined directly or indirectly, and by a control and / or control unit assigned to the contact roller or the winding reel

der
Regelvorrichtung, durch die Achsabstand und/oder die Kraft zwischen Kontaktwalze und Wickelspule in Abhängigkeit der durch die Unrundheit erzeugten Schwingungsbewegung der Kontaktwalze oder Wickelspule Steuer- bzw. regelbar ist. Bei einer Wickelmaschine, bei der die Kontaktwalzen in Walzenwagen gelagert sind, wobei die Walzenwagen mittels einer Nachführvorrichtung verschiebbar sind, wird in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Kontaktwalzen am walzenwagen radial zur Wickeispüle, vorzugsweise mittels Steuerzylinder beweglich geführt sind, wobei Cie Steuerzylinder von der Steuer- und/oder Regelvorrichtung beherrscht sind. Durch d5.ese Ausgestaltung der Erfindung ist es nunmehr möglich, die Kontaktwalzen entsprechend der Unrundheit der auf der Wickelspule aufgewickelten Folienoberfläche zu führen, wobei die Kontaktwalzen der Unrundheit folgen, so daß ein Auftreten dynamischer Kräfte zwischen Kontaktwalze und Wickelspule und in der Folge die Zerstörung der Folie vermieden wird.the
Control device through which the center distance and / or the force between the contact roller and winding reel can be controlled or regulated as a function of the vibrational movement of the contact roller or winding reel generated by the out-of-roundness. In a winding machine in which the contact rollers are mounted in roller carriages, the roller carriages being displaceable by means of a tracking device, it is proposed in a further development of the invention that the contact rollers on the roller carriage are movably guided radially to the winding sink, preferably by means of a control cylinder, with the control cylinder from the Control and / or regulating device are mastered. By d5.ese embodiment of the invention, it is now possible to guide the contact rollers according to the ovality of the film surface wound on the winding reel, the contact rollers following the ovality so that dynamic forces occur between the contact roller and winding reel and consequently the destruction of the Foil is avoided.

Die Steuerung bzw. Regelung kann auch gemäß der Erfindung an der Wickelspule angreifen, wobei die Kontaktwalze starr angeordnet ist, und die Wickelspule entsprechend der Unrundheit relativ zur Kontakt· The control or regulation can also act on the winding spool according to the invention, the contact roller being rigidly arranged and the winding spool corresponding to the out-of-roundness relative to the contact

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walze verschieben, wobei auch die Nachführvorrichtung an der Wikkelspule angreifen kann. Die Nachführvorrichtung kann im Sinne der Erfindung auch an der Kontaktwalze angreifen, wenn die Steuerzylinder zur Steuerung der Unrundheit an der Wickelspule angeordnet sind.Move roller, with the tracking device on the winding spool can attack. In the context of the invention, the tracking device can also act on the contact roller when the control cylinder are arranged to control the out-of-roundness on the winding spool.

Die Nachführvorrichtung kann jedoch auch erfindungsgemäß an der Wickelspule angreifen, wenn an der Kontaktwalze die Steuerzylinder angeordnet sind.According to the invention, however, the tracking device can also act on the winding spool when the control cylinders are on the contact roller are arranged.

Die bewegliche Lagerung der Kontaktwalze oder Wickelspule kann außer in einem Wagen oder Schlitten auch erfindungsgemäß durch Schwingen mit kreisbogenförmiger Bewegung oder in ähnlicher Weise erfolgen.The movable mounting of the contact roller or winding spool can also be carried out according to the invention, in addition to in a carriage or slide Swing with a circular arc-shaped movement or in a similar manner.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Bewegung zwischen Kontaktwalze und Walzenwagen und/oder der Druck in den Steuerzylindern oder Lagern und/oder die Beschleunigung am Walzenwagen der Einrichtung zur Messung der Unrundheit als Eingangsgrößen zugeordnet, sind, wobei die Ausgangsstellgrößen der Steuer- und/oder Regelvorrichtung um eine Umdrehung der Wikkelspule phasenverschoben sind. Die Phasenverschiebung ist deshalb empfehlenswert, weil die Steuerung und/oder Regelung mit einer bestimmten Geschwindigkeit arbeitet, so daß die exakte Steuerung der Kontaktwalze erst bei der Wiederkehr der bestimmten Unrundheit nach einer Umdrehung der Wickelspule erfolgen kann. Die Einrichtung zur Messung.der Unrundheit kann auch als optische MeßeinrichtungIn a further embodiment of the invention it is proposed that the movement between the contact roller and the roller carriage and / or the pressure in the control cylinders or bearings and / or the acceleration on the roller carriage are assigned to the device for measuring the out-of-roundness as input variables, the output manipulated variables of the control and / or control device are out of phase by one revolution of the winding reel. The phase shift is recommended because the open-loop and / or closed-loop control works at a certain speed, so that the precise control of the contact roller can only take place when the certain out-of-roundness returns after one revolution of the winding reel . The device for measuring the out-of- roundness can also be used as an optical measuring device

