DE1284339B - Hydraulic control device for controlling the speed of movement of benches on spinning, twisting or winding machines - Google Patents
Hydraulic control device for controlling the speed of movement of benches on spinning, twisting or winding machinesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuervorrichtung zur Steuerung der Bewegungsgeschwindigkeit von Bänken, beispielsweise von Ring- oder Spindelbänken, an Spinn-, Zwirn- oder Spulmaschinen, bei denen die Hubbewegung der Bank mittels mindestens eines hydraulischen Arbeitszylinders bewirkt wird.The invention relates to a hydraulic control device for controlling the speed of movement of banks, for example ring or spindle banks, on spinning, twisting or winding machines, in which the lifting movement of the bench by means of at least one hydraulic working cylinder is effected.
Eine bekannte Steuervorrichtung dieser Art weist in parallelen Zweigen des Leitungssystems, über das die beiden Arbeitsräume des Arbeitszylinders mit Fluidum beaufschlagbar sind, je einen einstellbaren Mengenregler auf, wobei beiden Mengenreglern je ein ein Rückschlagventil aufweisender Bypass zugeordnet ist, derart, daß die Steuerung der Geschwindigkeit des Arbeitskolbens des Arbeitszylinders in der einen Bewegungsrichtung durch den einen Mengenregler und in der anderen Bewegungsrichtung durch den anderen Mengenregler erfolgt. Auf diese Weise sind die Bewegungsgeschwindigkeiten in unterschiedlichen Bewegungsrichtungen der Bank unterschiedlich groß einstellbar. Diese Steuervorrichtung hat den Nachteil, daß eine gleich große Hubgeschwindigkeit in beiden Hubrichtungen praktisch nicht einstellbar ist, da es nicht gelingt, beiden Mengenreglern ein genau gleiches Reglerverhalten zu erteilen.A known control device of this type has parallel branches of the line system through which the two working spaces of the working cylinder with fluid can be acted upon, each with an adjustable volume controller, with both volume controllers a bypass having a check valve is assigned in each case, in such a way that the Control of the speed of the working piston of the working cylinder in one Direction of movement through one volume regulator and in the other direction of movement is done by the other volume regulator. This way are the speeds of movement Adjustable in different sizes in different directions of movement of the bench. This control device has the disadvantage that an equally large lifting speed is practically not adjustable in both stroke directions, since it does not succeed in both To give volume controllers exactly the same controller behavior.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der vorgenannten Art zu schaffen, die die Nachteile der bekannten Steuervorrichtungen nicht aufweist. Insbesondere ist es ein Ziel der Erfindung, eine Steuervorrichtung zu schaffen, die mit einfachen Mitteln sowohl eine Steuerung der Hubbankbewegung in beiden Hubrichtungen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten als auch mit genau gleichen Geschwindigkeiten gestattet.The invention is based on the object of a control device of aforementioned type to create the disadvantages of the known control devices does not have. In particular, it is an object of the invention to provide a control device to create, with simple means, both a control of the lifting bench movement in both stroke directions with different speeds as well as with exactly same speeds allowed.
Diese Aufgabe wird bei einer Steuervorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit der Bewegung eines beidseitig beaufschlagbaren Kolbens eines Arbeitszylinders zum Antrieb der Hubbewegung von Bänken, beispielsweise Spindelbänken, Ringbänken od. dgl., an Spinn-, Zwirn- oder Spuhnaschinen erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens ein erster und ein zweiter Mengenregler zur Regelung des dem Arbeitszylinder zugeleiteten oder von dem Arbeitszylinder abgeleiteten Fluidums und ferner eine Wegeventilvorrichtung, die mindestens ein Umkehrwegeventil zur Umsteuerung der Bewegungsrichtung des Kolbens aufweist, vorgesehen ist und die Wegeventilvorrichtung zwei einstellbare Grundstellungen aufweist, wobei in der ersten Grundstellung die Bewegung des Kolbens in unterschiedlicher Bewegungsrichtung mittels unterschiedlicher Mengenregler regelbar ist, während in der zweiten Grundstellung die Bewegung des Kolbens in beiden Bewegungsrichtungen mittels desselben Mengenreglers regelbar ist.This task is performed in a control device for controlling the speed the movement of a piston of a working cylinder that can be acted upon on both sides Drive the lifting movement of banks, for example spindle banks, ring banks or. Like., solved on spinning, twisting or spinning machines according to the invention in that at least a first and a second flow regulator for regulating the amount supplied to the working cylinder or fluid derived from the working cylinder and also a directional valve device, the at least one reversing valve for reversing the direction of movement of the piston has, is provided and the directional control valve device has two adjustable basic positions having, wherein in the first basic position the movement of the piston in different Direction of movement can be regulated by means of different volume regulators, while in the second basic position, the movement of the piston in both directions of movement can be regulated by means of the same volume regulator.
