DE10036306A1 - Method and device for the simultaneous winding of several partial webs into partial web rolls - Google Patents
Method and device for the simultaneous winding of several partial webs into partial web rollsInfo
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Abstract
Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Wickeln von mehreren Teilbahnen, die aus einer Materialbahn geschnitten werden, zu Teilbahnrollen (5a-5d) angegeben. Die Vorrichtung weist hierzu mehrere Wickelpositionsgruppen auf, in der mehrere Teilbahnrollen (5a-5d) angeordnet sind. DOLLAR A Hierbei möchte man die Kontrollmöglichkeiten beim Wickeln verbessern können. DOLLAR A Dazu wird mindestens ein vorbestimmter Parameter jeder einzelnen Teilbahnrolle (5a-5d) fortlaufend erfaßt, indem jede Teilbahnrolle (5a-5d) ein Sensor (40a-40h) zugeordnet ist, der fortlaufend diesen Parameter ermittelt.A method and a device for simultaneously winding a plurality of partial webs which are cut from a material web into partial web rolls (5a-5d) are specified. For this purpose, the device has a plurality of winding position groups in which a plurality of partial web rolls (5a-5d) are arranged. DOLLAR A Here you want to be able to improve the control options during winding. DOLLAR A For this purpose, at least one predetermined parameter of each individual web roll (5a-5d) is continuously detected by assigning a sensor (40a-40h) to each web roll (5a-5d), which continuously determines this parameter.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum gleichzeitigen Wickeln von mehreren Teilbahnen, die aus einer Ma terialbahn geschnitten werden, zu Teilbahnrollen. Fer ner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum gleich zeitigen Wickeln von mehreren Teilbahnen zu Teilbahn rollen mit mindestens einer Wickelpositionsgruppe, in der mehrere Teilbahnrollen angeordnet sind.The invention relates to a method for simultaneous Winding of several partial webs, which from one Ma material web to be cut to partial web rolls. Fer ner, the invention relates to a device for the same early winding from several partial webs to partial web roll with at least one winding position group, in of which several partial web rolls are arranged.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Papierbahn als Beispiel für eine Materialbahn beschrieben. Sie ist aber auch bei anderen Materialbahnen anwendbar, die auf ähnliche Weise behandelt und aufgewickelt werden müs sen.The invention is based on a paper web described as an example of a material web. she is but also applicable to other material webs based on must be handled and wound up in a similar manner sen.
Papierbahnen werden heutzutage mit relativ großen Brei ten, die bis zu 10 m betragen können, produziert. Der artig große Breiten sind für die meisten Anwender nicht mehr handhabbar. Die Papierbahnen werden daher in einem der letzten Herstellungsschritte in schmalere Teilbahnen geschnitten, deren Breite im Bereich von 0,5 bis 3,8 m liegen kann. Diese Teilbahnen werden dann zu Teilbahn- oder Wickelrollen aufgewickelt, die einen Enddurchmesser im Bereich von 0,5 bis 2,5 m aufweisen. Derartige Wickelrollen werden dann verpackt und an den Verbraucher, beispielsweise eine Druckerei, ausgelie fert.Paper webs are nowadays with relatively large porridge ten, which can be up to 10 m. the Well-sized widths are not for most users more manageable. The paper webs are therefore in one the last manufacturing steps in narrower partial webs cut, the width of which ranges from 0.5 to Can be 3.8 m. These partial webs then become Partial web or winding rolls wound up, some Have final diameters in the range of 0.5 to 2.5 m. Such winding rolls are then packed and attached to the Consumers, such as a print shop, are banned fert.
Da die einzelnen Teilbahnrollen Teilbahnen aufwickeln, die aus der gleichen Materialbahn geschnitten werden, müssen alle Teilbahnrollen aus einer Materialbahn gleichzeitig gewickelt werden. Für diesen Wickelvorgang gibt es eine Reihe von bekannten Wickelvorrichtungen und -verfahren. In einer Ausführungsform liegen die Teilbahnrollen in Axialrichtung nebeneinander auf zwei oder mehr Tragwalzen, von denen mindestens eine ange trieben ist. Hierbei kann eine der Tragwalzen auch durch eine Bandanordnung ersetzt sein. In einer anderen Ausgestaltung sind die Teilbahnrollen zentrisch unter stützt und liegen mit ihrem Umfang an einer Stütz- oder Kontaktwalze an. Da bei diesem Wickeln zwischen den einzelnen Teilbahnrollen in Axialrichtung ein gewisser Abstand vorhanden sein muß, um Platz für Haltereinrich tungen zur Verfügung zu stellen, sind hier zwei Wickel positionsgruppen vorgesehen, in denen die einzelnen Teilbahnrollen auf Lücke zueinander angeordnet sind.Since the individual partial web rolls wind up partial webs, which are cut from the same material web, all partial web rolls must be made from one material web be wrapped at the same time. For this winding process there are a number of known winding devices and procedures. In one embodiment, the Partial web rolls in the axial direction side by side on two or more support rollers, of which at least one is attached is driven. Here, one of the support rollers can also be replaced by a band arrangement. In another Design, the partial web rolls are centrally below supports and lie with their circumference on a support or Contact roller. Because with this winding between the individual web rolls in the axial direction a certain Clearance must exist to make room for Haltereinrich There are two wraps available here Position groups provided in which the individual Partial web rolls are arranged to gap to each other.
