DE2400719A1 - Hydraulic dredger or crane turning control - has hydraulic motor brake actuation combined with hydraulic pump control - Google Patents

Hydraulic dredger or crane turning control - has hydraulic motor brake actuation combined with hydraulic pump control

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Abstract

The arrangement is of the type comprising a closed hydraulic circuit with variable pump, and motor with hydraulically operated brake. The pump positioner is operated by a separate manually controlled circuit comprising a by-pass line with a normally open spring-return valve. A further spring-return valve controls the brake circuit. The two valves are manually switched via an electric hydraulic or pneumatic circuit, the arrangement being such that when the brake is released, the by-pass valve is shut. The switching circuit contains a parallel switching element permitting the pump to be switched into its zero position.

Description

Aktenzeichen: Neuanmeldung Drehwerkssteuerung für Bagger und Krane Die Erfindung betrifft eine Drehwerkssteuerung für Bagger und Krane mit einen eine umsteuerbare Dreherkspumpe und einen Drehwerksmotor enthaltenden, geschlossenen Druckmittelkreislauf, einer durch eine Handsteuervorrichtung iiber Steuerleitungen betätigten Stellvorrichung für die Drehwerkspumpe, einer mit dem Drehwerksmotor verbundenen, durch einen Druckmittelzylinder betätigten Bremsvorrichtung, mindestens einer den Druckmittelzylinder mit einer DnEck-mittelquelle und einem Druckmittelauslaß verbindenden Druckmittelleitung sowie einem darin angeordneten Umsteuerventil.File number: New registration of slewing gear control for excavators and cranes The invention relates to a slewing gear control for excavators and cranes with a one reversible rotary pump and a rotary motor containing, closed Pressure medium circuit, one through a manual control device via control lines actuated adjusting device for the slewing gear pump, one with the slewing gear motor connected, actuated by a pressure cylinder brake device, at least one the pressure medium cylinder with a pressure medium source and a pressure medium outlet connecting pressure medium line and a reversing valve arranged therein.

Bei den vorbekannten Drehwerkssteuerungen dieser Art erfolgt die Betätigung des Umsteuerventils für den Druckmittelzylinder der Bremsvorricltung unabhängig von der Betätigung der Stellvorrichtung der Drehwerkspumpe. Dies hat jedoch den Nachteil, daß durch unachtsame oder fehlerhafte Bedienung die Bremsvorrichtung während des Verdrehens des Oberwagens betätigt wird und diesen und damit den Drehwerksmotor bei laufender Drehwerkspumpe schlagartig zum Stehen brint, was bei geschlossenem Druckmittelkreislauf zu Beschädigungen führen kann.In the case of the previously known slewing gear controls of this type, the actuation takes place of the reversing valve for the pressure cylinder of the brake device independently from the actuation of the actuating device of the slewing gear pump. However, this has the Disadvantage that the braking device during careless or incorrect operation the rotation of the superstructure is actuated and this and thus the slewing gear motor when the slewing pump is running, it suddenly comes to a standstill, which when the Pressure medium circuit can lead to damage.