Diese erfindungsgemäße Steuervorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Steuerung der Geschwindigkeit der Hubbewegung in beiden Hubrichtungen wahlweise durch unterschiedliche Mengenregler oder durch einen einzigen Mengenregler erfolgen kann. Die Verwendung von unterschiedlichen Mengenreglern gestattet die Einstellung unterschiedlicher Bewegungsgeschwindigkeiten. Wenn eine genau gleiche Bewegungsgeschwindigkeit in beiden Bewegungsrichtungen erwünscht ist, kann die Bewegungsgeschwindigkeit mittels eines einzigen Mengenreglers geregelt werden. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn die erfindungsgemäße Steuervorrichtung so ausgebildet ist, daß dieser einzige Mengenregler in beiden Bewegungsrichtungen des Kolbens nur von dem aus dem Arbeitszylinder ablaufenden Fluidum durchströmt wird. In manchen Fällen ist es auch zweckmäßig, diesen Mengenregler in den Zulauf zu dem Arbeitszylinder vorzusehen oder die Steuervorrichtung so auszubilden, daß sich dieser einzige Mengenregler je nach der Bewegungsrichtung des Kolbens im Zulauf oder Ablauf befindet.This control device according to the invention is characterized by that the control of the speed of the lifting movement in both lifting directions is optional by different quantity regulators or by a single quantity regulator can. The use of different volume regulators allows the setting different speeds of movement. When exactly the same speed of movement is desired in both directions of movement, the speed of movement can be determined by means of can be controlled by a single volume regulator. Here it is particularly advantageous when the control device according to the invention is designed so that this only Flow regulator in both directions of movement of the piston only from the one from the working cylinder flowing fluid is flowed through. In some cases it is also useful to provide this flow regulator in the inlet to the working cylinder or the control device to train so that this single volume regulator depending on the direction of movement of the piston is in the inlet or outlet.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. T ein erstes Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Steuervorrichtung in schematischer Darstellung, F i g. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung in schematischer Darstellung, F i g. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung in schematischer Darstellung.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows F i g. T a first embodiment of a hydraulic control device in a schematic representation, FIG. 2 shows a second embodiment of an inventive Control device in a schematic representation, FIG. 3 shows a third embodiment a control device according to the invention in a schematic representation.
In der Zeichnung sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the drawing, the same parts are provided with the same reference numerals.