Nach den Wickeln werden die Teilbahnrollen ausgestoßen und verpackt. In den meisten Fällen werden dabei noch bestimmte Parameter, wie Gewicht oder Durchmesser, festgestellt.After winding, the partial web rolls are ejected and packed. In most cases this will still work certain parameters, such as weight or diameter, detected.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kontroll möglichkeiten beim Wickeln zu verbessern. The invention has for its object the control ways to improve wrapping.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs ge nannten Art dadurch gelöst, daß vorbestimmte Parameter jeder einzelnen Teilbahnrolle fortlaufend erfaßt wer den.This task is ge in a process of the beginning named type solved in that predetermined parameters each individual sub-web roll continuously recorded who the.
Damit spart man sich nach dem Wickeln das Erfassen der vorbestimmten Daten oder Parameter, kann also den Her stellungsvorgang um einen Meßschritt verkürzen. Darüber hinaus ist es mit dieser Vorgehensweise möglich, sozu sagen ein "Logbuch" für jede einzelne Teilbahnrolle zu erstellen, d. h. man kann die Veränderung der einzelnen Parameter oder Daten während des Wickelns erfassen. Dies erlaubt es, bei möglicherweise später auftretenden Fehlern Ermittlungen dahingehend anzustellen, wo die Ursache eines derartigen Fehlers lag oder liegt. Gege benenfalls kann man auch bei einem geringfügig fehler behafteten Wickelvorgang Teilbahnrollen produzieren, die eingeschränkt verwertbar sind.This saves you having to capture the after winding predetermined data or parameters, so the Her Shorten the positioning process by one measuring step. About that it is also possible with this procedure, so to speak promise a "logbook" for each individual web roll create, d. H. one can change the individual Collect parameters or data while wrapping. This allows for those that may occur later Failed to investigate where the The cause of such an error was or lies. Gege you can also make a slight mistake producing partial web rolls, that are of limited use.
Vorzugsweise werden die Parameter der Teilbahnrollen fortlaufend miteinander verglichen. Durch das fortlau fende Erfassen der Daten, d. h. mindestens eines Parame ters, einer jeder Teilbahnrolle erhält man die Möglich keit, Abweichungen zwischen Teilbahnrollen sofort zu erfassen. Eine derartige Abweichung kann beispielsweise auf einen Abriß der Materialbahn hindeuten. Ein Abriß ist beispielsweise beim Wickeln einer Papierbahnrolle höchst problematisch, wenn er nicht rechtzeitig erkannt wird. Da Papierbahnrollen mit Geschwindigkeiten von weit über 1000 m/min gewickelt werden, ist vorstellbar, daß bei einem solchen Fehler leicht ein nicht aufgewic kelter Materialbahnabschnitt von beträchtlicher Größe kontrolliert um irgendwelche Maschinenbestandteile wic keln und dort zu Beschädigungen führen. Ein Materialbahnabriß war bislang nur dadurch zu erkennen, daß man die Spannung in der Materialbahn gemessen hat. Dies ist aber nur dann möglich, wenn die Materialbahn eine ge wisse freie Weglänge zurücklegen kann. Sobald sie um eine Tragtrommel oder eine Stützwalze geführt wird, ist diese Möglichkeit nicht gegeben. Wenn man hingegen feststellt, daß sich der Durchmesser einer Teilbahnrol le nicht mehr ändert, während sich der Durchmesser der anderen Teilbahnrollen entsprechend vergrößert, ist dies ein eindeutiges Indiz für einen Materialbahnabriß.The parameters of the partial web rolls are preferred continuously compared with each other. Through the fortlau fende acquisition of the data, d. H. at least one parameter ters, you get the possibility of each part web roll deviations between partial web rolls immediately to capture. Such a deviation can, for example indicate a tear of the material web. An outline is for example when winding a paper web roll highly problematic if it is not recognized in time becomes. Since paper web rolls at speeds of it is conceivable to wind well over 1000 m / min that in the event of such a mistake, one could not easily wake up Cold material web section of considerable size checked for any machine components wic and cause damage there. A web break was previously only recognizable by the fact that has measured the tension in the material web. This is but only possible if the material web has a ge know the free path. Once around a carrier drum or a backup roller is guided this possibility did not exist. But if you notes that the diameter of a partial web roller le no longer changes while the diameter of the other partial web rolls is enlarged accordingly this is a clear indication of a web break.
