DE1774767B2

DE1774767B2 - Device for tension and speed regulation of a textile web in a jigger

Info

Publication number: DE1774767B2
Application number: DE1774767A
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl.-Ing. Uzwil Stoebl (Schweiz)
Original assignee: MASCHINENFABRIK BENNINGER AG UZWIL (SCHWEIZ)
Current assignee: MASCHINENFABRIK BENNINGER AG UZWIL (SCHWEIZ)
Priority date: 1967-09-26
Filing date: 1968-08-31
Publication date: 1980-10-23
Also published as: YU32618B; BR6802578D0; US3525479A; DE1774767C3; FR1580036A; CH480096A; AT290447B; NL6813355A; GB1245598A; DE1774767A1; YU224568A; DK140765C; DK140765B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruches 1 (siehe bspw. FR-PS 14 59 915).The invention relates to a device according to the preamble of claim 1 (see e.g. FR-PS 14 59 915).

Bei den unter der Bezeichnung Jigger bekannten 3« Breitfärbemaschinen wird Textilmaterial, ζ Β. eine Stoffbahn, von einer rotierenden Wickelwalze auf eine andere rotierende Wickelwalze meist mehrmalig umgewickelt und hierbei durch die Färbeflotte hindurchgeführt Dabei arbeitet in vertauschbarer Funktion immer die eine Walze als Aufwickelwalze und die andere als Abwickelwalze.With the 3 «known under the name Jigger Open-width dyeing machines becomes textile material, ζ Β. a web of fabric, from a rotating winding roller to a other rotating winding roller mostly wrapped around several times and passed through the dye liquor In this case, one roller always works as a take-up roller and the one that can be interchanged other than unwind roller.

Bei diesem Vorgang ist es bekanntlich von großer Wichtigkeit, daß sowohl die Aufwickelgeschwindigkeit als auch die Spannung, welcher das Material beim w Umwickeln unterworfen wird, konstant bleiben, weil diese beiden Faktoren für eine gleichmäßige Färbung des Materials von entscheidender Bedeutung sind. Eine gleichmäßige Spannung des Materials bei den Umwikkelvorgängen im Jigger ist aber auch für nachfolgende Behandlungen wichtig, weil beispielsweise bei schwankender Spannung aufgewickelte Stoffbahnen eine ungleichmäßige Breite erhalten, was zu Docken mit unebenen Seitenflächen führt. Nun sind aber in jedem Jigger Änderungen von Materialgeschwindigkeit und Materialspannung unvermeidlich, wenn nicht besondere Vorkehrungen zu ihrer Vermeidung getroffen werden, weil ja die Umfangsgeschwindigkeit der auf der Aufwickelwalze entstehenden Docke ständig zunimmt, während sich die Umfangsgeschwindigkeit des auf der « anderen Walze befindlichen Wickels beim Aufwickeln ständig verringertIn this process it is known to be of great importance that both the winding speed, remain constant as well as the tension to which the material is subjected during w wrapping, because these two factors for uniform dyeing of the material are of critical importance. Uniform tension of the material during the wrapping processes in the jigger is also important for subsequent treatments, for example, because if the tension fluctuates, the width of the rolled up fabric webs is uneven, which leads to docks with uneven side surfaces. In every jigger, however, changes in material speed and material tension are unavoidable unless special precautions are taken to avoid them, because the peripheral speed of the docks on the take-up roller is constantly increasing, while the peripheral speed of the lap on the other roller is being wound up constantly decreased

