DE1785377A1

DE1785377A1 - Loom

Info

Publication number: DE1785377A1
Application number: DE19681785377
Authority: DE
Inventors: Theodorus Franssen; Mullekom Hubert Peter Van
Original assignee: STRAKE MASCHF NV; Machinefabriek L te Strake NV
Current assignee: STRAKE MASCHF NV; Machinefabriek L te Strake NV
Priority date: 1967-09-20
Filing date: 1968-09-18
Publication date: 1972-02-10
Also published as: BE720728A; GB1238946A; US3567354A; FR1580028A; CH482041A; NL6712855A

Description

Dr.-Ing: HolzhauserDr.-Ing: Holzhauser

ρ η t η η t a η w .!:<-' OFFf-NUACH ΛΜ MAIN Her.nrtr.37 - Td. 88 56 42ρ η t η η ta η w.!: <- 'OFFf-NUACH ΛΜ MAIN Her.nrtr.37 - Td. 88 56 42

N,V. Macninefabriek L. te Strake, Deurne Titeli "Webmaschine·N, V. Macninefabriek L. te Strake, Deurne Titeli "Loom ·

Dl· Erfindung betrifft eine Webmaschine mit ein·» beweglich gelagerten Streichbaum, der Mittels «ines Hebelsystems mit einem regulierbaren Antrieb für den Kettbaust zusammenarbeitet. Solche Webmaschinen sind bekannt.Dl · invention relates to a weaving machine with a · » movably mounted backrest, the means of a lever system with an adjustable drive for the warp structure cooperates. Such weaving machines are known.

In einer bekannten Weise wird hierbei dem Streichbaum eine hin und her gehende Bewegung gegeben um zu verhüten dass die Spannung den Kettfäden zu gross wird, wenn das Webfach von den Webschäften ganz offen gezogen wird. Bei derartigen Webmaschinen wird die Bewegung des Streichbaums zugleich verwendet um einen Hegelmechanismus zum Antreiben des Kettbaums zu steuern um dl· Spannung In den Kettfäden beim Abwickeln des Kettbaum» möglichst gleich zu halten. Bei der bekannten Vorrichtung wird hioi-zu im Antrieb eine Reibungskupplung angewendet, die vom Hebolsystom gesteuert wird, das unterIn a known way, the backrest is given a back and forth movement in order to prevent it that the tension of the warp threads becomes too great when the shed is pulled completely open by the heald frames. In such weaving machines, the movement of the backrest is at the same time used a Hegel mechanism to drive the warp beam to control around dl · tension in the warp threads when unwinding the Kettbaum »to keep the same as possible. With the well-known Device is applied hioi-to in the drive a friction clutch, which is controlled by the Hebolsystom, which under

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Zwischenschaltung einer Federvorrichtung der Versteilung des Streichbaumes zufolge gesteuert wird. Die Anwendung einer Federvorrichtung als Zwischenelement zu* Steuern der Regelvorrichtung gibt zwar eine ruhige Wirkung la Steuern der . Antreibvorrichtung, aber zufolge dessen entsteht die Möglichkeit, dass die Reglung ungenau und träge wirkt, was nachteilig ist wenn die Webmaschine eingerichtet ist um Mit grosser Produktiongeschwindigkeit arbeiten su können.Interposition of a spring device for steepening the Is controlled according to Streichbaumes. The use of a spring device as an intermediate element to * control the control device gives a calm effect la controlling the. Driving device, but as a result of this, there arises the possibility that the regulation is imprecise and sluggish, which is disadvantageous when the loom is set up to with can work at high production speeds.

Die Erfindung bezweckt solch eine YebMaschlne au verbessern, damit eine sehr genaue Reglung des Abzugs der Webkette vom Kettbaum möglich ist, während der Streichbaum*·ine normale Bewegung aum Kompensieren der Fadenspannung dem Offenziehen des Webfaches zufolge durchführen kann.The invention aims to improve such a YebMaschlne so that a very precise regulation of the withdrawal of the warp from the warp beam is possible during the backrest beam normal movement to compensate for the thread tension by pulling open the shed can perform.