Hierbei ist besonders bevorzugt, daß das Wickeln unter brochen wird, wenn sich zwischen Daten von Teilbahnrol len Unterschiede ergeben, die einen vorbestimmten Wert übersteigen. Auch dann, wenn mehrere Teilbahnen aus der gleichen Materialbahn geschnitten werden, sind kleinere Unterschiede praktisch nicht zu vermeiden. Dies liegt bei einer Papierbahn beispielsweise daran, daß man den Stoffauflauf quer zur Laufrichtung nicht absolut kon stant halten kann. Üblicherweise ist die Materialbahn in ihrer Mitte geringfügig dicker als an ihren Rändern. Dementsprechend wird sich beispielsweise das Gewicht und der Durchmesser einer Teilbahnrolle, die aus der Mitte der Materialbahn geschnitten wird, stärker ver größern als das Gewicht von Teilbahnrollen aus dem Rand. Dennoch kann man mit einer gewissen Zuverlässig keit vorhersagen, wie groß Unterschiede sein dürfen, ohne auf einen Fehler hinzudeuten. Ein relativ sicheres Indiz für das Vorliegen eines Fehlers ist vor allem dann gegeben, wenn sich die Parameter von Teilbahnrol len ändern, während sich die gleichen Parameter von an deren Teilbahnrollen nicht ändern.It is particularly preferred that the winding under will break if there is data between partial railroad len differences result in a predetermined value exceed. Even if several partial webs from the cut the same material web are smaller Differences practically unavoidable. This is because with a paper web, for example, that the Headbox perpendicular to the running direction not absolutely con can keep up. The material web is usually slightly thicker in the middle than at the edges. Accordingly, for example, the weight and the diameter of a partial web roll, which from the Middle of the material web is cut, more ver larger than the weight of partial web rolls from the Edge. Still, you can be reliable with some predict how big differences can be, without indicating a mistake. A relatively safe one The main indication of the existence of an error is given when the parameters of partial railroad len change while the same parameters change from do not change their partial web roles.
Vorzugsweise erfaßt man die Daten erst ab einem vorbe stimmten Durchmesser der Teilbahnrollen. Der Grund hierfür ist, daß man Parameteränderungen bei kleineren Durchmessern nur mit einem relativ hohen Aufwand erfas sen kann. Hierbei geht man davon aus, daß Fehler, bei spielsweise Bahnabrisse, in der Regel erst ab einem be stimmten Durchmesser auftreten, während sie bei kleine ren Rollendurchmessern relativ selten sind.The data is preferably only recorded when it is over agreed diameter of the partial web rolls. The reason for this is that you can change parameters for smaller ones Diameters detected only with a relatively high effort can. Here it is assumed that errors in for example web breaks, usually only from one be certain diameters occur while they are small reel diameters are relatively rare.
Vorzugsweise verwendet man die Durchmesser der einzel nen Teilbahnrollen als Daten. Der Durchmesser der Teil bahnrollen läßt sich relativ leicht erfassen, bei spielsweise mit einer Tastrolle. Der Aufwand für die Erfassung der Daten der Teilbahnrollen bleibt also klein.The diameter of the individual is preferably used partial web rolls as data. The diameter of the part web rolls can be captured relatively easily, at for example with a feeler roller. The effort for that Recording of the data of the partial web reels therefore remains small.
Die Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs ge nannten Art dadurch gelöst, daß jeder Teilbahnrolle ein Sensor zugeordnet ist, der fortlaufend mindestens einen vorbestimmten Parameter dieser Teilbahnrolle ermittelt.The task is ge in a device of the beginning named type solved in that each web roll Sensor is assigned that continuously at least one predetermined parameters of this partial web roll determined.
Mit diesem Sensor läßt sich also während des Wickelns der Fortschritt beim Aufbau der Teilbahnrolle überwa chen. Damit ist es möglich, für jede Teilbahnrolle ein Protokoll oder "Logbuch" zu führen, aus dem man wert volle Aufschlüsse über den Aufbau der Teilbahnrolle ge winnen kann.This sensor can be used during winding the progress in the construction of the partial web role chen. This makes it possible to have one for each web roll Keep log or "logbook" from which one is worth full information about the structure of the partial web role ge can win.