Um diese Zustandsänderungen beim Umrollvorgang zu kompensieren, ist es bekannt, die beiden Walzen des Jiggers getrennt durch stufenlos verstellbare Getriebe, fao vorzugsweise Reibgetriebe, anzutreiben, wobei zu deren automatischen Regelung ein von Bahnlängenänderungen zwischen den beiden Wickelwalzen gesteuerter Regler vorgesehen ist Zur Steuerung des Reglers wird das bahnförmige Textilgut zwischen den beiden hi Wickelwalzen in der Behandlungsflüssigkeit um eine parallel zu sich selber verschiebbare Pendelwalze herumgeführt Ausschläge dieser Pendelwalze von einer Soll-Lage, infolge Änderung der Materialspannung, werden dann zur Steuerung des Reglers in dem Sinne verwendet, daß dieser seinerseits die Reibgetriebe verstellt, bis die Umfangsgeschwindigkeit der beiden Wickel wieder gleich groß istIn order to compensate for these changes in state during the rewinding process, it is known that the two rollers of the Jiggers separated by continuously variable gears, fao preferably friction gears to drive, with one of web length changes for their automatic control A controlled regulator is provided between the two winding rollers to control the regulator the web-shaped textile goods between the two hi Winding rollers in the treatment liquid around a pendulum roller that can be moved parallel to itself led around deflections of this pendulum roller from a target position, as a result of a change in the material tension, are then used to control the controller in the sense that it in turn controls the friction gears adjusted until the circumferential speed of the two laps is the same again

• Dieser bekannten Konstruktion mit einer Pendelwalze haften verschiedene Nachteile an. Da die Tauchlänge des Materials während des Umrollens zur Erzielung einer gleichmäßigen Behandlung möglichst konstant gehaiten werden sollte, dürfen die der Steuerung des Reglers dienenden Verschiebungen der Pendelwalze diese Tauchlänge nicht wesentlich ändern.• This known construction with a pendulum roller has various disadvantages. As the dive length of the material as constant as possible during rewinding in order to achieve an even treatment should be hooked, the control of the Serving controller displacements of the pendulum roller do not change this immersion length significantly.

Diese Forderung läßt sich nur schwer mit der Forderung vereinen, für eine möglichst rasch und fein wirkende Steuerung des Reglers möglichst große Ausschläge der Pendelwalze zur Verfügung zu stellen.It is difficult to reconcile this requirement with the requirement for one as quickly and finely as possible effective control of the controller to provide the largest possible deflections of the pendulum roller.

In der CH-PS 4 43 834 wird ein Jigger zum Hin- und Herwickeln von bandförmigem Material angegeben, mit dem versucht wird, diese beiden Forderungen dadurch zu erfüllen, daß dis Pendelwalze im Flüssigkeitsbehälter horizontal verschiebbar angeordnet und zur Erzielung der erforderlichen Tauchlänge und Führung des Materials dieser außer um die Pendelwalze noch um weitere in der Behandlungsflüssigkeit liegende Leitwalzen herumgeführt wird. Nun sollten aber allzuviele Umlenkungen des Materials in der Behandlungsflüssigkeit nach Möglichkeit vermieden werden, weil hierdurch eine erhöhte Gefahr für Faltenbildung und Stoffablauf besteht und zudem jede geschleppte Walze einen unerwünschten Spannungszuwachs zur Folge hat. Die Führung der Materialbahn im Flüssigkeitsbehälter erfordert außerdem einen relativ großen Behälter und entsprechend viel Behandlungsflüssigkeit, was sich unter Umständen verteuernd auf die Behandlung auswirkt Dazu kommt, daß trotz der vorhandenen großen Menge an Behandlungsflüssigkeit die Führung der Materialbahn zwangsläufig so ist, daß die Innenseite der Materialbahn kaum von angenähert der gleichen Flottenmenge umspült ist wie die Außenseite der Materialbahn. Dies aber ist eine Forderung für eine gleichmäßige Behandlung, beispielsweise Durchfiirbung einer Materialbahn, die mithin von der bekannten Vorrichtung nicht erfüllt werden kann. Nachteilig ist ferner, daß Längenänderungen von erheblicher Größe erforderlich sind, um Ausschläge der Pendelwalze zu bewirken, die die notwendige Größe aufweisen, um Steuergrößen für den Regler zu erzeugen. Eine schnelle, feine Steuerung des Reglers ist daher mit der bfkannten Vorrichtung nicht möglich. Ein weiterer Machteil besteht darin, daß die Materialbahn dabei wechselseitig mit den Walzen in Berührung kommt, was bei gewissen Materialien geradezu unerwünscht ist.In CH-PS 4 43 834 a jigger for winding tape-shaped material back and forth is specified, with the attempt is made to meet these two requirements in that dis pendulum roller in the liquid container Arranged horizontally displaceable and to achieve the required immersion length and guidance of the In addition to the pendulum roller, this material also includes other guide rollers lying in the treatment liquid is shown around. But now there should be too many deflections of the material in the treatment liquid should be avoided if possible, because this increases the risk of wrinkles and wrinkles There is material drainage and, in addition, each dragged roller results in an undesirable increase in tension. The guidance of the material web in the liquid container also requires a relatively large container and correspondingly much treatment liquid, which can make the treatment more expensive In addition, despite the large amount of treatment liquid present, the leadership of the material web is inevitably such that the inside of the material web hardly approximates the same The amount of liquor washed around is like the outside of the material web. But this is a requirement for one uniform treatment, for example by coloring a web of material, which is therefore different from the known Device can not be met. Another disadvantage is that changes in length of considerable magnitude are required to cause deflections of the pendulum roller that have the necessary size to Generate control variables for the controller. A fast, fine control of the controller is therefore possible with the known Device not possible. Another disadvantage is that the web of material is reciprocal comes into contact with the rollers, which is downright undesirable with certain materials.

