DE1774767A1 - Device in a rewinder for controlling a regulator for the automatic regulation of the gears driving the winding rollers - Google Patents
Device in a rewinder for controlling a regulator for the automatic regulation of the gears driving the winding rollersInfo
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Description
Vorrichtung in einem Umroller, zur Steuerung eine· Reglers für die automatische Regelung von dia Wickelwalzen antreibenden GetriebenDevice in a rewinder, to control a Controller for the automatic regulation of the gears driving the winding rollers
Bei den unter der Bezeichnung Jigger bekannten Braitflrbemasehinen wird Textilmaterial, x.B. aine Stoffbahn, von einer rotierenden Wickelwalze auf eine andere rotierende Wickelwalze meist mehrmalig umgewickelt und hierbei durch die Flrbeflotte hindurchgeführt. Dabei arbeitet in vertauachbarar Funktion immer die eine Walze ale Aufwickalwalza und die andere eis Abwickelwalze.In the Braitflrbemasehinen known under the name Jigger, textile material, x.B. aine Web of fabric, usually wrapped around several times from one rotating winding roller to another rotating winding roller and passed through the liquor. It always works in an interchangeable function one roller is a winding roller and the other is a roller Unwind roller.
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Bei diesem Vorgang ist ea bekanntlich von g.rbsBBr . Wichtigkeit, daaa sowohl die Aufwickelgeaiphwindigkeit als auch die Spannung, welcher das Material beim Um* „ wickeln unterworfen wird, konstant bleiben, weil diese beiden Faktoren für einegleichmässige Ausfärbung des Materials von entscheidender Bedeutung sind. Eitle gleichmäseige Spannung dea Matariala bei den Umwickolvorgangen im Jigger iat aber auch für nachfolgende Behandlung wichtig, weil beispielsweise bei schwankender Spannung aufgewickelte Stoffbahnen eine ungleichmäsaigB Breite erhalten was zu Docken mit unebenen Seitenflächen führt.During this process, ea is known from g.rbsBBr. Importance of both the take-up speed as well as the tension that the material has when it comes to * " wrap is subjected to remain constant because of this two factors for an even coloration of the Materials are vital. Vain, even tension dea matariala during the wrapping processes in the jigger iat but also for subsequent ones Treatment is important because, for example, when the tension fluctuates, the length of fabric wound up becomes uneven Width get what to dock with uneven sides leads.
Nun sind aber in jedem Umroller ABnderungen von Matarialgaschwindigkeit und Matarialapannung unvarmeidlieh, wenn nicht besondere Vorkehrungen iu ihrer Vermeidung getroffen werden, weil ja die Uafang/ege* «chwindigkeit der auf dar Aufwickelwala· entstehenden Docke atindig zunimmt, wihrpnd sieh die Uüfangige* echwindigkeit des auf der anderen Walz« befihdlichen Wiekda beim Aufwickeln stSndig verringert. Um di«te ZuatandaBnderung Ij β im Umrollvorgang zu koiitpeneieren es bekannt, die beiden Walzen daa Umroller« getrennt durch stufenloa verstellbare Getriebia* vorzugt*t*i(B* Reibgetriebe anzutreiben, wobei zu derenBut now there are changes of in every rewinder Matarial gas speed and material tension unarmed, unless special precautions are taken to avoid them, because the Uafang / ege * «Speed of the generated on the take-up roller Docke atindig increases, while see the Uüfige * speed of the other roller « Wiekda constantly decreased when winding. To you Condition change Ij β to coiitpeneieren in the rewinding process it is known that the two rolls of the rewinder are separated through continuously adjustable gears a * preferred * t * i (B * Drive friction gears, with their
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beiden Wickelwalzen gesteuorter Kegler vorgeeehen let. Zur Steuerung des Reglere let et bekennt, de· behnförmige Materiel zwischen den beiden Wickelwalzen in der BehandlungsflQesigkeit um eine parallel zu eich jlet both winding rollers of controlled bowlers go ahead. To control the Reglere let et know that the buckle-shaped material between the two winding rollers in the treatment liquid by a parallel to calibration j
selber verschiebbare Pendelwalze herum zu fuhren» Ausschlage dieser Pendelwalze von einer Soll-Lage, infolge Aenderung der Materialspannung, werden dann zur Steuerung des Regiere in dem Sinne verwendet, dass dieser seiner- 'to drive the movable pendulum roller around yourself »deflection of this pendulum roller from a target position, as a result Changes in the tension of the material are then used to control the governor in the sense that this is his- '
seite die Reibgetriebe verstellt bie die Umfangsgeschwindigkeit der beiden Wickel wieder gleich gross M.side adjusts the friction gear while the circumferential speed of the two laps is the same again M.
