DE1157517B

DE1157517B - Method and device for controlling the speed of hydraulically moved ring bars or spindle bars or bobbin bars on fine spinning machines or twisting machines or roving machines

Info

Publication number: DE1157517B
Application number: DEZ9001A
Authority: DE
Inventors: Werner Mahlmann; Hermann Guettler
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1961-10-05
Filing date: 1961-10-05
Publication date: 1963-11-14

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Geschwindigkeit von hydraulisch bewegten Ringbänken oder Spindelbänken bzw. Spulenbänken in Feinspinnmaschinen oder Zwirnmaschinen bzw. Vorspinnmaschinen Die. Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtungen zum Steuern dex Geschwindigkeit von hydraulisch bewegten Ringbänken oder Spindelbänken bzw. Spulenbänken an Feinspinnmaschinen oder Zwirnmaschinen bzw. Vorspinnmaschinen, wobei ein von einer geeigneten Pump2 gefördertes Druckmittel ein--n oder mehrere die- Ring-, Spindel- oder Spulenbänke bewegende Arbeitskolb.-n wechselseitig beaufschlagt und die Regelung der Bankgeschwindigkeit durch die Regelung der den Arbeitskolben beaufschlagenden Druckmittehneenge mittels Regelpump-.n oder Durchflußmengenregler erfolgt.Method and device for controlling the speed of hydraulically moved ring banks or spindle banks or bobbin banks in fine spinning machines or twisting machines or roving machines. The invention relates to a method and devices for controlling the speed of hydraulically moved ring banks or spindle banks or bobbin banks on fine spinning machines or twisting machines or roving machines, whereby a pressure medium conveyed by a suitable Pump2 one - n or more die ring, spindle or bobbin banks moving working piston-n are alternately acted upon and the bank speed is regulated by regulating the pressure medium pressure acting on the working piston by means of regulating pumps or flow rate regulators.

Um an derartigen Maschinen die gewünschte Form das Wicklungskörpers aufzubauen, muß zwischen dem das Garn oder Vorgarn an der Aufwindestelle füh- renden Maschincnelement und dem WicklunGskörper selbst neben einer die Aufwindung bewirkenden tangentialen Relativgeschwindigkeit aucheine axiale Relativbewegung vorhanden sein. Die Geschwindigkeit dieser axialen Relativb2we-uno, die durch Verlage-CI t>I rung des Aufbauorgans bei stillstehendem Träger des Wicklungskörpers oder auch durch Verlagerung des Wicklungskörpers bei stillstehendem Aufwindeorgan erzielt werden kann, muß nach einem Programm beliebig veränderlich sein, das durch den gewünschten Aufbau des Wicklungskörpers bestimmt wird. Unter der Bezeichnung Aufwindeorgan ist hier die Ringbank von Spinn- und Zwirnmaschinen oder die Flügelbank von Vorspinnmaschinen zu verstehen, Träger des Wicklungskörpers im Sinne dieser Ausführung sind Spindelbänke von Spinn- und Zwirnmaschinen oder Spulenbänke von Vorspinnmaschinen.In order to build up the desired shape of the winding body on such machines, there must also be an axial relative movement between the machine element guiding the yarn or roving at the winding point and the winding body itself, in addition to a tangential relative speed causing the winding. The speed of this axial Relativb2we-uno, which can be achieved by moving the body with the support of the winding body stationary or by moving the winding body with the winding body stationary, must be variable according to a program that depends on the desired structure of the winding body is determined. The term winding element here is to be understood as the ring bank of spinning and twisting machines or the wing bank of roving machines, the carriers of the winding body in the sense of this embodiment are spindle banks of spinning and twisting machines or bobbin banks of roving machines.

Die Geschwindigkeit der Ring-, Spindel- oder Spulenbank setzt sich grundsätzlich aus drei voneinander unabhängigen Geschwindigkeitskomponenten zusammen, und zwar aus a) einer im Verlauf einer Aufwärts- oder Abwärtsbewegung einer Ring- oder Spindelbank gegebenenfalls kontinuierlich zu- oder abnehmenden, b) einer mittleren, bei der Aufwärtsbewegung und der Abwärtsbewegung der Ring- oder Spindelbank gegebenenfaHs unterschiedlichen, in ihrem Unterschied einstellbaren, sowie e) einer in bezug auf je eine Aufwärts- und Ab- wärtsbewegung der Ring-, Spindel- oder Spulenbank mittleren, im Verlaufe eines ganzen Ab- zuges gegebenenfalls allmählich abnehmenden oder zunehmenden.The speed of the ring, spindle or bobbin bank is basically composed of three independent speed components, namely a) a continuously increasing or decreasing speed in the course of an upward or downward movement of a ring or spindle bank, b) an average, different during the upward movement and the downward movement of the ring or spindle rail gegebenenfaHs adjustable in their difference, and e) a mean with respect to each of upward and downward movement of the ring, spindle or bobbin rail, in the course of an entire ex additionally, if necessary, gradually decreasing or increasing.

Bei bisher bekanntgewordenen Spinn- und Zwirnmaschinen erfolgt die Steuerung der unter a) und b) genannten Geschwindigkeitskomponenten durch eine allgemein als »Herzexzenter« bezeichnete Steuerscheibe. Die Form des Umfanges dieses »Herzexzenters« bestimmt die im Verlauf einer Aufwärts-oder Abwärtsbewegung gegebenenfalls kontinuierlich zu- oder abnehmende und gleichzeitig die mittlere., bei der Aufwärtsbewegung und der Abwärtsbewegung gegebenenfalls unterschiedlich-- Geschwindigkeit der Ring- oder Spindelbank. Diese beiden Geschwindikeiten der Ring- oder Spindelbank sind nicht beliebig und unabhängig voneinander einstellbar, es muß für jeden gewünschten Geschwindigkeit-Zeit-Ablauf ein besonde.rer »Herzexzenter« vorliegen. Eine Umdrehung ds »Exzenters« entspricht einem Ringbankspiel.es ist deshalb nicht möglich, über diesen »He.rzexzenter« die mittlere Geschwindigkeit der Ring- oder Spindelbank Über den Verlauf eines ganzen Abzuges hinweg im Sinne der unter c) genannten Geschwindigkeitskomponente zu verändern, wenn nicht etwa vorgesehen ist, den »Herzexzenter« durch einen besonderen, stufenlos regelbaren Antrieb mit aUmählich sich verändernder Drehzahl anzutreiben.In spinning and twisting machines that have become known to date, the speed components mentioned under a) and b) are controlled by a control disk generally known as the "heart eccentric". The shape of the circumference of this "heart eccentric" determines the, if necessary, continuously increasing or decreasing in the course of an upward or downward movement and at the same time the mean speed of the ring or spindle rail, possibly different during the upward and downward movement. These two speeds of the ring or spindle rail cannot be set arbitrarily and independently of one another; a special "heart eccentric" must be available for each desired speed-time sequence. One turn of the "eccentric" corresponds to a ring bench game. It is therefore not possible to use this "heating eccentric" to change the average speed of the ring or spindle bench over the course of an entire trigger in the sense of the speed component mentioned under c) if there is no provision for the "heart eccentric" to be driven by a special, infinitely variable drive with gradually changing speed.

Der vorliegenden Erfindung war demnach die Aufgabe gestellt, Möglichkeiten zur unabhängigen Steuerung und Regelung der drei Geschwindigkeitskomponenten von Ring-, Spindel- oder Spulenbänken. bei deren hydraulischer Bewegung durch Arbeitskolben zu finden.The present invention was therefore set the task of possibilities for the independent control and regulation of the three speed components of Ring, spindle or coil banks. at their hydraulic movement to be found by working piston.

Sie löst diese Aufgabe dadurch, daß die Steuerung der dreigenannten Geschwindigkeitskomponenten der Ring-, Spindel- oder Spulenbank durch jeweils eigene, unabhängig voneinander einstellbare Steuerorgane erfolgt, deren Stellgrößen, einander überlagernd, mittels geeigneter Regelorgane, wie Regelpumpen oder Durchflußmengenregler, die Menge des den Arbeitskolbeen beaufschlagendem Druckmittels zweckentsprechend regeln.It solves this problem in that the control of the three named Speed components of the ring, spindle or coil bank through their own, independently adjustable control organs takes place, their manipulated variables, each other superimposed, by means of suitable regulating devices, such as regulating pumps or flow rate regulators, the amount of pressure medium acting on the working piston according to the purpose rules.

Die Stellgrößen dieser drei voneinander unabhängigen Steuerogane sollen auf die ihnen jeweils zugeordnete, von drei parallel im Hydraulikkreislauf liegenden, in ihrer Fördermenge voneinander unabhängigem Regelpumpen einwirken, deren so geregelte Einzelförderrnengen, sich addierend, die Gesamtfördermenge bestimmen.The manipulated variables of these three independent control agents should to the one assigned to them, of three parallel in the hydraulic circuit, Regulating pumps that are independent of each other act in their delivery rate, their so regulated Individual delivery rates, adding up, determine the total delivery rate.

Als Regclpumpen sind dabei hydraulische Förderpumpen vorgesehen, deren Förderleistung in Zweckentsprechenden Grenzen regelbar ist. Derartige Regelpumpen sind ineiner großen Zahl von Ausführungsformen bekannt. Sie können selbstansaugend ausgebildet sein, in diesem Falle saugen sie das Druckmittel selbst aus dem Vorratsbehälter an und fördern es in der durch ihr einstellbares Hubvolumen bestimmten Menge in die Druckleitung. Bei Ausführung der Reg.,elpumpen ab nicht selbstansaugende Schluckpumpen werden sie von ein-er Förderpumpe gespeist und lassen nur die ihrem eingestellten Hubvolumen entsprechende Menge Druckmittel in die Druckleitung gelangen. In diesem Falle braucht die Förderpumpe nicht regelbar zu sein, ihr Förderüberschuß kann durch ein Überdruckventil in den Vorratsbehälter zurückgeleitet werden. Vorteilhafterweise ist die Förderpumpe jedoch mit einer selbsttätigen Nullhubregelung ausgestattet, die den Hub der Förderpumpe an den Druckmit-telbedarf der Schluckpumpen angleicht und gegebenenfalls selbsttätig bis auf Null herabreegelt. Als Stellimpuls dient dabei die eine bestimmte Grenze überschreitende Höhe des der Förderung der Pumpe entgegenstehenden Druckes in der Förderleitung.Hydraulic feed pumps are provided as control pumps The delivery rate can be regulated within appropriate limits. Such regulating pumps are known in a large number of embodiments. You can self-priming be designed, in this case they suck the pressure medium itself out of the reservoir and convey it in the amount determined by its adjustable stroke volume in the pressure pipe. When executing the reg., Pumps from non-self-priming swallowing pumps they are fed by a feed pump and only leave those set by you Stroke volume corresponding amount of pressure medium get into the pressure line. In this Case the feed pump does not need to be controllable, its delivery surplus can through a pressure relief valve can be returned to the storage tank. Advantageously however, if the feed pump is equipped with an automatic zero stroke control, which adapts the stroke of the feed pump to the pressure medium requirement of the swallowing pumps and if necessary automatically regulated down to zero. Serves as a control pulse while the amount of the delivery of the pump exceeding a certain limit opposing pressure in the delivery line.

