DE743680C

DE743680C - Automatic control for the hydraulically or pneumatically operated gate valve of alternating gas or wind heater systems or the like.

Info

Publication number: DE743680C
Application number: DEK155205D
Authority: DE
Inventors: Joseph Daniels
Original assignee: Heinrich Koppers GmbH
Current assignee: Heinrich Koppers GmbH
Priority date: 1939-07-29
Filing date: 1939-07-29
Publication date: 1945-01-25

Description

Automatische Steuerung für die hydraulisch oder pneumatisch betätigten Absperrschieber von im Wechselbetrieb arbeitenden Gas- oder Winderhitzeranlagen o. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Steuerung für die hydraulisch oder pneumatisch betätigten Absperrschieber von im Wechselbetrieb arbeitenden Gas- oder Winderhitzeranlagen o. dgl., wobei die Druckmittelzufuhr zu den Betätigungseinrichtungen der Absperrschieber, von einer Umsteuereinrichtung beherrscht wird.Automatic control for the hydraulically or pneumatically operated Gate valve of alternating gas or wind heater systems O. The like. The invention relates to an automatic control for the hydraulic or pneumatically operated gate valve of alternating gas or Winderhitzeranlagen o. The like., With the pressure medium supply to the actuating devices the gate valve, is controlled by a reversing device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbsttätige Steuerungseinrichtung zu schaffen, die gegenüber bekannten Steuerungseinrichtungen erheblich vereinfacht ist. Die Erfindung besteht in erster Linie darin, daB die Steuereinrichtung, die nach Ablauf der von ihr festgelegten Zeit, die der Absperrschieber in seiner Endstellung verbleiben, soll, auf ein in der Druckmittelleitung zu der Betätigungseinrichtung des zu bewegenden Absperrschiebers angeordnetes. Steuerventil einwirkt, aus einem doppeltwirkenden Steuerkolben besteht, der mit zwei voneinander unabhängigen regelbaren Bremseinrichtungen verbunden wird, die sowohl den Hin- als auch den Rückgang des Kolbens beherrschen und abwechselnd inTätigkeit treten. Dieser Steuerkolben beeinfluBt weiter nach der Erfindung das in: der Druckmittelleitung zu der Betätigüngseinrichtung des, zu bewegenden Schiebers angeordnete Steuerventil beim Hinundrückgang. Die Erfindung bietet also- die Möglichkeit, mit einem Steuerkolben zwei verschiedene Schaltvorgänge zu beeinflussen, nämlich einerseits beim Vorwärtsgang des Kolbens und andererseits beim Rückwärtsgang-Die Erfindung besteht weiter darin, daß die für den Hinundrückgang des Steuerkolbens vorgesehenen Steuerventile abwechselnd auf eine gemeinsame, die Bewegung der im Kreislauf arbeitenden Steuerwelle hemmenden Einrichtung wirken, wodurch wiederum durch von der Steuerwelle beeinfluBte, gemeinsam betätigte Steuerventile der ZufluB zu der Betätigungseinrichtung des betreffenden Absperrschiebers beherrscht wird. Hierdurch wird erreicht, daß zum Beherrschen der Bewegung der Steuerwelle, welche die Betätigung der Absperrschieber für je zwei Absperrschieber oder Schiebergruppen steuert, wobei jede Gruppe nacheinander in der Reihenfolge vorwärts und rückwärts betätigt wird, nicht nur eine Steuereinrichtung bzw.. Zeitmeßeinrichtung, sondern auch nur eine Sperreinrichtung benötigt wird.The invention is based on the object of an automatic control device to create that considerably simplified compared to known control devices is. The invention consists primarily in the fact that the control device, the after the time specified by it, the gate valve is in its end position should remain on one in the pressure medium line to the actuating device of the gate valve to be moved. Control valve acts from a double-acting control piston consists of two independent controllable ones Braking devices is connected, which both the return and the fall of the Mastering the piston and taking turns taking turns. This control piston influences further according to the invention in: the pressure medium line to the actuating device of the slide to be moved arranged control valve when going back and forth. The invention thus offers the possibility of two different switching processes with one control piston to influence, namely on the one hand when moving the piston forward and on the other hand in reverse gear-The invention further consists in that the for the return gear of the control piston provided control valves alternately on a common, the The movement of the control shaft working in the circuit acting to inhibit the movement, as a result, in turn, by jointly actuated control valves influenced by the control shaft the inflow to the actuating device of the gate valve in question controlled will. This ensures that in order to control the movement of the control shaft, which operate the gate valves for two gate valves or groups of valves controls, each group sequentially in the order forward and backward is operated, not only a control device or. Timing device, but only one locking device is required.