Die in F i g. 1 dargestellte Steuervorrichtung weist eine durch einen Motor 10 angetriebene Pumpe 11 auf, mittels der dem im ganzen mit 13 bezeichnetem Arbeitszylinder Fluidum, beispielsweise Hydrauliköl, zugepumpt werden kann. Der beidseitig beaufschlagbare Kolben 14 des Arbeitszylinders treibt in üblicher und deshalb nicht näher dargestellter Weise eine Ring- oder Spindelbank od. dgl. an. Die zwischen Pumpe 11, Rücklaufleitung 15 und Arbeitszylinder 13 angeordnete hydraulische Steuervorrichtung 9 weist in diesem Ausführungsbeispiel in den parallelen Leitungszweigen 16 und 17 einen ersten und einen zweiten Mengenregler 18 und 19 auf, denen je ein ein Rückschlagventil 20 und 21 aufweisender Bypass 22 und 23 parallel geschaltet ist. Die beiden Mengenregler sind mit der Pumpe 11 und der Pumpenrücklaufleitung 15 über ein erstes Umkehrwegeventil 27 mit den Räumen 24 und 25 des Arbeitszylinders 13 über ein zweites Umkehrwegeventi126 verbunden, die hier eine Wegeventilvorrichtung bilden.The in F i g. 1 shown control device has a by a Motor 10 driven pump 11, by means of which designated as a whole with 13 Working cylinder fluid, for example hydraulic oil, can be pumped in. Of the piston 14 of the working cylinder, which can be acted upon on both sides, drives in the usual and therefore not shown in detail a ring or spindle rail or the like. The arranged between pump 11, return line 15 and working cylinder 13 hydraulic In this exemplary embodiment, control device 9 points in the parallel line branches 16 and 17 have a first and a second flow regulator 18 and 19, each of which has a a check valve 20 and 21 having bypass 22 and 23 connected in parallel is. The two flow regulators are connected to the pump 11 and the pump return line 15 via a first reversing valve 27 to the spaces 24 and 25 of the working cylinder 13 connected via a second Umkehrwegeventi126, which here is a directional valve device form.
Die Wegeventile sind in der Zeichnung als Längsschieber dargestellt. Sie können jedoch auch von irgendeiner anderen geeigneten Bauart sein, beispielsweise als Drehschieber oder Steuerventile ausgebildet sein.The directional control valves are shown in the drawing as a longitudinal slide. However, they can also be of any other suitable type, for example be designed as rotary slide valves or control valves.
Die Mengenregler sind in der Zeichnung als Mengenregelventile, die einen bestimmten und einstellbaren Fluidumsstrom weitgehend unabhängig vom Druck und größerem Zulaufstrom selbsttätig konstant halten, dargestellt. In vielen Fällen kann der Mengenregler auch von anderer geeigneter, gegebenenfalls von einfacherer Bauart sein, beispielsweise als Mengenbegrenzungsventil ausgebildet sein.The flow regulators are shown in the drawing as flow control valves, the a specific and adjustable fluid flow largely independent of the pressure and keep the larger inflow flow constant automatically, shown. In many cases The flow regulator can also be used by another suitable, possibly simpler one Be designed, for example, be designed as a flow control valve.
Die Umkehrbewegung der nicht dargestellten Bank kann durch übliche und deshalb nicht näher dargestellte Endschalter od. dgl. bewirkt werden, die über eine beispielsweise von Hand betätigbare Schaltvorrichtung 28 mit den elektromagnetischen Betätigungsorganen 30 und 31 der beiden Umkehrwegeventile 27 und 26 über die elektrische Leitung 34 wirkungsmäßig verbunden sind. Auf diese Weise steuern die Endschalter die Umkehr der Bewegungsrichtung des Arbeitskolbens 14 und damit die Umkehr der Bankbewegung.The reverse movement of the bank, not shown, can be effected by conventional limit switches or the like, which are therefore not shown in detail, which operate via a switching device 28, which can be actuated by hand, for example, with the electromagnetic actuators 30 and 31 of the two reversing valves 27 and 26 via the electrical line 34 are connected. In this way, the limit switches control the reversal of the direction of movement of the working piston 14 and thus the reversal of the bank movement.