Nach -einem anderen Vorschlag der Erfindung wirken die Stellgrößen der drei voneinander unabhängigen, die Geschwindigkeit der Ring-, Spindelodcr Spulenbank beeinflussenden Steuerorgane, sich mechanisch überlagernd, auf nur ein Regelorgan, beispielsweise auf einen Durchflußmengenregler, eine, selbstansaugende Regelpumpe oder eine als Schluckpumpe wirkende Regelpumpc ein, deren so geregelte Fördermenge den Arbeitskolben beaufscwagt.According to another proposal of the invention, the manipulated variables act of the three independent ones, the speed of the ring, spindle or bobbin bank influencing control organs, mechanically superimposed on only one control organ, for example a flow regulator, a self-priming control pump or a regulating pump acting as a swallowing pump, the flow rate of which is regulated in this way acted upon the working piston.

Der verwendete Mengenregler besteht im wesentlichen aus einem einstellbaren Drosselventil und aus einem doppelseitig beaufschlagten, den Ölstrom regeJnden Steuerkolben. Der Druck der Hydraulikflüssigkeit vor und hinter dem Drosselventil wird derart auf je eine, Seite des Steuerkolbens geleitet, daß der Steuerkolben den Ölstrom im Sinne eines gleichbleibenden DruckunteTschiedes am Drosselventil regelt. Die durch ein Drosselventil fließende. Druckmittelinenge hängt im wesentlichen vom Durchtrittsquerschnitt des Drosselventils und von dem an ihr herrschenden Druckunterschied ab. Da dieser Druckunicerachied im Mengenregler gleichgehalten wird, wird die, Durchflußinenge nur durch den genau einsteJ1baren Durchtrittsquerschnitt des Drosselventils bestimmt. Die Steuerung der im Verlauf je einer Aufwärts-und Abwärtsbewegung der Ring- oder Spindelbank gleichbleibenden oder gegensinnig oder gleichsinnig, gegebenenfalls verschiedenartig zunehmenden oder abnehmenden Geschwindigkeit derselben kann durch je eine Steuerkurve erfolgen, die verschiedene Formgebung aufweisen sowie in ihrer Neigung in bezug auf die Richtung der ihnen vom Arbeitszylin#dzr bzw. der Ring- oder Spindelbank erteilten Bewegung einstellbar sein können und an die wechselweise eine das Regelorgan verstellende Tastrolle bei jeder Umkehr der Bewegungsrichtung der Ring- oder Spindelbank durch ein Arbeitselement angelegt wird.The flow regulator used essentially consists of an adjustable throttle valve and a control piston that is acted upon on both sides and regulates the oil flow. The pressure of the hydraulic fluid upstream and downstream of the throttle valve is directed to one side of the control piston each in such a way that the control piston regulates the oil flow in the sense of a constant pressure difference at the throttle valve. The flowing through a throttle valve. The amount of pressure medium depends essentially on the passage cross section of the throttle valve and on the pressure difference prevailing across it. Since this pressure unicerachied is kept the same in the flow regulator, the flow rate is only determined by the precisely adjustable passage cross-section of the throttle valve. The control of the in the course of a respective upward and downward movement of the ring or spindle rail consistent or opposite directions or in the same direction, possibly different increasing or decreasing speed thereof can be carried out by a respective control cam, having different shape as well as in its inclination with respect to the direction the movement given to them by the working cylinder or the ring or spindle rail can be adjusted and to which alternately a feeler roller that adjusts the control element is applied by a working element each time the direction of movement of the ring or spindle rail is reversed.

Dieselbe Wirkung ist dadurch zu erzielen, daß eine das Regelergan verstellende Steuerkuive in ihrer Neigung in bezug auf die Richtung der ihr vom Arbeits# kolben bzw. der Ring- oder Spindelbank erteilten Bcwegung durch ein oder zwei bei jeder oder jeder zweiten Umkehr der Bewegungsrichtung der Ring-oder Spindelbank umgeschaltete Arbeitseleinente verstellt wird, wobei die Endpunkte dieser Verstellbewegung durch einstellbare Anschläge zweckentsprechend verstellbar sind.The same effect can be achieved in that one is the control element adjusting control cuive in its inclination in relation to the direction of her from Working piston or the ring or spindle rail given movement by an or two for every or every second reversal of the direction of movement of the ring or spindle rail switched work elements is adjusted, the end points of this adjustment movement are appropriately adjustable by means of adjustable stops.

Die Steuerung der mittleren, bei der Aufwärtsbewegung und der Abwärtsbewegung der Ring- oder Spindelbank gegebenenfalls unterschiedlichen, in ihrem Unterschied einstellbaren Geschwindigkeit derselben kann durch ein Arbeitseleinent erfolgen, das bei jeder Umkehr der Bewegungsrichtung der Ring- oder Spindelbank wechselweise in seine beiden Endlagen bewegt wird und dabei durch Verkürzen bzw. Verlängem der Übertragungsorgane von der Tastrolle zum Regelorgan das Regelorgan zweckentsprechend verstellt. Dies kann dadurch bewirkt werden, daß ein Arbeitselement das Ende eines beispielsweise als Kette ausgeführten flexiblen übertragungsorgans von der Tastrolle zum Regelorgan, das durch eine geeignet angeordnete Feder gespannt gehalten wird, wechselweise auf eine Trommel aufwickelt bzw. von dieser abläßt oder das zu diesem Zweck vorzugsweise über Rollen geführte flexible übertragungsc>rgan wechselweise mehr oder weräger weit auslenkt.The control of the middle, upward movement and downward movement the ring or spindle bench possibly different, in their difference adjustable speed of the same can be done by a work element, this alternately with each reversal of the direction of movement of the ring or spindle rail is moved into its two end positions and thereby by shortening or lengthening the Transfer organs from the tactile roller to the regulating organ, the regulating organ appropriately adjusted. This can be done by having a working element at the end of a For example, designed as a chain flexible transmission member from the feeler roller to the regulating element, which is kept tensioned by a suitably arranged spring, alternately winds up or releases from a drum or that to this Purpose, preferably flexible transfer organs guided alternately via rollers deflects more or weräger far.

In einer anderen vorgeschlagenen Ausführungsform verschiebt ein Arbeitselement durch seinen Hub quer zur Brwegungsrichtung des beispielsweise durch starre Glieder gebildeten Übertragungsorgans von der Tastrolle zum Regelorgan eine Kulisse, in der diese Glieder mit einem Gelenk geführt und mehr oder weniger weit ausgelenkt sind, Die für das Verhältnis der Geschwindigkeit der Aufwärtsbewegung der Ring- oder Spindelbank zu der der Abwärtsbewegung maßgebende Auslenkung bzw. Verkürzung oder Verlängerung der übertragungsorgane von der Tastrolle zum Regelorgan kann durch den einstellbaren Hub des Arbeitselementes bestimmt werden oder im Falle einer flexiblen Ausführung des übertragungsorgans durch den einstellbaren Abstand der beiden das Übertragungsorgan beiderseits der Hubrolle führenden Leitrollen.In another proposed embodiment, a working element shifts through its stroke transversely to the direction of movement of the, for example, through rigid links formed transmission organ from the feeler roller to the control organ a backdrop, in who guided these limbs with a joint and deflected them to a greater or lesser extent are, The for the ratio of the speed of the upward movement of the ring or spindle bench for the deflection or shortening decisive for the downward movement or extension of the transmission organs from the feeler roller to the regulating element can by the adjustable stroke of the working element can be determined or in the case of a flexible one Execution of the transmission organ through the adjustable distance between the two Transmission element on both sides of the lifting roller leading guide rollers.

Die Steuerung der mittlerei, bei der Aufwärtsbewegung und der Abwärtsbewegung der Ring- oder Spindelbank gegebenenfalls unterschiedlichen, in ihrem Unterschied einstellbaren Geschwindigkeit derselben kann auch durch ein Arbeitselement erfolgen, das bei jeder Umkehr der Bewegungsrichtung der Ring- oder Spindelbank die an sich bekannte Tastrolle wechselweise an eine von zwei Steuerkurven federnd anlegt, wobei der beim Umlegen der Tastrolle wirksam werdende einstellbare Abstand der beiden Steuerkurven die Stellgröße darstellt.The control of the middle, the upward movement and the downward movement the ring or spindle bench possibly different, in their difference adjustable speed of the same can also be done by a working element, this is the case with every reversal of the direction of movement of the ring or spindle bench known feeler roller alternately resiliently applies to one of two control cams, wherein which takes effect when the feeler roller is turned over becoming adjustable distance of the two control cams represents the manipulated variable.

Die Steuerung der in bezug auf je eine Aufwärts-und Abwärtsbewegung, ein sogenanntes Spiel der Ring-, Spindel- oder Spulenbank mittleren, im Verlaufe eines ganzen Abzuges gegebenenfalls allmählich abnehmenden oder zunehmenden Geschwindigkeit derselben, soll durch ein Arbeitselement erfolgen, das bei jeder oder jeder zweiten Umkehr der Bewegungsrichtung der Ring-, Spindel- oder Spulenbank mittels eines Schrittschaltwerkes durch allmähliches Verlängern oder Verkürzen der übertragungsorgane von der Tastrolle zum Rcgelorgan das Regclorgan zweckcntsprechend verstellt.The control of the relative to a respective upward and downward movement, a so-called game of the ring, spindle or bobbin rail middle, optionally gradually decreasing in the course of an entire trigger or increasing speed thereof to be made by a working element at each, or any second reversal of the direction of movement of the ring, spindle or coil bank by means of a stepping mechanism by gradually lengthening or shortening the transmission elements from the feeler roller to the regulating element, the regulating element is appropriately adjusted.

Um dies zu erreichen, kann ein Arbeitselement das Ende eines beispielsweise als Kette ausgeführten flexiblen und durch eine geeignet angeordnete Feder gespannt gehaltenen Übeeragungsorgans von der Tastrolle zum Regelorgan mittels eines Schrittschaltwerkes allmählich auf eine Trommel, aufwickeln bzw. von dieser ablassen oder in Verbindung mit einer auf einer Gewindespindel laufende#n Hubrolle allmählich mehr oder weniger weit auslenken und damit verkÜrzen oder verlängern.To achieve this, a work item can be the end of a for example designed as a flexible chain and tensioned by a suitably arranged spring held Übeeragungsorganans from the feeler roller to the control organ by means of a stepping mechanism gradually wound onto or off a drum, or in connection gradually more or less with a lifting roller running on a threaded spindle deflect it far and thus shorten or lengthen it.

