DE2260607C3

DE2260607C3 - Device for controlling the warp thread slack movement while keeping the warp thread tension constant on weaving machines

Info

Publication number: DE2260607C3
Application number: DE19722260607
Authority: DE
Inventors: Friedrich Wilhelm; Hofmann Gerhard Dipl.-Ing.; 2050 Hamburg Bassing
Original assignee: Alfa Laval Industrietechnik GmbH
Current assignee: Alfa Laval Industrietechnik GmbH
Filing date: 1972-12-12
Publication date: 1976-04-08

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung der Kettfaden-Nachlaßbewegung unter Konstanthaltung der Kettfadenspannung an Webmaschinen mit mindestens einem Kettbaum, einem den Kettbaum verdrehenden Hydraulikmotor, zwei vor den Webschäften in einem Abstand voneinander gegen die Unterseite der Kettfaden anliegenden Umlenkwalzen, einer zwischen diesen in den Kettfaden hängend getragenen, senkrecht verschiebbaren Tänzerwalze sowie durch deren Stellung beeinflußten Steuervorrichtungen für den Hydraulikmotor.The invention relates to a device for controlling the warp thread slack movement while keeping it constant the warp thread tension on weaving machines with at least one warp beam, one that twists the warp beam Hydraulic motor, two in front of the heald frames at a distance from each other against the underside deflection rollers lying against the warp thread, one carried hanging between these in the warp thread, vertically displaceable dancer roller and control devices for the influenced by their position Hydraulic motor.

Aus der schwe izerischen Patentschrift 4 62 063 ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt, bei welcher die Tänzerwalze zwischen den Umlenkwalzen in den Kettfäden schwimmend angeordnet ist und ohne jede Verbindung zur Webmaschine nur von den Kettfaden getragen wird. Zur Steuerung der Kettfaden-Nachlaßbewegung ist das die Druckmittelzufuhr zum Antriebsmotor des Kettbaumes regelnde Ventil mit einem Stellhebel versehen, der jeweils nur in vorbesiimmten Endstellungen der Tänzerwalze von dieser betätigt wird. Bei dieser bekannten Konstruktion ist die Kettfadenspannung durch das Eigengewicht der'verwendeten Tänzerwalze von vornherein festgelegt, so daß zur Veränderung der Kettfadenspannung die schwimmende Tänzerwalze jeweils gegen eine andere mit größerem oder kleinerem Gewicht ausgewechselt werden muß, was nur nach Stillsetzen der Webmaschine erfolgen kann und außerdem keine stufenlose Regelung der Kettfadenspannung zuläßt, da es praktisch unmöglich ist, für die Vielzahl der möglichen Webbreiten und Kettfadenspannungen jeweils eigene Tänzerwalzen vorrätig zu halten. Darüber hinaus ist die auf diese Weise erzielbare Kettfadenspannung nach oben hin recht begrenzt, da es aus Handhabungsschwierigkeiten praktisch nicht möglich ist, auf die Kettfaden beliebig schwere schwimmende Walzen aufzulegen.From the Swiss patent specification 4 62 063 a device of this type is known in which the Dancer roller is arranged floating between the deflection rollers in the warp threads and without any connection to the weaving machine is only carried by the warp thread. For controlling the warp thread release movement is the valve regulating the pressure medium supply to the drive motor of the warp beam with an adjusting lever provided, which is only actuated by the dancer roller in predetermined end positions. at In this known construction, the warp thread tension is due to the weight of the dancer roll used Established in advance, so that the floating dancer roller can be used to change the warp thread tension must be exchanged for another with a larger or smaller weight, what can only take place after the weaving machine has been stopped and, moreover, no stepless control of the warp thread tension allows, since it is practically impossible, for the multitude of possible weaving widths and warp thread tensions to keep their own dancer rollers in stock. In addition, that is achievable in this way Warp thread tension is quite limited towards the top, as it is practically not due to handling difficulties it is possible to place floating rollers of any weight on the warp thread.