Die Steuervorrichtung arbeitet wie folgt: Wenn die Bewegung der Bank in unterschiedlichen Richtungen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit erfolgen soll, befindet sich der Schalter 28 in der dargestellten Schaltstellung I, in der sich die Wegeventilvorrichtung in ihrer ersten Grundstellung befindet. Die Endschalter betätigen in dieser Grundstellung lediglich das Umkehrwegeventi127. In der dargestellten Stellung dieses Umkehrwegeventils 27 wird dem Arbeitsraum 24 des Arbeitszylinders 13 über den Bypass 20 Fluidum zugeführt. Das aus dem Arbeitsraum 25 ablaufende Fluidum durchströmt hierbei den Mengenregler 19, der so die Bewegungsgeschwindigkeit in dieser Bewegungsrichtung regelt. Sobald der Kolben seine vorgesehene tiefste Stellung erreicht hat, wird durch den betreffenden Endschalter das Umkehrwegeventi127 in seine andere Steuerstellung umgestellt. Das von der Pumpe geförderte Fluidum fließt dann über den Bypass 23. Der Rücklauf des Fluidums findet über den Mengenregler 18 statt, so daß nunmehr dieser Mengenregler 18 die Bewegungsgeschwindigkeit der Hubbewegung in dieser anderen Richtung regelt.The control device works as follows: When the movement of the bench in different directions at different speeds is to take place, the switch 28 is in the switching position shown I, in which the directional control valve device is in its first basic position. In this basic position, the limit switches only operate the reversing valve 127. In the illustrated position of this reversing valve 27, the working space 24 of the working cylinder 13 supplied via the bypass 20 fluid. That from the work room 25 outflowing fluid flows through the flow regulator 19, which controls the speed of movement regulates in this direction of movement. As soon as the piston reaches its intended deepest Position, the reversing valve is activated by the relevant limit switch switched to his other control position. The fluid delivered by the pump then flows via the bypass 23. The return of the fluid takes place via the flow regulator 18 instead, so that now this volume controller 18, the speed of movement of the Controls lifting movement in this other direction.
Wenn der Schalter 28 in seine andere Schaltstellung 1I und damit die Wegeventilvorrichtung in ihre zweite Grundstellung umgeschaltet wird, dann wird mittels der Rückstellfeder 36 das Umkehrventil 27 in die in F i g. 1 dargestellte Stellung übergeführt und festgehalten. Die Endschalter betätigen nunmehr ausschließlich das Umkehrwegeventil26. Es ist zu erkennen, daß in diesem Fall in beiden Bewegungsrichtungen des Kolbens 14 das von der Pumpe geförderte Fluidum über den Bypass 22 strömt. Der Ablauf findet stets über den Mengenregler 19 statt. Damit ist sichergestellt, daß die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens 14 in beiden Bewegungsrichtungen gleich groß ist.When the switch 28 is in its other switch position 1I and thus the Directional valve device is switched to its second basic position, then by means of the return spring 36, the reversing valve 27 is in the position shown in FIG. 1 shown Position convicted and held. The limit switches now operate exclusively the reversing valve 26. It can be seen that in this case in both directions of movement of the piston 14, the fluid delivered by the pump flows via the bypass 22. Of the The flow always takes place via the volume regulator 19. This ensures that the speed of movement of the piston 14 is the same in both directions of movement is great.
In F i g. 2 sind in parallelen Leitungszweigen ebenfalls zwei Mengenregler 40 und 41 angeordnet, von denen jedem ein ein Rückschlagventil 44 bzw. 43 zugeordnet ist. Die hydraulische Steuervorrichtung weist hier insgesamt drei Wegeventile 46, 47 und 48 auf, von denen die der Wegeventilvorrichtung zugeordneten Wegeventile 46 und 47 durch die erwähnten Endschalter betätigbare Umkehrwegeventile sind. Das Wegeventil 48 ist mit dem Schalter 49 gekoppelt.In Fig. 2, two flow regulators 40 and 41 are also arranged in parallel line branches, each of which is assigned a check valve 44 and 43 , respectively. The hydraulic control device here has a total of three directional valves 46, 47 and 48, of which the directional valves 46 and 47 assigned to the directional valve device are reversing directional valves that can be actuated by the mentioned limit switches. The directional control valve 48 is coupled to the switch 49.