Weiterhin kann ein Arbeitseleinent durch Verschieben einer Kulisse, in der das als starre Hebel ausgeführte Übertragungsergan von der Tastrolle zum Regelorgan mit einem Gelenk geführt ist, die wirksame Länge dieses übertragungsorgans allmählich mehr oder weniger verkürzen oder verlängern.Furthermore, a work element can be moved by moving a backdrop, in which designed as a rigid lever transfer device from the feeler roller to Control organ is guided with a joint, the effective length of this transmission organ gradually shorten or lengthen it more or less.

Die Steuerung der in bezug auf je eine Aufwärts-und Abwärtsb--wegung der Ring-, Spindel- oder Spulenbank mittleren, im Verlauf eines ganzen Ab- zuges gegebenenfalls allmählich abnehmenden oder zunehmenden Geschwindigkeit dezselben kann auch durch allmähliches Verschieben der Steuerkurve quer zur Richtung ihrer Hubbewegung erfolgen, die ihr durch den Arbeitskolben oder die Ring-, Spindel- oder Spulenbank erteilt wird.The control of the relative to a respective up-and Abwärtsb - movement of the ring, spindle or bobbin rail can dezselben middle turn in the course of an entire ex optionally gradually decreasing or increasing speed by gradually shifting the cam transversely to the direction of their Take place lifting movement, which is given to her by the working piston or the ring, spindle or coil bank.

Dieses allmähliche Verschieben der Steuerkurve quer zu ihrer Hubrichtung kann durch eine Hilfssteuerkurve vorgenommen werden, die auf einer von einem Schrittschaltwerk bewegten Gewindespindel läuft, vorzugsweise auf einer der beeiden die Schaltnocken zur Bankumkehr bewegenden Gewindespindeln, und die mittels passender Übertragungsorgane die Steuerkurve in ihren Führungen verschieht.This gradual shifting of the control cam transversely to its stroke direction can be made by an auxiliary control curve, which is based on one of a stepping mechanism moving threaded spindle runs, preferably on one of the two switching cams for bank reversal moving threaded spindles, and by means of suitable transmission organs the control cam moves in its guides.

Nach einem anderen Vorschlag der Erfindung kann das allmähliche Verschieben der Steuerkurve quer zu ihrer Hubrichtung auch durch eine Steuerscheibe erfolgen, die, von einem Schrittschaltwerk bewegt, mittels Tastrolle, Gleitrolle und Schiene die, Steuerkurve in ihren Führungen verschiebt.According to another proposal of the invention, the gradual shifting the control cam also take place transversely to its stroke direction by means of a control disc, which, moved by an indexing mechanism, by means of a feeler roller, slide roller and rail that moves the control cam in their guides.

Die Arbeitselemente können als hydraulisch oder pneumatisch bewegte Zylinder und Kolben ausgebildet sein, die von Umkehrschiebern gesteuert werden. Dabei ist zur Betätigung der Arbeitselemente ein besonderer, vom Hydraulikkreislauf zum Arbeitszylinder unabhängiger Steuerkreislauf vorgesehen, in dem der Druck des flüssigen oder gasförmigen Druckmittels durch eine besondere Förderpumpe erzeugt wird.The working elements can be moved hydraulically or pneumatically Cylinder and piston can be designed, which are controlled by reversing slides. A special hydraulic circuit is used to operate the working elements to the working cylinder independent control circuit is provided in which the pressure of the liquid or gaseous pressure medium generated by a special feed pump will.

Die Arbeitselemente können jedoch auch als elektrische Hubmagnete ausgebildet sein und von entsprechenden Relais gesteuert werden.However, the working elements can also be used as electrical lifting magnets be designed and controlled by appropriate relays.

Die elektrischen oder mechanischen Impulse zur Steuerung der Arbeitselemente mittels der ihnen zugeordnet-en Umkehrschieber bzw. Relais können bei jeder bzw. bei jeder zweiten Änderung der Bewegungsrichtung der Ring-, Spindel- oder Spulenbank auf nicht näher dargestellte Weise von den Schaltnocken ausgehen, die die Umkehrpunkte der Ring-, Spindel- oder Spulenbank bestimmen und zur Steuerung des Wicklungsaufbaues der Spule dienen.The electrical or mechanical impulses to control the working elements by means of the reversing slide or relay assigned to them, each or every with every second change in the direction of movement of the ring, spindle or coil bank proceed in a manner not shown in detail from the switching cams, which are the reversal points the ring, spindle or coil bank and to control the winding structure serve the coil.

Die Zeichnung veranschaulicht in rein schematischer Darstellung Ausführungsbeispiele der vorgeschlagenen Erfindung.The drawing illustrates exemplary embodiments in a purely schematic representation of the proposed invention.

Fig. 1 a bis 1. c zeigt die Geschwindigkeit-Zeit-Diagramme der drei unabhängig voneinander zu regelnden Geschwindigkeiten und in a + b + c deren überlagerung; Fig. 2 stellt die Anordnung von drei parallel in den Kreislauf der Hydraulik eingebauten regelbaren Förderpumpen dar; in Fig. 3 und 4 sind drei als Schluckpumpen wirkende Regelpumpen nach bzw. vor dem Arbeitskolberi parallel zueinander in den Kreislauf der Hydraulik eingeschaltet: Fig. 5 zeigt eine Steuermöglichkeit für die drei Regelpumpen nach Fig. 2 bis 4; Fig. 6 ist der Kreislauf des Druckmittels bei Verwendung einer Regelpumpe, Fig. 7 bei Verwendung eines Durchflußmengenreglers und Fig. 8 bei Verwendung einer als Schluckpumpe wirkenden Regelpumpe als Regelorgan; Fig. 9 bis 14 zeigen jeweils äquivalente Lösungen für die drei voneinander unabhängigen Steuerorgane und füx die mechanische überlagerung ihrer Steuergrößen. 1 a to 1. c shows the speed-time diagrams of the three speeds to be controlled independently of one another and their superimposition in a + b + c; 2 shows the arrangement of three controllable feed pumps installed in parallel in the hydraulic circuit; 3 and 4, three regulating pumps acting as swallowing pumps are connected in parallel to one another in the hydraulic circuit after or in front of the working piston: FIG. 5 shows a control option for the three regulating pumps according to FIGS. 2 to 4; 6 is the circuit of the pressure medium when using a regulating pump, FIG. 7 when using a flow rate regulator and FIG. 8 when using a regulating pump acting as a swallowing pump as a regulating element; 9 to 14 each show equivalent solutions for the three mutually independent control organs and for the mechanical superposition of their control variables.

Bei der Bewegung von Ring-, Spindel- oder Spulenbänken an Spinn-, Zwirn- oder Vorspinnmaschinen überlagem sich gegebenenfalls bis zu drei verschiedene veränderliche Geschwindigkeitskomponenten: a) eine im Verlauf einer Aufwärts- oder Abwärtsbewegung der Bank kontinuierlich zu- oder abnehmende, b) eine bei der Aufwärtsbewegung und der Ab- wärtsbewegung der Bank unterschiedliche mittlere und c) eine, im Verlauf eines ganzen Abzuges kontinuierlich zu- oder abnehmende, in bezug auf ein Ringbankspiel mittlere Geschwindigkeitskomponente.When moving ring, spindle or bobbin banks on spinning, twisting or roving machines, up to three different variable speed components may overlap: a) one that continuously increases or decreases in the course of an upward or downward movement of the bank, b) one with the upward movement and the downward movement of the bench different mean and c) one, in the course of a whole trigger, continuously increasing or decreasing, in relation to a ring bank game mean speed component.

In Fig. 1 sind unter a, b und,' c diese drei Geschwindigkeiten jeweils dargestellt, wobei in der Ordinate 1 die Ringgeschwindigkeit, in der Abszisse 2 die Zeit aufgetragen ist.In FIG. 1 , these three speeds are each shown under a, b and 'c, the ring speed being plotted on ordinate 1 and time on abscissa 2.

In Fig. 1 a nimmt die Ringbankgeschwindigkeit bei dem ersten dargestellten Hub 3 kontinuierlich ab, beim folgenden Hub, also auf dem Rückweg der Ringbank, nimmt sie entsprechend wieder zu. Diese in den einzelnen Hübem gegensinnige, Geschwindigkeitsänderung führt zum Aufbau einer Wicklung mit kegelförmigen Windungsschichten, also eines sogenannten Kopses mit gleicher Schichtdicke der kegelförmigen Windungsschichten an Spitze und Basis. Im Gegensatz dazu würde durch eine gleichsinnige Geschwindigkeitsänderung ein Wicklungskörper mit zylindrischen Wicklungsschichtcn wechselnder Schichtdicke aufgebaut werden.In Fig. 1 a , the ring rail speed decreases continuously in the first illustrated stroke 3 , in the following stroke, that is, on the return path of the ring rail, it increases again accordingly. This change in speed, in opposite directions in the individual hubs, leads to the build-up of a winding with conical layers of windings, i.e. a so-called cop with the same thickness of the conical layers of windings at the tip and base. In contrast, a change in speed in the same direction would build up a winding body with cylindrical winding layers of varying thickness.

In Fig. 1 b ist die Geschwindigkeit der Ringbank im Mittel des ersten dargestellten Hubes höher als im folgenden. Diese an sich ebenfalls bekannte Maßnahme dient dazu, durch die steilere Lage der sogenannten Kreuzwindungen des schneHeren Hubes ein Ineinanderlaufen der Wicklungslagen zu verhindern und die, Ablaufverhältnisse des Gamkörpers zu verbessern. Die beiden genannten Zyklen wiedexholen sich in dem dargestellten Beispiel nach einem Ringbankspiel 4, d. h. nach zwei Hüben 3. Demgegenüber umfaßt der Zyklus der in Fig. 1 c dargestellten dritten Geschwindigkeitskomponenten den Ablauf eines ganzen Abzugoes 5; die in bezug auf ein Ringbankspiel zu zwei Hüben mittlere Geschwindigkeit der Ringbank nimmt ün Verlauf des Abzuges ab. Diese Ab- nahme erfolgt an sich in Stufen, nämlich nach je einem Hub 3 oder Spiel 4, die Zahl der Stufen ist je- doch so groß, daß die, Abnahme der Geschwindigkeit hier als kontinuierlich dargestellt werden kann. Sie dient beispielsweise an der Vorspinnmaschine dazu, die Geschwindigkeit dem wachsenden Durchmesser anzugleichen, auf den bei gleichbleibender Liefergeschwindigkeit aufgewunden wird, und damit geschlossene Wicklungsschichten zu erzielen. Im letzten Diagramm der Fig. 1 ist die Überlagerung der drei Geschwindigkeitskomponenten a+b+c zur tatsüchlichen Geschwindigkeit der Ring- oder Spindelbank dargestellt.In FIG. 1b, the speed of the ring rail is in the middle of the first stroke higher than shown in the following. This measure, which is also known per se, serves to prevent the winding layers from running into one another through the steeper position of the so-called cross turns of the faster stroke and to improve the drainage conditions of the yarn body. The two cycles mentioned repeat themselves in the example shown after a ring bank game 4, i. H. . after two strokes 3. In contrast, the cycle shown in Figure 1 c the third velocity components comprising the sequence of a whole Abzugoes 5; the average speed of the ring bench with respect to a ring bench game at two strokes decreases over the course of the trigger. This decrease takes place in itself in stages, namely by a respective hub 3 or 4 game, the number of stages is JE yet so large that, reduction in speed may be represented herein as continuous. On the roving machine, for example, it is used to adjust the speed to the growing diameter, which is wound on while the delivery speed remains constant, and thus to achieve closed winding layers. In the last diagram in FIG. 1 , the superposition of the three speed components a + b + c to the actual speed of the ring or spindle rail is shown.