Weiter erstreckt sich die Erfindung auf die Aufgabe, für den Fall, daß ein Steuerkolben eine Gruppe von Absperrschiebern beeinflußt, von denen irgendeiner oder mehrere in einer bestimmten Lage längere Zeit während des Umstellvorganges bleiben soll, eine regelbare Verzögerungseinrichtung anzuordnen, die unabhängig von der Hauptsteuerwelle arbeitet. Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, daß in der Druckmittelleitung zwischen zwei nacheinander zu betätigenden Absperrschiebern ein Zylinder mit frei beweglichem Kolben eingeschaltet wird und d aß der Druckmittelzufluß zum Zylinder an dessen hopf, der Druckmittelabfluß aber an der Zylinderseitenwand derart angeordnet wird, daß der Weiterfluß des Druckmittels erst freigegeben wird, wenn der gegen einen regelbaren Widerstand bewegte Kolben in seiner Endstellung angekommen ist. Die Erfindung erreicht hierdurch, daß auch verschiedenartige Bewegungsvorgänge lediglich von einer einzigen Steuer-bzw. Hauptzeitmeßeinrichtung beeinflußt werden können. Diese erfindungsgemäße Einrichtung ist von besonderem Wert bei Schaltanlagen von regenerativen Gas- oder Winderhitzern, regenerativen Gasspalteinrichtungen u. dgl.,- d. h. für solche Fälle, in denen 1-ediglich eine Geradeausschaltung der Absperrschieber erfolgt, während beispielsweise bei im Wechselbetrieb arbeitendem Wassergasprozeß zuweilen ein. oder mehrere Absperrschieber mehrfachwährend eines vollständigen Schaltvorganges betätigt werden müssen.The invention also extends to the task of that a control piston affects a group of gate valves, one of which or several in a certain position for a longer period of time during the changeover process should remain to arrange a controllable delay device that is independent from the main control shaft works. The invention solves this problem in that in the pressure medium line between two shut-off valves to be operated one after the other a cylinder with a freely movable piston is switched on and the pressure medium inflow to the cylinder at its hopf, but the pressure medium drain on the cylinder side wall is arranged in such a way that the continued flow of the pressure medium is only released, when the piston moved against a controllable resistance is in its end position has arrived. The invention thereby achieves that different types of movement processes only from a single tax or Main time measuring device are influenced can. This device according to the invention is of particular value in switchgear of regenerative gas or wind heaters, regenerative gas gap devices, etc. like., - d. H. for those cases in which only a straight-ahead switching of the gate valve takes place while, for example, when working in alternating operation water gas process sometimes a. or several gate valves several times during a complete switching process must be actuated.

Die Erfindung sieht in diesem Zusammenhang weiter noch vor, den zur Verzögerung gewisser Schaltvorgänge in. der Druckmittelleifiung angeordneten Kolben doppeltwirkend auszubilden und als regelbaren Widerstand die in dein anderen Zylinderraum befindliche Menge entlasteten Druckmittels auszunutzen, die durch eine regelbare Drosselstelle abfließt. Dabei wird ferner vorteilhaft gemäß der Erfindung eine besondere Umgehungsleitung angeordnet, die die beiden an einen Zylinderraum angeschlossenen Druckmittelleitun.gen miteinander über ein Rückschlagventil verbindet, welches derart ausgebildet ist, daß das Druckmittel unter Umgehung der Drosselstelle lediglich in der einen Richtung aus der einen Leitung in die andere fließen kann. Durch dieses Erfindungsmerkmal wird die Möglichkeit geschaffen, die Verzögerungseinrichtung in beiden Schaltrichtungen zu benutzen.In this context, the invention also provides for the Delay of certain switching processes in. Pistons arranged in the pressure medium line to train double-acting and as an adjustable resistance in your other cylinder space to utilize the amount of relieved pressure medium, which can be regulated by a Throttle point flows off. A special one is also advantageous according to the invention Arranged bypass line, which connected the two to a cylinder chamber Druckmittelleitun.gen connects to each other via a check valve, which in such a way is designed that the pressure medium bypassing the throttle point only can flow in one direction from one line to the other. Because of this The feature of the invention creates the possibility of using the delay device in to use both switching directions.

Die Zeichnung stellt eine getnäl,# der Ertilldung ausgebildete Einrichtung im Grundzuge dar.The drawing represents a well-developed facility in the main.

Die in der Zeichnung dargestellte Einrichtung ist beispielsweise geeignet für die SchiebLrumstellung einer regenerativen Erhitzeranlage, wobei nur ein Teil der erforderlichen Schieber dargestellt ist. Die Schieber 6, 7 sind Abhitzeschieber, von denen der eine den Abhitzekanal des jeweils aufzubeizenden Gasbz%v. Luftregenerators des einen der beiden Winderhitzer zu diesem frei gibt, während der andere Schieber den Abhitzekanal des vorher auf die erforderliche Temperatur gebrachten Erhitzers, in dein Luft oder Gas erhitzt bzw. Gas gespalten wird, abschließt. Mit -, ist der Absperrschieber für Gas bezeichnet, von dein aus das Druckmittel nach Öffnen des Schiebers in den nicht dargestellten Betätigungszylinder eines Luftabsperrschiebers gelangt. In derselben Weise ist außer dein geöffneten Gasschieber 9 des anderen Erhitzers noch ein ebenfalls nicht dargestellter Luftschieber vorhanden. Der geschlossene Schieber io, voll <lein wiederum zwei vorhanden sein müssen, dient zum Absperren bzw. Freigeben der Abhitzezufuhr des anderen Erhitzers. Außer diesen dargestellten und beschriebenen. Absperrschiebern können noch Dampfschieb,r zunt Spülen vorgesehen sein.The device shown in the drawing is suitable, for example for the sliding position of a regenerative heating system, whereby only a part the required slide is shown. The sliders 6, 7 are waste heat sliders, one of which is the waste heat duct of the gas to be heated up. Air regenerator one of the two heaters releases it, while the other slider the waste heat duct of the heater that has previously been brought to the required temperature, in which air or gas is heated or gas is split. With - is that Gate valve for gas referred to, from your the pressure medium after opening the Slide into the actuating cylinder, not shown, of an air shut-off valve got. In the same way, apart from your open throttle valve 9, the other one The heater also has an air slide valve, which is also not shown. The closed one Slider OK, full <lein turn two must be available, is used to shut off or releasing the waste heat supply from the other heater. Except those shown and described. Gate valves can also be provided with steam valves and rinsing be.