Diese Steuervorrichtung arbeitet wie folgt: In der dargestellten Schaltstellung des Schalters 49, die der ersten Grundstellung I der Wegeventilvorrichtung entspricht, wird durch die erwähnten Endschalter ausschließlich das Umkehrwegeventil 46 betätigt, während die beiden Wegeventile 47 und 48 in ihrer dargestellten Stellung verbleiben. In der dargestellten Stellung des Wegeventils 46 wird dem Arbeitsraum 24 des Zylinders 13 Fluidum über den Bypass 42 zugeleitet. Das aus dem Arbeitsraum 25 abfließende Fluidum fließt über den Mengenregler 41 ab, der so die Bewegungsgeschwindigkeit in dieser Bewegungsrichtung (Pfeil A) regelt. In der anderen Stellung des Umkehrwegeventils 46 fließt dem Arbeitsraum 25 Fluidum über den Bypass 43 zu, während das aus dem Raum24 abfließende Fluidum über den Mengenregler 40 geleitet wird, der folglich die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens 14 in dieser anderen Bewegungsrichtung regelt.This control device works as follows: In the illustrated switching position of the switch 49, which corresponds to the first basic position I of the directional control valve device, only the reversing directional control valve 46 is actuated by the mentioned limit switches, while the two directional control valves 47 and 48 remain in their position shown. In the illustrated position of the directional valve 46, fluid is fed to the working chamber 24 of the cylinder 13 via the bypass 42. The fluid flowing out of the working space 25 flows off via the volume regulator 41, which thus regulates the speed of movement in this direction of movement (arrow A). In the other position of the reversing valve 46 , fluid flows to the working chamber 25 via the bypass 43, while the fluid flowing out of the chamber 24 is passed via the flow regulator 40 , which consequently regulates the speed of movement of the piston 14 in this other direction of movement.
Beim Schließen des Schalters 49, durch den die Grundstellung II der Wegeventilvorrichtung eingeschaltet wird, wird durch die gestrichelt angedeutete Leitung das Wegeventil48 in seine andere Stellung umgestellt, so daß der Mengenregler 40 nunmehr ständig durch die Leitung 50 überbrückt ist. Im Gefolge jeder Betätigung eines der erwähnten Endschalter werden nun jeweils beide Umkehrwegeventile 46 und 47 umgestellt. Man erkennt, daß hierdurch stets der Mengenregler 41 die Regelung der Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens 14 bewirkt, wobei sich dieser Mengenregler in der einen Bewegungsrichtung des Kolbens 14 im Zulauf und in der anderen Bewegungsrichtung im Ablauf befindet.When the switch 49 is closed, through which the basic position II of the directional valve device is switched on, the directional valve 48 is switched to its other position by the line indicated by dashed lines, so that the flow regulator 40 is now permanently bridged by the line 50. As a result of each actuation of one of the limit switches mentioned, both reversing directional control valves 46 and 47 are switched over. It can be seen that in this way the quantity regulator 41 always effects the regulation of the speed of movement of the piston 14, this quantity regulator being in the one direction of movement of the piston 14 in the inlet and in the other direction of movement in the outlet.
In dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 sind ebenfalls in parallelen Leitungszweigen zwei Mengenregler 51 und 52 angeordnet. Der Mengenregler 51 ist durch einen ein Rückschlagventil 80 aufweisenden Bypass 53 überbrückt. Eine weitere überbrückung dieses Mengenreglers findet über eine Leitung 54 statt, die durch ein Wegeventil 55 geöffnet oder geschlossen werden kann. Der andere Mengenregler 52 ist in den Mittelzweig 56 einer vier Brückenzweige 57, 58, 59 und 60 aufweisenden hydraulischen Brücke angeordnet. Jeder Brückenzweig weist ein Rückschlagventi161 bis 64 auf. Durch diese Brücke wird erreicht, daß der Mengenregler 52 stets in derselben Richtung von Fluidum durchströmt wird, gleichgültig, ob sich der Mengenregler im Zu- oder Ablauf des Zylinders 13 befindet. Diese im ganzen mit 65 bezeichnete Brücke weist einen Bypass 66 auf, in welchem ein Rückschlagventi167 und ein Wegeventil 68 angeordnet sind. Die beiden Wegeventile 55 und 68 sind über die Wirkungslinie 69 miteinander gekoppelt. Zwischen der Pumpe 11 der Pumpenrücklaufleitung 15 und den Mengenregler 51 und 52 ist ferner ein Umkehrwegeventil 70 angeordnet, dessen Stellung durch die erwähnten Endschalter steuerbar ist Diese Steuervorrichtung arbeitet wie folgt: In der dargestellten Stellung der Wegeventile 55, 68 und 70 wird dem Arbeitsraum 