Ahnliche Nachteile können sich ergeben, wenn das Drehwerk bei angezogener Bremsvorrichtung betätigt wird.Similar disadvantages can arise if the slewing gear is tightened Brake device is operated.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Drehwerkssteuerung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die bisherigen Nachteile vermeidet und auf einfache Weise eine Betätigung der Bremsvorrichtung nur in der Nullstellung der Drehwerkspumpe und eine Betätigung des Drehwerkes nur bei Klöster Bremsvorrichtung zuläßt.The object of the invention is now to provide a slewing gear control of the initially to create mentioned type, which avoids the previous disadvantages and in a simple Way an actuation of the Braking device only in the zero position the slewing gear pump and actuation of the slewing gear only with Klöster braking device allows.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Drehwerkssteuerung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß gekennzeichnet durch eine die Steuerleitungen der Stellvorrichtung verbindende Ausgleichsleitung, ein in dieser angeordnetes, in seine Durchflußstellung gedrängtes Absperrorgan, einen elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Schaltkreis zur Umschaltung des Umsteuerventiles in seine Lösestellung und des Absperrorgans in seine Sperrstellung, eine im Schaltkreis angeordnete liandschaltvorrichtung und ein zu dieser parallel geschaltetes, in der Nullstellung der Drehwerkspumpe sperrendes Schaltorgan.To solve this problem, the slewing gear control is the one at the beginning mentioned type according to the invention characterized by the control lines of the Adjusting device connecting compensating line, one arranged in this, into his Flow position pushed shut-off device, an electric, hydraulic or pneumatic circuit for switching the reversing valve into its release position and the shut-off device in its blocking position, a line switching device arranged in the circuit and one connected in parallel to this, in the zero position of the slewing gear pump blocking switching element.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist die Stellvorrichtung über die Steuerleitungen und ein Handsteuerventil umsteu -erbar mit einer Druckmittelquelle und einem Druckmittelauslaß verbunden. Das Absperrorgan und das Umsteuerventil sind vorteilhaft als Magnetventile ausgebildet und in einem elektrischen Schaltkreis mit einem handschalter und einem Pumpenschalter angeordnet. Zwischen dem Handsteuerventil und dem Druckmittelauslaß kann zusätzlich ein Stromregeler angeordnet sein.According to a preferred embodiment, the adjusting device is over the control lines and a manual control valve reversible with a pressure medium source and connected to a pressure medium outlet. The shut-off element and the reversing valve are advantageously designed as solenoid valves and in an electrical circuit arranged with a hand switch and a pump switch. Between the manual control valve and the pressure medium outlet can additionally be arranged a flow regulator.

Da bei der erfindungsgemäßen Dreliwerkssteuerung im Schaltkreis für das Umsteuerventil und das Absperrorgan eine Handschaltvorrichtung und ein von der Drehwerkspumpe selbsttätig jeweils in deren Nullstellung betätigtes Schaltorgan parallel geschaltet sind und das Umsteuerventil in der Lösestellung und das Absperrorgan in der Sperrstellung gehalten wird, so lange sich auch nur eines der beiden aus Handschaltvorrichtung und Schaltorgan bestehenden Elemente in der Durchflußstellung befindet, ist es auch bei Unachtsamkeit oder Fehlbedienung unmöglich, die mechanische Bremsvorrichtung zu betätigen, so lange sich die Drehwerkspumpe nicht in ihrer Nullstellung befindet. Umgekehrt ist eine Betätigung der Handsteuervorrichtung bei angezogener Bremsvorrichtung und in der Nullstellung befindlicher Drehwerkspumpe ohne Wirkung.Since in the Dreliwerk control according to the invention in the circuit for the reversing valve and the shut-off device a manual switching device and one of the Slewing gear pump automatically actuated switching element in each case in its zero position are connected in parallel and the reversing valve in the release position and the shut-off element is held in the locked position as long as only one of the two is off Manual switching device and switching element existing elements in the flow position is located, it is impossible to use the mechanical Actuate the braking device as long as the slewing gear pump is not in its zero position is located. The opposite is true for actuation of the hand control device when the hand control device is tightened Braking device and slewing pump in the zero position have no effect.

Die Stellvorrichtung der Drehwerkspumpe kann von der Handsteuervorrichtung über elektrische Steuerleitungen oder vorzugsweise über hydraulische Steuerleitungen erfolgen. Der zur Betätigung des Umsteuerventils und des Absperrorgans dienende Schaltkreis kann hydraulisch, pneumatisch oder vorzugsweise elektrisch ausgebildet sein.The adjusting device of the slewing gear pump can be controlled by the manual control device via electrical control lines or preferably via hydraulic control lines take place. The one used to actuate the reversing valve and the shut-off device Circuit can be designed hydraulically, pneumatically or preferably electrically be.

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand des in der beigefügten Zeichnung dargestellten, schematischen Schaltbildes weiter erläutert.In the following a preferred embodiment of the invention will be based on of the schematic circuit diagram shown in the accompanying drawing explained.