Nach Beendigung des öffnens und Schließens sämtlicher Schieber beider Erhitzer bleiben die Schieber bis zum Ablauf der Zeitlnel)-einrichtung in ihrer Lage, in welcher Zeit dann das Aufheizen des einen Erhitzers und das Erhitzen des zu behandelnden Mittels ini andern Erhitzer erfolgt. Nach Ablauf dieser Zeit geht die Betätigung der Schieber in der bereits beschriebenen Weise in umgekehrter Reihenfolge vor sich.After completing the opening and closing of both slides The slide valves remain in their heater until the timer expires Location, in which time the heating of one heater and the heating of the The agent to be treated is carried out in another heater. After this time goes the operation of the slide in the manner already described in reverse order in front of you.

Mit, i ist die Hauptsteuerwelle bezeichnet, die mit einer auf der Zeichnung nicht dargestellten Kraftquelle verbunden ist, durch welche die Welle in der Richtung des Pfeiles 2 gedreht wird, sobald die auf die Welle xvirkenden Sperren gelöst sind.With, i the main control shaft is designated, which with one on the Drawing not shown power source is connected through which the shaft is rotated in the direction of arrow 2 as soon as the xvirkenden on the shaft Locks are released.

Die Steuerwelle i trägt eine Nockensch.eibe 3, welche mit zwei konzentrisch 711-einander liegenden Nockenreihen4 und 5 ausgestattet ist. Die Absperrorgane 6, 7, #- 9 und io sind, mit den Arbeitskolben der BetiitigungszYlillder 1i, 12, 13, 14, 15 in bekannter Weise durch Kolbenstangen verbunden.The control shaft i carries a cam disk 3, which is equipped with two rows of cams 4 and 5 that are concentric 711 one on top of the other. The shut-off devices 6, 7, # - 9 and io are connected to the working pistons of the actuation cylinders 1i, 12, 13, 14, 15 in a known manner by piston rods.

Druckmittel, beispielsweise unter erliiihtetn Druck stellendes Öl, fließt der Einrichtung durch die Leitung 16 zu. In die Leitung 10 ist zunächst eine Absperreinrichtung i j eingeschaltet, welche von einem Hebel 18 beeinflußt wird, der gleichzeitig mit einem die Zugangstür zu dem Schaltschrank beherrschenden Riegel verbunden ist. In dem Schaltschrank sind alle Teile der Steuerung angeordnet, welche innerhalb des durch die strichpunktierte Linie i9 angedeuteten Bereiches liegen. Solange der Verschlußriegel des Schaltschankes sich in der Schließlage befindet und die Zugangstür des Schaltschrankes geschlossen ist, kann das Drucköl aus der Zuführleitung 16 frei in die Leitung 2o strömen, die zu einem mit zwei Ventilpaaren versehenen Steuerblock 2 i führt.Pressure medium, for example oil which is pressurized, flows to the device through line 16. In the line 1 0 a shut-off device ij is first switched on, which is influenced by a lever 18 which is simultaneously connected to a bolt dominating the access door to the switchgear cabinet. All parts of the control which lie within the area indicated by the dash-dotted line i9 are arranged in the switch cabinet. As long as the locking bar of the switch cabinet is in the closed position and the access door of the switch cabinet is closed, the pressurized oil can flow freely from the supply line 16 into the line 2o, which leads to a control block 2i provided with two pairs of valves.

Jedes der Ventilpaare, die im Steuerblock 21 angeordnet sind, umfaßt ein Druckölventil 22,23 und: ein Abölventil 24, 25. Zur Umstellung der Ventilpaare dient ein Hebe126, der am einen Ende mit dem Ventilpaar 22, 24 und am anderen Ende mit dem Ventilpaar 23, 25 derart verbunden ist, daß dann, wenn das eine Ventilpaar geöffnet ist, das andere Ventil= paar geschlossen ist. Der Hebel 26 wird von einem Winkelhebel 2-7 beeineußt, der unter dem Einfluß des mit Steuernocken, o. dg1. versehenen Umfangs 28 der Steuerscheibe 3 steht.Each of the valve pairs, which are arranged in the control block 21, comprises a pressure oil valve 22,23 and: an oil valve 24, 25. To switch the valve pairs, a Hebe126 is used, which at one end with the valve pair 22, 24 and at the other end with the valve pair 23, 25 is connected in such a way that when one pair of valves is open, the other pair of valves is closed. The lever 26 is beeineußt by an angle lever 2-7 , which under the influence of the control cam, o. Dg1. provided circumference 28 of the control disk 3 is.