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ausgebildet sein, wobei die Änderung der Reflektion und/oder der |be formed, the change in the reflection and / or the |

t Abdeckung eines Lichtstrahles an bzw. durch die Folienoberfläche f d'2r Steuer- und/der Regelvorrichtung als Maß für die Unrundheit i dient. Eine solche Meßeinrichtung kann an einer beliebigen Stelle f des Umfangs der Wickelspule angeordnet sein. Erfindungsgemäß kann ' dabei eine mit einem gegenüber der Tangente der Wickelspule mit ^; spitzem Winkel auf die Folienoberfläche auftreffender Lichtstrahl vorgesehen sein, dessen reflektierender Strahl von einer Meßsonde aufgefangen wird, wobei die Änderung der Reflektion als Maß für die Unrundheit dient. Die optische Meßeinrichtung kann auch eine Lichtquelle und zumindest eine in Verlängerung des Lichtbündels angeordnete Reihe lichtempfindlicher, elektrischer Fotoelemente aufweisen, wobei die Reihe der Fotoelemente radial zur Wickelspule angeordnet und das Lichtbündel die Folienoberfläche auf der Wickelspule tangiert. Dabei ist die optische Meßeinrichtung radial zur Wickelspule mittels einer Verschiebevorrichtung in Abhängigkeit der Wickeldicke beweglich geführt. Den Fotoelementen sind vorzugsweise Lichtleiter und gegebenenfalls Sammel- und Streulinsen vorgeschaltet. Durch diese Anordnung besteht gegebenenfalls die Möglichkeit, eine feinere Stufung des Bereichs zu erzielen, auf ^r den die schwingende Lichtgrenze des abgedeckten Lichtstrahls fällt. Die Lichtleiter sind dabei im Bereich ihrer den Fotoelementen abgewandten Endquerschnitten in achsparälel zur Wickelspule gelagerten Zeilen und rechtwinklig dazu gelagerten Reihen angeordnet, wobei jeder Zeile der Lichtleiter ein Fotoelement zugeordnet ist. Dadurch sind mehrere Endquerschnitte einem Fotoelemente zugeordnet,; was auch bei Verschmutzung der Linsen und einiger Lichtleiter ein t covering of a light beam on or through the film surface f d'2r control and / or regulating device serves as a measure for the out-of-roundness i. Such a measuring device can be arranged at any point f on the circumference of the winding spool. According to the invention can 'here a with one opposite to the tangent of the winding bobbin with ^; light beam striking the film surface at an acute angle, the reflecting beam of which is picked up by a measuring probe, the change in reflection serving as a measure of the out-of-roundness. The optical measuring device can also have a light source and at least one row of light-sensitive, electrical photo elements arranged as an extension of the light beam, the row of photo elements being arranged radially to the winding spool and the light beam touching the film surface on the winding spool. The optical measuring device is guided so that it can move radially to the winding spool by means of a displacement device depending on the winding thickness. The photo elements are preferably preceded by light guides and possibly collecting and scattering lenses. By this arrangement, there is optionally the possibility of a finer gradation of the region to achieve, on the ^r the oscillating light limit coat of the covered light beam. The light guides are arranged in the area of their end cross-sections facing away from the photo elements in lines mounted axially parallel to the winding spool and at right angles thereto, with a photo element being assigned to each line of the light guides. As a result, several end cross-sections are assigned to one photo element; which also occurs if the lenses and some light guides are dirty