Durch die FR-PS 14 59 915 ist eine kompensierende Tast- und Vorspanneinrichtung für Wickeleinrichtungen mit zwei Wickelwalzen und zwei Pendelwalzen bekannt, bei der die beiden Pendelwalzen über ein Hebelsystem gekuppelt sind. Dieser Vorrichtung haftet der Nachteil an, daß auch bei vollem Ausschlag der Pendelwalzen die gesamte Gewebelängenänderung nicht ausreicht, um extrem falsche Getriebestellungen in der kurzen, zur Verfügung stehenden Zeit zu korrigieren. Eine Gewebeverkürzung bewirkt eine Verschiebung der beiden Pendelwalzen nach innen. Dabei ist die Gewebeverkürzung angenähert proportional zur Winkelveränderung der Pendelwalzen, d. h. eine bestimmte Gewebelängenveränderung ergibt eine zugehörige Winkelverschiebung der Pendelwalzen. Hierdurch ist kein einwandfreier Lauf der Gewebebahn gewährleistet.FR-PS 14 59 915 is a compensating touch and pretensioning device for winding devices known with two winding rollers and two pendulum rollers, in which the two pendulum rollers have a lever system are coupled. This device has the disadvantage that even with full deflection of the pendulum rollers total fabric length change is not sufficient to extremely wrong gear settings in the short, for Correct time available. A shortening of the tissue causes the two to shift Pendulum rollers inwards. This is the shortening of the tissue approximately proportional to the change in the angle of the pendulum rollers, d. H. a certain change in the length of the fabric results in a corresponding angular displacement of the pendulum rollers. This is not a flawless one Guaranteed running of the fabric web.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung so auszubilden, daß die vorerwähnten Nachteile der bekannten Vorrichtungen vermieden sind und daß insbesondere eine raschere und feinere Steuerung des Reglers erzielt wird.The present invention is therefore based on the object of designing a device of the generic type in such a way that that the aforementioned disadvantages of the known devices are avoided and that in particular faster and finer control of the regulator is achieved.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruch 1 angegebenen Gestaltungsmerkmale gelöstThis object is achieved by the design features specified in the characterizing part of claim 1

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung is ι die Längenänderung des Textilguts nicht mehr proportional in zum Schrjsnkwinkel der Pendelwalzen, sondern die Änderung des Schwenkwinkels erfolgt progressiv, d. h. daß beispielsweise bei zunehmender Textilgutverkürzung der Schwenkwinkel pro Einheit der Textilgutverkürzung immer größer wird. Hierdurch wird eine Verbesserung des Laufs der Textilbahn erreichtAs a result of the design according to the invention, the change in length of the textile material is no longer proportional to the Schrjsnkwinkel the pendulum rollers, but the The swivel angle is changed progressively, i.e. H. that for example with increasing textile shortening the swivel angle per unit of textile shortening keeps getting bigger. This improves the running of the textile web