In der auf der Zeichnung dargestellten Lage der Steuereinrichtung liegt der Winkelhebel 27 im Bereich eines der Steuernocken der Scheibe 3, so daß durch _ den Hebel 26 das Ventilpaar 22, 24 geöffnet und das Ventilpaar 23, 25 geschlossen ist. In dieser Lage kann Drucköl aus der Leitung 2o durch das geöffnete Ventil 22 in die Leitung 29 fließen, die zu der Betätigungseinrichtung i i des Absperrschiebers 6 führt. Das in den oberen Zylinderraum der Einrichtung i i aus der Leitung 29 eintretende Drucköl bewegt den Arbeitskolben des Schiebers 6 abwärts, bis ein an dessen Kolbenstange vorgesehener Anschlag 30 gegen einen Hebel 31 trifft, welcher die aus den Ventilen 32 und 33 bestehende Steuergruppe betätigt. Das Ventil 32 beherrscht die von der Rohrleitung 29 abgehende Druckölleitung 34. Sobald der Hebel 31 durch den Anschlag 3o der Kolbenstange des Schiebers 6 entgegengesetzt der Drehrichtung des Uhrzeigers geschwenkt wird, wird das Ventil 32 geöffnet. Es kann dann Druckmittel aus der Leitung 34 in die Leitung 35 fließen, die zu der Betätigungseinrichtung 12 des nächsten Absperrschiebers 7 führt. Der Arbeitskolben der Einrichtung 12, Wird jetzt ebenso wie vorher der Arbeitskolben der Einrichtung i i abwärts be-,vegt, bis der Schieber 7 in seiner unteren Endstellung angekommen ist, in welcher der an seiner Kolbenstange vorgesehene Anschlag den Betätigungshebel für das Druckölventil 36 öffnet. Sobald das Venti136 geöffnet ist, kann Drucköl aus der Zweigleitung 37, der Druckölleitung 35 in die Leitung 38 fließen, die zu dem unteren: Zylinderraum der Schieberbetätigungseinrichtung 13 führt.In the position of the control device shown in the drawing, the angle lever 27 lies in the area of one of the control cams of the disk 3, so that the valve pair 22, 24 is opened and the valve pair 23, 25 closed by the lever 26. In this position, pressure oil can flow from the line 2o through the opened valve 22 into the line 29, which leads to the actuating device ii of the gate valve 6. The pressure oil entering the upper cylinder chamber of the device ii from the line 29 moves the working piston of the slide 6 downwards until a stop 30 provided on its piston rod strikes a lever 31 which actuates the control group consisting of the valves 32 and 33. The valve 32 controls the pressure oil line 34 going out from the pipeline 29. As soon as the lever 31 is pivoted counter to the clockwise direction of rotation by the stop 3o of the piston rod of the slide 6, the valve 32 is opened. Pressure medium can then flow from the line 34 into the line 35, which leads to the actuating device 12 of the next gate valve 7. The working piston of the device 12, as before, the working piston of the device ii is moved downwards until the slide 7 has reached its lower end position, in which the stop provided on its piston rod opens the actuating lever for the pressure oil valve 36. As soon as the valve 136 is opened, pressurized oil can flow from the branch line 37, the pressurized oil line 35 into the line 38, which leads to the lower cylinder chamber of the slide actuator 13 .

Der Arbeitskolben an der Einrichtung 13 wird hierdurch aufwärts bewegt, bis der Schieber 8 in seiner oberen Endstellung angekommen ist. Der an der Kolbenstange des Schiebers 8 vorgesehene Anschlag 39, welcher dem Anschlag 3o an der Kolbenstange des Schiebers 6 entspricht, gelangt bei der Aufwärtsbewegung des Schiebers 8 in den Bereich eines Gabelhebels 40, der einen Umstellhahn 1.41 betätigt. Hierdurch wird dem in der Rohrleitung 38 befindlichen Drucköl der Weg in die Leitung 41 freigegeben., die über ein Absperrventil 142 zu der Rohrleitung 42 führt, welche ihrerseits mit dem oberen Zylinderraum der Schieberbetätigungseinrichtung 14 verbunden ist. In der Einrichtung 14 bewirkt das Drucköl, daß der Arbeitskolben des Schiebers 9 abwärts bewegt wird. Sobald der Anschlag an der Kolbenstange des Schiebers 9 in der Schieberendstellung das Ventil 43 öffnet, kann das Drucköl aus der Leitung 42 über das Ventil 43 in die Leitung 44 strömen, die über eine regelbare Drosselstelle 45 mit dem Kopf eines Zylinders 46 verbunden ist. Bei dem Durchfluß des Druckmittels aus der Leitung 44 durch die Drosseleinrichtung 45 tritt die Drosselung jedoch nicht in Tätigkeit. Das in den Zylinder 46 eintretende Druckmittel bewegt den im Zylinder vorgesehenen Steuerkolben 47 nach links (auf der Zeichnung), bis der Kolben 47 die Mündung der seitlich in den Zylinder 46 eintretenden Leitung 48 freigegeben hat. Danach kann das aus der Leitung 44. nachströmende Drucköl durch den Zylinderraum 46 in die Leitung 48 fließen, welche zu dem unteren Zylinderraum der Schieberbetätigungseirnrichtung 15 führt: Der Schieber io wird dadurch mittels seines Arbeitskolbens aufwärts bewegt, wobei der an der Kolbenstange io vorgesehene Anschlag 49 den Gabelhebel 5o des Umstellhahnes i 5o umlegt. Dadurch wird dem Drucköl der Weg aus der Zweigleitung 5i in die Leitung 52 freigegeben, die mit einer Zeitmeßeinrichtung in Verbindung steht.The working piston on the device 13 is thereby moved upwards, until the slide 8 has reached its upper end position. The one on the piston rod of the slide 8 provided stop 39, which the stop 3o on the piston rod of the slide 6 corresponds to, when the slide 8 moves upwards, in the area of a fork lever 40 which actuates a changeover cock 1.41. Through this the path into line 41 is released for the pressurized oil in pipeline 38., which leads via a shut-off valve 142 to the pipeline 42, which in turn the upper cylinder space of the slide actuator 14 is connected. In the device 14 causes the pressure oil that the working piston of the slide 9 downwards is moved. As soon as the stop on the piston rod of the slide 9 is in the slide end position the valve 43 opens, the pressure oil from the line 42 via the valve 43 in the line 44 flow through an adjustable throttle point 45 with the head of a Cylinder 46 is connected. With the flow of the pressure medium from the line 44 however, the throttling does not come into operation through the throttle device 45. The pressure medium entering the cylinder 46 moves the pressure medium provided in the cylinder Control piston 47 to the left (on the drawing) until the piston 47 is the mouth of the laterally entering the cylinder 46 line 48 has released. After that you can the pressure oil flowing in from the line 44 through the cylinder space 46 into the line 48 which flow to the lower cylinder space of the slide actuator device 15 leads: The slide io is thereby moved upwards by means of its working piston, the stop 49 provided on the piston rod io the fork lever 5o of the changeover valve i 5o folds. As a result, the path for the pressure oil from the branch line 5i into the line becomes 52 released, which is in communication with a timing device.