Die in der Zeichnung dargestellte Drehwerkssteuerung für einen Hydraulikbagger besitzt einen geschlossenen Druckmittelkreislauf 21 mit einer umsteuerbaren Drehwerkspumpe 8 und einem Drehwerksmotor 9 zur Verdrehung des Oberwagens relativ zum Fahrwerk. Die Förderrichtung und die Förderkapazität der Drehwerkspumpe 8 kann mittels einer bei der dargestellten Ausführungsform als beidseitig beaufschlagter Druckmittelzylinder ausgebildeten Stellvorrichtung 13 stufenlos verstellt werden.The slewing gear control shown in the drawing for a hydraulic excavator has a closed pressure medium circuit 21 with a reversible slewing gear pump 8 and a slewing gear motor 9 for rotating the superstructure relative to the chassis. The conveying direction and the conveying capacity of the slewing gear pump 8 can be determined by means of a in the embodiment shown as a pressure medium cylinder acted upon on both sides trained adjusting device 13 can be adjusted continuously.

Die Stellvorrichtung 13 ist mittels Steuerleitungen 6 und 7 über ein herkömmliches Handsteuerventil 5 einerseits mit einer Druckmittelquelle 16 und andererseits über einen Stromregler 15 mit einem Druclunittelauslaß 17 verbunden. Die Steuerleitungen 6 und 7 sind durch eine Ausgleichsleitung 20 mit einem darin angeordneten Absperr-Magnetventil 3 verbunden.The adjusting device 13 is by means of control lines 6 and 7 via a conventional manual control valve 5 on the one hand with a pressure medium source 16 and on the other hand connected to a pressure medium outlet 17 via a flow regulator 15. The control lines 6 and 7 are through a compensation line 20 with a shut-off solenoid valve arranged therein 3 connected.

Der Drehwerksmotor 9 ist in bekannter Weise mit einer mechanischen Bremsvorrichtung 10 verbunden, die bei der dargestellten Ausführungsform durch einen einseitig druckimittelbeauSschlagin Druckzylinder 11 betätigt wird. Dieser ist durch eine Druckmittelleitung 18 und ein Umsteuer-Magnetventil 4 einerseits unter Zwischenschaltung eines Rückschlagventiles 12 mit einer Druckmittelquelle 16 und andererseits mit einem Druckmittelauslaß 17 verbunden. Zwischen dem Rückschlagventil 12 und dem Umsteuer-i'4agnetventil 5 ist weiterhin ein Druckmittel-Hydrospeicher 14 angeschlossen.The slewing gear motor 9 is in a known manner with a mechanical Brake device 10 connected, which in the illustrated embodiment by a unilaterally pressure medium pressure stroke in pressure cylinder 11 is actuated. This is through a pressure medium line 18 and a reversing solenoid valve 4 on the one hand with the interposition a check valve 12 with a pressure medium source 16 and on the other hand with a pressure medium outlet 17 connected. Between the check valve 12 and the reversing solenoid valve 5, a pressure medium hydraulic accumulator 14 is also connected.

Das Umsteuerventil 4 wird durch eine Federvorrichtung oder durch Sc-lverkraftlfirkung in seine den Druckmittelzylinder 11 mit dem Drucmittel-Hydrd- 1 verbindende Bremsstellung gedrängt.The reversing valve 4 is by a spring device or by Sc-lverkraftlfirkung in its the pressure medium cylinder 11 with the pressure medium hydraulic 1 connecting braking position pushed.