Aus der deutschen Patentschrift 6 24 642 ist ferner em hydraulisches Zwischengetriebe für die Drehung des Kettbaumes bei Wirkmaschinen bekannt, bei welchem die dem Hydraulikmotor zugeführte Druckflüssigkeitsmenge durch ein Regelventil gesteuert wird, das jeweils bei Veränderungen der Kettfadenspannung durch die Verlagerung einer unter Federkraft gegen die Kettfäden angedrückten, um eine Drehachse verschwenkbar gelagerten Spannwalze verstellt wird. Bei dieser Konstruktion wird jedoch eine Veränderung der Nachlaßbewegung erst durch eine zuvor erfolgte Veränderung der Kettfadenspannung bewirkt, so daß keine Konstanthaltung der Kettfadenspannung erzielbar ist.From the German patent specification 6 24 642 em hydraulic intermediate gear for the rotation is also of the warp beam in knitting machines is known, in which the amount of hydraulic fluid supplied to the hydraulic motor is controlled by a control valve, each time when the warp thread tension changes can be pivoted about an axis of rotation by the displacement of a one pressed against the warp threads under spring force mounted tension roller is adjusted. In this construction, however, a change in Slack movement caused only by a previously made change in the warp thread tension, so that none Keeping the warp thread tension constant can be achieved.

Die deutsche Offenlegungsschrift 14 10 734 beschreibt schließlich eint pneumatische Kettenspannvorrichtung für Webmaschinen, bei welcher ein mittels eines doppelarmigen Hebels um eine stationäre Schwenkachse verschwenkbarer Streichbaum mittels eines Druckluftzylinders in diejenige Schwenkrichtung gedrängt wird, die einer Erhöhung der Kettfadenspannung entspricht. Der Abzug der Kette von dem mit einer Bremsvorrichtung versehenen Kettbaum erfolgt dabei durch die Warenabzugsvorrichtung, so daß die Stellung des Streichbaumes keinen Einfluß auf die Kettfaden-Nachlaßbewegung hat. Da der Streichbaum zudem nur um eine stationäre Schwenkachse kreisbogenförmig verschwenkt werden kann, ergeben sich Abweichungen in der Kettfadenspannung durch das von der jeweiligen Stellung abhängige Umschlingungsausmaß des Streichbaums.The German Offenlegungsschrift 14 10 734 finally describes a pneumatic chain tensioning device for weaving machines, in which a by means of a double-armed lever around a stationary Pivot axis pivotable backrest by means of a compressed air cylinder in that pivoting direction is pushed, which corresponds to an increase in the warp thread tension. The deduction of the chain from the one with a braking device provided warp beam takes place through the goods take-off device, so that the The position of the backrest has no influence on the warp thread slackening movement. Since the match tree In addition, it can only be pivoted about a stationary pivot axis in the shape of a circular arc, there are deviations in the warp thread tension by the amount of looping depending on the respective position of the string tree.

Bei der Herstellung von bestimmten Geweben, beispielsweise den Fourdrinier-Sieben für Papiermaschinen, kommt es entscheidend auf die genaue Einhaltung der geforderten Schuß- und Kettdichte an, wobei schon geringe Abweichungen, die bei anderen Geweben keine Rolle spielen, untragbar sind. Zur Erzielung einer gleichbleibenden Schußdichte ist es daher erforderlich nicht nur die Kette und die Ware bei jedem Arbeitsspiel um ein vorbestimmtes Stück vorwärts zu bewegen, sondern dabei auch die Spannung von Kette unc Ware ständig genau konstant zu halten.In the manufacture of certain fabrics, for example the Fourdrinier wires for paper machines, it is crucial that the required weft and warp density is adhered to, although it does minor deviations, which are irrelevant for other fabrics, are unacceptable. To achieve a Consistent weft density, it is therefore necessary not only the warp and the goods for each work cycle to move a predetermined piece forward, but also the tension of the chain unc To keep goods exactly constant at all times.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche mi einfachen Mitteln eine zuverlässige Steuerung deThe object of the invention is now to create a device of the type mentioned, which mi simple means a reliable control de