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sicheres Ansprechen der Fotoelemente gewährleistet. Die Reiheni
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safe response of the photo elements guaranteed. The rows

der Lichtleiter können jedoch auch je um die Hälfte des Abstandes zweier Lichtleiter zueinander versetzt angeordnet sein. Dadurchhowever, the light guides can also be offset from one another by half the distance between two light guides. Through this

ergibt sich die doppelte Anzahl von Zeilen pro Stecke, so daß ein noch feineres Ansprechen der Meßeinrichtung möglich ist.the result is twice the number of lines per segment, so that an even finer response of the measuring device is possible.

Es ist zweckmäßig, daß bei einer gattungsgemäßen Wickelmaschine der Einsrichtung zum Messen der Unrundheit gegebenenfalls mit Verschiebeeinrichtung, der Steuer- und/oder Regelvorrichtung und der Nachführvorrichtung ein Rechner zugeordnet ist, so deß eine aufeinander abgestimmte Steuerung bzw. Regelung der Kontaktwalze in Abhängigkeit der durch die Unrundheit der Wickelspule erzeugten Schwingbewegungen der Kontaktwalze oder Wickelspule ein Nachführen der Kontaktwalze b?w. des Walzenwagens oder der Wickelspule und ein Verschieben der Meßeinrichtung in Abhängigkeit der Wickeldichte erfolgen kann. Jeder die Unrundheit indirekt (im Gegensatz zu den die Unrundheit direkt erfassenden optischen Meßeinrichtungen) erfassende Meßwert kann nach geeigneter Schaltung zur Ermittlung der Eingangsgrößen der Steuer- und/oder Regelvorrichtung dienen. Durch Kombination der Rückführung mehrerer Meßwerte ist die Realisierung einer Vor- bzw. Nachregelung möglich.It is expedient that, in a generic winding machine, the device for measuring the out-of-roundness optionally also Displacement device, the control and / or regulating device and the tracking device is assigned a computer, so deß one coordinated control or regulation of the contact roller depending on the generated by the out-of-roundness of the winding spool Oscillating movements of the contact roller or winding reel a tracking of the contact roller b? W. of the roller carriage or the winding spool and the measuring device can be shifted as a function of the winding density. Each of the ovality indirectly (as opposed to the The measured value, which directly detects the out-of-roundness, can be used for determination after a suitable circuit the input variables of the control and / or regulating device are used. The implementation is achieved by combining the feedback of several measured values a pre- or post-regulation possible.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnungan verwiesen, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung vereinfac__ht dargestellt sind. Es zeigen:To further explain the invention, reference is made to the drawing referenced, in which embodiments of the invention simplify are shown. Show it:

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Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Wickelmaschine, bei der eine Kontaktwalze in einem Walzenwagen gelagert ist und wobei die Steuerung der Kontaktwalzenbewegungen innerhalb des Walzenwagens in Abhängigkeit des Druckes von Steuerzylindern zwischen Kontaktwalze und Walzenwagen erfolgt,Fig. 1 is a side view of a winding machine according to the invention, in which a contact roller is mounted in a roller carriage and wherein the control of the contact roller movements within the roller carriage as a function of the pressure of Control cylinders between the contact roller and the roller carriage he follows,

Fig. 2 eine Ansicht einer Wickelmaschine gemäß Fig. 1, wobei eine optische Meßeinrichtung zur Ermittlung der Urrundheit der Wickelspule vorgesehen ist,Fig. 2 is a view of a winding machine according to FIG. 1, wherein a optical measuring device for determining the original roundness of the Winding spool is provided,

Fig. 3 eine Teilseitenansicht einer optischen Meßeinrichtung und eines Wickelspulenabschnittes in vergrößertem Maßstab,3 shows a partial side view of an optical measuring device and a winding reel section on an enlarged scale,

Fig. 4 eine skizzierte Schrägansicht von Lichtleitern und ihrer Aufteilung in Zeilen und Reihen gemäß der Linie IV-IV in Fig. 3 und4 is a sketched oblique view of light guides and their division into rows and rows according to the line IV-IV in Fig. 3 and

Fig. S eine Modifikation der Fig. 4, bei der die Reihen zueinander versetzt angeordnet sind.Fig. 5 shows a modification of Fig. 4, in which the rows to one another are arranged offset.