Das Absperr-Magnetventil 3 wird in entsprechender Weise durch eine Federvorrichtung oder durch Schwerkraftwirkung in seine Durchflußstellung gedrängt. Zur Betätigung des Umsteuer-Magnetventiles 4 und des Absperr-Magnetventiles 3 ist ein elektrischer Schaltkreis 19 vorgesehen, in welchem einerseits ein Handschalter 1 und andererseits parallel zu diesem ein von der Drehwerkspumpe 8 selbsttätig jeweils in deren Nullstellung eöffneter Pumpenschalter 2 angeordnet sind. Der Handschalter 1 ist zwischen einer geschlossenen Lösestellung und einer geöffneten Bremsstellung beweglich. Durch diese Anordnung fließt durch die Magnetspulen des Umsteuer-Magnetventiles 4 und des Absperr-Hagnetventiles 2 immer dann Strom, wenn mindestens einer der beiden Schalter 1 und 2 geschlossen ist. In diesem Falle werden das Umsteuer-Magnetventil 4 in seine den Druckmittelzylinder 11 mit dem Druckmittelauslaß 17 verbindende Lösestellung und das Absperr-Magnetventil 3 in seine die Ausgleichsleitung 20 verschließende Sperrstellung bewegt'rund dadurch gleichzeitig die Bremsvorrichung 10 gelöst und das Handsteuerventil 5 zur Betätigung der Stellvorrichtung 13 wirksam gemacht. Wenn nun durch Betätigung des Handsteuerventiles 5 die Drehwerkspumpe 8 mittels der Stellvorrichtung 13 aus ihrer Nullage verstellt wird, schließt automatisch der Pumpenschalter 2, so daß ein nachfolgendes Öffnen des Handschalters 1 zur Betätigung der Bremsvorrichtung 10 unwirksam ist, da der Stromfluß zum Umsteuer-Magnetventil 4 über das geschlossene Pumpenventil 2 ungehindert weiter geht und auch das Absperr-Magnetventil 3 weiterhin in seiner Sperrstellung gehalten wird.The shut-off solenoid valve 3 is in a corresponding manner by a Spring device or urged by gravity into its flow position. To operate the reversing solenoid valve 4 and the shut-off solenoid valve 3 is an electrical circuit 19 is provided in which, on the one hand, a manual switch 1 and on the other hand parallel to this one of the slewing gear pump 8 each automatically in the zero position of which the pump switch 2 is opened. The hand switch 1 is between a closed release position and an open braking position movable. Through this arrangement, flows through the solenoid coils of the reversing solenoid valve 4 and the shut-off solenoid valve 2 always current when at least one of the two Switch 1 and 2 is closed. In this case, the reversing solenoid valve 4 in its release position connecting the pressure medium cylinder 11 to the pressure medium outlet 17 and the shut-off solenoid valve 3 in its closing line 20 Locking position moves thereby at the same time the braking device 10 is released and the manual control valve 5 for actuating the actuating device 13 is made effective. if now by actuating the manual control valve 5, the slewing gear pump 8 by means of the actuating device 13 is moved from its zero position, the pump switch 2 closes automatically, so that a subsequent opening of the manual switch 1 to actuate the braking device 10 is ineffective because the current flow to the reversing solenoid valve 4 via the closed Pump valve 2 continues unhindered and also the shut-off solenoid valve 3 continues is held in its locked position.

Wenn sich bei der erfindungsgemäßen Drehwerkssteuerung der Drehwerksmotor 9 und das Drehwerk im Stillstand und die Drehwerkspumpe 8 in ihrer Nullstellung befinden, der Handschalter 1 geöffnet ist und die Bremsvorrichtung 10 angezogen ist, sind durch die gleichzeitige Öffnung beider Schalter 1 und 2 das Ums teuer-Magnetventil 4 und das Absperr-Magnetventil 3 jeweils stromlos in der Bremsstellung bzw. in der Durchflußstellung, so daß eine Betätigung des Handsteuerventiles 5 wegen des Steuerdruckausgleiches huber die Ausgleichsleitung 20 keine Verschiebung des Kolbens der Stellvorrichtung 13 und-damit keine Verstellung der Drehwerkspumpe und kein Verdrehen des Oberwagens bewirkt.If in the slewing gear control according to the invention, the slewing gear motor 9 and the slewing gear at a standstill and the slewing gear pump 8 in its zero position are located, the manual switch 1 is open and the braking device 10 is applied is, through the simultaneous opening of both switches 1 and 2, the expensive solenoid valve 4 and the shut-off solenoid valve 3 are de-energized in the braking position and in the Flow position, so that an actuation of the manual control valve 5 because of the control pressure compensation huber the compensating line 20 does not shift the piston of the adjusting device 13 and thus no adjustment of the slewing gear pump and no turning of the superstructure causes.