Den bisher bekennten Konstruktionen Mit einer Pendelwalze haften verschiedene Nachteile an. Oe die feuchlMnge dee Materials wBhrend des Umrollens zur Erzielung einer gleicNnüesigen Behandlung möglichst konatent gehalten werden sollte, dürfen die der Steuerung des Regiere dienenden Verschiebungen der Pendelwalze diese TauchlSnge nicht wesentlich Indern.The previously known constructions with a pendulum roller have various disadvantages. Oe the amount of moisture of the material during rolling to achieve A similar treatment should be kept as consistent as possible, the control of the Regulate the displacements of the pendulum roller serving this immersion length not essentially Indians.
Dies· Forderung lüaet sich nur schwer mit der Forderung vereinen, für eine möglichst rasch und fein wirkende Steuerung dee Reglere «Bglichat grosse Aueschligs der Pendelwalze zur Verfügung zu stellen.This requirement can only be resolved with difficulty with the requirement unite, for the quickest and finest possible control of the regulator To provide a pendulum roller.
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Eine bekannte Konstruktion versucht, diese beiden Forderungen dadurch zu erfüllen, dass sie die Pendelwalze im Flüssigkeitsbehälter horizontal verschiebbar anordnet und zur Erzielung der erforderlichen Tauchlänge und Führung des Materials dieses aussor um die Pendelwalze noch um weitere in der BehandlungsflUssigkeit liegende Leitwalzen herumführt. Nun sollten aber allzuviele Umlenkungen des Materials in der Behandlungsflüssigkeit nach höglichkeit vermieden werden, weil sie gerne die Ursache von Faltenbildung und Stoffablauf sind und zudem jede geschleppte Walze einen unerwünschten Spannungszuwachs zur Folge hat. A known construction tries to meet both of these requirements by using the pendulum roller arranged horizontally displaceable in the liquid container and to achieve the required immersion length and guiding the material of this alsor around the pendulum roller there are still others in the treatment liquid Guide rollers around. But now there should be too many diversions of the material in the treatment liquid should be avoided because they like the The cause of wrinkling and fabric run-off are and also every dragged roller results in an undesirable increase in tension.
Die Führung der Materialbahn im Flüssigkeitsbehälter der genannten bekannten Konstruktion erfordert auseerdem einen relativ grossen Behälter und entsprechend viel Behandlungsflüssigkeit was eich unter Umstünden verteuernd auf die Behandlung auswirkt. Dazu kommt, dass trotz der vorhandenen grossen Menge an Behandlungsflüssigkeit die Führung der Materialbehn zwangsläufig so ist, dass die Innenseite der Matorialbahn kaum je von angenähert der gleichen Flottenmenge umspült ist wie die Aussenseite der Materialbahn. Dies aber ist eine Forderung für eine gleichmäeoige Behandlung, beispielsweise Durchfärbung, einer Materialbehn, die mithin von der bekanntenThe guidance of the material web in the liquid container of the known construction mentioned also requires a relatively large container and a correspondingly large amount of treatment liquid, which can make the treatment more expensive. In addition, despite the presence of large amount of treatment liquid guiding the Materialbehn necessarily is such that the inside of the Matorialbahn is hardly flows around each of approximately the same amount of liquor as the outside of the material web. But this is a requirement for a uniform treatment, for example through-coloring, of a material treatment that is different from the known
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Ein weiterer Nachteil von bekennten Konstruktionen bei denen die Materialbahn zur Vermittlung einer genügenden Tauchlänge und zur Ermöglichung der Steuerbewegungen einer Pendelwalze im Behälter um mehrere Walzen herumgeführt wird muss darin gesehen werden, dass die Materialbahn dabei wechselseitig mit den Walzen in —Another disadvantage of known constructions where the web of material is used to convey a sufficient immersion length and to enable the control movements of a pendulum roller in the container by several Rolls is led around, it must be seen that the material web alternates with the rollers in -
Berührung kommt, was bei gewissen Materialien geradezu unerwünscht ist.There is contact, which is downright undesirable with certain materials.