Kettfaden-Nachlaßbewegung bei genau konstant gehaltener Kettfadenspannung gestattet und eine Einstellung bei laufender Webmaschine ermöglicht.Warp thread slack movement while the warp thread tension is kept exactly constant allows and adjustment with the loom running.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist dh Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Tänzerwalze in einem an dieser hängend angeordneten Träger drehbar gelagert ist, die Tänzerwalze durch den Träger an der Webmaschine halternde Hydraulikzylinder hydrauüsch gegen die Kettfäden angezogen wird, die in jedem Hydraulikzylinder beiderseits des Kolbens liegenden Kammern über Verbindungsleitungen mit einer Hydraulikpumpe verbunden sind, εη der Verbindungsleitung ein einstellbares Konstantdruckventil angeordnet ist und eine durch die Bewegung des Trägers kontinuierlich betätig- is te Stellvorrichtung zur Steuerung der dem Hydraulikmotor zugeführten Flüssigkeitsmenge vorgesehen ist.To solve this problem, that is, the device of the type mentioned at the outset is characterized according to the invention: that the dancer roller is rotatably mounted in a support arranged hanging on this, the The dancer roller is hydraulically held against the hydraulic cylinder by the carrier on the loom Warp threads are tightened in each hydraulic cylinder chambers on both sides of the piston via connecting lines with a hydraulic pump are connected, εη the connecting line an adjustable constant pressure valve is arranged and a continuously actuated by the movement of the carrier te adjusting device for controlling the amount of fluid supplied to the hydraulic motor is provided.

Je nach der Breite der Webmaschine kann die Tänzerwalze aus mehreren, koaxial angeordneten Sektionen bestehen. Die Tänzerwalze hat dabei vorteilhaft einen dem Abstand zwischen den Umlenkwalzen entsprechenden oder geringfügig kleineren Durchmesser.Depending on the width of the loom, the dancer roll can consist of several coaxially arranged sections exist. The dancer roller advantageously has a distance corresponding to the distance between the deflection rollers or slightly smaller diameter.

Die Länge der Hydraulikzylinder wird zweckmäßig so bemessen, daß die Tänzerwalze zwischen den Umlenkwalzen hindurch in eine auf deren anderer Seite liegende Stellung ausfahrbar ist, um das Einziehen der Kette zu erleichtern. Die Hydraulikzylinder können vorteilhaft auf der von der Tänzerwalze abgewandten Seite der Kettfäden angeordnet sein, so daß die Kolbenstangen beim Andrücken der Tänzerwalze an die Kettfäden auf Zug beansprucht sind.The length of the hydraulic cylinder is expediently dimensioned so that the dancer roller between the deflection rollers through it into a position lying on the other side can be extended to the retraction of the Chain to facilitate. The hydraulic cylinders can advantageously be on the facing away from the dancer roller Side of the warp threads to be arranged so that the piston rods when pressing the dancer roller against the Warp threads are subject to tension.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auf einfache Weise die Kettfadenspannung unabhängig von der Steuerung der Nachlaßbewegung genau auf dem durch vorherige Einstellung festgelegten Soll-Wert konstant gehalten werden. Die von der Stellung der Tänzerwalze beeinflußte Steuerung der Nachlaßbewegung verändert nur noch die Stellung der Tänzerwalze innerhalb des dieser verfügbaren Bewegungsspielraumes, hat jedoch keine Auswirkung auf die Kett- fadenspannung, die allein durch den am Konstantdruckventil eingestellten Druck bestimmt wird. Wenn der Durchmesser der Tänzerwalze dem Abstand der Umlenkwalze entspricht, verlaufen die beiden von den Umlenkwalzen zur Tänzerwalze führenden Kettfadenbereiche parallel, so daß die Stellung der Tänzerwalze innerhalb ihres Bewegungsspielraumes die Kettfadenspannung nicht beeinflußt.The device according to the invention allows the warp thread tension to be independent in a simple manner from the control of the receding movement exactly to the target value determined by the previous setting be kept constant. The control of the release movement influenced by the position of the dancer roll only changes the position of the dancer roller within the range of motion available, but has no effect on the warp thread tension, which is determined solely by the pressure set on the constant pressure valve. When the diameter of the dancer roller corresponds to the distance between the deflection roller, the two run from the Deflection rollers leading to the dancer roller warp thread areas parallel, so that the position of the dancer roller does not affect the warp thread tension within its range of motion.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigtIn the following, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings further explained. It shows