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung werden große Ausschläge bzw. Schwenkwinkel der Pendelwalzen und damit des mit diesen Pendelwalzen verbundenen, den Regler betätigenden Hebels erhielt, wodurch eine schnellere und feinere Steuerung des Reglers ermöglicht wird, ohne daß eine größere nachteilige Änderung der Tauchlänge der Textilbahn eintritt. Dieser Vorteil wirkt sich besonders positiv aus bei beispielsweise infolge Dockenwechsel verstelltem Getriebe für den Antrieb der Wickelwalzen, weil nämlich durch die erfindungsgemäße Ausbildung das verstellte Getriebe nach erneuter Inbetriebnahme des Jiggers sofort innerhalb kürzester Zeit, welche von der in der Vorrichtung gespeicherten Textilgutlänge und der Jo Textilgutgeschwindigkeit abhängt, wieder korrekt eingestellt wird.The design according to the invention results in large deflections or pivot angles of the pendulum rollers and thus of the lever which is connected to these oscillating rollers and actuates the regulator, whereby a faster and finer control of the regulator is made possible without major disadvantageous Change in the immersion length of the textile web occurs. This advantage has a particularly positive effect for example, as a result of docking shifted gear for driving the winding rollers, because namely the inventive training the adjusted gear after restarting the jigger immediately within a very short time, depending on the length of the textile material stored in the device and the Jo Textile material speed depends, is set correctly again.

Eine zweckmäßige und vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung ist im Unteranspruch gekennzeichnet Durch diese Weiterbildung können die r> Notwendigkeit zur Anbringung von Flüssigkeitsabdichtungen und die sich bei einer Anordnung im Bad ergebenden Probleme umgangen werden.An expedient and advantageous development of the solution according to the invention is in the dependent claim characterized by this development, the r> Necessity for the application of liquid seals and which can be found in an arrangement in the bathroom resulting problems are bypassed.

Die Erfindung soll nun anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher erläutert werden. Es zeigtThe invention will now be based on one in the drawing illustrated embodiment of the device according to the invention are explained in more detail. It shows

Fig. 1 teilweise schematisiert einen Vertikalschnitt durch einen Jigger mit einer Vorrichtung zur Steuerung eines Reglers gemäß der vorliegenden Erfindung undFig. 1 partially schematically shows a vertical section by a jigger with a device for controlling a regulator according to the present invention and

F i g. 2 schematisch verschiedene Arbeitsstellungen der Vorrichtung zur Steuerung des Reglers im Jigger nach Fig. 1.F i g. 2 schematically different working positions of the device for controlling the regulator in the jigger according to Fig. 1.