Wenn nun in dieser Situation bei stehendem Drehwerk und in der Nullstellung befindlicher Drehwerkspumpe der Handschalter 1 geschlossen wird, erhalten das Umsteuer-Magnetventil 4 und das Absperr-Magnetventil 3 Strom, so daß das Umsteuer-Magnetventil 4 in seine den Druckzylinder 11 mit dem Druckauslaß 17 verbindende Lösestellung und das Absperr-Magnetventil 3 in seine die Ausgleichsleitung 20 schließende Sperrstellung überführt werden.If now in this situation with the slewing gear at a standstill and in the zero position the manual switch 1 is closed when the slewing gear pump is located, the reversing solenoid valve is received 4 and the shut-off solenoid valve 3 current, so that the reversing solenoid valve 4 in its the pressure cylinder 11 with the pressure outlet 17 connecting the release position and the shut-off solenoid valve 3 are transferred into its blocking position closing the compensation line 20.

Dadurch wird die Bremsvorrichtung 10 gelöst und bei Betätigung des Handsteuerventiles 5 eine Verstellung des Kolbens der Stellvorrichtung 13 und ein Ausschwenken der Drehwerkspumpe aus der Nullstellung bewirkt, so daß sich der Drehwerksmotor 9 und der Oberwagen in Bewegung setzen.As a result, the braking device 10 is released and when the Manual control valve 5 an adjustment of the piston of the adjusting device 13 and a Swinging out the slewing pump from the zero position causes the slewing motor 9 and set the superstructure in motion.

Wenn in dieser Situation der Handschalter 1 geöffnet wird, bleiben das Umsteuer-Magnetventil 4 und das Absperr-Magnetventil 3 über den nunmehr geschlossenen Pumpenschalter 2 mit Strom versorgt, so daß die Bremsvorrichtung vorerst nicht angezogen wird. Erst wenn das Handsteuerventil 5 in seine tTulllage zurückgestellt und die Drehwerkspumpe 8 mittels der Stellvorrichtung 13 ebenfalls in ihre Null-Lage zurückgeschwenkt ist und dabei den Pumpenschalter 2 öffnet, wird auch das Umsteuer-Magnetventil 4 stromlos und bewirkt ein Anziehen der Bremsvorrichtung 10. Gleichzeitig wird aber auch das Absperr-Idagnetventil 20 stromlos, so daß die Ausgleichsleitung 20 geöffnet wird und eine nachfolgende Betätigung des Handsteuerventiles 5 wirkungslos bleSt. Durch den zwischen dem Handsteuerventil 5 und dem Druckmittelauslaß 17 angeordneten StromBgler 15 wird die Abströmgeschwindigkeit des Druckmittels aus der Stellvorrichtung 13 in einer auf den Bagger abgestimmten Weise geregelt und damit die Schwenkgeschwindigkeit der Drehwerkspumpe 8 begrenzt.If the hand switch 1 is opened in this situation, stay the reversing solenoid valve 4 and the shut-off solenoid valve 3 via the now closed Pump switch 2 supplied with power so that the braking device is not applied for the time being will. Only when the manual control valve 5 is returned to its tTulllage and the Slewing gear pump 8 is also pivoted back into its zero position by means of the adjusting device 13 is and the pump switch 2 opens, the reversing solenoid valve 4 de-energized and causes the braking device 10 to be tightened. At the same time, however, also the shut-off solenoid valve 20 is de-energized, so that the compensating line 20 is opened and a subsequent actuation of the manual control valve 5 is ineffective. By arranged between the manual control valve 5 and the pressure medium outlet 17 StromBgler 15 is the outflow speed of the pressure medium from the actuating device 13 regulated in a manner adapted to the excavator and thus the slewing speed the slewing gear pump 8 is limited.

Dies zeigt, daß es bei der erfindungsgemäßen Drehwerkssteuerung unmöglich ist, den sich drehenden Oberwagen durch Unachtsamkeit oder Fehlbedienung schlagartig zum Stehen zu bringen oder bei angezogener Bremsvorrichtung anzufahren.This shows that it is in the slewing gear control according to the invention not possible the rotating superstructure suddenly due to carelessness or incorrect operation to bring it to a standstill or to drive off with the braking device applied.