F i g. 1 einen schematischen Querschnitt durch eine Webmaschine mit eingebauter Vorrichtung zur Steuerung der Kettfaden-Nachlaßbewegung,F i g. 1 shows a schematic cross section through a loom with a built-in control device the warp thread slack movement,

F i g. 2 eine Vorderansicht der Tänzerwalze und des Trägers mit schematischer Darstellung der zugehörigen hydraulischen Vorrichtungen,F i g. 2 is a front view of the dancer roll and the carrier with a schematic representation of the associated hydraulic devices,

F i g. 3 eine perspektivische Ansicht einer Stellvorrichtung undF i g. 3 shows a perspective view of an actuating device and

F i g. 4 eine schematische Darstellung der Steuer-Vorrichtungen für den Hydraulikmotor.F i g. 4 is a schematic representation of the control devices for the hydraulic motor.

Die in F i g. 1 dargestellte Webmaschine besitzt eine Gestellwand 1, eine Kurbelwelle 2, Kurbelpleuel 3, Ladenstützen 4, eine Weblade 5 und ein Webblatt 6, durch welches die Kettfäden 7 eingezogen sind. Die gewebte Ware 8 wird von den drei Abzugsbäumen 9a, 9b und 9c durch einen nicht dargestellten Warenabzugs-Regulator bei iedem Arbeitsspiel der Webmaschine um ein genau gleiches Stück konstant abgezogen. Eine gleichfalls nicht dargestellte Schaftmaschine bewegt die Webschäfte 10a und 106 mit den Litzen 11a und Il 6, durch deren Augen die Kettfäden 7 laufen und dadurch das Webfach 12 bilden, in welches der Schußfaden durch einen nicht dargestellten Schützen eingetragen wird. An der Rückseite der Gesteüwand 1 sind Umlenkwalzen 13 und 14 vorgesehen, über welche die vom Kettbaum 15 kommenden Kettfäden 7 geführt werden. Der Kettbaum 15 ist in Lagern 19 gelagert und mit einem Schneckenrad 20 versehen, in welches eine Schnecke 21 eingreift. Diese wird über eine Schneckenwelle 21a von einem drehzahlregelbaren Hydraulikmotor 22 angetrieben.The in F i g. 1 has a frame wall 1, a crankshaft 2, crank connecting rods 3, sley supports 4, a sley 5 and a reed 6 through which the warp threads 7 are drawn. The woven fabric 8 is constantly withdrawn from the three withdrawal trees 9a, 9b and 9c by an unillustrated fabric withdrawal regulator by exactly the same amount during each work cycle of the loom. A dobby, also not shown, moves the heald frames 10a and 106 with the healds 11a and 11 6, through whose eyes the warp threads 7 run and thereby form the shed 12 into which the weft thread is inserted by a shooter, not shown. On the back of the gesture wall 1 deflection rollers 13 and 14 are provided, over which the warp threads 7 coming from the warp beam 15 are guided. The warp beam 15 is mounted in bearings 19 and is provided with a worm wheel 20 in which a worm 21 engages. This is driven by a variable-speed hydraulic motor 22 via a worm shaft 21a.

Zwischen den Umlenkwalzen 13 und 14 ist eine Tänzerwalze 16 angeordnet, die in der in F i g. 1 dargestellten Weise von den Kettfäden 7 getragen wird und durch das Gewicht des daran befestigten Trägers 17 belastet isj, an welcher die Kolbenstangen der an der Webmaschine befestigten Hydraulikzylinder 18 angelenkt sind.A dancer roller 16 is arranged between the deflection rollers 13 and 14, which in the form shown in FIG. 1 shown Manner is carried by the warp threads 7 and by the weight of the carrier 17 attached thereto loaded isj, to which the piston rods of the hydraulic cylinders 18 attached to the loom are articulated are.