Die umzurollende Textilbahn ist mit B bezeichnet. Sie wird von einer ersten angetriebenen Wickelwalze 1 auf eine zweite angetriebene Wickelwalze 2 und umgekehrt ^r>o umgerollt und zwischen den beiden Wickelwalzen 1, 2 durch eine in einem Behälter 3 befindliche Behandlungsflüssigkeit 4 hindurchgeführt. Der Antrieb der beiden Wickelwalzen 1, 2 erfolgt in nicht dargesttllter Weise durch einen für beide gemeinsamen Motor, der je über ^r>^r> ein stufenlos verstellbares Reibgetriebe auf die Wickelwalzen 1,2 wirkt Voraussetzung für eine gleichmäßige Spannung und Geschwindigkeit der Textilbahn B bei ihrem Durchlauf durch die Behandlungsflüssigkeit 4 während des Umwickelvorganges ist eine Veränderung w> der Antriebsgeschwindigkeit der Wickel walzen 1, 2 entsprechend den sich verändernden Radien der auf diesen Wickelwalzen befindlichen Textilbahn B. Die Drehzahl ist nur in dem Zeitpunkt für beide Wickelwalzen 1, 2 gleich, in welchem genau die Hälfte der b^r> Textilbahn B von der einen auf die andere Wickelwalze umgewickelt ist. Die Reibgetriebe müssen also während des UmwickeNorganges so geregelt werden, daß die Antriebsdrehzahl der aufwickelnden Walze stetig abnimmt und diejenige der abwickelnden Walze stetig zunimmt Die optimale Relation der beiden Walzengeschwindigkeiten ist dann gegeben, wenn die Textilbahnspannung über den ganzen Umrcilvorgang gleich bleibt Diese Relation läßt sich in bekannter Weise automatisch durch einen Regler 5 erzielen, der durch die Verkürzung bzw. Verlängerung derTextilbahnschlaufe im Behälter 3 zwischen den Wickelwalzen I₁2 gesteuert wird, wie sie auftritt, wenn die eine Walze gegenüber der anderen zu schnell oder zu langsam dreht Da jede solche Änderung der Textilbahnschlaufe zwischen den beiden Wickelwalzen 1,2 auch unmittelbar die Tauchlänge der Textilbahn B in der Behandlungsflüssigkeit 4 verändert, muß zur Erzielung einer möglichst gleichmäßigen Einwirkung der Behandlungsflüssigkeit 4 über die ganze Länge der Textilbahn B der Regler 5 auf jede solche Änderung rasch und möglichst fein reagieren. Um dies zu erreichen, müssen die den Regler 5 steuernden Bewegungen möglichst groß sein und dabei sollen, um die gleichmäßige Behandlung der Textilbahn B nicht zu gefährden, die Endlagen dieser Steuerbewegungen weder die Textilbahnspannung noch die Eintauchlänge wesentlich verändern. Dies wird bei der dargestellten Vorrichtung dadurch erreicht, daß die Textilbahn B im Behälter 3 unterhalb des Flüssigkeitsspiegels um zwei horizontale und in der Horizontalen im Abstand voneinander angeordnete Pendelwalzen 6, 7 herumgeführt ist. Auf dem Weg zu und von diesen Pendelwalzen 6, 7 wird die Textilbahn B außerhalb der Flüssigkeit 4 durch Wippenwalzen 8 geführt und durch Streichstäbe 9 ausgebreitet. Die Pendelwaize 6 ist am einen Ende eines zweimal abgewinkelten Hebels 10 angeordnet, der mit seinem anderen Ende außerhalb des Behälters 3 um eine Achse 11 als Drehachse schwenkbar gelagert ist. Die Verschwenkungen dieses Hebels 10 werden direkt zur Steuerung des Reglers 5 verwendet. Die Pendelwalze 7 ist auf einem Gelenkbolzen 12 gelagert, der zwei Lenker 13,14 gelenkig miteinander verbindet. Das dem Gelenk entgegengesetzte Ende des Lenkers 14 ist bei 15 stationär an der Wand des Behälters 3 angelenkt, während das dem Gelenk entgegengesetzte Ende des Lenkers 13 noch innerhalb des Behälters 3 bei 17 an einer Nase 16 des die Pendelwalze 6 tragenden Hebels 10 angelenkt ist. Die Länge und die Gelenkpunkte der Lenker 13, 14 sind so gewählt, daß sich die beiden Pendelwalzen 6, 7 angenähert auf gleicher Höhe im Behälter 3 befinden. An einer Verlängerung 18 des Hebels 10 über dessen Achse 11 hinaus ist die Kolbenstange 19 des Kolbens eines Druckzylinders 