Nach der Erfindung wird dies erreicht Mit einer Webmaschine die dadurch gekennzeichnet ist, dass Im Antrieb des Kettbaums ein stufenloser Regler aufgenommen 1st, der von einem an sich bekannter Tastarm fUr den KettbauM gesteuert wird, wobei der Regler derart eingestellt ist, dass der Kettbaum mit eine* Uebermass an Geschwindigkeit augetriebe» wird, während zwischen dem stufenlosen Regler und des Kettbaum eine an sich bekannte Kupplung angeordnet ist, dl· tm He be !system des Streichbaume« gesteuert wird, wobei da« Hebeleystem susamraen mit der Kupplung als Ansfelag für dan Streichbaum, in einer Andlage dient. Die Kupplung dient also «us Unterbrechen dea Antrieb« und wegen des Fortfallens der Federvorrichtung kann sofort die Kupplung in jedem erwünschten Moment aasgeschaltet werden fand die Kupplung wird also isMwr periodisch kurs wirksam sein, da der Streichbaum sieh der Steuerung als Funktion des Oeffnens und Schliesaens des Webfaches auf©Ige periodisch bewegt, wobei abhängig vom der Mittleres Spannung in der Webkette die Kupplung während einer kleinen Periode die treibende Achse im Antrieb fUr den Kettbaum kuppelt. Der Uebermass im Antrieb und das Einstellen des genauen Arbeitstaktes der Kupplung mit dem daau gehörigen Hebelsystem zufolge kann also eine genaue Regulierung in den Antrieb mw AbwickelnAccording to the invention this is achieved with a loom which is characterized in that in the drive of the warp beam, a stepless controller is added, which is controlled by a known probe arm for the warp construction is, the controller is set in such a way that the warp beam is driven with an * excessive speed », while between the stepless regulator and the warp beam one a coupling known per se is arranged, the lifting system des Streichbaume ”, whereby the“ lever system susamraen with the coupling as Ansfelag for dan Streichbaum, in serves as an attachment. The clutch is therefore used to interrupt dea drive «and because of the omission of the spring device the clutch can be switched off immediately at any desired moment found the clutch is so isMwr periodically course, because the backrest tree sees the control as a function of opening and closing the shed on © Ige periodically moved, with the coupling during a small period depending on the mean tension in the warp The driving axis in the drive for the warp beam is coupled. The excess in the drive and the setting of the exact work cycle of the clutch with the associated lever system can therefore unwind a precise regulation in the drive mw

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der Webkette erhalten werden.the warp can be obtained.

Es wird bemerkt dass ein Antrieb für einen Kettbaum bekannt ist, wobei eine stufenlose Regelvorrichtung angewendet wird. Diese stufenlose Regelvorrichtung in der Form eines V-Rienien-Untersetzungsgetriebe, wird unmittelbar von der Verstellung des Sti-eiclibaumes gesteuert und deshalb ist die Reglung zum Abrollen der Webkette ungenau und träge«It is noted that a drive for a warp beam is known, wherein a stepless control device is used. This stepless control device in the form of a V-Rienien-reduction gear, is controlled directly by the adjustment of the pole and therefore the Regulation for unwinding the warp imprecise and sluggish "

Eine praktische Ausführung wird nach der Erfindung erreicht,mit einer Webmaschine, wobei der Streichbaum auf Schwenkarmen gelagert ist fcnd eine derartige Webmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass der Streichbaum auf an der Längsrichtung der Schwenkarme bewegbaren auf Stossstangen stützenden Lagern gelagert 1st, wobei die Stossstangen eine achsielle hin und her gehende Bewegung ausfuhren können, abhängig von der Riedbewegung, während die Schwenkarme der Spannung der Webkette ζofAIge stützen gegen Hebelarme des mit der Kupplung in der Antriebsvorrichtung zusammenhängenden Hebelsystems.A practical implementation is according to the invention achieved with a loom, with the backrest on Swivel arms is mounted and such a weaving machine is characterized in that the backrest is mounted on bearings which are movable in the longitudinal direction of the swivel arms and support bumpers, the bumpers being axially can perform reciprocating movement, depending on the reed movement, while the swivel arms tension the warp ζofAIge prop against the lever arms of the with the coupling in the Drive device related lever system.

Zu einem besonderen Zweck ist die Webmaschine nach der Erfindung derart ausgeführt, dass die mit dem Hebeley·tem zusammenarbeitende Kupplung doppelwirkend ist, wobei ein mit der Triebwelle zusammenarbeitende Teil der Kupplung als eine Reibungskupplung ausgeführt worden ist und ein mit der getriebenen Wellen zusammenarbeitender Teil eine Zahnkupplung ist. Die Zähne der mit dem Hebeleyβtem zusammenarbeitenden Kupplung sind in der Betriebslage im Eingriff mit Zähnen einer drehungsfest auf der getriebenen Welle montierten in achsieller Richtung verstellvaren doppelten Zahnkupplung, wobei die mit dem Hebelsystem zusammenarbeitende Kupplung drehbar auf der treibenden Welle gelagert ist und mit ihrer Reibungsfläche in Berührung gelangen kann mit einer drehungsfest auf die triebende Welle montierten Reibung«fläche. Wegen der Anwendung einer verstellbarendoppeltenKlauenkupplung ist es möglich der Antrieb des Kettbaum·· in entgegengesetzter Richtung umzustellen, z.B. wenn man die Webmaschine zurückstellen will.For a particular purpose, the weaving machine according to the invention is designed in such a way that the one with the lever system cooperating coupling is double-acting, one with of the drive shaft cooperating part of the clutch has been designed as a friction clutch and a part cooperating with the driven shaft is a toothed clutch. The teeth of the coupling working with the lever element are in the operating position in engagement with teeth of a non-rotatably mounted on the driven shaft adjustable double tooth coupling in the axial direction, the with the Lever system cooperating clutch is rotatably mounted on the driving shaft and can come into contact with its friction surface with a non-rotatable on the driving shaft Shaft mounted friction surface. Because of the use of an adjustable double jaw clutch, it is possible to drive of the warp beam in the opposite direction, e.g. if you want to reset the loom.