Die Zeitmeßeinrichtung besteht aus zwei feststehenden Kolben 53, 54, auf denen ein beiderseits offener Zylinder 55 verschiebbar ist. Das Zylindergehäuse 55 hat in der Mitte eine Trennwand, so daß zwei voneinander unabhäxigige Zylinderräume gebildet werden, in die je einer der Kolben 53, 54 eingreift. An der Unterseite des Zylindergehäuses 55 ist eine Zahnstange 56 vorgesehen., in die ein Ritzel57 eingreift. Das Ritze157 steht mit zwei selbsthemmenden, Schneckengetrieben 58, 59 in Verbindung, und zwar derart, daß dann, wenn das Ritzel57 im Bewegungssinne des Uhrzeigers gedreht wird, das Ritzel über eire Sperradkupplung 6o mit dem Schneckenradgetriebe 58 und beim Drehen in entgegengesetzter Richtung über die Sperradkupplung 61 mit dem selbsthemmenden Schneckenradgetriebe 59 verbunden ist, wobei jeweils die Verbindung zu dein anderen selbsthemmenden Schneckenradgetriebe gelöst ist. Auf die für die beiden Schnecken der selbsthemmenden Getriebe 58, 59 vorzugsweise gemeinsame Welle 62 wirkt eine auf der Zeichnung nicht dargestellte stetig laufende Antriebseinrichtungs, beispielsweise ein Wechselstrommotor, an dessen Stelle jedoch auch gegebenenfalls ein Uhrwerk oder irgendeine andere Bewegungseinrichtung treten kann, die die Welle 62 in ständiger gleichmäßiger Umdrehung hält.The timing device consists of two stationary pistons 53, 54, on which a cylinder 55, which is open on both sides, can be displaced. The cylinder housing 55 has a partition in the middle, so that two cylinder spaces that are independent of one another are formed, in each of which one of the pistons 53, 54 engages. On the bottom Of the cylinder housing 55, a rack 56 is provided. In which a pinion 57 intervenes. The Ritze157 stands with two self-locking worm gears 58, 59 in connection, in such a way that when the pinion 57 in the sense of movement of the Is turned clockwise, the pinion via eire Ratchet clutch 6o with the worm gear 58 and when rotating in the opposite direction over the ratchet clutch 61 is connected to the self-locking worm gear 59 is, with each connection to your other self-locking worm gear is resolved. On the for the two worms of the self-locking gear 58, 59 preferably common shaft 62 acts on a not shown in the drawing continuously running drive device, for example an AC motor, on its However, if necessary, put a clockwork or some other movement device can occur, which keeps the shaft 62 in constant uniform rotation.

Die Steuereinrichtung ist also derart ausgebildet, daß eine Bewegung des Zylinders 55 in beiden Richtungen - nur unter einer bestimmten regelbaren Geschwindigkeit vor sich gehen kann, die abhängig von der UmdrehungSzahl der Schneckenwelle 62 'und dem Übersetzungsverhältnis der Getriebe 58, 59 bzw. des Zahnrades 57 ist.The control device is thus designed such that a movement of the cylinder 55 in both directions - only under a certain controllable speed can go on, which depends on the number of revolutions of the worm shaft 62 'and the transmission ratio of the gears 58, 59 or of the gear 57.

Auf der Oberseite des Zylindergehäuses 55 ist noch ein zweckmäßig verstellbarer Anschlag 63 vorgesehen, in dessen Bereich Finger 64,65 liegen.On the upper side of the cylinder housing 55 there is also an expediently adjustable stop 63, in the area of which fingers 64, 65 are located.

Wie im vorstehenden beschrieben, ist der Druckölstrom bei der auf der Zeichnung dargestellten Einrichtung in der Leitung 52 angekommen, aus der er durch eine im Kolben 53 vorgesehene Bohrung in den linken Zylinderraum des Zylindergehäuses 55 fließt. Hierdurch wird das Zylindergehäuse mit der erläuterten Geschwindigkeit nach rechts (auf der Zeichnung) bewegt.As described above, the pressurized oil flow is at the on the device shown in the drawing arrived in line 52, from which he through a bore provided in the piston 53 into the left cylinder space of the cylinder housing 55 flows. This causes the cylinder housing to move at the speed explained moved to the right (on the drawing).

Sobald nun der Anschlag 63 des Zylindergehätises in den Bereich des rechten Fingers 64 kommt, wird über einen Winkelhebe166 ein aus den Ventilen 67, 68 bestehende Veritilpaar betätigt. Das Ventil 68 beherrscht eine von der Druckölleitung 52 ausgehende Zweigleitung 69. Wird das Ventil 68 durch den Anschlag 63 unter Vermittlung des Fingers 64 des Winkelhebels 66 geöffnet, dann kann das Drucköl aus der Leitung 6c) in die Leitung 70 :tröineii, welche finit dein einen Zvlirrderrauin derSperriegelbetätigungseinrichturig7r inVerbindung steht.As soon as the stop 63 of the cylinder housing is in the area of the right finger 64 comes, an angle lever166 is one of the valves 67, 68 existing Veritilpaar operated. The valve 68 dominates one of the pressurized oil line 52 outgoing branch line 69. If the valve 68 is mediated by the stop 63 of the finger 64 of the angle lever 66 is opened, then the pressure oil can be released from the line 6c) into the line 70: tröineii, which finite a Zvlirrderrauin derSperriegelbetreuungeinrichturig7r is connected.