20 angelenkt. Mit diesem kann über den Hebel 10 und die beiden Pendelwalzen 6,7 der Textilbahn ß zwischen den beiden Wickelwalzen 1, 2 jede gewünschte Spannung erteilt werden.The textile web to be rolled over is denoted by B. It is rolled over from a first driven winding roller 1 to a second driven winding roller 2 and vice versa ^r > o and passed between the two winding rollers 1, 2 through a treatment liquid 4 located in a container 3. The drive of the two winding rolls 1, 2 takes place in not dargesttllter manner by a common for both motor, depending on ^r> ^r> a continuously variable friction gear to the winding rollers 1,2 acts prerequisite for a uniform tension and speed of the textile web B at their Passage through the treatment liquid 4 during the wrapping process is a change w> the drive speed of the winding rollers 1, 2 according to the changing radii of the textile web B located on these winding rollers. The speed is only the same at the time for both winding rollers 1, 2 in which exactly half of b ^r> textile web B from the one is rewound to the other winding roll. The friction gears must therefore be controlled during the wrapping process in such a way that the drive speed of the winding roller decreases steadily and that of the unwinding roller increases steadily Achieve known manner automatically by a controller 5, which is controlled by the shortening or lengthening of the textile web loop in the container 3 between the winding rollers I ₁ 2, as occurs when one roller rotates too fast or too slowly compared to the other the textile web loop between the two winding rollers 1,2 also directly changes the immersion length of the textile web B in the treatment liquid 4, in order to achieve the most uniform possible effect of the treatment liquid 4 over the entire length of the textile web B, the regulator 5 must respond to any such change quickly and possibly react as finely as possible. To achieve this, the movements controlling the controller 5 must be as large as possible and, in order not to endanger the uniform treatment of the textile web B , the end positions of these control movements should not significantly change the textile web tension or the immersion length. This is achieved in the device shown in that the textile web B in the container 3 below the liquid level is guided around two horizontal pendulum rollers 6, 7 arranged at a distance from one another in the horizontal plane. On the way to and from these pendulum rollers 6, 7, the textile web B is guided outside the liquid 4 by rocker rollers 8 and spread out by spreading rods 9. The pendulum roller 6 is arranged at one end of a lever 10 which is angled twice and which is mounted with its other end outside of the container 3 so as to be pivotable about an axis 11 as the axis of rotation. The pivoting of this lever 10 is used directly to control the controller 5. The pendulum roller 7 is mounted on a hinge pin 12, which connects two links 13, 14 to one another in an articulated manner. The end of the link 14 opposite the hinge is articulated stationary at 15 on the wall of the container 3, while the end of the link 13 opposite the hinge is articulated within the container 3 at 17 on a nose 16 of the lever 10 carrying the pendulum roller 6. The length and the articulation points of the links 13, 14 are chosen so that the two pendulum rollers 6, 7 are approximately at the same height in the container 3. The piston rod 19 of the piston of a pressure cylinder 20 is articulated on an extension 18 of the lever 10 beyond its axis 11. With this lever 10 and the two pendulum rollers 6, 7 of the textile web ß between the two winding rollers 1, 2, any desired tension can be given.