Da-, Beispiel zeigt nur einen möglichen Fall auf; die drei sich überlagemden Geschwindigkeitskomponenten, können hinsichtlich ihres Vorzeichens, der von ihnen umspannten Geschwindigkeitsdifferenz und ge--eben- enfalls auch ihres Zyklus entsprechend den Erfordemissen des einzelnen Anwendungsfalles anders aufgebaut sein. Es ist denkbar, die unter 1 a und 1 c genannten Gesch::windigkeitskomponenten im Verlauf ihres Zyklus zunächst abnehmen, dann wieder zunehmen zu lassen, oder umgekehrt.The example shows only one possible case; the three superimposed speed components can be structured differently in terms of their sign, the speed difference spanned by them and also their cycle according to the requirements of the individual application. It is conceivable to first decrease the speed components mentioned under 1 a and 1 c in the course of their cycle, then increase them again, or vice versa.

Selbstverständlich können auch eine oder zwei der drei Geschwindigkeiten gleichbleiben; so erscheint es beispielsweise wenig sinnvoll, an einer Vorspinnmaschine mit sogenannter Flyerwindung die Geschwindigkeit der Spulenbank im Verlauf eines Hubes - also -entsprechend Fig. 1 a - zu verändern.Of course, one or two of the three speeds can also remain the same; Figure 1 therefore -according a - - so it seems, for example, little sense of a roving with so-called Flyerwindung the speed of the bobbin rail in the course of a stroke. to change.

Eine Steuerung der Geschwindigkeit der Ring-, Spindel- oder Spulenbank nach der vorgeschlagenen Erfindung läßt alle sinnvoll erscheinenden Variationen zu.A control of the speed of the ring, spindle or coil bank according to the proposed invention allows all appearing reasonable variations to.

Erfindungsgemäß erfolgt die Steuerung der drei Geschwindigkeitskomponenten hinsichtlich ihres Vorzeichens, d. h. ob zu- oder abnehmend, der von ihnen jeweils umspannten Geschwindigkeitsdifferenz und ihres Zyklus durch voneinander unabhängige, beliebig einstellbare Steuerorgane, deren Stellgrößen, einander überlagernd, auf geeignete Regelorgane einwirken und damit die Arbeitsorgane steuern. Es ist selbstverständlich auch denkbar, je nach Notwendigkeit oder Zweckmäßigkeit Steuer- und Regelmöglichkeiten nur für zwei der drei angeführten Geschwindigkeitskomponenten vorzusehen.According to the invention, the three speed components are controlled with regard to their sign, i. H. whether increasing or decreasing, the speed difference spanned by them and their cycle through independent, arbitrarily adjustable control organs whose manipulated variables, superimposed on one another, act on suitable regulating organs and thus control the working organs. It is of course also conceivable, depending on necessity or expediency, to provide control and regulation options for only two of the three speed components listed.

Die Überlagerung der Stellgrößen kann im Hydraunkreislauf stattfinden. Wie in Fig. 2 dargestellt, erfolgt zu diesem Zweck die Förderung des Druckmittels durch drei voneinander unabhängige, von einem gemeinsamen Motor 6 angetriebene, als Regelpumpen ausgebildete selbstansaugende Förderpumpen 7', 7" und 7"', die parallel zueinander im Hydraulikkreislauf liegen. Es ist jedoch auch denkbar, zur Förderung des Druckmittels nur eine nicht regelbare Förderpumpe 8 zu verwenden, der drei parallel geschaltete, als sogenannte Schluckpumpen wirkende, nicht selbstansaugende Regelpumpen 7, 7" und 7.. nachgeschaltet sind. Diese Schluckpumpen können nach (Fig. 3) oder vor (Fig. 4) dem Arbeitskolben im Hydraulikkreislauf liegen. Falls die Förderpumpe 8 nicht als selbstregelnde Pumpe mit Nullhubregelung ausgeführt ist, ist ein Maximaldruckventil 9 vorzusehen, das die von der Förderpumpe 8 im überschuß geförderte und von den Schluckpumpen 7, 7" und 7"' nicht abgenommene Hydraulikmenge in den Vorratsbehälter zurückleitet. Es erscheint vorteilhaft, als Schluckpumpen beispielsweise unter dem Namen hydromatische Mehrfach-Vorschubpumpen bekannte Regelpumpen in Dreifachausführung zur Anwendung zu bringen.The superposition of the manipulated variables can take place in the hydraulic circuit. As shown in Fig. 2, the delivery of the pressure medium is carried out for this purpose by three independent, self-priming feed pumps 7 ', 7 " and 7"' which are driven by a common motor 6 and are designed as control pumps and are parallel to each other in the hydraulic circuit. However, it is also conceivable to use only one non-controllable feed pump 8 for conveying the pressure medium, followed by three parallel-connected, non-self-priming regulating pumps 7, 7 " and 7 ... that act as so-called swallowing pumps. Falls are 3) or prior (Fig. 4), the working piston in the hydraulic circuit. the feed pump 8 is not designed as a self-regulating pump with flow compensation, a maximum pressure valve to provide 9, of the feed pump 8 in excess conveyed and by the absorption pump 7, 7 " and 7"'returns the hydraulic quantity that has not been taken back into the reservoir. It appears advantageous to use triple control pumps known as hydromatic multiple feed pumps as swallowing pumps, for example.

Je einer Regelpumpe 7, 7", 7"' ist ein Steuerorgan zugeordnet. In Fig. 3 ist an einem Ausführungsbeispiel gezeigt, -wie die Steuerung dieser Regelpumpen 7', T' und 7... erfolgen kann. Die Regelpumpe 7', die die Geschwindigkeit der Ring- oder Spindelbank in der in Fig. 1 a dargestellten Weise regelt, wird - wie an sich bekannt - mittels geeigneter, nicht näher dargestellter übertragungsorgane durch eine Steuerkurve durch in Pfeilrichtung 10 angedeuteter Weise verstellt (Fig. 5). Die zur Geschwindigkeitsregelung nach Fig. 1 b bestimmte Regelpumpe 7" wird durch ein Arbeitselement 11 bei jeder Umkehr der Bewegungsrichtung der Ring- oder Spindelbank wechselweise zwischen zwei Anschlägen 12 verstellt, von denen mindestens einer einstellbar ist. Der durch diese Anschläge 12 einstellbare Stellbereich der Regelpumpe 7" bestimmt die Differenz der entsprechenden Fördermengen und damit den Unterschied der mittleren Geschwindigkeiten bei der Aufwärts-bzw. Abwärtsbewegung der Ring- oder Spindelbank. Der Aufbau und die Funktionsweise des Arbeitselementes 11 und der im folgenden erwähnten weiteren Arbeitselemente sowie der ihnen zugeordneten Umkehrschieber sollen später näher erläutert werden. Die Förderung der dritten Regelpumpe 7... wird über ein durch das Arbeitselement 13 betätigtes Schrittschaltwerk im Verlauf eines ganzen Abzuges allmäh-]ich erhöht oder vermindert und beeinflußt dementsprechend die mittlere Geschwindigkeit der Ring-oder Spindelbank über diesen Zeitraum. Die Überlagerung der drei Steuergrößen erfolgt dadurch, daß sich die Fördermengen der drei zweckentsprechend gesteuerten Regelpumpen 7', 7" und 7.. addieren und in ihrer Gesamtheit die im Arbeitskolben wirksame Hydraulikmenge bestimmen.A control element is assigned to each control pump 7, 7 ", 7"'. In FIG. 3 , an exemplary embodiment shows how these regulating pumps 7 ', T' and 7 ... can be controlled. . The control pump 7 'a manner shown regulates the speed of the ring or spindle rail as shown in Fig 1, is - as known per se - by means of suitable, not shown in detail transmission members by a control curve by, indicated in the direction of arrow 10 manner adjusted (Figure . 5). The regulating pump 7 ″ intended for speed control according to FIG. 1 b is alternately adjusted by a working element 11 between two stops 12 each time the direction of movement of the ring or spindle rail is reversed, at least one of which is adjustable 7 " determines the difference in the corresponding delivery rates and thus the difference in the mean speeds in the upward or downward direction. Downward movement of the ring or spindle bench. The structure and mode of operation of the working element 11 and the further working elements mentioned below, as well as the reversing slides assigned to them, will be explained in more detail later. The promotion of the third variable capacity pump 7 ... is an actuated by the working element 13, indexing mechanism in the course of an entire trigger gradually I] is increased or decreased, and accordingly affects the average speed of the ring or spindle rail over this period. The three control variables are superimposed in that the delivery rates of the three appropriately controlled regulating pumps 7 ', 7 " and 7 .. are added and in their totality determine the hydraulic volume effective in the working piston.

Der Arbeitskolben 14 bewegt in an sich bekannter Weise über eine hier nicht näher dargestellte Mechanik die Ring-, Spindel oder Spulenbank 15. 16 stellt einen an sich bekannten Umkehrschieber dar, der die Beaufschlagung des Arbeitskolbens 14 umkehrt. Er wird in den vorgesehenen Umkehrstellungen der Ring-, Spindel- oder Spulenbank betätigt und bewirkt dadurch die Umkehr der Bewegungsrichtung der Bank. Die Betätigung kann mechanisch unmittelbar von der Ring-, Spindel- oder Spulenbank aus erfolgen oder elektromagnetisch mittels Impulsgebern, die die Umkehrpunkte der Bankbewegung bestimmen.The working piston 14 moves the ring, spindle or bobbin bank 15 in a manner known per se via a mechanism not shown in detail here. It is operated in the intended reversal positions of the ring, spindle or coil bank and thereby reverses the direction of movement of the bank. The actuation can take place mechanically directly from the ring, spindle or coil bank or electromagnetically by means of pulse generators, which determine the reversal points of the bank movement.