Es ist auch ein Pendelwalzensystem bekannt, bei welchem zwei Pendelwalzen über ein Hebelsystem gekuppelt sind. Diesem System haftet der Nachteil an, dass auch bei vollem Ausschlag der Pendelwalzen die gesamte Gewebelängenänderung nicht ausreicht, um extrem falsche Getriebestellungen in der kurzen, zur Verfügung M A pendulum roller system is also known in which two pendulum rollers are coupled via a lever system. This system has the disadvantage that even with full deflection of the pendulum rollers, the entire change in fabric length is not sufficient to deal with extremely incorrect gear settings in the short, available M
stehenden Zeit auezukorrigieren.correcting the standing time.
Die vorliegende Erfindung stellte eich zur Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen, welche sämtliche vorerwähnten Nachteile vermeidet und zusätzlich die Möglichkeit schafft, infolge Dockenwecheel oder anderer Manipulationen verstellte Getriebe für den Antrieb der Wickelwalzen unmittelbar nach erneuter Inbetriebnahme des UmrollersThe present invention set the task of to create a device which avoids all of the aforementioned disadvantages and, in addition, the possibility creates, as a result of Dockenwecheel or other manipulations, adjusted gears for driving the winding rollers immediately after restarting the rewinder
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wieder korrekt einzustellen und zwar innerhalb kürzester Zeit welche abhängig ist von der in der Vorrichtung gespeicherten Materiailänge und der Materialgeschwindigkeit.to be set correctly again within a very short time Time which depends on the length of material stored in the device and the material speed.
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung in einem Umroller, zur Steuerung eines Reglers für die automatische Regelung von die Wickelwalzen antreibenden Getrieben im Sinne gleichmässiger Geschwindigkeit und Spannung des von einer Walze zur anderen, und umgekehrt, unter Durchführung durch eine Behandlungsflüssigkeit umgewickelten, bahnförmigen Materials sowie infolge Dockenwechsel oder andern Manipulationen verstellte antreibende Getriebe unmittelbar nach erneuter Inbetriebnahme des Umrollers wieder korrekt einzustellen und löst die gestellte Aufgabe erfindungsgamäse dadurch, dass die Materialbahn in dar BehanqHungeflüaeigkeit um iwei mit Abstand voneinander angeordnete Pendelwalzen herumgeführt ist, von denen die Eine an eine« den Regler direkt steuernden Arm und die Andere auf angenShert gleicher Höhe im Gelenk zweier Lenker gelagert ist, von denen der Eine am Behälter und der Andere am dia erste Pondelwalze tragenden Steuerarm angelenkt ist.The invention is based on a device in a rewinder for controlling a regulator for the automatic regulation of the winding rollers driving Driven in terms of constant speed and Tension of the from one roller to the other, and vice versa, while running through a treatment liquid wrapped in web-shaped material as well as displaced driving forces as a result of dock changes or other manipulations Set the gear correctly again immediately after the rewinder is started up again and solves the problem of the invention in that the Material web in the BehanqHungeflüaeigkeit around two with Spaced pendulum rollers are guided around, one of which is connected to the controller directly controlling arm and the other at roughly the same level Height is mounted in the joint of two handlebars, of which one is articulated on the container and the other on the control arm carrying the first pond roller.
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einer erfindungsgemSssen Vorrichtung dargestellt.a device according to the invention shown.