Wie F i g. 2 zeigt, besitzen die Hydraulikzylinder 18 zwei durch den darin verschiebbaren Kolben getrennte Kammern, die jeweils über Verbindungsleitungen 30 und 31 sowie ein Umsteuerventil 48 mit einer Hydraulikpumpe 24 bzw. einem Auffangbehälter verbunden sind. Die Verbindungsleitung 30 weist ein Rückschlagventil 26, ein in einer Zweigleitung angeordnetes, einstellbares Konstantdruckventil 25, einen Druckspeicher 29, ein Manometer 28 und ein Druckspeicher-Sicherheitsventil 27 auf. Die von der Hydraulikpumpe 24 über das Umsteuerventil 48 und das Rückschlagventil 26 zu den oberen Kammern der Hydraulikzylinder 18 strömende Druckflüssigkeit sucht die Kolben in den Zylindern 18 mit konstanter Kraft nach unten zu drücken, so daß die Sektionen der am Träger 17 gelagerten Tänzerwalze 16 mit unabhängig von deren Stellung mit konstanter Kraft gegen die Kettfaden 7 angedrückt werden.Like F i g. 2 shows, the hydraulic cylinders 18 have two pistons which are separated by the piston which can be displaced therein Chambers, each via connecting lines 30 and 31 and a reversing valve 48 with a hydraulic pump 24 or a collecting container are connected. The connecting line 30 has a check valve 26, an adjustable constant pressure valve 25 arranged in a branch line, a pressure accumulator 29, a pressure gauge 28 and a pressure accumulator safety valve 27. The from the hydraulic pump 24 via the reversing valve 48 and the check valve 26 flowing to the upper chambers of the hydraulic cylinders 18 Hydraulic fluid seeks to press the pistons in the cylinders 18 with constant force downwards, so that the sections of the dancer roller 16 mounted on the carrier 17 with regardless of their position with constant force against the warp thread 7 are pressed.

Durch Betätigung des Umsteuerventils 48 kann die Druckflüssigkeit über die Verbindungsleitung 31 in die unteren Kammern der Zylinder 18 eingeführt werden, um die Tänzerwalze 16 aufwärts in die in F i g. 1 strichpunktiert dargestellte Stellung zu überführen, welche das Einziehen der Kette in die Webmaschine erleichtert. By actuating the reversing valve 48, the pressure fluid can be fed into the lower chambers of the cylinder 18 are introduced to the dancer roll 16 up into the in F i g. 1 dash-dotted line to transfer the position shown, which facilitates the drawing of the chain into the loom.

Bei der in F i g. 3 dargestellten Stellvorrichtung ist am Träger 17 eine Lasche 32 mit einem Stift 33 befestigt, der in eine Ausnehmung eines zweiarmigen Hebels 34 eingreift, der seinerseits um eine Achse 35 drehbar an einem an der Webmaschine befestigten Lagerbock 36 gelagert ist. Der zweiarmige Hebel 34 trägt ar seinem anderen Ende eine Segmentverzahnung 34a, die in ein Stirnzahnrad 37 eingreift, das auf der Welle eine; am Lagerbock 36 befestigten hydraulischen Mengen reglers 38 sitzt.In the case of the in FIG. 3, a tab 32 with a pin 33 is attached to the support 17, which engages in a recess of a two-armed lever 34, which in turn is rotatable about an axis 35 is mounted on a bearing block 36 attached to the loom. The two-armed lever 34 carries ar its other end a segment toothing 34a, which engages in a spur gear 37, which on the shaft a; on the bearing block 36 attached hydraulic flow regulator 38 is seated.

Die in Fig.4 dargestellten Steuervorrichtungen füi den Hydraulikmotor 22 besitzen eine Hydraulikpump* 39 mit verstellbarer Förderleistung, die bei laufende Webmaschine über ein Rückschlagventil 40 eine vorbe stimmte Druckflüssigkeitsmenge durch den Hydraulik motor 22 und von diesem durch eine Rohrleitung 4 zurück zum Druckmittelbehälter 42 fördert. Der hy draulische Mengenregler 38 ist durch Rohrleitungen 4 und 44 mit einem Stellzylinder 45 verbunden, desse Kolben 46 über eine Kolbenstange 46a und ein Gestän ge 47 mit der Stellvorrichtung der Hydraulikpumpe 3 verbunden ist.The control devices shown in Figure 4 for the hydraulic motor 22 have a hydraulic pump * 39 with adjustable delivery rate, which can be operated when running Loom via a check valve 40 a vorbe certain amount of pressure fluid through the hydraulics motor 22 and from this through a pipe 4 back to the pressure medium container 42 promotes. The hy hydraulic flow regulator 38 is connected by pipes 4 and 44 to an actuating cylinder 45, desse Piston 46 via a piston rod 46a and a rod 47 with the adjusting device of the hydraulic pump 3 connected is.