Eine grobe Reglung des Kettbaumtriebs ist dadurchA rough regulation of the warp beam drive is thereby

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möglich, dass die treibende Welle für die mit dem Hebelsystem zusammenarbeitende Kupplung ein festes Zahnrad aufweist, das zwangsläufig mit einem in achsieller Richtung verstellbaren Laufrad verbunden ist, wobei das Laufrad in radieller Richtung an einer angetriebenen Reibungsscheibe entlang verstellbar ist. Die Lage des Laufrads kan mittels eines Tastarmes, der am Umfang des Kettbaumes anliegt angestellt werden, damit bei Verringerung des Durchmessers des Kettbaumes eine grössere Antriebsgeschwindigkeit erhalten wird.possible that the driving shaft for those with the lever system cooperating clutch has a fixed gear, which inevitably has an adjustable in the axial direction Impeller is connected, the impeller is adjustable in the radial direction along a driven friction disc. The position of the impeller can be adjusted by means of a feeler arm, which rests against the circumference of the warp beam, so that at Reducing the diameter of the warp beam a greater drive speed is obtained.

Die Erfindung wird mit Hinweis auf einer Zeichnung beispielsweise erLäutert.The invention is explained with reference to a drawing, for example.

Es sind:There are:

Fig. 1 ι ein Schema worin ein Antrieb für den Kettbaue, ein Streichbaum, ein Brustbaum und ein Tuchbaum somit zwei Hebelsysteme, die mit dem Streichbaum zusammenarbeiten dargestellt worden sind.Fig. 1 ι a scheme in which a drive for the Kettbaue, a backrest tree, a chest tree and a cloth tree thus represent two lever systems that work together with the backrest tree have been.

Fig. 21 eine Seitenansicht, teilweise im Schitt eines Teiles der-Antriebvorrichtung für den Kettbaum an der Stelle der mit dem Hebelsystem zusammenarbeitenden Kupplung.21 is a side view, partly in section part of the drive device for the warp beam on the Place of the coupling that works with the lever system.

Fig. 3: eine weitere Ansicht, teilweise im Schnitt der Antriebvorrichtung für den Kettbaum an der Stelle einer mittels eines Tastarmes regelbaren Antriebvorrichtung.3: a further view, partly in section the drive device for the warp beam in place of a drive device that can be regulated by means of a feeler arm.

Im Schema nach Fig. 1 sind die Hauptteile einer Webmaschine angedeutet und zwar der Kettbaum 1 mit der Webkette 2, der Streichbaum^, die Webschäfte A, das Ried B, der Brustbaum C, der Samtbaum D und der Tuchbaum E.In the scheme of Fig. 1 are the main parts of a loom indicated, namely the warp beam 1 with the warp 2, the backrest ^, the heald frames A, the reed B, the breast tree C, the velvet tree D and the cloth tree E.

Der Kettbaum wird mittels einer separaten Antriebvorrichtung 9 derart angetrieben, dass unabhängig von dem Durchmesser des Kettbaumes 1 die Spannung in der Webkette 2 immer gleich bleibt. Der Streichbaum 3 ist im Schlitz k verstellbar gelagert. Die Schlit-ze k sind angeordnet in bei 5 schwenkbar gelagerten Schwenkarmen 6. Die Lager 7 des Streichbaumes liegen in den Schlitzen h auf Stossstangen 8, die mit ihren unteren Enden stützen auf bei 9 gelenkig gelagerten Hebeln 10. Mittels der Kuppelstangen 11,13 und der Winkelhebel 14 und 15 ist der Hebel 10 an einen an d -r Drehungewelle 16 des RiedesThe warp beam is driven by means of a separate drive device 9 in such a way that, regardless of the diameter of the warp beam 1, the tension in the warp 2 always remains the same. The backrest 3 is adjustably mounted in the slot k. The slots k are arranged in pivot arms 6 pivoted at 5. The bearings 7 of the backrest are in the slots h on bumpers 8, the lower ends of which are supported on levers 10 articulated at 9 the angle lever 14 and 15 is the lever 10 on one of the rotary shaft 16 of the reed