Fig. 1 zeigt, teilweise schematisiert, einen Vertikalschnitt durch einen Jigger, undFig. 1 shows, partially schematically, a vertical section through a jigger, and
Fig* 2 zeigt, rein schematisch, verschiedene Arbeitsstellungen der Vorrichtung zur Steuerung des Reglers im Jigger der Fig. 1.FIG. 2 shows, purely schematically, various working positions of the device for controlling the regulator in the jigger of FIG. 1.
Die umzurollende Materialbahn, z.B. eine Textilbahn ist mit B bezeichnet. Sie wird von einer ersten angetriebenen Wickelwalze 1 auf eine zweite angetriebene Wickelwalze 2 und umgekehrt umgerollt und zwischen den beiden Walzen 1 und 2 durch eine in einem Trog 3 befindliche BehandlungsflUssigkeit 4 hindurchgeführt. Der Antrieb der beiden Wickelwalzen 1 und 2 erfolgt in nicht dargestellter Weise durch einen fur beide gemeinsamen Motor der je Ober ein stufenlos verstellbares Reibge- g The material web to be rolled over, for example a textile web, is denoted by B. It is rolled over from a first driven winding roller 1 to a second driven winding roller 2 and vice versa and passed between the two rollers 1 and 2 through a treatment liquid 4 located in a trough 3. The drive of the two winder rollers 1 and 2 is carried out in a manner not shown a continuously variable Reibge- by a common motor for both the upper g per
triebe auf die Walzen wirkt. Voraussetzung für eine gleichmäesige Spannung und Geschwindigkeit der Bahn B bei ihrem Durchlauf durch die Flüssigkeit 4 wihrend des Umwickeluorg enges ist eine Veränderung der Antriebsgeschwindigkeit der Walzen 1, 2 entsprechend den sich verändernden Radien des .auf diesen Walzen befindlichen Materials. Die Drehzahl ist nur in dem Zeitpunkt fürdrives on the rollers. Prerequisite for uniform tension and speed of web B As they pass through the liquid 4 during the winding process, the drive speed of the rollers 1, 2 changes accordingly changing radii of the material located on these rollers. The speed is only at the time for
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beide Walzen gleich, in welchem genau die Hälfte der Bahn B von der einen auf die andere Wickelwalze umgewickelt wurde. Die Reibgetriebe müssen also während des Umwickelvorganges so geregelt werden, dass die Antriebsdrehzahl der aufwickelnden Walze stetig abnimmt und diejenige der abwickelnden Walze stetig zunimmt. Die optimale Relation der beiden Walzengeachwindigkeiten ist dann gegeben, wenn die Bahnspannung über den ganzen Umrollvorgang gleich bleibt. Diese Relation lässt sich in bekannter Weise automatisch durch einen Regler 5 erzielen, der durch die Verkürzung bzw. Verlängerung der Bahnschlaufe im Trog 3 zwischen den Walzen 1 und 2 gesteuert wird, wie sie auftritt, wenn die eine Walze gegenüber der anderen zu schnell oder zu langsam dreht. Da jede solche Aenderung der Bahnschlaufe zwischen den beiden Walzen auch unmittelbar die Teuchlänge der Bahn in der Behandlungsflüssigkeit verändert muss zur Erzielung einer möglichst gleichmässigen Einwirkung der Behandlungsflüssigkeit 4 über die ganze Länge der Bahn B der,Regler auf jede solche Aenderung rasch und möglichst fein reagieren. Um dies zu erreichen müssen die den Regler S steuernden Bewegungen möglichst gross sein und dabei sollen um die gleichmässige Behandlung der Bahn B nicht zu gefährden, die Endlagen dieser Steuerbewegungen weder die Materialepannung noch die Eintauchlange wesentlich verändern.both reels the same, in which exactly half the Web B was wrapped from one to the other winding roller. The friction gears must therefore during the The wrapping process can be regulated in such a way that the drive speed of the winding roller steadily decreases and the one the unwinding roller increases steadily. The optimal relation of the two roller gear speeds is given when the web tension remains the same over the entire rewinding process. This relation can be Achieve in a known manner automatically by a controller 5, which by the shortening or lengthening of the Web loop in the trough 3 between the rollers 1 and 2 is controlled as it occurs when the one roller turns too fast or too slowly in relation to the other. Since any such change in the track loop between the the length of the web directly on both rollers changed in the treatment liquid to achieve the most uniform possible effect of the treatment liquid 4 over the entire length of the path B of the, regulator to each such change quickly and as finely as possible react. To achieve this, the movements controlling the controller S must be as large as possible and at the same time should not endanger the even treatment of web B, neither the end positions of these control movements the material tension and the immersion length are essential change.