Vorzugsweise ist der Sensor als Durchmessersensor aus gebildet. Der Durchmesser der Teilbahnrolle ist ein re lativ einfach zu erfassender Parameter. Der Durchmes serzuwachs über der Zeit ist bei gleichbleibender Wic kelgeschwindigkeit gut vorhersehbar, so daß Abweichun gen von diesem Zuwachs leicht erkannt werden können.The sensor is preferably in the form of a diameter sensor educated. The diameter of the web roll is a re relatively easy to grasp parameters. The diameter The increase in time over time is the same well predictable, so that deviation can easily be recognized by this increase.
Bevorzugterweise ist der Sensor mit einer Belastungs rolle gekoppelt, die als Tastrolle wirkt. Eine derartige Belastungsrolle ist in vielen Wickelvorrichtungen ohnehin vorhanden, um insbesondere zu Beginn eines Wic kelvorgangs die sich bildende Teilbahnrolle gegen eine Stütz- oder Kontaktwalze oder in das Wickelbett zu pressen, um zu Beginn des Wickelvorganges eine hohe Wickelhärte zu erzeugen. Man kann nun mit relativ ge ringem Aufwand dieser Belastungsrolle eine Zusatzfunk tion übertragen, nämlich sie als Tastrolle für einen Durchmessersensor nutzen.The sensor is preferably loaded coupled role that acts as a tactile role. Such Load roll is in many winding devices available anyway, especially at the beginning of a wic kelvorgangs the forming web roll against a Back-up or contact roller or in the changing bed press to a high at the beginning of the winding process To produce winding hardness. You can now with relatively ge an additional radio tion transfer, namely it as a tactile role for one Use diameter sensor.
Bevorzugterweise ist die Belastungsrolle in Axialrich tung in Segmente unterteilt, wobei die Segmente durch eine Kuppeleinrichtung kuppelbar sind und einen gemein samen Rotationsantrieb aufweisen. Damit kann man zu Be ginn des Wickelvorganges, wo eine Durchmessererfassung noch nicht unbedingt notwendig ist, die Belastungsrolle als zusätzliches Mittel nutzen, um ein Drehmoment in die sich bildenden Teilbahnrollen einzutragen. Dieses weitere Drehmoment kann zu einer Erhöhung der Wickel härte genutzt werden. Sobald ein vorbestimmter Durch messer der Teilbahnrollen erreicht ist, ist diese zu sätzliche Maßnahme zum Beeinflussen der Wickelhärte nicht mehr erforderlich. Ab diesem Durchmesser ist es auch ohne weiteres möglich, daß die einzelnen Teilbahn rollen voneinander abweichende Durchmesser aufweisen. In diesem Fall trennt man nun die einzelnen Segmente in Axialrichtung voneinander und nutzt diese Segmente als Tastrollen für den Durchmessersensor.The load roller is preferably in axial direction tion divided into segments, the segments by a coupling device can be coupled and a common have the same rotary drive. So you can be start of the winding process, where a diameter detection the stress role is not yet absolutely necessary use as an additional means to torque in enter the partial web rolls that are being formed. This Further torque can increase the winding hardness can be used. Once a predetermined through knife of the partial web roll is reached, this is too additional measure to influence the winding hardness not necessary anymore. From this diameter it is also easily possible that the individual partial web rolls have different diameters. In this case, separate the individual segments into Axial direction from each other and uses these segments as Tracer rollers for the diameter sensor.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vorge sehen, daß die Sensoren mit einem Vergleicher verbunden sind, der einen Teil einer Antriebssteuerung bildet. Wenn der Vergleicher feststellt, daß die von den Senso ren ermittelten Durchmesser stark unterschiedlich sind oder sich ein Durchmesser nicht mehr ändert, während sich die anderen Durchmesser ändern, dann liegt offen sichtlich ein Fehler vor. Der Vergleicher kann dann in die Antriebssteuerung eingreifen und die Wickelvorrich tung beispielsweise stillsetzen.In a particularly preferred embodiment, it is provided see that the sensors are connected to a comparator are part of a drive control. If the comparator finds that the Senso determined diameters are very different or a diameter no longer changes while the other diameters change, then it is open obviously a mistake. The comparator can then in the drive control intervene and the winding device stop, for example.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzug ten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeich nung näher beschrieben. Hierin zeigen:The invention is preferred below on the basis of one th embodiment in connection with the drawing described in more detail. Show here:
Fig. 1 eine Vorrichtung zu Beginn eines Wickelvor ganges von mehreren Teilbahnrollen und Fig. 1 shows a device at the beginning of a Wickelvor gear of several web rolls and
Fig. 2 die Vorrichtung in einem fortgeschrittenen Stadium des Wickelvorganges Fig. 2 shows the device in an advanced stage of the winding process
Fig. 1 zeigt in Fig. 1a eine schematische Seitenansicht und in Fig. 1b eine Vorderansicht einer Rollenwic keleinrichtung 1. Die Rollenwickeleinrichtung 1 weist ein Wickelbett 2 auf, das durch zwei Tragwalzen 3, 4 gebildet wird. In dem Wickelbett 2 liegen in Axialrich tung nebeneinander mehrere Wickelrollen 5, die in Fig. 1b mit 5a, 5b, 5c und 5d bezeichnet sind. Die Wickel rollen 5a-5d werden durch die Rotation der Tragwalzen 3, 4 oder zumindest einer der beiden Tragwalzen 3, 4 angetrieben und ziehen dadurch eine nicht näher darge stellte Materialbahn, die zuvor in Teilbahnen geschnit ten worden ist, auf einen Rollenkern 6. Die nebeneinan der liegenden Wickelrollen 5a-5d werden auch als Wic kelrollenanordnung bezeichnet. Fig. 1 shows in Fig. 1a is a schematic side view and in Fig. 1b is a front view of a Rollewic keleinrichtung 1st The roller winding device 1 has a winding bed 2 , which is formed by two support rollers 3 , 4 . In the winding bed 2 are in the axial direction next to each other a plurality of winding rollers 5 , which are designated in Fig. 1b with 5a, 5b, 5c and 5d. The winding rolls 5 a - 5 d are driven by the rotation of the support rollers 3 , 4 or at least one of the two support rollers 3 , 4 and thereby pull a material web, not shown in detail, which has previously been cut into partial webs, on a roller core 6 , The nebeneinan the underlying winding rollers 5 a- 5 are also referred to as d Wic kelrollenanordnung.
Auf den Wickelrollen 5a-5d liegt eine Auflagewalze 7 auf. Wie aus Fig. 1b zu erkennen ist, ist die Auflage walze 7 in Axialrichtung in eine Vielzahl von Abschnit ten 7a-7h unterteilt. Jeder Abschnitt 7a-7h ist an zwei Hebeln 8 drehbar gelagert, wobei die Hebel 8 wiederum an einem Träger 9 verschwenkbar aufgehängt sind. Die Hebel 8 sind am Träger 9 um einen Drehpunkt 10 drehbar, wobei sie durch einen Positionierantrieb 11 gegenüber dem Träger 9 verschwenkt werden können. Der Positio nierantrieb 11 ist hier als Kolben-Zylinder-Anordnung dargestellt. Er kann aber auch anders ausgebildet sein, beispielsweise als elektrischer oder magnetischer An trieb.D to the winding rollers 5 a- 5 is located a support roller. 7 As can be seen from Fig. 1b, the support roller 7 is divided in the axial direction into a plurality of sections th 7 a- 7 h. Each section 7 a - 7 h is rotatably mounted on two levers 8 , the levers 8 in turn being pivotally suspended on a support 9 . The levers 8 can be rotated on the support 9 about a pivot point 10 , and can be pivoted relative to the support 9 by a positioning drive 11 . The positioning drive 11 is shown here as a piston-cylinder arrangement. But it can also be designed differently, for example as an electrical or magnetic drive.
Der Träger seinerseits ist in Richtung eines Doppel pfeiles 12 mit Hilfe eines nicht näher dargestellten Hubantriebs in Vertikalrichtung bewegbar, d. h. er kann relativ zu den Wickelrollen 5 auf- und abbewegt werden.The carrier in turn can be moved in the direction of a double arrow 12 with the aid of a lifting drive, not shown, in the vertical direction, ie it can be moved up and down relative to the winding rollers 5 .
Am Träger 9 ist ein Halter 13 für eine Reibrolle 14 an geordnet. Die Reibrolle ist über eine Kette 15 oder ei nen Riemen mit einem Rotationsantrieb 16, beispielswei se einem Elektromotor, verbunden, der ebenfalls am Trä ger 9 angeordnet ist.On the carrier 9 , a holder 13 is arranged for a friction roller 14 . The friction roller is connected via a chain 15 or a belt with a rotary drive 16 , for example an electric motor, which is also arranged on the carrier 9 .