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gekuppelten Schwenkarm 17 gekuppelt. Yenn das Ried B schwenkt wird also der Schwenkarm 17 eine hin und her gehende Bewegung ausführen, und demzufolge wird die Stossstange 8 eine hin und her gehende achsielle Bewegung durchlaufen. Venn das Ried B in einer zurückgezogenen Lage steht, also in einer Lage wobei das Webfach zufolge der Bewegung der Vebschäfte A eine ganz geöffnete Lage einnimmt, wird die Stossstange 8 in einer unteren Endlage stehen, d.h. in einer Lage wobei der Streichbaum 3 nahe beim Schwenkpunkt 5 des Schwenkarmes 6 in der Spalte k liegt. Wegen dieser Verstellung des Streichbaumes 3 sind also die Kettfäden 2 etwas entlastet und zwar soviel als für die Spannungszunahme dem Oeffnen des Webfaches zufolge notwendig ist. Da der Schlitz 4 in der Längsrichtung des Schwenkarmes 6 verläuft wird die Bewegung des Streichbaumes 3 durch die Wirkung der Stossstange 8 sich nicht in der Schwenkrichtung der Arme 6 resultieren d.h. hinderliche Nebenerscheinungen in der Schwenkbewegung der Schwenkarme 6 verursachen. Die Lage der Schwenkarme 6 wird also ganz durch die Summe der Spannungen in den Kettfäden 2 bestimmt. Hierbei stösst der Schwenkarm gegen das freie Ende eines bei 18 drehbar gelagerten Hebels 19· Der Üebel 19 ist mit dem anderen Ende unter Zwischenschaltung einer Stange 20 mit einem bei 22 drehbar gelagerten Hebel 21 verbunden. Der hebel 21 trägt weiter eine Stange 23, die eine Kupplung mit einem Ende eines Winkelhebels 25 bildet. Der Winkelhebel ist bei 23 drehbar gelagert. Das andere Ende des Winkelhebel· 25 wirjt mit einem beweglichen Teil 26 einer Kupplung zusammen, wobei die Kupplung im Antrieb 9 für den Kettbaum aufgenommen ist.coupled pivot arm 17 coupled. When the reed B swivels, the swivel arm 17 will therefore execute a reciprocating movement, and consequently the push rod 8 will undergo a reciprocating axial movement. When the reed B is in a retracted position, i.e. in a position where the shed assumes a fully open position due to the movement of the Vebschaft A, the bumper 8 will be in a lower end position, ie in a position where the backrest 3 is close to the pivot point 5 of the swivel arm 6 lies in the column k. Because of this adjustment of the backrest 3, the warp threads 2 are relieved somewhat, namely as much as is necessary for the increase in tension as a result of the opening of the shed. Since the slot 4 runs in the longitudinal direction of the swivel arm 6, the movement of the backrest 3 due to the action of the bumper 8 will not result in the swiveling direction of the arms 6, ie it will cause undesirable side effects in the swiveling movement of the swivel arms 6. The position of the swivel arms 6 is therefore entirely determined by the sum of the tensions in the warp threads 2. Here, the swivel arm strikes the free end of a lever 19 rotatably mounted at 18. The lever 21 also carries a rod 23 which forms a coupling with one end of an angle lever 25. The angle lever is rotatably mounted at 23. The other end of the angle lever 25 interacts with a movable part 26 of a coupling, the coupling being received in the drive 9 for the warp beam.

Mittels einer auf den Hebel 21 wirkenden Zugfeder 27 wovon die Federwirkung nachstellbar ist, kann das ganze Hebelsystem zwischen dem Schwenkarm 6 und dor Kupplung 26 spielfrei gehalten werden. Wenn nun beim Anwachsen der Spannung in der Webkette 2 der Streichbaum 3 »ich mit den Schwenkarmen 6 um den Gelenkpunkt 5 verstellt wird der Schwenkarm 6 den Heb·}. 19 um seinen Gelenkpunkt 16 schwenken, wobei die Kupplung 26By means of a tension spring 27 acting on the lever 21 of which the spring action can be readjusted, the entire lever system between the swivel arm 6 and the coupling 26 can be free of play being held. If now, when the tension in the warp 2 increases, the backrest 3 »I with the swivel arms 6 the pivot point 5 is adjusted, the swivel arm 6 the lifting ·}. 19 pivot about its pivot point 16, the coupling 26

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wirksam wird, d.h. die Reibungsfläche der Kupplung 26 kommt mit der Reibungsfläche 28 der Triebwelle 29 in Berührung uxxldle Drehung der Velie 29 wird über die Kupplung 26 auf die getriebene Volle 30 der Vorrichtung übertragen und der Baum 1 wird angetrieben.becomes effective, i.e. the friction surface of the clutch 26 comes along the friction surface 28 of the drive shaft 29 in contact and the rotation of the Velie 29 is transmitted via the coupling 26 to the driven solid 30 of the device and the tree 1 is driven.

Beim Antreiben des Kettbaums 1 wird sofort dieWhen driving the warp beam 1 is immediately

in der Vebkette 2 verringern und der Streichbaum wird eich mit den Schwenkarmen 6 zurückbewegen unter Einfluss der Feder 27 am Hebel 21. Der Hebel I9 drückt also den Schwenkarm 6 zurück. Nötogenfalls kann diese Wirkung Mittels einer zusätzlichen HiIfsfeder, die auf den Schwenkarm 6 einwirkt, unterstützt werden.decrease in chain 2 and the backstop is calibrated move back with the swivel arms 6 under the influence of the spring 27 on the lever 21. The lever I9 thus pushes the swivel arm 6 back. If necessary, this effect can be achieved by means of a additional auxiliary spring that acts on the swivel arm 6, get supported.

Da das Mass womit der Kettbaum 1 angetrieben wird bei einem vollen Baum 1 weniger sein «oll als bei einen nahezu ganz abgewickelten Baum, würde die "leitung der Kupplung 26 häufiger sein wenn der Baum 1 mehr abgewickelt würde. Um trotzdem bei einem nahezu abgewickelten Baum einen guten Abzug der Webkette zu erhalten, wird die Periode, wobei die Kupplung 26 wirksam ist auch häufiger sein als bei einem ganz gefüllten Baum. Dies bedeutet dass bei einem vollen Baum 1 «le unwirksame Periode der Kupplung 26 länger sein soll. Dies kann eine nachteilige Virkung haben, da hierdurch ein Spannungsaufschwung in den Kettfaden auftreten würde.Because the measure with which the warp beam 1 is driven with a full tree 1 less than with a nearly completely unwound tree, the "line of the coupling 26 be more frequent if tree 1 were more unwound. In order to still get a good deduction from a tree that is almost completely unwound of the warp is obtained, the period being the clutch 26 is also effective more frequently than a completely filled one Tree. This means that with a full tree 1 «the inactive period of the clutch 26 should be longer. This can have a detrimental effect as it causes a voltage surge would occur in the warp thread.