In diesem Augenblick setzen die Schaltvorgänge ein, welche zu einer Weiterbewegung der Steuerwelle i führen, um andere Schaltvorgänge hinsichtlich der Absperrschieber 6 bis io einzuleiten, beispielsweise die Rückwärtsschaltung der auf der Zeichnung dargestellten Einrichtung.At this moment, the switching processes begin, which lead to a Further movement of the control shaft i lead to other switching operations with regard to the Initiate gate valve 6 to io, for example, the downshift of the device shown in the drawing.

Bei der auf der Zeichnung dargestellten Lage der Einrichtung befindet sich ein Sperrriegel 72 im Bereich eines der Nocken: der äußeren Nockenreihe .4, welche auf der Steuerscheibe 3 angeordnet sind. Infolgedessen kann sich die Steuerscheibe 3 nicht weiterdrehen. Sobald nun das Drucköl, wie beschrieben, aus der Leitung 70 in den einen Zylinderraum der Einrichtung 7i strömt, wird der mit dem Sperriegel 72 verbundene Kolben 73 nach rechts (auf der Zeichnung) bewegt. Hierbei wird der Sperriegel 72 entsprechend verschoben, wobei eine im Sperriegel vorgesehene Öffnung 74 in den Bereich des Nockens 4 kommt, der gegen den: Sperriegel anliegt. Sobald die Öffnung 74 unter dem iUocken 4 liegt, ist die Steuerscheibe 3 frei, und die Steuerwelle kann sich jetzt weiterdrehen. Die Weiterbewegung erfolgt so weit, bis der nächste der Nocken 5 der Steuerscheibe in den Bereich des Sperriegelendes 72 kommt. In diesem Augenblick wird die Weiterbewegung der Steuerscheibe 3 und damit der Steuerwelle i von. neuem unterbrochen.In the position of the device shown in the drawing, a locking bar 72 is located in the area of one of the cams: the outer row of cams .4, which are arranged on the control disk 3. As a result, the control disk 3 can no longer rotate. As soon as the pressure oil, as described, flows out of the line 70 into the one cylinder space of the device 7i, the piston 73 connected to the locking bolt 72 is moved to the right (in the drawing). The locking bolt 72 is displaced accordingly, with an opening 74 provided in the locking bolt coming into the area of the cam 4 which rests against the locking bolt. As soon as the opening 74 lies under the cam 4, the control disk 3 is free and the control shaft can now continue to rotate. The movement continues until the next of the cams 5 of the control disk comes into the area of the locking bolt end 72. At this moment, the further movement of the control disk 3 and thus the control shaft i of. interrupted again.

Sobald der Nocken .4 vom Sperriegel 72 freigegeben ist und die Steuerscheibe 3 um einen bestimmten Winkel weitergedreht wird, geht der über den Umfang 28 der Steuerscheibe 3 laufende Ventilhebel 27 nach links, wobei die Ventile im Steuerblock 21 umgestellt werden. Die Ventile 22 und 24, welche in der vorhergehenden Betriebsperiode geöffnet waren, werden geschlossen und die Ventile 23 und 25 geöffnet. Dies bedeutet, daß Drucköl aus der Hauptzufuhrleitung 2o über das Ventil 23 in die auf der Zeichnung gestrichelt dargestellte Rohrleitung 75 strömt. Der Weg, den das Drucköl während dieser Betriebsperiode nimmt, ist durch die gestrichelt angedeuteten Rohrleitungen auf der Zeichnung dargestellt. Die gestrichelt dargestellten Rohrleitungen sind entsprechend den ausgezogenen Rohrleitungen geführt. Die Betätigung der einzelnen Absperrschieber erfolgt also in der gleichen Weise nur spiegelbildartig, wenn das Drucköl die gestrichelt gezeichneten Leitungen durchströmt, d.h. also, alle Bewegungsvorgä nge in der Schalteinrichtung und den damit verbundenen Absperrmitteln verlaufen entgegengesetzt der Bewegungsrichtung, die im vorstehenden zunächst beschrieben worden ist.As soon as the cam .4 is released from the locking bolt 72 and the control disc 3 is rotated further by a certain angle, goes over the circumference 28 of the Control disk 3 running valve lever 27 to the left, with the valves in the control block 21 can be converted. The valves 22 and 24, which in the previous operating period were opened, are closed and the valves 23 and 25 are opened. This means, that pressure oil from the main supply line 2o through the valve 23 in the drawing Pipeline 75 shown in dashed lines flows. The way the pressurized oil during this operating period is indicated by the dashed lines shown on the drawing. The pipelines shown in phantom are guided according to the extended pipelines. The operation of each Gate valve is done in the same way only like a mirror image if that Pressure oil flows through the lines shown in dashed lines, i.e. all movement requirements nge in the switching device and the associated shut-off devices opposite to the direction of movement that was first described in the foregoing has been.

Bei der Rückwärtsschaltung der Einrichtung tritt entsprechend der Zylinderraum 76 der Verzögerungseinrichtung in Tätigkeit und der rechte Zylinderrauen des Zylindergehäuses 55 der Zeitmeßeinrichtung. Durch die ungestrichelt ausgeführten Rohrleitungen fließt dabei das entlastete Drucköl.When the device is switched backwards, the Cylinder space 76 of the delay device in action and the right cylinder head of the cylinder housing 55 of the timepiece. Through the unbroken line The relieved pressure oil flows through the pipelines.