Der Positionierantrieb 11 eines jeden Abschnitts 7a-7h der Auflagewalze wird zu Beginn des Wickelvorganges, wie er beispielsweise in Fig. 1 dargestellt ist, so be tätigt, daß die einzelnen Abschnitte 7a-7h der Auflage walze 7 gegen die Reibrolle 14 gedrückt werden und zwar mit einer Kraft, die einen praktisch schlupffreien Reibeingriff zwischen der Reibrolle 14 und den Ab schnitten 7a-7h der Auflagewalze 7 bewirkt. Alsdann wird der Träger 9 soweit abgesenkt, daß die Auflagewal ze 7 auf den Wickelrollen 5 aufliegt und diese mit ei ner gewissen, vorgebbaren und gegebenenfalls auch ein stellbaren Kraft in das Wickelbett 2 drückt.The positioning drive 11 of each section 7 a- 7 h of the support roller is at the beginning of the winding process, as shown for example in Fig. 1, so be actuated that the individual sections 7 a- 7 h of the support roller 7 against the friction roller 14th and are pressed with a force, which cut a virtually slip-free frictional engagement between the friction roller 14 and from 7 a- 7 hours, the platen roller 7 causes. Then the carrier 9 is lowered to such an extent that the support roller ze 7 rests on the winding rollers 5 and presses them into the winding bed 2 with a certain, predeterminable and possibly also an adjustable force.
Mit dieser Vorgehensweise wird erreicht, daß die Wic kelrollen 5 zu Beginn des Wickelvorganges einerseits aufgrund des relativ hohen Drucks und andererseits auf grund des über die Reibrolle 7 eingeleiteten Antriebs moments mit einer relativ großen Wickelhärte gewickelt werden können. Durch eine Verringerung des Drucks mit zunehmendem Durchmesser und/oder durch eine Verringe rung des Antriebsmoments über die Reibrolle 14 kann die Wickelhärte mit zunehmendem Durchmesser abgesenkt wer den. Mit zunehmendem Durchmesser wird der Träger 9 in Richtung des Pfeiles 12 nach oben gefahren, so daß die Auflagewalze 7 immer auf den Wickelrollen 5 bleibt.With this procedure it is achieved that the Wic kelollen 5 at the beginning of the winding process on the one hand due to the relatively high pressure and on the other hand due to the friction roller 7 initiated drive torque can be wound with a relatively high winding hardness. By reducing the pressure with increasing diameter and / or by reducing the drive torque via the friction roller 14 , the winding hardness can be reduced with increasing diameter. With increasing diameter, the carrier 9 is moved upwards in the direction of the arrow 12 , so that the support roller 7 always remains on the winding rollers 5 .
Wie oben bereits erwähnt worden ist, liegt die Reibrol le 14 so an den Abschnitten 7a-7h an, daß ein nahezu schlupffreier Antrieb der Abschnitte 7a-7h gewährlei stet ist. Damit sind aber auch alle Abschnitte 7a-7h der Auflagewalze 7 drehfest miteinander gekuppelt. Es ist nur ein einziger Antrieb notwendig, um sämtliche Abschnitte 7a-7h der Auflagewalze 7 anzutreiben.As already mentioned above, the friction roller 14 rests on the sections 7 a - 7 h in such a way that an almost slip-free drive of the sections 7 a - 7 h is guaranteed. But so are all the sections 7 a- 7 hours, the platen roller 7 rotatably coupled together. It is necessary only a single drive to all portions 7 a-7 of the supporting roller to drive h. 7
Fig. 2a zeigt nun die Vorrichtung 1 zu einem Zeitpunkt, an dem das Wickeln weiter fortgeschritten ist. Der Durchmesser der Wickelrollen 5 hat sich vergrößert. Dementsprechend ist der Träger 9 weiter nach oben ge fahren worden. Der Träger 9 weist einen Geber 17 für einen Sensor 18 auf. Wenn der Geber 17 in Übereinstim mung mit dem Sensor 18 steht, wie in Fig. 2a beispiel haft dargestellt, dann haben die Wickelrollen 5 einen Durchmesser, bei dem ein zusätzliches Antriebsmoment über die Auflagewalze 7 nicht mehr erforderlich ist. Wie aus Fig. 2b zu erkennen ist, haben die Wickelrollen 5a-5d zu diesem Zeitpunkt auch unterschiedliche Durch messer, wobei die Unterschiede hier übertrieben groß dargestellt sind. FIG. 2a now shows the device 1 at a time point at which the winding is more advanced. The diameter of the winding rolls 5 has increased. Accordingly, the carrier 9 has been further ge up. The carrier 9 has a transmitter 17 for a sensor 18 . If the encoder 17 is in accordance with the sensor 18 , as exemplified in Fig. 2a, then the winding rollers 5 have a diameter in which an additional drive torque via the support roller 7 is no longer required. As can be seen from Fig. 2b, the winding rollers 5 a - 5 d at this time also have different diameters, the differences here being exaggerated.