Um dieses zu beseitigen wird die Triebwell· 29 mit verschiedenen Geschwindigkeiten angetrieben und zwar derart, dass die Drehungsgeschwindigkeit eine Funktion des Durchmessers des Kettbaums ist unter Anwendung eines an sich bekannten Tastarmes 31 (Fig. 1 und 3). Die Virkung dieses Tastarmes 29 wird nachher noch beschrieben werden.In order to eliminate this, the Triebwell · 29 with driven at different speeds in such a way that the speed of rotation is a function of the diameter of the warp beam is using a probe arm 31 known per se (FIGS. 1 and 3). The effect of this probe arm 29 is to be described later.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellt· Kupplung 26 mit der Reibungsfläche 28 und der Triebwelle 29 sowie die angetriebene VeHe 30 und der auf die Kupplung 26 einwirkende Hebel 25 sind genauer in Fig. 2 dargestellt.The coupling 26 shown schematically in FIG with the friction surface 28 and the drive shaft 29 as well as the driven VeHe 30 and the one acting on the clutch 26 Levers 25 are shown in more detail in FIG.

Die Kupplung 26 passt mit seinem ventralen Teil gleitend um die Volle 29. Nötigenfalls können hierbei besondereThe ventral part of the coupling 26 slidably fits around the whole 29. If necessary, special

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Gleitlager verwendet werden, "ie Kupplung 26 kann ausserdem frei um die Welle 29 drehen. Zwischen der als eine Scheibe ausgeführten Reibungsflllche 28 und der Kupplung 26 ist um die Welle 29 eine Druckfeder 32 angeordnet, ^ie Reibungsfläche ist drehungsfest an die Treibwelle 29 montiert, z.B. mittels eines Teiles 33· Unter Anwendung eines Flensches Jk und einer Endplatte 35, die «it Schrauben an die Kupplung 26 befestigt worden ist, wird eine Umfangsnute 37 gebildet, worin ein ZapfenPlain bearings are used, "the clutch 26 can also rotate freely around the shaft 29. Between the friction surface 28, which is designed as a disk, and the clutch 26, a compression spring 32 is arranged around the shaft 29, the friction surface is mounted on the drive shaft 29 in a rotationally fixed manner, for example by means of a part 33. Using a flange Jk and an end plate 35 which has been fastened to the coupling 26 with screws, a circumferential groove 37 is formed in which a pin

38 des Hebels 25 hineinragt. Die Platte 35 ist an der von der Nute 37 abgewandten Seite mit einer Verzahnung 39 versehen, die die Klauen einer Klauenkupplung bilden. *He Verzahnung38 of the lever 25 protrudes. The plate 35 is at that of the Grooves 37 facing away from the side provided with a toothing 39, which form the claws of a claw coupling. * Hey gearing

39 wirkt mit einer ähnlichen Verzahnung an einer Endfläche einer mit einer Umfangsnute kO versehen KIaeunkupplung k\ zusamen. Die Klauenkupplung h\ ist drehungsfest aber in achsieller Richtung verschiebbar auf die getriebene Welle k2 montiert. Um die Drehung der Kupplung 41. um die Welle kZ zu verhüten ist ein Keil kj in die Welle kZ eingesetzt. Die Kupplung 41 steht mittels eines in die Umfangsnute einragenden Zapfen 44 eines bei 45 drehbar gelagerten Habeis 46 in einer Lage wobei die Verzahnung der Kupplung 41 mit der Verzahnung 39 der Kupplung 26 im Eingriff ist. Die Kupplung 41 dient hierbei als Anschlag für die Kupplung 26. Der ^lAebel k6 ist mittels einer Stange 47, deren Länge mit einer Mutter einstellbar ist, schwenkbar. Die Stangee47 ist «it einer Steuerrichtung z.B. in der Form eines Elektromagneten k$ verbunden, die derart bekräftigt werden kann, dass die Kupplung kl entweder mit ihrer Verzahnung im Eingriff ist mit der Verzahnung 39 oder ganz frei steht. Wenn die Kupplung 41, die doppelwirkend ausgeführt ist, mit ihrer Verzahnung frei von der Verzahnung 39 der Kupplung 26 ist, steht die Verzahnung 50 der Kupplung 41 im Eingriff mit einer Verzahnung 5I eines frei um die getriebene Welle kZ drehbar gelagerten Zahnrades 52. Obschon dieses Zahnrad 52 frei um die getriebene Welle 42 drehen kann, kann das Zahnrad 52 sich nicht in achsieller Richtung verstellen. Weiter ist di· ge-39 cooperates with a similar toothing on one end face a circumferential groove provided with a kO KIaeunkupplung k \ zusamen. The claw coupling h \ is mounted on the driven shaft k2 so as to be non-rotatable but displaceable in the axial direction. In order to prevent the rotation of the coupling 41 around the shaft kZ , a wedge kj is inserted into the shaft kZ. The coupling 41 is in a position by means of a pin 44 protruding into the circumferential groove of a hub 46 rotatably mounted at 45, the teeth of the coupling 41 being in engagement with the teeth 39 of the coupling 26. The coupling 41 serves as a stop for the coupling 26. The ^IA lever k6 can be pivoted by means of a rod 47, the length of which can be adjusted with a nut. The Stangee47 is "connected to it a control direction, for example in the form of an electromagnet k $ which can be reinforced such that the clutch kl either with its teeth in engagement with the toothing is 39 or entirely free. When the coupling 41, which is double-acting, is free of the teeth 39 of the coupling 26 with its teeth, the teeth 50 of the coupling 41 are in engagement with a teeth 5I of a gear 52 freely rotatably mounted around the driven shaft kZ Gear 52 can rotate freely about the driven shaft 42, the gear 52 cannot move in the axial direction. Next is the