Nachdem das Drucköl durch alle gestrichelt dargestellten Rohrleitungen der Einrichtung geflossen ist, kommt es schließlich in die Rohrleitung 77, die mit dem rechten Zylinderrauen der Sperriegelbetätigungseinr ichtung 71 verbunden ist. Hierdurch wird der Sperriegel 72 nach links (auf del- Zeichnung) geschoben, wodurch seine Öffnung 74 in; den Bereich des Nockens 5 kommt, der bisher gegen die Oberseite des Sperriegels 72 anliegt. Der Nocken 5 kann dann durch die Öffnung 74 ausweichen, und die Steuerscheibe 3 wird; um einen bestimmten Winkel weitergedreht, bis der nächste Nocken 4 der äußeren Nockenreihe gegen die obere Reihe des Sperriegels anliegt und dadurch die Bewegung der Steuerwelle von neuem unterbrochen wird. In diesem Zeitpunkt ist ein weiterer Umfangnocken, der Steuerscheibe 3 in Tätigkeit getreten, und hat den Winkelhebel 27 wieder in diejenige Stellung zurückbewegt, die auf der Zeichnung wiedergegeben ist. Die Ventile im Steuerblock 21 befinden sich dann. ebenfalls in der auf der Zeichnung dargestellten tage, so daß genau ider gleiche Schaltvorgang von neuem beginnt, ,der zu Anfang beschrieben wurde.After the pressurized oil has flowed through all the pipelines of the device shown in dashed lines, it finally comes into the pipeline 77, which is connected to the right cylinder surface of the locking bar actuating device 71 . As a result, the locking bolt 72 is pushed to the left (on the drawing), whereby its opening 74 in; comes the area of the cam 5, which previously rests against the top of the locking bolt 72. The cam 5 can then escape through the opening 74, and the control disk 3 is; Rotated further by a certain angle until the next cam 4 of the outer row of cams rests against the upper row of the locking bolt and the movement of the control shaft is interrupted again as a result. At this point in time another circumferential cam, the control disk 3, has come into action and has moved the angle lever 27 back into the position shown in the drawing. The valves are then located in the control block 21. also in the days shown in the drawing, so that exactly the same switching process begins again, which was described at the beginning.

Die in der Zeichnung unten dargestellte Einrichtung zum Verzögern der Betätigung eines Absperrschiebers oder einer Schiebergruppe umfaßt die beiden Zylinderräume 46 und. 76, in welche ein beweglicher Kolben 47 eingreift. Wenn Drucköl aus der Leitung 44 in den rechten Zylinderraum 46 eintritt, wird der Kolben 47 nach links verschoben. Solange nicht der Kolben in seiner Endstellung angelangt ist, kann das Öl, wie im vorstehenden bereits erwähnt, nicht aus dem Zylinderraum 46 in die Leitung 48 Weiterströmen. Während der Bewegung des Kolbens 47 entsteht also eine Verzögerung im Druckölstro@m, und diese Verzögerung wirkt sich dahin aus, daß der Absperrschieber, dessen Betätigungsmittel durch die Leitung 48 Drucköl erhält, entsprechend später beeinflußt wird.The device for decelerating shown in the drawing below the actuation of a gate valve or a valve group comprises the two Cylinder spaces 46 and. 76, in which a movable piston 47 engages. When pressure oil enters the right cylinder chamber 46 from the line 44, the piston 47 is after shifted to the left. As long as the piston has not reached its end position, As already mentioned above, the oil cannot leave the cylinder space 46 in the line 48 continue to flow. During the movement of the piston 47 thus arises a delay in Druckölstro @ m, and this delay has the effect that the gate valve, the actuating means of which receives pressurized oil through line 48, is influenced accordingly later.

Um nun. zu verhindern, daß der Kolben 47. durch das unter hohem Druck im Zylinderraum 46 befindliche Drucköl schneller nach links geschoben wird, wird das den Zylinderraum 76 ausfüllende entlastete Drucköl als Widerstand in Verbindung mit einer Drosselstelle 145 benutzt. Diese Drosselstelle 145 bewirkt, daß das im Zylinderraum 46 befindliche Öl nur mit vergleichsweise geringer Geschwindigkeit austreten kann. Der Durchflußgeschwindigkeit des Oles durch die Drosseleng 145 entspricht dann die' Bewegung des Verzögerungskolbens 47.To now. to prevent the piston 47th from being under high pressure pressure oil located in the cylinder chamber 46 is pushed faster to the left the unloaded pressure oil filling the cylinder space 76 as a resistance in connection used with a throttle point 145. This throttle point 145 causes the im Cylinder chamber 46 located oil only at a comparatively low speed can emerge. The flow rate of the oil through the throttle narrow 145 corresponds then the movement of the delay piston 47.

Bei der Rückwärtsschaltun.g der auf -der Zeichnung dargestellten * Anlage läuft dem Zylinderraum 76 Drucköl zu, so daß der Kolben 47 nach rechts bewegt wird und entlastetes Drucköl aus dem Zylinderraum 46 ausgestoßen wird.. Auch hier ist in dem Weg des aus dem Zylinderraum 46 auszudrückenden Oles, nämlich in der Rohrleitung 44, eine Drosselstelle 45 vorgesehen, welche die gleiche Funktion hat wie die Drosselstelle 145.When shifting backwards the * shown in the drawing The system runs to the cylinder chamber 76 pressure oil, so that the piston 47 moves to the right is and relieved pressure oil is ejected from the cylinder space 46 .. Here too is in the path of the oil to be expressed from the cylinder chamber 46, namely in the Pipeline 44, a throttle point 45 is provided, which has the same function like the throttle point 145.