Sobald also dieser Durchmesser erreicht ist, wird der Positionierantrieb 11 betätigt und der Hebel 8 im Uhr zeigersinn um den Drehpunkt 10 geschwenkt, so daß die einzelnen Abschnitte 7a-7h der Auflagewalze 7 von der Reibrolle 14 frei kommen, also nicht mehr angetrieben werden. Gleichzeitig werden sie aber mit einer entspre chend größeren Kraft gegen den Umfang der Wickelrollen 5 gedrückt. Die Schwenkbewegung des Hebels 8 kann hier bei synchronisiert werden mit einer Hubbewegung des Trägers 9.Thus, when this diameter is reached, the positioning drive 11 is operated and the lever 8 in the clock-clockwise direction about the pivot point 10 is pivoted, so that the individual sections 7 a- 7 hours, the platen roller 7 of the friction roll 14 come free, so there is no longer driven , At the same time, however, they are pressed against the circumference of the winding rollers 5 with a correspondingly greater force. The pivoting movement of the lever 8 can be synchronized here with a lifting movement of the carrier 9 .
Wenn die Abschnitte 7a-7h der Auflagewalze 7 von der Reibrolle 14 abgehoben werden, dann wird die Kupplung zwischen den einzelnen Abschnitten 7a-7h gelöst. Gleichzeitig hört der Antrieb auf. Die Auflagewalze 7 bzw. ihre Abschnitte 7a-7h dienen dann nur noch dazu, mit Hilfe eines Anpreßdrucks die Wickelhärte der Wic kelrollen 5a-5d zu steuern. Hierbei kann der mit Hilfe der Auflagewalze 7 ausgeübte Druck im Laufe des weite ren Wickelvorganges noch reduziert werden, weil das zu nehmende Eigengewicht der Wickelrollen 5 zu einer ent sprechenden Erhöhung der Auflagedrücke auf den Tragwal zen 3, 4 führt.If the sections 7 a - 7 h of the support roller 7 are lifted off the friction roller 14 , then the coupling between the individual sections 7 a - 7 h is released. At the same time, the drive stops. The platen roller 7 and its sections 7 a- 7 h then serve only to help with a pressing pressure, the winding hardness of the Wic kelrollen 5 a- 5 to control d. Here, the pressure exerted with the aid of the support roller 7 can be reduced further in the course of the wide winding process, because the inherent weight of the winding rollers 5 to be taken leads to a corresponding increase in the contact pressures on the supporting rollers 3 , 4 .
Wie aus Fig. 2b zu erkennen ist, werden die Abschnitte 7b, 7d, 7f der Auflagewalze 7 von den Wickelrollen 5 abgehoben, weil sie ansonsten auf zwei Wickelrollen 5a, 5b bzw. 5b, 5c bzw. 5c, 5d gleichzeitig wirken würden, obwohl diese Wickelrollen unterschiedliche Durchmesser aufweisen.As can be seen from FIG. 2 b, the sections 7 b, 7 d, 7 f of the support roller 7 are lifted off the winding rollers 5 because they would otherwise be on two winding rollers 5 a, 5 b and 5 b, 5 c and 5 c, 5 d would act simultaneously, although these winding rolls have different diameters.
Die Auflagewalze 7, d. h. die einzelnen Abschnitte 7a- 7h, sind mit einem Durchmessersensor 40 versehen. Aus Gründen der Übersicht ist in Fig. 1b jeder Sensor nur durch seine Signalleitung 40a-40h dargestellt. In Fig. 1a ist der Sensor 40 schematisch dargestellt. Er weist einen Geber 41 auf, der mit der Mittelpunkt der Aufla gewalze 7 verbunden ist. Dieser Mittelpunkt der Aufla gewalze 7 befindet sich im wesentlichen stets über dem Mittelpunkt der Wickelrolle 5, so daß die Position des Mittelpunkts der Auflagewalze 7 eine eindeutige Infor mation über den Durchmesser der Wickelrolle 5 dar stellt. Der Geber 41 wirkt mit einem Empfänger 42 zu sammen. Beispielsweise kann der Geber 41 ein Abgriff eines Potentiometers sein, dessen Leiterbahn dann den Aufnehmer 42 bildet. Es ist aber auch möglich, daß der Geber 41 durch einen Lichtstrahl gebildet ist, der auf eine lichtempfindliche Fläche 42 mit Fotosensoren trifft. Derartige Positionssensoren sind an sich be kannt. Man verwendet also die Auflagewalze 7 sozusagen als Tastrolle für den Sensor 40, der damit in der Lage ist, fortlaufend den Durchmesser der Wickelrollen 5 zu ermitteln, da auf jeder Wickelrolle 5a, 5b, 5c, 5d min destens ein Abschnitt 7a, 7c, 7e, 7g, 7h aufliegt.The support roller 7 , ie the individual sections 7a-7h, are provided with a diameter sensor 40 . For reasons of clarity, each sensor is shown in FIG. 1b only by its signal line 40 a- 40 h. The sensor 40 is shown schematically in FIG. 1a. It has a sensor 41 which is connected to the center of the roller 7 . This center of the Aufla roller 7 is essentially always above the center of the winding roller 5 , so that the position of the center of the support roller 7 is a clear information on the diameter of the winding roller 5 is. The encoder 41 interacts with a receiver 42 . For example, the transmitter 41 can be a tap of a potentiometer, the conductor track of which then forms the sensor 42 . However, it is also possible for the transmitter 41 to be formed by a light beam which strikes a light-sensitive surface 42 with photo sensors. Such position sensors are known to be. The support roller 7 is thus used, so to speak, as a sensing roller for the sensor 40 , which is thus able to continuously determine the diameter of the winding rollers 5 , since at least one section 7 on each winding roller 5 a, 5 b, 5 c, 5 d a, 7 c, 7 e, 7 g, 7 h.