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Dies wird bei der dargestellten Vorrichtung dadurch erreicht, dass die Bahn B im Trog 3 unterhalb des Flüssigkeitsspiegels um zwei horizontale und in der Horizontalen im Abstand voneinander angeordnete Pendelwalzen 6 und 7 herumgeführt ist. Auf dem Weg zu und von diesen Pendelwalzen 6, 7 wird die Bahn B ausserht-lb der Flüssigkeit durch Wippenwalzen B geführt und durch Streichstäbe 9 ausgebreitet. Die Pendelwalze 6 ist am einen Ende eines zweimal abgewinkelten Armes 10 angeordnet, der mit seinem anderen Ende ausserhalb des Troges 3 um eine Achse 11 als Drehachse schwenkbar gelagert ist. Die Verschwenkungen dieses Arms IO werden direkt zur Steuerung des Reglers 5 verwendet. Die Pendelwalze 7 ist auf einem Gelenkbolzen 12 gelagert, der zwei Lenker 13 und 14 gelenkig miteinander verbindet. Das dem Gelenke entgegengesetzte Ende des Lenkers 14 ist bei 15 stationär an der Wand des Troges 3 angelenkt, währendThis is achieved in the device shown in that the web B in the trough 3 below the Liquid level is guided around two horizontal and horizontally spaced pendulum rollers 6 and 7. On the way to and from these pendulum rollers 6, 7, the web B is outside the lb of Liquid passed through rocker rollers B and spread out by spreading rods 9. The pendulum roller 6 is on arranged one end of a twice angled arm 10, which with its other end outside of the Trough 3 is pivotably mounted about an axis 11 as the axis of rotation. The pivoting of this arm will be IO used directly to control the controller 5. The pendulum roller 7 is mounted on a hinge pin 12, the two Link 13 and 14 articulated to one another. The end of the handlebar 14 opposite the joint is at 15 hinged stationary on the wall of the trough 3 while das dem Gelenke entgegengesetzte Ende des Lenkers 13 noch innerhalb des Troges 3 bei 17 an Biner Nase 16 des die Pendelwalze 6 tragenden Steuerarmes 10 angelenkt ist. Die Länge und die Gelenkpunkte der Lenker 13,14 aind so gewählt, dass eich die beiden Pendelwalzen 6, 7 angenähert auf gleicher Höhe im Trog 3 befinden.the end of the link 13 opposite the joint still within the trough 3 at 17 at Biner nose 16 of the the control arm 10 carrying the pendulum roller 6 is articulated. The length and the points of articulation of the handlebars 13, 14 aind selected so that the two pendulum rollers 6, 7 are approximately at the same height in trough 3.
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An einer Verlängerung 18 des 5teuerarmes 10 Über dessen Drehachse 11 hinaus ist die Kolbenstange 19 des Kolbens eines Druckzylinders 20 angelenkt. Mit diesem kann über den Arm 10 und die beiden Pendelwalzen 6,7 der Bahn B zwischen den beiten pickelwalzen 1,2 jede gewünschte Spannung erteilt werden.On an extension 18 of the 5 control arm 10 over the axis of rotation 11 of which the piston rod 19 of the piston of a pressure cylinder 20 is articulated. With this can over the arm 10 and the two pendulum rollers 6,7 of the web B between the two pickelwalzen 1,2 each desired voltage can be given.