Die überlagerung der drei Steuergrößrn kann auch auf rein kinematische Weise erfolgen, derart, daß nur ein Regelorgan bereits von der Resultierenden aus den drei Steuergrößen beeinflußt wird. Dieses eine Regelorgan kann, wie in Fig. 6 dargestellt, eine regelbare Förderpumpe 7 sein. Es ist jedoch auch mögiich und in den Fig. 7 bzw. 8 dargestellt, den Druck im Hydraulikkreislauf durch eine nicht regelbare Förderpumpe 8 zu erzeugen und die den Arbeitskolben 14 beaufschlagende Hydraulikmenge mittels eines Durchflußmengenreglers 7" oder einer -als Schluckpump;, wirkenden Regelpumpe 71111 zu regeln, die vorteilhafterweise nach dem Arbeitszylinder 14 im Hydraulikkreislauf liegen. Bei entsprechender Pumpenbauart kann durch eine selbsttätige Nullhubr--gelung der Förderpumpe 8 erreicht werden, daß diese Pumpe nur die benötigte Menge an Druckmittel fördert, andernfalls ist durch ein Maximaldruckventil 9 Vorsorge zu treffen, daß die von der Förderpumpe 8 im Überschuß geförderte und vom Mengenregler 7' bzw. der Schluckpumpe 700 nicht aufgenommene Hydraulikmenge in den Sammelbchälter zurückfließen kann.The three control variables can also be superimposed in a purely kinematic manner, in such a way that only one control element is already influenced by the resultant from the three control variables. This one control element can, as shown in FIG. 6 , be a controllable feed pump 7 . However, it is also possible, and shown in FIGS. 7 and 8 , to generate the pressure in the hydraulic circuit by a non-controllable feed pump 8 and the hydraulic quantity acting on the working piston 14 by means of a flow regulator 7 " or a control pump 71111 acting as a swallowing pump to regulate, which are advantageously produced by the working cylinder 14 in the hydraulic circuit with the appropriate type of pump, by an automatic Nullhubr -. gelung the feed pump can be achieved 8 that this pump only the amount of pressure medium needed, otherwise, through a maximum pressure valve 9 precaution to make that the excess of the hydraulic quantity delivered by the delivery pump 8 and not absorbed by the quantity regulator 7 ' or the swallowing pump 700 can flow back into the collecting tank.

Da die Steuerung derartiger Regelpumpen und Durchflußmengenregler auf prinzipiell gleiche Weise erfc,Igen kann, bezieht sich die im folgenden verwendete Bezeichnung »Regelorgan« mit der Bezugsziffer 7 jeweils auf ein-, Regelpumpe 7 bzw. 7"' oder einen Durchflußmengenregler 70. Since the control of such regulating pumps and flow rate regulators can in principle be carried out in the same way, the designation "regulating element" used below with the reference number 7 refers to one, regulating pump 7 or 7 "'or a flow rate regulator 70.

Die schematischen Hydraulikschaltpläne der Fig. 2 bis 8 sind stark vereinfacht. So ist z. B. in allen Fällen auf die Darstellung von Sicherheitsventilen verzichtet, die an sich erforderlich sind, um dem Druckmittel einen Abflußweg zu öffnen, wenn der Arbeitskolben 14 die Endlage erreicht, der Umkehrschieber 16 aber nozh nicht umgeschaltet hat. Zum Teil ist die Funktion dieser Sicherh,-itsventile bereits durch die Maximaldruckventile 9 vorweggenommen. Auch andere, an sich notwendige Elemente einer kompletten Hydraulikanlage, wie Filter, Umgehungsleitungen mit Rückschlagventilen usw., sind in den schematischen Skizzen nicht berücksichtiat. Darüber hinaus bestehen C noch weitere, an sich in der Hydraulik bekannte Möglichkeiten, die Funktionsweise einer derartigen hydraulischen Anlage weiterzuentwickeln, beispielsweise durch den Einbau von so-enannten Gleichgangventilen. Auf diese Zusatzeinrichtung soll jedoch in dieser nur den prinzipiellen Aufbau zeigenden Darstellung nicht näher eingegangen werden.The schematic hydraulic circuit diagrams of FIGS. 2 to 8 are greatly simplified. So is z. B. waived in all cases on the representation of safety valves, which are necessary in order to open a drain path for the pressure medium when the working piston 14 reaches the end position, but the reversing slide 16 has not switched. In part, the function of these safety valves is already anticipated by the maximum pressure valves 9. Other necessary elements of a complete hydraulic system, such as filters, bypass lines with check valves, etc., are also not taken into account in the schematic sketches. In addition, C there are other known per se in the hydraulic opportunities to further develop the functioning of such a hydraulic system, for example by installing so-date set out synchronizing valves. However, this additional device will not be discussed in more detail in this illustration, which only shows the basic structure.

Für die Ausbildunor der Steuerorgane und der Mechanik zur überlagerung ihrer Steuergrößen ist eine Reihe von Möglichkeiten gegeben, von denen im folgenden einige vorteilhaft erscheinende näher beschrieben werden sollen.For the training of the control organs and the mechanics for superimposition There are a number of possibilities for their control variables, one of which is given below some that appear advantageous should be described in more detail.

Um die Geschwindigkeit der Rin- oder Spindelbank nach Fig. 1 a im Verlauf einer Aufwärts- oder Abwärtsbewegung gleichsinnig oder gegensinnig zu-und/oder abnehmen zu lassen, können nach Fig. 9 zwei Steuerkurven 18 und 19 vorgesehen sein, von denen die eine die Geschwindigkeit des Aufwärtshubes, die andere die des Abwärtshubes steuert. Die beiden Steuerkurven 18 und 19 führen eine hin- und hergehende Bewegung aus, die ihnen vom Arbeitskolben 14 selbst oder von der vom Arbeitskolben ,nete, hier nicht näher dargestellte Bauüber geeig elemente bewegten Ring- oder Spindelbank15 mitgeteilt wird und die der Hubbewegung dieser Bank entspricht. Durch die Stellschrauben 20 sind die Steuerkurven unabhängig voneinander in ihrer Neigung zur Richtung 21 dieser Bewegung einstellbar. Der Abstand der einzelnen Punkte der Oberflächen dieser Steuerkurven 18 und 19 zu einer Parallelen 21 zu ihrer Bewegungsrichtung wird in an sich bekannter Weise durch ein geeignetes Tastorgan, beispielsweise eine Tastrolle 22 od. dgl., die an einem im Punkt 23 or,sfebt drehbar gelagerten Hebel 24 sitzt, abgenomm.-n und als Stellgröße auf das Regelorgan 7 übertragen.In order to make the speed of the bovine or spindle rail according to Fig. 1 a in the course of upward or downward movement in the same direction or in opposite directions to and / or decrease, 9, two cams can be 18 and 19 of FIG., One of which is the Speed of the upstroke, the other controls that of the downstroke. The two control cams 18 and 19 perform a reciprocating movement that is communicated to them by the working piston 14 itself or by the ring or spindle bank15 moved by the working piston, not shown here, suitable elements and which corresponds to the stroke movement of this bank . By means of the adjusting screws 20, the inclination of the control cams in relation to the direction 21 of this movement can be adjusted independently of one another. The distance between the individual points of the surfaces of these cams 18 and 19 to a parallel 21 to its direction of movement is od in a known manner by a suitable scanning element such as a follower roll 22nd like., The or at a the point 23, sfebt rotatably mounted Lever 24 is seated, removed and transferred to the control element 7 as a manipulated variable.

Die einstellbaren Neigungen der Steuerkurven 18 und 19 zur Richtung 21 ihrer Bewegung bestimmen das Maß und das Vorzeichen der Geschwindigkeitsänderung der Ring- oder Spindelbank im Verlauf einer Aufwärts- oder Abwärtsbewegung, im Falle z. B. paralleler Einstellung zu 21 bleibt die Geschwindig,keit gleich.The adjustable inclinations of the control cams 18 and 19 to the direction 21 of their movement determine the extent and the sign of the speed change of the ring or spindle rail in the course of an upward or downward movement, in the case of z. B. parallel setting to 21, the speed remains the same.

Das wechselweise Anlegen der Tastrolle 22 an eine der beiden Steuerkurven 18 und 19 bei jeder Wagenumkehr erfolgt durch das Arbeitselement 25. Es verschiebt einen Rahmen 26 zwischen einer linken und einer rechten Endstellung und drückt mittels der Feder 27, der Glieder 46 und 47 sowie des TastroHenhebels 24 die Tastrolle 22 wechselweise an eine der beiden Steuerkurven 18 und 19. Die Anlage der Tastrolle 22 an die Steuerkurven ist infolge der beiden Federn 27 federnd und nachgiebig, so daß der Stellhebel des Regelorgans 7 bewegt werden kann, ohne daß dabei der Rahmen 26 verschoben wird. Diese federnde Anlage der Tastrolle kann auch, wie nicht näher dargestellt, unmittelbar durch die entsprechend gewählte Kraft des Arbeitselementes 25 erzielt werden. 28 ist der dem Arbeitselement 25 zugeordnete Umkehrschieber.The alternating application of the feeler roller 22 to one of the two control cams 18 and 19 with each carriage reversal is carried out by the working element 25. It moves a frame 26 between a left and a right end position and presses by means of the spring 27, the members 46 and 47 and the feeler lever 24 the feeler roller 22 alternately on one of the two control cams 18 and 19. The contact of the feeler roller 22 on the control cams is resilient and flexible due to the two springs 27 , so that the control lever of the control element 7 can be moved without the frame 26 being displaced will. This resilient contact of the feeler roller can also, as not shown in detail, be achieved directly by the correspondingly selected force of the working element 25 . 28 is the reversing slide associated with the working element 25.