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triebene Welle 42 gekuppelt mit einem Untersetzungsgetriebe Das nicht gezeichnete ausgehende Ritzel dieses Untersetzungsgetriebe 53 steht mit einem Zahnrad, das in bekannter Weise am Ende des Kettbaumes angeordnet ist, in Verbindung, ^ieses Zahnrad ist schematisch mit einer Strich-Punktlinie 54 angedeutet Worden.driven shaft 42 coupled with a reduction gear The not shown outgoing pinion of this reduction gear 53 is connected to a toothed wheel which is arranged in a known manner at the end of the warp beam Gear wheel is indicated schematically with a dashed and dotted line 54 Been.

Wenn die Kupplung 41 von der Kupplung 26 gelöst wird, ist die Verbindung zwischen der Triebwelle 29 und der getriebenen Welle 53 unterbrochen, auch wenn die Kupplung 26 mit ihrer Reibungsfläche 55 gegen die Reibungsfläche 28 drückt.When the clutch 41 is released from the clutch 26, the connection between the drive shaft 29 and the driven shaft 53 is interrupted, even if the coupling 26 with its friction surface 55 presses against the friction surface 28.

Wie oben gesagt worden ist steht in diesem Fall die Kupplung 41 mit der Verzahnung 50 in Eingriff mit der Verzahnung 51 des Zahnrades 52. Dies wird durch Umschaltung des Elektromagneten 49 bewirkt. Die Verzahnung des Zahnrades 5² steht in Eingriff mit einer Verzahnung eines Ritzels 56, das auf die Achse eines Elektromotors 57 montiert ist. Beim Einschalten des Elektromotors 57 wird also das Zahnrad 52 angetrieben und die Drehung wird über die Kupplung 41 auf die getriebene Welle 42 übertragen. Die Drehungsrichtung des Motors 57 ist derart, dass die Welle 42 in einer Richtung getrieben wird die entgegengesetzt ist an die Drehungsriehtung der Triebwelle 29. Die Kupplung 41 wird also mittels des Magneten 49 umgeschaltet und die Verbindung mit dem Zahnrad 42 und den Motor 57 wird eingeschaltet wenn der Kettbaum zurückgedreht werden soll, wobei die Kettfaden statt abgewickelt aufgewickelt werden. Dieses ist erwünscht wenn man z.B. ein Webfehler ausbessern will, wobei einige Schussfaden aus dem schon hergestellten Tuch entfernt werden sollen um den Webfehler ausbessern zu können. Bis jetzt wurde unter Umstanden der Kettbaum mit der ^uand zurückgedreht und dieses sogenannte "Zurückweben" wird dann vom Betfitigung«panel der Webmaschine her durchgeführt.As has been said above, in this case the coupling 41 with the toothing 50 is in engagement with the toothing 51 of the gear wheel 52. This is effected by switching over the electromagnet 49. The toothing of the gear 5 ² is in engagement with a toothing of a pinion 56 which is mounted on the axis of an electric motor 57. When the electric motor 57 is switched on, the gear 52 is driven and the rotation is transmitted to the driven shaft 42 via the coupling 41. The direction of rotation of the motor 57 is such that the shaft 42 is driven in a direction which is opposite to the direction of rotation of the drive shaft 29. The clutch 41 is thus switched by means of the magnet 49 and the connection with the gear 42 and the motor 57 is switched on when the warp beam is to be turned back, the warp threads being wound up instead of being unwound. This is desirable if you want to mend a weaving defect, for example, whereby some weft threads are to be removed from the fabric that has already been produced in order to be able to repair the weaving defect. Until now, the warp beam with the ^u and was turned back under certain circumstances, and this so-called "weaving back" then the Betfitigung "the loom panel fro performed.

Wie schon erwähnt worden ist kann die Geschwindigkeit der Breitwelle 29 mittels eines an Umfang des Kettbaums abstützenden Tastarmes 3¹ reguliert werden.As has already been mentioned, the speed of the wide shaft 29 can be regulated by means of a feeler arm 3 ^{1 supported} on the circumference of the warp beam.