In den Fig. 1 und 2 ist, soweit die Abbildungen übereinstimmen, mit 1 eine Folie bezeichnet, die als Band vorliegt. Die Folie bewegt sich entsprechend dem Pfeil 2 und kommt von einer nicht dargestellten Abwickeltrommel, verschiedenen Walzen sowie einer Schneidvorrichtung, die die Folie in Längsbänder geschnitten hat. Die Folie gelangt über eine Kontaktwalze 3 zu einer Wiclcelspule 4, die, nicht dargestellt, in Richtung des Pfeils 5 angetrieben wird. Die Kontaktwalze 3 ist in Lagerböcken 6 gelagert, die verschiebbar in einem Walzenwagen 7 geführt sind. Der Walzenwagen seinerseits ist in einem mit 8 bezeichneten Maschinengestell .angeordnetIn FIGS. 1 and 2, as far as the figures match, 1 denotes a film which is in the form of a tape. The slide moves according to the arrow 2 and comes from an unwinding drum (not shown), various rollers and one Cutting device that cut the film into longitudinal strips. The film reaches a winding spool 4 via a contact roller 3, which, not shown, is driven in the direction of arrow 5. The contact roller 3 is mounted in bearing blocks 6, which are displaceable are guided in a roller carriage 7. The roller carriage is in turn arranged in a machine frame designated by 8

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und radial zur Wickelspule 4 beweglich. Zur Erzeugung dieser Bewegung ist am Walzenwagen 7 ein Nachführzylinder 9 befestigt, der sich an dem nur skizziert dargestellten Maschinengestell 8 abstützt. Am Nachführzylinder 9 sind Hydraulikleitungen 10 angeschlossen, die zu einem Nachführventil 11 führen. Zwischen den Lagerböcken 6 und dem Walzenwagen 7 sind SteuerzylInder 12 angeordnet, die über Druckmittelleitungen 13 mit einem Servoventil 14 verbunden sind. Das Servoventil 14 und das Nachführventil 11 sind, was durch die Pfeile angedeutet ist, Bestandteil eines Gerätekastens 15, in dem ein Steuergerät für den Nachführzylinder 9 und ein Steuergerät für die Steuerzylinder 12 ssowie ein Rechner vorgesehen sind. Der Nachführzylinder 9, die Hydraulikleitungen 10, das Nachführventil 11 sowie das zugeordnete Steuergerät im Gerätekasten 15 bilden die J-jhführvorrichtung 16 für den Walzenwagen 7. Entsprechend bilden die Steuerzylinder 12, die Druckmittelleitungen 13, das Servoventil 14 sowie das zugeordnete Steuergerät im Gerätekastsn 15 die Steuer- (17) bzw., was noch weiter ausgeführt wird, die Regelvorrichtung für die Kontaktwalze 3. Die Nachführvorrichtung 16 dient dazu, den Walzenwagen 7 entsprechend der Wickeldicke der Wickelspule so zu führen, daß die Kontaktwalze 3 mit konstantem Druck gegen die Folienoberfläche gedruckt wird. Dem Gerätekasten 15 wird, was durch die Leitung 18 angedeutet ist, die jewel-: lige Drehzahl der Wickelspule übermittelt und im Rechner bzw. in den Steuergeräten verwertet.and movable radially to the winding reel 4. To create this movement a follow-up cylinder 9 is attached to the roller carriage 7 and is supported on the machine frame 8, which is only sketched. Hydraulic lines 10, which lead to a follow-up valve 11, are connected to the follow-up cylinder 9. Between Bearing blocks 6 and the roller carriage 7 are control cylinders 12, which are connected to a servo valve 14 via pressure medium lines 13. The servo valve 14 and the tracking valve 11 are what is indicated by the arrows, part of a device box 15 in which a control device for the tracking cylinder 9 and a Control unit for the control cylinder 12 and a computer are provided are. The tracking cylinder 9, the hydraulic lines 10, the tracking valve 11 and the associated control device in the equipment box 15 form the J-jhführvorrichtung 16 for the roller carriage 7. Correspondingly form the control cylinder 12, the pressure medium lines 13, the servo valve 14 and the associated control device in the equipment box 15 the control (17) or, as will be explained further below, the control device for the contact roller 3. The tracking device 16 is used to adjust the roller carriage 7 according to the winding thickness to guide the winding spool so that the contact roller 3 is pressed with constant pressure against the film surface. The equipment box 15 is what is indicated by the line 18, the jewel: The speed of the winding spool is transmitted and used in the computer or in the control units.