Fig. 10 zeigteine andere Möglichkeit zur Steuerung der Ring- oder Spindelbankgeschwindigkeit im Sinne der Fi-. 1 a. Es ist hierbei nur eine Steuerkurve 29 vorgesehen, die jedoch durch zwei Arbeitselernente- 30 bei jeder Umkehr der Bewegungsrichtung der Ring-oder Spindelbank in ihrer Neigung zu ihrer Bewegungsrichtung zweckentsprechend verstellt wird. Dieses Umlegen der Steuerkurve 29 kann auch auf hier nicht näher dargestellte Weise durch nur ein Arbeitselement erfolgen, das die Steuerkurve 29 dann um einen ortsfesten Drehpunkt schwenkt. 31 stellt wieder die Umkehrschieber der Arbeitselemente 30 dar. Die beiden Arbeitsstellungen der Steuerkurve 29, d. h. ihre Neligung zur Richtung ihrer Bewegung und damit die von der Tastrolle 22 abgenommene Steuergröße werden durch die Anschläge 32 und 33 festgelegt, die beispielsweise durch die angedeuteten Stellschrauben 34 und 35 einstellbar sind. Die Tastrolle 22 wird ähnlich, wie oben bereits beschrieben, durch eine mit dem Pfeil 36 angedeutete Federkraft an die Steuerkurve 29 angelegt. In dem linearen oder beliebig kurvenförmigen Verlauf der von der Tastrolle 22 abgetasteten Kante der Steuerkurven 18, 19 bzw. 29 Können in an sich bekannter Weise beliebige lineare oder nichtlineare Geschwindigkeit-Zeit-Abstände festgelegt werden.Fig. 10 shows another possibility for controlling the ring or spindle rail speed in the sense of Figs. 1 a. In this case, only one control cam 29 is provided, which, however, is appropriately adjusted in its inclination to its direction of movement by two working elements 30 each time the direction of movement of the ring or spindle rail is reversed. This shifting of the control cam 29 can also take place in a manner not shown here by only one working element, which then pivots the control cam 29 about a stationary pivot point. 31 again represents the reversing slide of the working elements 30. The two working positions of the control cam 29, d. H. their inclination to the direction of their movement and thus the control variable taken from the feeler roller 22 are determined by the stops 32 and 33 , which can be adjusted, for example, by the indicated adjusting screws 34 and 35 . As already described above, the feeler roller 22 is applied to the control cam 29 by a spring force indicated by the arrow 36. In the linear or arbitrarily curved course of the edge of the control cams 18, 19 or 29 scanned by the feeler roller 22, arbitrary linear or non-linear speed-time intervals can be established in a manner known per se.

Um die mittlere Geschwindigkeit der Ring- oder Spindelbank nach Fig. 1 b bei der Aufwärtsbewegung und der Abwärtsbewegung unterschiedlich und diesen Unterschied veränderbar und einstellbar zu machen, ist es möglich, die Übertragungsorgane zwischen der Tastrolle 22 und dem Regelorgan 7 bei jeder Umkehr der Bewegungsrichtung der Ring-, Spindel- oder Spulenbank um einen einstellbaren Betrag zu verkürzen bzw. zu verlängern und diese Längenänderung als entsprechende Steuergröße auf das Regelorgan 7 einwirken zu lassen. Ob dabei für eine Geschwindigkeitsänderung in bestimmtem Sinne eine Verlängerung oder Verkürzung nötig ist, hängt davon ab, in welcher Richtung das Regelorgan 7 zu verstellen ist, um die entsprechende Regelung zu erzielen.In order to make the average speed of the ring or spindle bench according to FIG. 1 b different in the upward movement and the downward movement and to make this difference changeable and adjustable, it is possible to switch the transmission elements between the feeler roller 22 and the control element 7 at each reversal of the direction of movement To shorten or lengthen the ring, spindle or coil bank by an adjustable amount and to allow this change in length to act on the regulating element 7 as a corresponding control variable. Whether an extension or shortening is necessary for a change in speed in a certain sense depends on the direction in which the regulating element 7 is to be adjusted in order to achieve the corresponding regulation.

Um diese Verstellmöglichkeit zu schaffen, kann - wir, in Fig. 12 dargestellt - das übertragungsorgan von der Tastrolle 22 zum Regelorgan 7 flexibel ausgefühn sein, beispielsweise als Band oder als Kette 39, die durch die Feder 38 zwischen dem Tastrollenhebel 24, dem Stellglied des Regelorgans 7 und der Trommel 37 gespannt gehalten wird. Das Band oder die Kette 39 läuft über zwei Leitrollen 40 und 41 und kann zwischen diesen durch die Rolle 43 mehr oder weniger ausgelenkt, d. h. verlängert oder verkürzt werden. Die Rolle 43 wird durch das vom Umkehrschieber 44 gesteuerte Arbeitselement 42 bewegt. Die dadurch bewirkte Verkürzung bzw. Verlängerung des übertragungsorgans 39 wirkt als Stellgröße auf das Regelorgan 7. In order to create this possibility of adjustment, can - as shown in Fig. 12 - the transmission member from the feeler roller 22 to the control member 7 be flexible, for example as a band or as a chain 39, which by the spring 38 between the feeler roller lever 24, the actuator of the Control element 7 and the drum 37 is kept taut. The belt or chain 39 runs over two guide rollers 40 and 41 and can be more or less deflected between these by the roller 43, i. H. be extended or shortened. The roller 43 is moved by the working element 42 controlled by the reversing slide 44. The resulting shortening or lengthening of the transmission element 39 acts as a manipulated variable on the control element 7.

In Fig. 11 ist eine Ausführung dargestellt, bei der das flexible Übertragungsorgan 39 von dem Arbeitselement 42, das in seiner Funktionsweise dem Arbeitselement 42 der Fig. 12 entspricht, wechselweise auf eine ortsfest und drehbar angeordnete Trommel 45 auf- bzw. abgewickelt wird. Auch diese Verkürzung bzw. Verlängerung verstellt entsprechend das Regelorgan 7. FIG. 11 shows an embodiment in which the flexible transmission element 39 is alternately wound or unwound from the working element 42, which corresponds in its mode of operation to the working element 42 of FIG. 12, onto a stationary and rotatable drum 45. This shortening or lengthening also adjusts the regulating element 7 accordingly.

Das übertragungsorgan zwischen Tastrollenhebel 24 und Regelorgan 7 kann auch, wie in Fig. 13 dargestellt, starr ausgeführt und aus zwei Lenkern 46 und 47 gebildet werden, die in nicht gerader Linie angeordnet und durch ein Gelenk 48 verbunden sind, das in einer Kulisse 50 geführt ist. Ein Arbeitselement 42 verschiebt bei jeder Umkehr der Bewegungsrichtung der Ring-, Spindel- oder Spulenbank diese Kulisse 50 zwischen zwei Endstellungen und verändert damit die Auslenkung der übertragungsglieder 46 und 47. Diese Veränderung der Auslenkung stellt eine Längenänderung des übertragungsorgans dar und wirkt als Stellgröße auf das Regelorgan 7. The transfer member between Tastrollenhebel 24 and control member 7 can also, as shown in FIG. 13, be rigid and formed of two arms 46 and 47 which are arranged in non-straight line and connected by a hinge 48 which is guided in a connecting link 50 is. A working element 42 moves this link 50 between two end positions with each reversal of the direction of movement of the ring, spindle or coil bank and thus changes the deflection of the transmission members 46 and 47 Regulatory body 7.

Das Maß der Verlängerung bzw. Verkürzung und damit die Stellgröße kann in allen Fällen durch den einstellbaren Hub des Arbeitselementes 42 festgelegt werden. Die Stellschrauben 51 deuten die Einstellbarkeit dieses Hubes an. In der Ausführung nach Fig. 12 kann diese Einstellung auch durch den veränderlichen gegenseitigen Abstand der beiden Leitrollen 40 und 41 vorgenommen werden. In Fig. 12a ist die größte Längenänderung der Kette 39 bei engstem Abstand der Leitrollen 40 und 41 und gleichen Hub der Rolle 43 dargestellt. Fig. 12b zeigt die geringste Längenänderung der Kette 39 bei größtem Abstand der Leitrollen 40 und 41 und gleichem Hub der Rolle 43.The extent of the lengthening or shortening and thus the manipulated variable can in all cases be determined by the adjustable stroke of the working element 42. The adjusting screws 51 indicate the adjustability of this stroke. In the embodiment according to FIG. 12, this setting can also be made through the variable mutual spacing of the two guide rollers 40 and 41. In Fig. 12a, the greatest change in length of the chain 39 with the closest spacing between the guide rollers 40 and 41 and the same stroke of the roller 43 is shown. 12b shows the smallest change in length of the chain 39 with the greatest distance between the guide rollers 40 and 41 and the same stroke of the roller 43.

Eine weitere Möglichkeit zur Veränderung der Geschwindigkeit der Ring-, Spindel- oder Spulenbank ist bei einer Ausführung nach Fig. 9 durch den veränderlichen Abstand der beiden Steuerkurven 18 und 19 bzw. in der Ausführung nach Fig. 10 durch den einstellbaren Abstand der Anschläge 33 und 32 gegeben. Die beiden Steuerkurven 18 und 19 in Fig. 9 können beispielsweise auf Tragstücken 52 und 53 gelagert sein, deren Abstand mittels einer Gewindespindel 54 verstellbar ist. Der beim Umlegen der Tastrolle 22 von einer Steuerkurve 18 zur anderen, 19, wirksam werdende einstellbare Abstand wirkt als Stellgröße auf das Regelorgan 7. A further possibility for varying the speed of the ring, spindle or bobbin rail is in one embodiment in FIG. 9 by the variable spacing of the two cams 18 and 19 and in the embodiment of Fig. 10 by the adjustable distance between the stops 33 and 32 given. The two control cams 18 and 19 in FIG. 9 can be mounted, for example, on support pieces 52 and 53 , the spacing of which can be adjusted by means of a threaded spindle 54. The adjustable distance that becomes effective when the feeler roller 22 is folded over from one control cam 18 to the other 19 acts as a manipulated variable on the control element 7.

In der in Fig. 1-0 gezeigten Darstellung der Steuervorrichtung arbeiten die Arbeitselemente 30 gegenräufig, daher ist die mittlere Stellung der Tastrolle 22 und daher auch die mittlere Geschwindigkeit der Ring- oder Spindelbank in beiden Hubrichtungen gleich. Um hier eine Geschwindigkeitsdifferenz im Sinne der Fig. lb zu erzielen, müssen die Arbeitselemente 30 im Gegensatz zu der gezeichneten Darstellung so gesteuert werden, daß sie gleichläufig arbeiten. Der dann beim Umlegen der Steuerkurve 29 wirksam werdende Hub zwischen den Anschlagpaaren 32 und 33 wirkt als Stellgröße auf das Regelorgan 7. Die Einstellung der Anschlagpaare 32 und 33 zueinander kann ganz unabhängig von der Einstellung der linken Anschläge 32 und 33 sowie der rechten Anschläge 32 und 33 jeweils zueinander erfolgen, die - wie bereits beschrieben - für den Verlauf der Geschwindigkeit der Ring- oder Spindelbank im Sinne der Fig. la bestimmend ist. Die Zu- oder Abnahme der Geschwindigkeit der Ring-, Spindel-oder Spulenbank im Verlauf eines ganzen Abzuges gemäß Fig. 1 c kann ebenfalls durch eine in diesem Falle allerdings allmähliche Verkürzung oder Verlängerung der übertragungsorgane zwischen Tastrollenhebel 24 und Regelorgan 7 erfolgen.In the representation of the control device shown in Fig. 1-0 , the working elements 30 work in opposite directions, so the middle position of the feeler roller 22 and therefore also the average speed of the ring or spindle rail is the same in both stroke directions. In order to achieve a speed difference in the sense of FIG. 1b here, the working elements 30, in contrast to the illustration shown, must be controlled so that they work in the same direction. The stroke between the pairs of stops 32 and 33, which then takes effect when the cam 29 is turned over, acts as a manipulated variable on the control element 7. The setting of the pairs of stops 32 and 33 to one another can be completely independent of the setting of the left stops 32 and 33 and the right stops 32 and 33 take place in relation to each other, which - as already described - is decisive for the course of the speed of the ring or spindle rail in the sense of FIG. La. C The increase or decrease the speed of the ring, spindle or bobbin rail over an entire trigger of FIG. 1 can also be done by a gradual but in this case, shortening or lengthening the transmission members between Tastrollenhebel 24 and regulating element 7.