24 über den Bypass 53 Drucköl zugeführt. Das aus dem Arbeitsraum 25 abfließende Fluidum durchströmt den Mengenregler 52, der so die Bewegungsgeschwindigkeit in dieser Bewegungsrichtung regelt. In der anderen Stellung des Umkehrventils 70 wird das dem Arbeitsraum 25 zuströmende Fluidum über den Bypass 66 und das aus dem Arbeitsraum 24 abströmende Fluidum über den Mengenregler 51 geleitet, der die Bewegungsgeschwindigkeit in dieser Bewegungsrichtung regelt.In the embodiment according to FIG. 3, two flow regulators 51 and 52 are also arranged in parallel line branches. The volume regulator 51 is bridged by a bypass 53 having a check valve 80. A further bypassing of this volume regulator takes place via a line 54, which can be opened or closed by a directional control valve 55. The other flow regulator 52 is arranged in the central branch 56 of a hydraulic bridge having four bridge branches 57, 58, 59 and 60. Each branch of the bridge has a check valve 161 to 64 . This bridge ensures that fluid always flows through the volume regulator 52 in the same direction, regardless of whether the volume regulator is in the inlet or outlet of the cylinder 13 . This bridge, designated as a whole by 65, has a bypass 66 in which a check valve 68 and a directional control valve 68 are arranged. The two directional control valves 55 and 68 are coupled to one another via the line of action 69. Between the pump 11 of the pump return line 15 and the volume adjuster 51 and 52, a reverse-way valve 70 is further arranged whose position is controllable by the aforementioned limit switches This control apparatus operates as follows: In the position shown, the directional control valves 55, 68 and 70 is the working space 24 via the bypass 53 supplied pressure oil. The fluid flowing out of the working space 25 flows through the quantity regulator 52, which thus regulates the speed of movement in this direction of movement. In the other position of the reversing valve 70, the fluid flowing into the working chamber 25 is passed through the bypass 66 and the fluid flowing out of the working chamber 24 is passed through the flow regulator 51, which regulates the speed of movement in this direction of movement.
Wenn eine genau gleiche Bewegungsgeschwindigkeit des Arbeitskolbens 14 in beiden Bewegungsrichtungen erforderlich ist, werden die beiden Wegeventile 55 und 68 von Hand umgestellt, so daß also nun das Wegeventil 55 geöffnet, und das Wegeventil 68 geschlossen ist. Der Mengenregler 51 ist in diesem Fall ständig über den Bypass 54 überbrückt. Die Mengenregelung wird nunmehr in beiden Bewegungsrichtungen des Kolbens 14 durch den Mengenregler 52 bewirkt, der in der einen Stellung des Umkehrwegeventils 70 (gezeichnete Stellung) im Rücklauf des Fluidums aus dem Arbeitsraum 25, in der anderen Stellung im Zulauf des Fluidums zum Arbeitsraum 25 wirksam wird.If exactly the same speed of movement of the working piston 14 is required in both directions of movement, the two directional valves 55 and 68 are switched over by hand, so that the directional valve 55 is now opened and the directional valve 68 is closed. In this case, the quantity regulator 51 is permanently bypassed via the bypass 54. The volume control is now effected in both directions of movement of the piston 14 by the volume controller 52, which is effective in the one position of the reversing valve 70 (position shown) in the return of the fluid from the working chamber 25, in the other position in the inlet of the fluid to the working chamber 25 .
Claims (6)
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DE1966Z0012224 DE1284339B (en) | 1966-05-18 | 1966-05-18 | Hydraulic control device for controlling the speed of movement of benches on spinning, twisting or winding machines |
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DE1966Z0012224 DE1284339B (en) | 1966-05-18 | 1966-05-18 | Hydraulic control device for controlling the speed of movement of benches on spinning, twisting or winding machines |
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Publication Number | Publication Date |
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DE1284339B true DE1284339B (en) | 1968-11-28 |
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ID=7622356
Family Applications (1)
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DE1966Z0012224 Withdrawn DE1284339B (en) | 1966-05-18 | 1966-05-18 | Hydraulic control device for controlling the speed of movement of benches on spinning, twisting or winding machines |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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