In Fig. 1 sind weiterhin zusätzlich zwischen den Druckmittelleitungen 13 und dem Geratekasten 15 Rückführleitungen 24 und 23 vor-In Fig. 1 are also between the pressure medium lines 13 and the equipment box 15 return lines 24 and 23

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gesehen. Durch diese Leitungen kommt zum Ausdruck, daß die Steuerungen der Kontaktwalze 3 in Abhängigkeit vom Druck in den Steuerzylindern 12 erfolgt, der sich in Abhängigkeit von einer mit a bezeichneten Unrundheit der Wickelspule 4 ändert. Diese Druckänderungen sind beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 die Eingangsgrößen für die Steuerung der Kontaktwalze, wobei die Ausgangsgrößen die Steuerung mit einer Phasenverschiebung von 360 verlassen, da die durch die Unrundheit erzeugte Druckänderung erst bei der nächstfolgenden Umdrehung der Wickelspule zur Steuerung benutzt wird.seen. These lines express that the controls the contact roller 3 takes place as a function of the pressure in the control cylinders 12, which is dependent on a with a designated out-of-roundness of the winding reel 4 changes. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, these pressure changes are the input variables for the control of the contact roller, whereby the output variables leave the control with a phase shift of 360, since the change in pressure caused by the out-of-roundness is only used for the control during the next rotation of the winding spool will.

In Fig. 2 ist mit 21 eine optische Meßeinrichtung bezeichnet, die durch eine Leitung 22 mit dem Gerätekasten 15 verbunden ist. Die optische Meßeinrichtung 21 weist weiterhin eine nicht darge- '·. stellte Verschiebevorrichtung auf, durch die gewährleistet ist, daß die optische Meßeinrichtung entsprechend der Wickeldicke der der Wickelspule immer so geführt ist, daß sie mit der Folienoberfläche zusammenwirkt. Die optische Meßeinrichtung 21 wird noch getrennt in den Fig. 3 bis 5 beschrieben. Die Steuerung der Kontaktwalze 3 in Abhängigkeit der Unrundheit a erfolgt im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 aufgrund der Messung der Unrundheit durch die optische Meßeinrichtung 21, die diesen Wert dem Steuergerät für die Kontaktwalze übermittelt. Weiterhin kann im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 auch die Nachführvorrichtung durch die optische Heßeinrichtung 21 gesteuert werden, da durch die optische Meßeinrichtung 21 durch Filterung der dynamischen Bewegung der Unrundheit auch die statische Bewegung erfaßt werden kann, die als Maß fur die Steuerung der Nachführvorrichtung dient. Die Nachführvorrichtung In FIG. 2, reference numeral 21 denotes an optical measuring device which is connected to the equipment box 15 by a line 22. The optical measuring device 21 also has a not shown . set up a displacement device, which ensures that the optical measuring device is always guided in accordance with the winding thickness of the winding spool so that it interacts with the film surface. The optical measuring device 21 will be described separately in FIGS. The control of the contact roller 3 as a function of the out-of-roundness a takes place in the exemplary embodiment according to FIG. 2 on the basis of the measurement of the out-of-roundness by the optical measuring device 21, which transmits this value to the control device for the contact roller. Furthermore, in the embodiment according to FIG. 2, the tracking device can also be controlled by the optical measuring device 21, since the static movement, which serves as a measure for controlling the tracking device, can also be detected by the optical measuring device 21 by filtering the dynamic movement of the out-of-roundness. The tracking device