Wie in Fig. 12 dargestellt, kann zu diesem Zweck das flexible übertragungsorgan 39 durch ein von einem Arbeitselement 55 betätigtes Schrittschaltwerk 56 allmählich auf eine Trommel 37 aufgewickelt oder von dieser abgelassen werden. Es ist auch denkbar und in Fig. 9 bzw. 11 dargestellt, wie bereits beschrieben, flexible oder starre übertragungsorgane 39 bzw. 46, 47 mittels einer auf einer Gewindespindel 57 laufenden Kulisse 58 oder Leitrolle 59 durch das Schrittschaltwerk 56 allmählich mehr oder weniger stark auszulenken. Die dadurch bewirkte Verlängerung oder Verkürzung ist in ihrer allmählichen Zu-oder Abnahme durch den Schaltwinkel des Schrittschaltwerkes 56 einstellbar und wirkt als Stellgröße auf das Regelorgan 7. Aus Gründen der einfacheren schematischen Darstellung ist hier das Schrittschaltwerk 56, dessen Schaltwinkel an sich stufenlos einstellbar ist, als gezahntes Schaltrad gezeichnet. 60 ist der dem Arbeitselement 55 zugeordnete Umkehrschieber.As shown in FIG. 12, for this purpose the flexible transmission element 39 can be gradually wound onto a drum 37 or released from it by an indexing mechanism 56 actuated by a working element 55. It is shown also conceivable, and in Fig. 9 and 11, respectively, as already described, flexible or rigid transmission members 39 and 46, gradually more or less strongly deflect 47 by means of an application running on a threaded spindle 57 scenery 58 or guide roller 59 by the sequencer 56 . The resulting lengthening or shortening is adjustable in its gradual increase or decrease by the switching angle of the stepping mechanism 56 and acts as a manipulated variable on the control element 7. For the sake of simpler schematic representation, the stepping mechanism 56 is here, the switching angle of which is infinitely variable. drawn as a toothed ratchet wheel. 60 is the reversing slide associated with the working element 55.

Eine weitere Maßnahme zu allmählichen Veränderung der Geschwindigkeit der Ring-, Spindel- oder Spulenbank im Sinne der Fig. 1 c stellt die Möglichkeit dar, die Steuerkurve 29 bzw. die Steuerkurven 18 und 19 im Verlauf eines ganzen Abzuges allmählieh quer zu der ihnen vom Arbeitskolben 14 oder der Ring-, Spindel- oder Spulenbank 15 erteilten Bewegungsrichtung zu verschieben.Another measure to gradually change the speed of the ring, spindle or coil bank in the sense of FIG. 1 c is the possibility of gradually pulling the control cam 29 or the control cams 18 and 19 across to them from the working piston in the course of a whole trigger 14 or the ring, spindle or coil bank 15 given direction of movement to move.

Wie in Fig. 13 näher dargestellt, kann diese Querverschiebung der zu diesem Zweck vorteilhafterweise in einem Kreuzsupport geführten Steuerkurven 18, 19 bzw. 29, die hier vereinfacht als eine Steuerkurve 61 dargestellt sind, durch eine Hilfssteuerkurve 62 erfolgen, die von einer Gewindespindel 63 bewegt wird.As shown in more detail in FIG. 13 , this transverse displacement of the control cams 18, 19 and 29, which are advantageously guided in a cross support for this purpose and which are shown here in simplified form as a control cam 61 , can be carried out by an auxiliary control cam 62 which is moved by a threaded spindle 63 will.

Das Maß der Verschiebung der Steuerkurve 61 kann dabei durch den von dem Arbeitselement 65 bei jedem Hub bewirkten Schaltwinkel des Schrittschaltwerkes 64 eingestelt werden. 66 ist der dem Arbeitselement 65 zugeordnete Umkehrschieber. Es ist denkbar, zur Bewegung der Hilfssteuerkurve 62 eine der beiden an sich bekannten, zur Bewegung der Impulsgeber für die Umkehr der Bewegungsrichtung der Ring-, Spindel- oder Spulenbank dienenden Gewindespindeln zu verwenden. Da in diesem Falle die Weiterschaltung der Gewindespindel durch die Erfordernisse der Kopsbildung bestimmt wird, kann das Maß der Querverschiebung der Steuerkurve durch die einstellbare Neigung der Hilfssteuerkurve 62 gewählt werden. Die Einstellbarkeit dieser Neigung ist in Fig. 13 durch die Stellschraube 67 angedeutet.The amount of displacement of the control cam 61 can be set by the switching angle of the stepping mechanism 64 brought about by the working element 65 for each stroke. 66 is the reversing slide assigned to the working element 65. It is conceivable to use one of the two known per se for moving the pulse generator for reversing the direction of movement of the ring, spindle or coil bank for moving the auxiliary control cam 62. Since in this case the indexing of the threaded spindle is determined by the requirements of the coping, the extent of the transverse displacement of the control cam can be selected by the adjustable inclination of the auxiliary control cam 62 . The adjustability of this inclination is indicated in FIG. 13 by the adjusting screw 67.

Fig. 14 zeigt eine Ausführungsform, bei der ein von dem Arbeitselement 65 betätigtes Schrittschaltwerk 64 über eine ihrer Funktion nach der Steuerkurve 62 entsprechende Steuerscheibe 68, eine Tastrolle 69 und eine Übertragungsrolle 70 die Steuerkurve 61 verschiebt. Die übertragungsrolle 70 gibt die Schaltbewegung von dem ortsfesten Schrittschaltwerk 64 über die Schiene 71 an die eine Hubbewegung ausführende Steuerkurve 61 weiter. In der Form der Hilfssteuerkurve 62 bzw. der Steuerscheibe 68 kann die Geschwindigkeitszu- oder -abnahme zu Beginn des Abzuges größer sein als gegen Ende, oder umgekehrt, oder sie kann zu Beginn des Abzuges größer sein als in der Mitte usw.Fig. 14 shows an embodiment in which a working element operated by the 65 indexing mechanism 64 moves over one of its function by the control curve 62 corresponding control disk 68, a follower roller 69 and a transfer roller 70, the control curve 61. The transfer roller 70 forwards the switching movement from the stationary indexing mechanism 64 via the rail 71 to the control cam 61 which executes a lifting movement. In the form of the auxiliary control cam 62 or the control disk 68 , the increase or decrease in speed at the beginning of the trigger can be greater than towards the end, or vice versa, or it can be greater at the beginning of the trigger than in the middle, etc.

Die zur Betätigung der verschiedenen Steuerorgane dienenden Arbeitselemente 11, 13, 25, 30, 42, 55, 65 können an einer ohnehin mit Hydraulik ausgerüsteten Maschine vorteilhafterweise als Zylinder ausgebildet sein, deren Kolben durch die Hydraulikflüssigkeit betätigt werden. Es ist hierfür ein eigener, vom Hydraulikkreislauf zum Arbeitskolben 14 unabhängiger Kreislauf vorgesehen, der durch die Bezugsziffer 72 angedeutet ist und in dem der Druck durch eine besondere Förderpumpe 73 mit dem Motor 74 erzeugt wird. Auch eine Betätigung der Kolben durch Preßluft ist denkbar. Eine andere (nicht näher dargestellte) Mög- lichkeit stellt die Ausbildung der Arbeitselemente als elektrische Hubmagnete dar. The working elements 11, 13, 25, 30, 42, 55, 65 used to actuate the various control elements can advantageously be designed as cylinders on a machine already equipped with hydraulics, the pistons of which are actuated by the hydraulic fluid. For this purpose, a separate circuit, which is independent of the hydraulic circuit to the working piston 14, is provided, which is indicated by the reference number 72 and in which the pressure is generated by a special feed pump 73 with the motor 74. Actuation of the pistons by compressed air is also conceivable. Another possibility (not shown) is to design the working elements as electrical lifting magnets.

Die Umsteuerung der Arbeitselemente in ihre Gdstellungen erfolgt bei ihrer Ausführung als Zylinder und Kolben durch an sich bekannte Umkehrschieber 28, 31, 44, 60 und 66 bzw. bei ihrer Ausführung als elektrische Hubmagnete durch nicht dargestellte Relais. Wenn die Kolben der Arbeitselemente beidseitig beaufschlagt sind, sind als Umkehrschieber Vierwegeschieber vorgesehen, wie z. B. bei 31, 44; den sogenannten Stoßzylindern 13, 55 und 65 sind Dreiwegeschieber 60 bzw. 66 zugeordnet. Entsprechendes gilt für die Relais bei Ausführung der Arbeitselemente als elektrische Hubmagnete.The reversal of the working elements in their basic positions takes place in their design as cylinders and pistons by known reversing slides 28, 31, 44, 60 and 66 or, in their design as electric lifting magnets, by relays (not shown). When the pistons of the working elements are acted upon on both sides, four-way slide valves are provided as reversing slide, such as. B. at 31, 44; the so-called push cylinders 13, 55 and 65 are assigned three-way slides 60 and 66 , respectively. The same applies to the relays when the working elements are designed as electric lifting magnets.

Die Impulse zur Betätigung dieser Umkehrschieber bzw. Relais können vorteilhafterweise von den an sich bekannten Impulsgebern ausgehen, die die Hubhöhe der Ring-, Spindel- oder Spulenbank bzw. deren Bewegungsumkehr steuern und auch - wie bereits beschrieben - den Umkehrschieber 16 betätigen können. Dabei können die Betätigungsimpulse bei jeder Umkehr der Bewegungsrichtung der Ring-, Spindel- oder Spulenbank erfolgen, wie dies etwa für die Geschwindigkeitskomponenten nach Fig. 1 a und 1 b vorteilhaft erscheint, oder nur nach jeder zweiten Umkehr der Bewegungsrichtung, wie es für die Geschwindigkeitskomponente nach Fig. 1 c denkbar ist.The pulses for actuating these reversing slides or relays can advantageously come from the pulse generators known per se, which control the stroke height of the ring, spindle or coil bank or its movement reversal and also - as already described - can actuate the reversing slide 16. The actuating pulses can at each reversal of the moving direction of the ring, spindle or bobbin rail take place, as this is advantageous for example for the velocity components according to FIG. 1 a and 1 b, or only after every second reversal of the movement direction, as for the velocity component of according to Fig. 1 c is conceivable.