Während des Betriebes der Webmaschine ziehen die Abzugsbäume 9a, 96 und 9c das hergestellte Gewebe konstant jeweils um den der Schußdichte entsprechenden Betrag ab, während der Hydraulikmotor 22 über die Schnecke 21 und das Schneckenrad 20 den Kenbaum 15 zur Freigabe eines konstanten Stückes der Kette verdreht. Wenn nun der Hydraulikmotor 22 weniger Kettlänge nachläßt, als dem durch die Einarbeitung der Kette hergestellten Warenstück entspricht, so wird die Tänzerwalze 16 aus ihrer Ausgangsstellung etwas nach oben verlagert. Hierbei wird mit dem Träger 17 auch die Lasche 32 mit dem Stift 33 angehoben, so daß der zweiarmige Hebel 34 im Uhrzeigersinne verschwenkt wird und seinerseits über die Segmentverzahnung 34a und das Stirnzahnrad 37 den Mengenregler 38 verstellt. Dadurch wird der Kolben 46 im Stellzylinder 45 verschoben und damit über das Gestänge 47 die Förderleistung der Hydraulikpumpe 39 vergrößert. Hierdurch wird die Drehzahl des Hydrauükmotors 22 und die Nachlaßbewegung der Kette vergrößert, so daß sich die Stellung der Tänzerwalze 16 von oben her wieder der Ausgangslage nähert.During the operation of the loom, the pull Discharge trees 9a, 96 and 9c, the fabric produced constantly from the amount corresponding to the weft density, while the hydraulic motor 22 over the worm 21 and the worm wheel 20 the Kenbaum 15 for releasing a constant piece of the Twisted chain. If now the hydraulic motor 22 slackens less chain length than corresponds to the piece of goods produced by the incorporation of the chain, so the dancer roller 16 is shifted slightly upwards from its starting position. This is done with the carrier 17 also lifted the tab 32 with the pin 33 so that the two-armed lever 34 is pivoted clockwise and in turn the volume regulator via the segment toothing 34a and the spur gear 37 38 adjusted. As a result, the piston 46 is displaced in the actuating cylinder 45 and thus via the linkage 47 the Delivery rate of the hydraulic pump 39 increased. This increases the speed of the hydraulic motor 22 and the slack movement of the chain is increased, so that the position of the dancer roller 16 is from above approaches the starting position again.

Wird durch den Hydraulikmotor eine zu große Nachlaßbewegung erzeugt, ergibt sich umgekehrt ein Absinken der Tänzerwalze 16, wodurch der zweiarmige Hebel 34 entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht wird und der Mengenregler 38 durch Verstellung der Hydraulikpumpe 39 die Drehzahl des Hydrauükmotors 22 verringert, so daß die Nachlaßbewegung verkleinert wird und sich die Stellung der Tänzerwalze 16 nunmehrConversely, if the hydraulic motor generates an excessive easing movement, the result is the opposite Lowering of the dancer roller 16, as a result of which the two-armed lever 34 is rotated counterclockwise and the quantity regulator 38 adjusts the speed of the hydraulic motor 22 by adjusting the hydraulic pump 39 reduced, so that the slack movement is reduced and the position of the dancer roller 16 is now von unten her der Ausgangslage nähert. Durch entsprechende Einstellung am Gestänge 47 kann sowohl die mittlere Förderleistung der Hydraulikpumpe 39 als auch das Ausmaß der Änderung der Förderleistung eingestellt werden, die sich bei einer Verschiebung des Kolbens 46 im Zylinder 45 um einen vorbestimmten Betrag ergibt.approaches the starting position from below. By setting the linkage 47, both the mean delivery rate of the hydraulic pump 39 as well as the extent of the change in the delivery rate be set, which is when the piston 46 in the cylinder 45 is displaced by a predetermined Amount results.