Für eine solche Reglung weist die Welle 29 ein festes Zahnrad 58 auf, das mit einem Ritzel 59 in EingriffFor such a regulation, the shaft 29 has a Fixed gear 58 which meshes with a pinion 59

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steht. Dieses Ritzel 59 ist auf eine Achse eines Laufrades fest montiert und das Laufrad drückt gegen die Stirnfläche einer Reibungsscheibe 61. Die Reibungsscheibe 61 wird von isgendeinem drehenden Teil der Webmaschine, z.B. mittels des Hauptspindeis 62 und einer Kette 63, die mit einer Strieh-Punktlinie angedeutet worden ist, angetrieben. Das Laufrad ist in Gteen 6k und 65 einer um die Triebwelle 59 drehbaren und in einer achsieller Richtung verschiebbaren Büchse 66 montiert. Die Oesen 6k und 65 sind derart an der Büchse 66 angeordnet, dass das Laufrad durch die Reaktion der Verzahnung des Ritzels 59 auf das Zahnrad 58 gegen die Stirnfläche der Reibungsscheibe 61 gedrückt wird. Die Büchse 66 wird mit einer Verzahnung 66 versehen die im Eingriff steht mit einem Zahnsektor 68. D_er Zahnsektor 68 ist befestigt an eine drehbar gelagerte Welle 69, die mit einem zweiten festen Zahnsektor 70 versehen ist. Der Zahnsektor 70 steht in Eingriff mit einer Zahnstange 71 die mit einem Zapfen 72 in eine FUhrungsnute 73 passt. Die Führungsnute ist in einer an den Tastarm 3I befestigten Platte 7k vorgesehen. Zur Klarstellung ist der Umfang des Kettbaums mit einer Strieh-Punktlinie 76 angedeutet worden. Die Rolle 78 des Tastarmes 3\ drückt unmittelbar gegen die Kettfäden auf dem Kettbaum. Wenn nun die Kettfaden vom Kettbaum abgewickelt werkten, wird der Umfang des Kettbaums immer kleiner werden und der Tastarm 3I wird demzufolge um die Achse 79 drehen. Die FUhrungsnute 73 weist einen Teil 73a auf der konzentrisch um die Achse 79 liegt. Dieser Teil der FUhrungsnute wird verwendet um den Tastarm 31 von einem vollen Kettbaum aufheben zu können, ohne das durch die Bewegung des Tastarmes 3I das Laufrad 60 sich in radiellerstands. This pinion 59 is fixedly mounted on an axle of a running wheel and the running wheel presses against the face of a friction disc 61. The friction disc 61 is controlled by some rotating part of the loom, e.g. by means of the main spindle 62 and a chain 63, which is indicated by a dash-dotted line has been driven. The impeller is mounted in Gteen 6k and 65 of a sleeve 66 which is rotatable about the drive shaft 59 and displaceable in an axial direction. The eyelets 6k and 65 are arranged on the sleeve 66 in such a way that the impeller is pressed against the face of the friction disk 61 by the reaction of the toothing of the pinion 59 on the gear 58. The sleeve 66 is provided with a toothing 66 which is in engagement with a toothed sector 68. D _e r sector gear 68 is fixed to a rotatably mounted shaft 69 which is provided with a second fixed toothed sector 70th The toothed sector 70 is in engagement with a toothed rack 71 which, with a pin 72, fits into a guide groove 73. The guide groove is provided in a plate 7k attached to the feeler arm 3I. For the sake of clarity, the circumference of the warp beam has been indicated by a dashed dotted line 76. The roller 78 of the feeler arm 3 \ presses directly against the warp threads on the warp beam. If the warp threads were now unwound from the warp beam, the circumference of the warp beam will become smaller and smaller and the feeler arm 3I will accordingly rotate about the axis 79. The guide groove 73 has a part 73a on which lies concentrically around the axis 79. This part of the guide groove is used in order to be able to lift the feeler arm 31 from a full warp beam without the impeller 60 becoming more radial due to the movement of the feeler arm 3I

+·. Richtung der Reibungsscheibe 6\ verstellt. Das Aufheben des + ·. Direction of the friction disc 6 \ adjusted. The lifting of the

Tastarmee 3I ist erwünscht wenn ein neuer Kettbaum in die Webmaschine angeordnet wird. Der Teil 73b der FUhrungsnute ist praktisch gerade und dient um beim Folgen des Tastarmes 31 , wenn der Durchmesser des Kettbaums »ich verringert, di· Zahnstange 7I zu verstellen. Hierdurch wird also dl· Buch«· 66 in acheielle Richtung um die Yriebwelle 29 v*rat«llt und demzufolge wird auch d«e Laufrad in radieller Rlohttng d«r tteibungsacheib· 61 verstellt werden. WegenTastarmee 3I is desirable when a new warp beam is placed in the loom. The part 73b of the guide groove is practically straight and is used to adjust the rack 7I when following the feeler arm 31 when the diameter of the warp beam is reduced. As a result, the book 66 is rotated in the axial direction around the drive shaft 29 and consequently the impeller will also be adjusted in a radial direction by the drive pulley 61. Because

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der grossen Untersetzung zwischen der Reibungescheibe und dem Ritzel 59 und dem Zahnrad 5h auf den Kettbaum iet nur eine sehr geringe Anpressung des Laufrades 60 auf dem Reibungsrad 61 notwendig um den Kettbaum gut antieifcen zu können. Venn das Laufrad 60 eich in radieller Richtung der Reibungescheibe 61 nach müssen verstellt, wird also die Triebwelle 29 einer grSsseren Drehung·geschwindigkeit erhalten*Due to the large reduction between the friction disk and the pinion 59 and the gearwheel 5h on the warp beam, only a very low pressure of the running wheel 60 on the friction wheel 61 is necessary in order to be able to antieiff the warp beam well. When the impeller 60 is adjusted in the radial direction of the friction disk 61, the drive shaft 29 is thus given a greater speed of rotation *