Die erfindungsgemäße Drehwerkssteuerung wurde vorstehend anhand einer bevorzugten Ausführungsform erläutert, kann jedoch vom Fachmann je nach den Anforderungen des Einzelfalles in verschiedener Weise zweckentsprechend abgewandelt werden, wobei insbesondere auch andere bekannte Schalt- und Ventilvorrichtungen benutzt werden können, so lange dabei die erfindungswesentliche Abhängigkeit der Umsteuerung der Bremsvorrichtung und des Druckausgleichs zwischen den SXmerleitungen von einem zu einer Handschaltvorrichtung parallel geschalteten, in der Nullstellung der Drehwerkspumpe sperrenden Schaltorgan erhalten bleibt.The slewing gear control according to the invention was previously based on a preferred embodiment explained, but can be made by those skilled in the art depending on the requirements of the individual case can be modified in various ways according to the purpose, whereby in particular, other known switching and valve devices can also be used can, as long as the invention-essential dependence of the reversal of the Braking device and pressure equalization between the SXmer lines from one to a manual switching device connected in parallel, in the zero position of the slewing gear pump blocking switching element is retained.

Claims (4)

Aktenzeichen: Neu anmeldungFile number: New registration PATENTANSPRÜClTE 1. Drehwerksteuerung für Bagger und Krane mit einem eine umsteuerbare Drehwerkspumpe und einen Drehwerksmotor enthaltenden, geschlossenen Druckmittelkreislauf, einer durch eine Handsteuervorrichtung über Steuerleitungen betätigten Stellvorrichtung für die Drehwerkspumpe, einer mit dem Drehwerksmotor verbundenen, durch einen Druckmittelzylinder betätigten Bremsvorrichtung, mindestens einer den Druckmittelzylinder mit einer Druckmittelquelle und einem Druckmittelauslaß verbindenden Druckmittelleitung sowie einem darin angeordneten Umsteuerventil, Sekennzeichnet durch eine die Steuerleitungen (6,7) der Stellvorrichtung (13) verbindende Ausgleichsleitung (20), ein in dieser angeordnetes, in seine Durchflußstellung gedrängtes Absperrorgan (3), einen elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Schaltkreis (19) zur Umschaltung des Umsteuerventiles (4) in seine Lösestellung und des Absperrorgans (3) in seine Sperrstellung, eine im Schaltkreis (19) angeordnete Handschaltvorrichtung (1) und ein zu dieser parallel geschaltetes, in der Nullstellung der Drehwerkspumpe (8) sperrendes Schaltorgan (2), 2.) Drehwerkssteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung (13) über die Steuerleitungen (6,7) und ein Handsteuerventil (5) umsteuerbar mit einer Druckmittelquelle (16) und einem Druckmittelauslaß (17) verbunden ist. PATENT CLAIMS 1. Slewing gear control for excavators and cranes with one a reversible slewing gear pump and a slewing gear motor containing, closed Pressure medium circuit, one by a manual control device via control lines actuated adjusting device for the slewing gear pump, one with the slewing gear motor connected, actuated by a pressure cylinder brake device, at least one the pressure medium cylinder with a pressure medium source and a pressure medium outlet connecting pressure medium line and a reversing valve arranged therein, sec through a compensating line connecting the control lines (6, 7) of the adjusting device (13) (20), a shut-off element arranged in this and pushed into its flow position (3), an electrical, hydraulic or pneumatic switching circuit (19) for switching the reversing valve (4) in its release position and the shut-off device (3) in its Locked position, a manual switching device (1) and arranged in the circuit (19) one connected in parallel to this, in the zero position of the slewing gear pump (8) blocking switching element (2), 2.) slewing gear control according to claim 1, characterized in that that the adjusting device (13) via the control lines (6,7) and a manual control valve (5) reversible with a pressure medium source (16) and a pressure medium outlet (17) connected is. 3.) Drehwerkssteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Absperrorgan (3) und das Umsteuerventil (4) als Magnetventile ausgebildet und in einem elektrischen Schaltkreis (19) mit einem Handschalter (1) und einem Pumpenschalter (2) angeordnet sind.3.) slewing gear control according to claim 1 or 2, characterized in that that the shut-off element (3) and the reversing valve (4) are designed as solenoid valves and in an electrical circuit (19) with a manual switch (1) and a pump switch (2) are arranged. 4.) Drehwerkssteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Handsteuerventil (5) und dem Druckmittelauslaß (17) ein Stromregler (15) angeordnet ist.4.) slewing gear control according to one of claims 1 to 3, characterized in that that between the manual control valve (5) and the pressure medium outlet (17) a flow regulator (15) is arranged.
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