Bei dieser Anordnung wird die Stellung der Tänzerwalze 16, über einen längeren Zeitraum betrachtet, um eine mittlere Normallage etwas schwanken, wobei jedoch wegen der gleichbleibenden Belastung der Tänzerwalze 16 die Kettfadenspannung konstant bleibt. Bei laufender Webmaschine wird durch den Motor 23 die Hydraulikpumpe 24 angetrieben und damit ständig Druckflüssigkeit über das Rückschlagventil 25 und die Verbindungsleitung 30 zu den Hydraulikzylindern 18 gedrückt, bis der zuvor am Konstantdruckventil 25 eingestellte, der gewünschten Belastung der Tänzerwalze 16 entsprechende Druck erreicht ist Da sich bei diesem Druck das Konstantdruckventil 25 öffnet, kann die von der Hydraulikpumpe 24 zugeführte überschüssige Druckflüssigkeit durch das Konstantdruckventil 25 und die Ableitung 81 in einen Auffangbehälter 82 zurücklaufen. Da sich das Konstantdruckventil 25 schon beirr kleinsten Druckabfall schließt und damit den Hydrau likzylindern weitere Druckflüssigkeit zuströmt, wird die auf die Tänzerwalze 16 wirkende Kraft und damit die Kettfadenspannung unabhängig von der jeweiliger Kettfaden-Nachlaßbewegung ständig konstant gehal ten.In this arrangement, the position of the dancer roller 16 is viewed over a longer period of time a mean normal position fluctuate somewhat, but because of the constant load on the dancer roller 16, the warp thread tension remains constant. at When the loom is running, the hydraulic pump 24 is driven by the motor 23 and therefore continuously Pressure fluid via the check valve 25 and the connecting line 30 to the hydraulic cylinders 18 pressed until the previously set on the constant pressure valve 25, the desired load on the dancer roller 16 corresponding pressure is reached Since the constant pressure valve 25 opens at this pressure, the of the hydraulic pump 24 supplied excess pressure fluid through the constant pressure valve 25 and the discharge line 81 run back into a collecting container 82. Since the constant pressure valve 25 is already worried The smallest pressure drop closes and thus the hydraulic cylinders more hydraulic fluid flows on the dancer roller 16 acting force and thus the warp thread tension regardless of the respective The warp thread slack movement is kept constant at all times.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for controlling the warp thread slack movement while keeping the warp thread tension constant on weaving machines with at least a warp beam, a hydraulic motor that rotates the warp beam, two in front of the heald frames in a distance from one another against the underside of the warp thread adjacent deflection rollers, one worn hanging in the warp thread between them, vertically displaceable dancer roller and control devices influenced by their position for the hydraulic motor, characterized in that

a) the dancer roller {16 ) is rotatably mounted in a carrier (17) suspended from it,

b) hydraulic cylinders holding the dancer roll (16) on the loom by the carrier (17) (18) is tightened hydraulically against the warp thread (7),

c) the chambers located in each hydraulic cylinder (18) on both sides of the piston via connecting lines (30, 31) are connected to a hydraulic pump (24),

d) an adjustable constant pressure valve (25) is arranged on the connecting line (30) and

e) an adjusting device (34, 34a) continuously actuated by the movement of the carrier (17), 37, 38) is provided for controlling the amount of fluid supplied to the hydraulic motor (22) is.

2. Vorrichtuni; according to claim 1, characterized in that that the dancer roller (16) consists of several, coaxially arranged sections.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the diameter of the dancer roller (16) corresponds to the distance between the deflection rollers (14, 13) or is slightly smaller.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the length of the hydraulic cylinder (ISl) is dimensioned so that the dancer roller (16) between the deflection rollers (13,14) through can be extended into a position on the other side

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hydraulic cylinder (18) are arranged on the side of the warp thread (7) facing away from the dancer roller (16).