Die Arbeitsweise der beschriebenen und dargestellten Vorrichtung zum Steuern des Reglers 5 und über diesen zur automatischen Regelung der die Wickelwalzen 1, 2 antreibenden Getriebe im Sinne gleichmäßiger Geschwindigkeit und ganz besonders gleichmäßiger Spannung der Textilbahn B während des Umwickelvorganges erhellt am besten F i g. 2 der Zeichnung.The method of operation of the described and illustrated device for controlling the controller 5 and, via this, for the automatic regulation of the gears driving the winding rollers 1, 2 in terms of uniform speed and particularly uniform tension of the textile web B during the wrapping process is best illustrated by FIG. 2 of the drawing.

Wird eine Docke in Richtung der Pfeile in F i g. 2 von der Wickelwalze 1 auf die Wickelwalze 2 umgewickelt, würde sich bei gleichbleibender Antriebsgeschwindigkeit der Wickelwalzen infolge des zunehmenden Wickeldurchmessers auf der aufwickelnden Walze 2 die Aufwickelgeschwindigkeit erhöhen. Dies wirkt sich aber sofort im Bestreben aus, die Bahnschlaufe zwischen denIf a dock in the direction of the arrows in FIG. 2 wrapped around from winding roller 1 onto winding roller 2, if the drive speed of the winding rollers remained the same, as a result of the increasing Increase the winding diameter on the winding roller 2, the winding speed. But this has an effect immediately striving to find the web loop between the

beiden Wickel walzen 1, 2 zu verkürzen. Schon zu Beginn einer solchen Verkürzung heben aber die beiden Pendelwalzen 6, 7 von der dargestellten Mittellage an. Dabei wird der Hebel 10 sofort um einen relativ großen Winkel verschwenkt, so daß die Korrektur der Antriebsgeschwindigkeiten der Wickelwalzen 1,2 rasch eingeleitet und durchgeführt wird. Die diese Steuerbewegung auslösenden Ausschläge der Pendelwalzen 6, 7 bewirken dabei trotz ihrer Größe nur vernachlässigbare Änderungen der Tauchlänge der Textilbahn B in der Flüssigkeit 4, ohne daß hierfür zusätzliche Leitwalzen erforderlich wären. Dazu kommt das ebenfalls für eine gleichmäßige Behandlung sehr wesentliche Merkmal, daß auch in den Extremlagen der Pendelwalzenausschläge innen- und Außenseite der Textilbahn B stets von der annähernd gleichen Flüssigkeitsmenge umspült sind.shorten both lap rolls 1, 2. At the beginning of such a shortening, however, the two pendulum rollers 6, 7 raise from the central position shown. The lever 10 is immediately pivoted through a relatively large angle, so that the correction of the drive speeds of the winding rollers 1, 2 is quickly initiated and carried out. The deflections of the pendulum rollers 6, 7 which trigger this control movement cause, despite their size, only negligible changes in the immersion length of the textile web B in the liquid 4, without additional guide rollers being required for this. In addition, there is the feature, which is also very important for uniform treatment, that even in the extreme positions of the pendulum roller deflections, the inside and outside of the textile web B are always surrounded by approximately the same amount of liquid.

Da außerdem sofort nach erfolgter Nachregulierung der Wickelwalzenantriebe die Pendelwalzen 6, 7 in ihre dargestellte Mittellage zurückkehren, kann die momentane, an sich schon sehr geringe Tauchwegverkürzung vernachlässigt werden.Since immediately after readjustment of the winding roller drives, the pendulum rollers 6, 7 in their Return to the center position shown, the momentary, already very slight shortening of the diving path can be ignored.

Sind als Folge von Dockenwechsel oder anderen Manipulationen die Einstellungen der Wickelwalzenantriebe verstellt, so daß bei Wiederinbetriebsetzung dieAre the settings of the winding roller drives as a result of dock changes or other manipulations adjusted so that when restarting the

ίο Walzendrehzahlen nicht stimmen, so wird durch die dargestellte und beschriebene Vorrichtung in gleicher Weise die Geschwindigkeitsdifferenz ausgeglichen, wobei die zur Regulierung zur Verfügung stehende Materiallänge so groß gehalten ist, daß sie immer eineίο The roller speeds are not correct, so the the device shown and described compensated for the speed difference in the same way, the length of material available for regulation is kept so large that it always has one

ίο einwandfreie Rückführung der Antriebe in die gewünschte Betriebsstellung gewährleistet.ίο perfect return of the drives to the desired Operating position guaranteed.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for tension and speed control of a textile web in a jigger at which the textile web in a treatment liquid over two approximately at the same height at a distance mutually arranged pendulum rollers runs, which operate a controller via a linkage, wherein one of the pendulum rollers is mounted on a lever directly connected to the controller, characterized in that the other pendulum roller (7) in the axis of one of two links (13, 14) connecting joint (12) is mounted, one link (14) on the container (3) and the other Link (13) on which the first pendulum roller (6) carrying lever (10) is articulated

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lever actuating the controller (5) (50) in the form of an upside-down U double angled and one of its at the free end Leg is pivotably mounted outside of the container (3)