Die Betätigung der Umkehrschieber kann auch - wie nicht näher dargestellt - auf rein mechanische Weise mittels geeigneter Betätigungsorgane unmittelbar durch die Ring-, Spindel- oder Spulenbank erfolgen.The actuation of the reversing slide can also - as not shown in more detail - take place in a purely mechanical manner by means of suitable actuating members directly through the ring, spindle or coil bank.

Die dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen der Steuerorgane und ihr Zusammenwirken stellen nur einige mögliche Beispiele für derartige Steuereinrichtungen dar. Es sind selbstverständlich noch weitere, ähnliche Anordnungen und Kombinationen von Steuerorganen denkbar.The illustrated and described embodiments of the control organs and their interaction are just a few possible examples of such control devices There are of course other, similar arrangements and combinations of tax organs conceivable.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. A method for controlling the speed of hydraulically moved ring banks or spindle banks or bobbin banks on fine spinning machines or twin machines or roving machines, whereby a pressure medium conveyed by a suitable pump acts on one or more working pistons moving the ring, spindle or bobbin banks and alternately The bank speed is regulated by regulating the amount of pressure medium acting on the working piston by means of regulating pumps or flow rate regulators, characterized in that the control both a) the, if necessary, continuously increasing or decreasing in the course of an upward or downward movement of a ring or spindle bank (Fig. 1 a), b) the middle, optionally different during the upward movement and the downward movement of the ring or spindle rail, adjustable in their difference (Fig. 1 b) and c) with respect to each of upward and downward movement of the ring , Spindle or Middle bobbin bank, possibly gradually decreasing or increasing over the course of a whole trigger (Fig. Takes place 1 c) velocity component of the ring, spindle or bobbin rail by their own, independently of each other adjustable control members, each practice-rIagernd, regulate their manipulated variables, by means of suitable control elements, the amount of the working piston acting on the pressure medium appropriately.

2. The method according to claim 1, characterized in that the manipulated variables of the three independent, the speed of the ring, spindle or coil bank influencing control members on each of them assigned of three parallel in the hydraulic circuit, independent in their flow rate control pumps (7 ', 7 ", 7 ...) , whose individual delivery rates thus regulated, adding up, determine the total delivery rate. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the regulating pumps (7', 7" and 7 .. .) are designed as self-priming, controllable feed pumps (Fig. 2). 4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the control pumps (7 ', 7 " and 7 ..) are designed as non-self-priming, controllable swallowing pumps, which are preceded by a non-controllable or equipped with automatic zero stroke control feed pump (8) (Fig. 3). 5. The method according to claim 1, characterized in that the manipulated variables of the three independent, the speed of the ring, spindle or coil bank influencing control members, mechanically superimposed on only one control member, namely on one Flow regulator (7 '), a self-priming regulating pump (7) or a regulating pump (711) acting as a swallowing pump act, the flow rate of which thus regulated acts on the working piston (14). 6. Device according to Claims 1, a) and 5, characterized in that that the control of the constant or opposite or the same direction in the course of an upward and downward movement of the ring or spindle bank, if necessary ls differently increasing or decreasing speed of the same by one control cam (18 or 19) each , which have different shapes and be adjustable in their inclination with respect to the direction of the movement (21) imparted to them by the working cylinder or the ring or spindle rail can and to which alternately a control element (7) adjusting feeler roller (22) is applied by a working element (25) each time the direction of movement of the ring or spindle rail is reversed (Fig. 9). 7. Device according to claims 1, a) and 5, characterized in that the control of the constant or opposite or in the same direction, optionally differently increasing or decreasing speed of the same in the course of an upward and downward movement of the ring or spindle bank takes place in that the control cam (29) adjusting the control element (7) in its inclination with respect to the direction of the movement imparted to it by the working piston or the ring or spindle rail is switched by one or two at every or every second reversal of the direction of movement of the ring or spindle rail Working elements (30) is adjusted, the end points of this adjustment movement being appropriately adjustable by means of adjustable stops (32 and 33) (FIG. 10). 8. Device according to claims 1, b) and 5, characterized in that the control of the mean, in the upward movement and the downward movement of the ring or spindle rail possibly different, in their difference adjustable speed thereof takes place by a working element (42), which is alternately moved into its two end positions with each reversal of the direction of movement of the ring or spindle rail and adjusts the control element appropriately by shortening or lengthening the transmission elements (39 or 46, 47) from the feeler roller (22) to the control element (7) (Fig. 11). 9. Device according to claims 1, b), 5 and 8, characterized in that the working element (42) is the end of a flexible transmission member, for example designed as a chain (39) , from the feeler roller (22) to the control member (7), which passes through a suitably arranged spring (38) is kept tensioned, alternately wound onto a drum (45) or released from it (FIG. 11). 10. Device according to claims 1, b), 5 and 8, characterized in that the working element (42) for this purpose, preferably via rollers (40, 41 and 43) guided flexible transmission member (39) from the feeler roller (22) to the control member (7) alternately deflects more or less far (Fig. 12). 11. Device according to claims 1, b), 5 and 8, characterized in that the working element (42) through its stroke transversely to the direction of movement of the transmission member formed for example by rigid members (46, 47) from the feeler roller (22) to the control member (7) moves a link (50) in which these links (46, 47) are guided with a joint (48) and are deflected to a greater or lesser extent (FIG. 13). 12. Device according to claims 1, b), 5, 8 and 10, characterized in that the for the ratio of the speed of the upward movement of the ring or spindle rail to the downward movement decisive shortening or lengthening of the flexibly designed transmission member (39) from the feeler roller (22) to the control element (7) is determined by the adjustable distance between the two guide rollers (40 and 41) guiding the transmission element (39) on both sides of the lifting roller (43) (FIGS. 12a and 12b). 13. Device according to claims 1, b), 5 and 8 to 11, characterized in that the for the ratio of the speed of the upward movement of the ring or spindle bank to the downward movement decisive deflection or shortening or lengthening of the transmission members (39 or . 46, 47) from the feeler roller (22) to the control element (7) is determined by the adjustable stroke of the working element (42) (FIGS. 12 and 13). 14. Device according to claims 1, b) and 5, characterized in that the control of the middle, in the upward movement and the downward movement of the ring or spindle rail possibly different, in their difference adjustable speed thereof takes place by a working element (25), which, with each reversal of the direction of movement of the ring or spindle rail, alternately resiliently applies the well-known feeler roller (22) to one of two control cams ( 18 or 19) , the adjustable distance between the two that takes effect when the feeler roller (22) is turned over Control cams (18 and 19) represent the manipulated variable (Fig. 9). 15. Device according to claims 1, c) and 5, characterized in that the control of the downward movement with respect to a respective up and down, a so-called game of the ring, spindle or bobbin rail middle, in the course of an entire trigger possibly gradually decreasing or increasing speed of the same by a working element (55) , which occurs with every or every second reversal of the direction of movement of the ring, spindle or coil bank by means of a stepping mechanism (56) by gradually lengthening or shortening the transmission elements (39 or 46 , 47) from the feeler roller (22) to the control element (7) adjusts the control element appropriately (FIGS. 9 and 11). 16. Device according to claims 1, c), 5 and 15, characterized in that the working element (55) is the end of a flexible transmission member, for example designed as a chain (39) and held tensioned by a suitably arranged spring (38) , from the feeler roller (22) to the control element (7) by means of a stepping mechanism (56) gradually winds up on a drum (37) or releases it from it (FIG. 12). 17. Device according to claims 1, c), 5 and 15, characterized in that the working element (55) connects the flexible transmission element (39) from the feeler roller (22) to the control element (7) by means of a stepping mechanism (56) with a lifting roller (59 ) running on a threaded spindle (57) gradually deflects to a greater or lesser extent and thus shortened or lengthened (FIG. 11). 18. Device according to claims 1, c), 5 and 15, characterized in that the working element (55) by moving a link (58) in which the rigid lever (46 and 47) designed as a transmission member from the feeler roller (22 ) is guided to the control member (7) with a joint (48), the effective length of this transmission member gradually shortened or lengthened more or less (Fig. 9). 19. Device according to claims 1, c), and 5, characterized in that the control with respect to each of upward and downward movement of the ring, spindle or bobbin rail middle, optionally gradually decreasing in the course of an entire trigger or increasing speed of the same by gradually moving the control cam (61) transversely to the direction of its stroke movement, which is imparted to it by the working piston or the ring, spindle or coil bank (FIG. 13). 20. Device according to claims 1, c), 5 and 19, characterized in that the gradual displacement of the control cam (61) transversely to its stroke direction by an auxiliary control cam (62) takes place on a threaded spindle moved by a stepping mechanism (64) (63) runs, preferably on one of the two threaded spindles moving the switching cams for bank reversal, and which moves the control cam (61) in its guides not shown in detail by means of suitable transmission elements (67, 70, 71) (FIG. 13). 21. Device according to claims 1, c), 5 and 19, characterized in that the gradual displacement of the control cam (61) takes place transversely to its stroke direction by a control disc (68) which, moved by a stepping mechanism (64) by means Sensing roller (69), sliding roller (70) and rail (71) the control cam (61) moves in its guides, not shown in detail (FIG. 14). 22. Device according to claims 1 to 21, characterized in that the working elements (11, 13, 25, 30, 42, 55 and 65) are designed as hydraulically or pneumatically moved cylinders and pistons, which are driven by reversing slides (28, 31, 44, 60 and 66) can be controlled. 23. Device according to claims 1 to 22, characterized in that for actuating the working elements (11, 13, 25, 30, 43, 55 and 65) a special control circuit (72) independent of the hydraulic circuit working cylinder (14) is provided, in which the pressure of the liquid or gaseous pressure medium is generated by a special feed pump (73) . 24. Device according to claims 1 to 21, characterized in that the working elements (11, 13, 25, 30, 42, 55 and 65) are designed as electric lifting magnets and are controlled by corresponding relays. 25. Device according to claims 1 to 24, characterized in that the electrical or mechanical pulses for controlling the working elements (11, 13, 25, 30, 42, 55 and 65) by means of the reversing slide (28, 31, 44, emanate 60 and 65) and relays for each, or every second time the direction of movement of the ring, spindle or bobbin rail on a manner not shown of switching cams which determine the reversal points of the ring, spindle or bobbin rail and to control the Serving winding structure of the coil. Considered publications: German Patent Nos. 963 937, 928 362; German utility model No. 1810 665; Swiss patents No. 302 495, 295 011; British Patent Nos. 805 542, 727 928; USA. Patent Nos. 2,575,031, 2,507,904.