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wird dann aktiviert, wenn, wie noch später beschrieben wird (Fig. 3 - 5), die Lichtgrenze einen bestimmten Zeilenbereich überschreitetis activated when, as will be described later (Fig. 3 - 5), the light limit exceeds a certain line area

Die Fig. 3 zeigt im vergrößerten Maße die Wickelspule 4 sowie die optische Meßeinrichtung 21. Die optische Meßeinrichtung 21 weist eine Lichtquelle 25 auf, die ein paralleles Lichtbündel ausstrahlt. In Verlängerung des Lichtbündels sind, in Fig. 3 nicht dargestellt, jedoch in Fig. 4 angedeutete lichtempfindliche, elektrische Fotoelemente 26 angeordnet, die, was im Teilschnitt in Fig. 3 dargestellt ist, mit Lichtleitern 27 in Wirkverbindung stehen. Die Endquerschnitte 28 sind, Fig. 3 und 4, in Reihen 29 und Zeilen 30 angeordnet. Jeder Zeile 30 ist ein Fotoelement 26 zugeordnet. Der Zeilenabstand in Fig. 4 entspricht dem Durchmesser eines Lichtleiters, wogegen in Fig. 3 die Reihen um die Hälfte des Abstandes zweier Lichtleiter versetzt sind, so daß der Zeilenabstand um die Hälfte geringer ist. Den Endquerschnitten 28 ist gemäß Fig. 3 eine Sammellinse 31 und eine Streulinse 32 vorgeschaltet, so daß das mit der Streulinse 32 ankommende Licht aufgeweitet auf die Endquerschnitte 28 der Lichtleiter 27 verteilt wird. Wie aus Fig. ersichtlich, ist der gebündelte Lichtstrahl so angeordnet, daß die, die Folienoberfläche berührende Tangente mit der Mittellinie des Lichtbündels zusammenfallt. Dadurch gelangt nur ein Teil, etwa die Hälfte, des Lichtbündels zu den Endquerschnitten 28 der Lichtleiter 27. Kommt nun durch die Drehung der Wickelspule 4 eine unrunde Folienoberflächenstelle in den Bereich des Lichtbündels, so wird eine größere oder geringere Zahl von Lichtleitern 27 angeleuchtet, wodurch die unrundheit ermittelt wird, die als Haß für die Steuerunc der Kontaktwalze 3 benutzt wird.3 shows the winding reel 4 and the optical measuring device 21 on an enlarged scale a light source 25 which emits a parallel light beam. In extension of the light beam, not shown in Fig. 3, however, light-sensitive, electrical photo elements 26 indicated in FIG. 4 are arranged, which are shown in partial section in FIG is, with optical fibers 27 are in operative connection. The end cross-sections 28, FIGS. 3 and 4, are arranged in rows 29 and 30. A photo element 26 is assigned to each line 30. the Line spacing in Fig. 4 corresponds to the diameter of a light guide, whereas in Fig. 3 the rows by half the distance two light guides are offset, so that the line spacing around the Half is less. According to FIG. 3, a converging lens 31 and a diverging lens 32 are connected upstream of the end cross-sections 28, so that the light arriving with the scattering lens 32 is expanded and distributed to the end cross-sections 28 of the light guides 27. As shown in Fig. As can be seen, the bundled light beam is arranged so that the tangent touching the film surface is with the center line of the Light bundle coincides. As a result, only part, approximately half, of the light bundle reaches the end cross-sections 28 of the light guides 27. If, as a result of the rotation of the winding reel 4, a non-round film surface point comes into the area of the light beam, then a larger or smaller number of light guides 27 illuminated, thereby determining the out-of-roundness, which is considered to be the hatred for the control system the contact roller 3 is used.

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In Pig. 2 ist sowohl am Walzenwagen 7 als auch an der optischen Meßeinrichtung 21 je ein bewegliches Meßglied 33 angebracht, das mit einem am Maschinengestell 8 feststehenden Teil 34 zusammenwirkt und als Positioniereinrichtung 35 dient. In Pig. 2, a movable measuring member 33 is attached to both the roller carriage 7 and the optical measuring device 21, which cooperates with a fixed part 34 on the machine frame 8 and serves as a positioning device 35.