Die Anwendung einer Reibungascheibe 61 ist nur al· Beispiel zu betrachten. Statt einer Reibungescheibe 61 mit dem Laufrad 60 kann auch ein anderes stufenloses Getriebe verwendet werden, wie in Fig. 1 mit 61 dargestellt worden ist. Am Steuerarm 70 des Getriebes ist die Stange 71 für den Tastarm 31 gekuppelt. Die Stange 71 in Fig. 1 ist vergleichbar mit der Zahnstange 71 in Fig. 3 und der Steuerhebel 70 in Fig. 1 dem Zahnsektor 70 in Fig. 3 ähnlich. Stufenlose Getriebe kfnnen jetzt als ein Einheit erhalten werden und können deshalb beim Antrieb nach der Erfindung verwendet werden.The use of a friction disk 61 is only to be considered as an example. Instead of a friction disk 61 with the Another continuously variable transmission can also be used, as has been shown in FIG. 1 with 61. On the control arm 70 of the transmission, the rod 71 is for the Probe arm 31 coupled. The rod 71 in FIG. 1 is comparable to the rack 71 in FIG. 3 and the control lever 70 in FIG. 1 similar to the tooth sector 70 in FIG. 3. Stepless Gearboxes can now be obtained as a unit and can therefore be used in the drive according to the invention will.

Die Triebwelle 29 wird also eine grössere Drehungsgeschwindigkeit erhalten. Die Drehungsgeschwindigkeit wird nun auf die getriebenen Wellen kZ übertragen wenn die Kupplung 26 mit der Reibungsfläche 55 gegen die Reibungsfliehe 28 anliegt und die Kupplung Ui mit ihrer Verzahnung in die Verzahnung 39 der Kupplang 27 eingreift. Da die Kupplung 26 auf die Lage des Streichbaum· 3 mit den Schwenkarmen 6 anspricht, wird die Kupplung immer intermittierend krafschlüssig und es ist vrwUnscht die Triebwelle 29 mit einem Ueberma·· an Geschwindigkeit au drehen. Die Kupplung 26 arbeitet auch mit einer festen Reibungsfläche 28 zusammen, damit, wenn die Kupplung von der drehenden Reibungsfläche freikommt, sich nicht mehr dreht sondern sofort gebremst wird.The drive shaft 29 will thus receive a greater speed of rotation. The speed of rotation is now transmitted to the driven shafts kZ when the clutch 26 with the friction surface 55 rests against the friction fly 28 and the clutch Ui engages with its teeth in the teeth 39 of the clutch 27. Since the coupling 26 responds to the position of the backrest 3 with the swivel arms 6, the coupling is always intermittently frictionally engaged and the drive shaft 29 is desired to rotate at an excessive speed. The clutch 26 also cooperates with a fixed friction surface 28 so that when the clutch is released from the rotating friction surface, it no longer rotates but is braked immediately.

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Claims

ANS P RUE C II E.

1 . 1 / leveling machine with a movable backrest, which works by means of a lever system with an adjustable drive for the warp beam, characterized in that, that a stepless controller is included in the drive of the Kettbaumetf, which is known per se Sensing arm for the warp beam is controlled, the controller being set in such a way that the warp beam is oversized is driven at speed, while between the stepless controller and the warp beam a known per se Coupling is arranged by the lever system of the backrest is controlled, the lever system together with the clutch serves as a stop for the backrest in one end position.

2. Loom according to claim 1, characterized in that the backrest on the longitudinal direction of the pivot type moveable bearings supported on push rods, the push rods having an echsial reciprocating motion Can execute movement, depending on the reed movement, while the swivel arms support against the tension of the warp Lever arms of the lever system associated with the coupling in the drive device.

3. Loom according to claim 1, characterized in thatthe coupling cooperating with the lever system is double-acting st, wherein a cooperating with the drive shaft part of the clutch has been designed as a friction clutch and a part cooperating with the driven shaft is a tooth coupling.

k. Loom according to claims 1 to 3 »characterized in that the teeth of the clutch cooperating with the lever system are in the operating position in engagement with teeth of a non-rotatably mounted on the driven shaft axially adjustable double tooth clutch, the clutch cooperating with the lever system rotatable is mounted on the driving shaft and can come into contact with its friction flukes with a wire-proof on the

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driving shaft mounted friction surface.

5. Loom according to claim 1, characterized that the drive shaft is provided with a continuously variable transmission, with a control arm of the transmission with the probe arm for the warp beam is coupled.

6 »Weaving machine according to claim 1, characterized in that that the Kupjjlung cooperating with the lever system with friction against a fixed friction fISehe when the The clutch is inoperative.

7. Loom according to claims 1 to k, characterized in that the double-acting claw clutch, which is adjustable in the axial direction, is inevitably connected to a gearwheel when this claw clutch is released from the friction clutch.

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