Alle Sensoren 40a-40h sind mit einer Auswerteeinrich tung 43 verbunden, die unter anderem einen Vergleicher enthält. Die Auswerteeinrichtung 43 hat nun mehrere Aufgaben. Zum einen ist sie in der Lage, den Aufbau der Wickelrollen 5a, 5b, fortlaufend zu protokollieren, beispielsweise den Durchmesserzuwachs über der Zeit aufzuzeichnen. Anhand einer derartigen Aufzeichnung, die ein "Logbuch" bildet, ist es später möglich, auch nach dem Wickeln zu beurteilen, ob die Wickelrolle 5 fehlerfrei oder fehlerbehaftet ist. Ein Fehler kann sich beispielsweise dadurch abzeichnen, daß ein Durch messerzuwachs ungleichmäßig erfolgt. All sensors 40 a- 40 h are connected to an evaluation device 43 , which contains, among other things, a comparator. The evaluation device 43 now has several tasks. On the one hand, it is able to continuously record the structure of the winding rolls 5 a, 5 b, for example to record the increase in diameter over time. On the basis of such a record, which forms a "log book", it is later possible to assess whether the winding roll 5 is faultless or faulty even after winding. An error can be seen, for example, in that the diameter increases unevenly.
Die Auswerteeinrichtung 43 ist aber auch in der Lage, die Durchmesserzuwächse der einzelnen Wickelrollen mit einander zu vergleichen. Dies hat mehrere Vorteile. Zum einen lassen sich Unregelmäßigkeiten beim Aufbau besser erkennen, wenn man den entsprechenden Aufbau von mehre ren gleichartig gewickelten Wickelrollen 5a-5d mitein ander vergleicht. Zum anderen ist es aber auch möglich, festzustellen, ob die Durchmesserzuwächse an sich stark unterschiedlich sind. Nimmt beispielsweise der Durch messer einer Wickelrolle 5c gleichmäßig zu, der Durch messer der Wickelrolle 5d hingegen nicht, dann deutet dies auf einen Bahnabriß hin. Die Auswerteeinrichtung 43 greift dann in den Antrieb der Tragwalzen 3, 4 ein und setzt diese still. Damit lassen sich größere Schä den nach einem Papierbahnabriß vermeiden.The evaluation device 43 is also able to compare the increases in diameter of the individual winding rolls with one another. This has several advantages. On the one hand, irregularities in the structure can be better recognized if one compares the corresponding structure of several similarly wound winding rolls 5 a - 5 d with one another. On the other hand, it is also possible to determine whether the increases in diameter per se are very different. For example, if the diameter of a winding roll 5 c increases evenly, the diameter of the winding roll 5 d does not, however, then this indicates a web break. The evaluation device 43 then engages in the drive of the support rollers 3 , 4 and stops them. Larger damage after a paper web tear can thus be avoided.
Mit der beschriebenen Vorgehensweise schafft man also zwei Vorteile: zum einen wird ein Papierbahnabriß sehr schnell erkannt, so daß Folgeschäden klein gehalten werden können. Zum anderen ist es möglich, nicht nur global die Parameter eines Wurfs von mehreren Teilbahn rollen zu ermitteln, sondern an jeder Wickelrolle be stimmte Parameter fortlaufend zu erfassen und zu proto kollieren.With the described procedure you can create two advantages: on the one hand, a paper web tear becomes very great quickly recognized so that consequential damage is kept small can be. Secondly, it is not only possible global the parameters of a throw of several partial lanes roll to determine, but be on each winding roll agreed to continuously record and proto parameters er-.
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