Beide Drosselstellen (45, 145) wirken nur in einer Richtung, d. h. sie .lassen das unter Druck stehende Drucköl ungehindert durch, während sie lediglich den entlasteten Druckölausfluß hemmen.Both throttling points (45, 145) only act in one direction, i. H. they. let the pressurized oil through unhindered, while they only inhibit the relieved pressure oil outflow.

Da bei der auf der Zeichnung dargestellten Anlage die vom entlasteten Drucköl durchströmten Leitungen in der nachfolgenden Schaltperiode von unter Druck stehendem Drucköl durchströmt werden und umgekehrt, müssen sämtliche auf der Zeichnung angedeuteten Leitungen, d. h. sowohl die ausgezogenen wie auch die gestrichelt dargestellten, so ausgeführt und verbunden werden, daß das entlastete Drucköl ungehindert sowohl durch das gestrichelt als auch das ausgezogen dargestellte Leitungssystem strömen kann. Um diese Aufgabe trotz Anordnung der Drosselstellen 45 bis 145 im Wege des entlasteten Drucköles zu lösen, sieht die Erfindung zwischen den beiden Leitungen, die an die Zylinderräume 46 und 76 angeschlossen sind, besonders ausgebildete Umgehungsleitungen vor. So- ist zwischen der Leitung 44 und der Leitung 48 die Umgehungsleitung 8o vorgesehen, in welcher ein Rückschlagventil 81 angeordnet ist und zwischen der vom Kopf des Zylinderraumes 76 ausgehenden Rohrleitung 82 (gestrichelt dargestellt) und der zur Seite des Zylinderraumes 76 führenden Rohrleitung 83 die Verbindungsleitung 84, in welcher das Rückschlagventil 85 sitzt. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, sind die Leitungen 44, 48 und 82,.83 so miteinander verbunden, daß das Drucköl die Drosselstellen 45 und 145 umgeht. Die Rückschlagventile 81 und 85 _ sind so ausgebildet, daß sie lediglich den Weg aus der Leitung 48 in die Leitung 44 und aus der Leitung 83 in die Leitung 82 freigeben, dagegen den Durchfluß in der anderen Richtung sperren.Since in the system shown in the drawing, the lines through which the relieved pressure oil flows are flowed through in the subsequent switching period by pressurized pressure oil and vice versa, all lines indicated in the drawing, i.e. both the lines drawn out and those shown in dashed lines, must be designed and connected be that the relieved pressure oil can flow unhindered through both the dashed line system and the line system shown in solid lines. In order to solve this task despite the arrangement of the throttle points 45 to 145 by way of the relieved pressure oil, the invention provides specially designed bypass lines between the two lines which are connected to the cylinder spaces 46 and 76. Thus, the bypass line 8o is provided between the line 44 and the line 48, in which a check valve 81 is arranged and the connecting line between the pipeline 82 (shown in dashed lines) from the head of the cylinder chamber 76 and the pipeline 83 leading to the side of the cylinder chamber 76 84, in which the check valve 85 is seated. As can be seen from the drawing, the lines 44, 48 and 82, 83 are connected to one another in such a way that the pressurized oil bypasses the throttle points 45 and 145. The check valves 81 and 85 are designed so that they only open the path from the line 48 into the line 44 and from the line 83 into the line 82, but block the flow in the other direction.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. -Automatic control for the hydraulically or pneumatically operated gate valve of alternating gas or wind heater systems o Moving double-acting control piston (55) two controllably inhibiting braking devices (58, 6o and 59, 61) act, which control both the forward and backward movement of the piston (55) and alternately come into action, and that the control piston (55 ) when going back and forth affects control valves (67, 68) that are in the. Actuating devices (ii to r5) of the gate valve (6 to io) leading pressure medium lines (: 29,69,70) are arranged.

2. Automatic control according to claim i, characterized characterized in that the two provided for the return movement of the control piston (55) Control valves (67, 68) on a common, the movement of the working in the circuit Control shaft (i) inhibiting device (7i to 7.4) act, whereby by means of the Control shaft (i) of influenced control valves (22 to 25) in the inflow line (2o, 29) of the gate valve to be moved (6 to io) this can be influenced.

3. Automatic control according to claim i or 2, wherein the control piston influences a group of gate valves, which are switched one after the other, characterized in that in the pressure medium line (q.2, 4d., 48) between: two consecutively operated gate valves (9 , 107) a cylinder (.L6, 76) with a freely movable piston (47) is switched on and the pressure medium inflow at the cylinder head, but the pressure medium outflow on the cylinder side wall is arranged in such a way that na15 the further flow of the pressure medium is only released when the against a controllable one Resistance movable piston (55) has arrived in its end position. Automatic control according to claim 3, characterized in that the piston (q.7) is double-acting and the amount of relieved pressure medium located in the other cylinder space (d.6, 76) is used as an adjustable resistor, which is controlled by an adjustable throttle coil (: L5, 145) from. flows. 5. Automatic Steuerurig according to AnsPruc11q., Characterized. (Let the two pressure medium lines (41, 48 and 82, 83) connected to a cylinder chamber (.L6, 76) be connected by a line (8o and 8d.) controlled by a check valve (8i and 85) so that the pressure medium is below Bypassing the throttling points (¢ 5 and 145) can flow from one line into the other. To distinguish the subject matter of the application from the prior art, the following publication was considered in the granting procedure: German patent specification ..... : No. 6L6 853.