Die Arbeitsweise der beschriebenen und daxgestellten W Vorrichtung zum 5teuern des Reglers 5 und über diesen zur automatischen Regelung der die Wickelwalzen 1,2 antreibenden Getriebe im Sinne gleichmässiger Geschwindigkeit und ganz besonders gleichmäaeiger Spannung der Bahn B wählend des Umwickelvorganges erhellt am besten üus Figur 2 der Zeichnung.The mode of operation of the described and shown W device for controlling the controller 5 and via this for automatic control of the gears driving the winding rollers 1, 2 in the sense of uniform speed and particularly uniform tension of the web B during the wrapping process is best illustrated by FIG. 2 of the drawing .
Wird eine Docke in Richtung der Pfeile in Fig. 2 yon der Walze 1 auf die Walze 2 umgewickelt würde sich bei gleichbleibender Antriebsgeschwindigkeit der Walzen infolge des zunehmenden Wickeldurchmessers auf der aufwickelnden Walze 2 die Aufwickelgeschwindigkeit erhöhen. Dies wirkt sich aber sofort im Bestreben aus, die Bahnschlaufe zwischen den beiden Wickelweizen zu verkürzen. Schon der Beginn einer solchen Verkürzung hebt aber die beiden Pendelwalzen von der dargestellten Mittellage an. Dabei wird der Pendelarm 10 sofort u».If a dock in the direction of the arrows in Fig. 2 yon the roller 1 would be wrapped around the roller 2 at Increase the winding speed with a constant drive speed of the rollers as a result of the increasing winding diameter on the winding roller 2. But this has an immediate effect in the endeavor to shorten the track loop between the two wrapping wheat. Even the beginning of such a shortening lifts but the two pendulum rollers from the center position shown. The pendulum arm 10 is immediately u ».
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einen relativ grossen Winkel verschwenkt, sodass die Korrektur der Antriebsgeschwindigkeiten der Walzen 1,2 rasch eingeleitet und durchgeführt wird. Die diese Steuerbewegung ausläsenden Ausschlage der Pendelwalzen bewirken d^bei trotz ihrer Grösee nur vernachläseigbare Aenderungen der Tauchlänge der Bahn B in der Flüssigkeit 3, ohne dass hierfür zusätzliche Leitwalzen erforderlich wären. Dazu kommt das ebenfalls für eine gleichmässige Behandlung sehr wesentliche Merkmal, d_:ss auch in den Extremlagen der Pendelwalzenausschläge Innen- und Aussenseite der Bahn stets von der annähernd gleichen Flüssigkeitsmenge umspült sind.pivoted a relatively large angle, so that the Correction of the drive speeds of the rollers 1,2 is quickly initiated and carried out. The this Control movement omitting deflections of the pendulum rollers cause d ^ in spite of their size only negligible Changes in the immersion length of the web B in the liquid 3 without the need for additional guide rollers would be. In addition, there is the characteristic, which is also very important for uniform treatment, d_: ss even in the extreme positions of the pendulum roller deflections, the inside and outside of the web are always approximately the same Amount of liquid have been washed around.
Da ausserdem sofort nach erfolger Nachregulierung der Wickelwalzenantriebe die Pendelwalzen in ihre dargestellte Mittellage zurückkehren kann die momentane, an sich schon sehr geringe Tauchwegverkürzung vernachlässigt werden.Since, moreover, immediately after the Winding roller drives the pendulum rollers can return to their center position shown at the moment Even very slight shortening of the diving path can be neglected.
Sind als Folge von Dockenwechsel oder anderen Manipulationen die Einstellungen der Wickelwalzenantriebe verstellt, sodass bei Wiederinbetriebsetzung die Walzendrehzahlen nicht stimmen, so wird durch die dargestellte und beschriebene Vorrichtung in gleicher Weise die Geschwindigkeitsdifferenz ausgeglichen, wobei die zur RegulierungIf the settings of the winding roller drives are misaligned as a result of a dock change or other manipulations, so that the roller speeds are not correct when restarting, it is shown and described by the Device in the same way compensated for the speed difference, with the regulation
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zur Verfugung stehende Mateäallänge so gross gehalten ist, dass sie immer eine einwandfreie Ruckführung der Antriebe in die gewünschte Betriebsstellung gewährleistet. available material length kept so large is that they always have an impeccable return of the Guaranteed drives in the desired operating position.
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