Die Positioniereinrichtung 35 liefert ein der augenblicklichen Position des Walzenwagens 7 bzw. der optischen Meßeinrichtung 21 entsprechendes Signal. Die Signale dienen der Koordinierung bzw. Kontrolle der Verschiebungen des Walzenwagens 7 und der optischen Meßeinrichtung 21, was z.B. bei Beginn des WickelVorganges von besonderer Bedeutung ist.The positioning device 35 supplies the current position of the roller carriage 7 or the optical measuring device 21 corresponding signal. The signals are used to coordinate or control the displacements of the roller carriage 7 and the optical Measuring device 21, which is particularly important at the start of the winding process, for example Meaning is.

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Claims

Applicant: · * * "Kö'ln ', -« the' 24; March 1976 Bernhard Brüne file number: BB 76/1 Eschenbachstr. 15 5276 Wiehl 1 - mPL.-ING. WALTER J. NAU PATEWAXW ALT KÖRBERSTIL · 1 5000 COLOGNE 50 ϊ winning sayings

1. Wrapping machine for foils, in particular for metal foils, in which the foils may have passed through a cutting device Contact rolls and then winding spools are supplied, with the contact rollers or winding spools are assigned a tracking device that is radially movable as a function of the winding thickness which press the contact rollers and the winding bobbins against one another, characterized by a device (21,22 or 23,24) which the Out-of-roundness (a) of the winding reel (4) or the one on the winding reel (4) wound film surface determined directly or indirectly, and assigned by one of the contact roller (3) or the winding spool (4) Control (17) and / or regulating device through which the center distance and / or the force between the contact roller (3) and winding spool (4) as a function of the generated by the out-of-roundness (a) Oscillating movement of the contact roller (3) or winding spool (4) can be controlled or regulated.

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2. Winding machine according to claim 1 with e nem with a tracking device provided roller carriage in which the contact rollers are mounted, characterized in that each contact roller (3) on the roller carriage (7) radially to the winding spool (4), preferably by means of Control cylinder (12) is movably guided, the control cylinder (12) are dominated by the control (17) and / or cone device.

3. Winding machine according to one of claims 1 or 2, characterized characterized in that the movement between the contact roller (3) and roller carriage (7) and / or pressure in the control cylinders (12) or Bearing of the contact roller (3) and / or the acceleration on the roller carriage (7) of the device (23,24) for measuring the out-of-roundness (a) are assigned as input variables, the output manipulated variables of the control (17) and / or regulating device by one or more Revolutions of the winding reel (4) are out of phase with the input variables.

4. Winding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the device is designed as an optical measuring device (21), the change in the reflection and / or the cover of a light beam on or through the film surface of the control (17) and / or regulating apparatus al t measure of the ovality (a) is used.

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5. Winding machine according to claim 4, characterized in that the optical measuring device (21) has a light source (25) and has at least one row of light-sensitive, electrical photo elements (26) arranged in an extension of the light beam, wherein the row of photo elements (26) is arranged radially to the winding spool (4) and the light beam hits the film surface on the The winding reel (4) is tangent and the optical measuring device (21) is radially to the winding reel (4) by means of a displacement device in Depending on the winding thickness and / or the position of the roller carriage (7) is movably guided.

6. Winding machine according to claims p, aaaurch

that the photo elements (26) light guide (27) and possibly collecting (31) and scattering lenses (32) are connected upstream and that the light guides (27) in the region of their end cross-sections facing away from the photo elements (26) (28) are arranged in rows (30) mounted axially parallel to the winding reel (4) and rows (29) mounted at right angles thereto, wherein each line (30) of the light guides (27) is assigned to a photo element (26) is.

7. Winding machine according to one of claims 5 or 6, characterized in that the rows (29) of the light guides (27) alternately by half the distance between two light guides (27) are arranged offset to one another,

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8. Winding machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device (21,22 or 23,24) optionally with Shifting device, the control (17) and / or regulating device and the tracking device (16) is assigned a computer.

9. Winding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the measured values of the device (21, 22 or 23, 24 \ the control (17) and / or regulating device, the displacement device and the tracking device (16) individually or in combination as pre- or post-control variables for the control (17) and / or Serve control device.

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