DE590267C

DE590267C - Regulator for power machines with pumping station, flow control valve and pressure valve

Info

Publication number: DE590267C
Application number: DES102473D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Kurt Halle
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1931-12-18
Filing date: 1931-12-18
Publication date: 1933-12-29

Description

Gegenstand des Patents 522 119 ist ein Regler mit Mengenschieber und Druckschieber, bei dem der Mengenschieber in Abhängigkeit von den Schwankungen des von einer mit der zu regelnden Maschine gekuppelten Pumpe gelieferten Fördermittels verstellt wird und diese Verstellbewegung auf das Regelorgan der Kraftmaschine überträgt, ' während der Druckschieber dazu dient, den Druck des Steuermittels hinter dem durch den Mengenschieber gesteuerten Querschnitt konstant zu halten. Das Schema eines d^er" artigen Reglers ist in. der Fig. 1 dargestellt, und zwar in einer Weiterbildung des Reglers nach dem Hauptpatent in der Weise, daß nicht der gesamte vom Pumpwerk geförderte Flüssigkeitsstrom über den Mengenschieber geführt ist, sondern nur ein Teilstrom, während der Rest der Flüssigkeit durch eine par-, allele Leitung am Mengenschieber und gegebenenfalls auch am Druckschieber vorbei-The subject of patent 522 119 is a regulator with a quantity slide and pressure slide, in which the quantity slide is adjusted as a function of the fluctuations in the conveying means supplied by a pump coupled to the machine to be regulated and this adjustment movement is transmitted to the control element of the prime mover, 'during the pressure slide serves to keep the pressure of the control means behind the cross section controlled by the flow rate slide constant. The scheme of a ^he d "type regulator of Fig. 1 is shown in., In a development of the controller according to the main patent in such a way that not the entire conveyed into the sump liquid stream is passed over the amount slider, but only a partial flow, while the rest of the liquid passes through a parallel, allelic line past the flow valve and possibly also the pressure valve.

. geführt wird (vgl. Patent 523 228).. is performed (see. Patent 523 228).

Das von einer Pumpe geförderte Steuermittel tritt bei 1. in· den Regler ein und teilt sich dort in die Teilströme 2 und 3. Der Teilstrom 3 gelangt über das Drosselorgan 4" in den Raum 5, während der Teilstrom 2 über den eigentlichen Steuerquerschnitt 6 geführt ist, dessen Größe durch den Mengenschieber 7 eingestellt wird. Nach Vereinigung der beiden Teilströme 2 und 3 im Raum 5 teilen sie sich wieder in .die Teilströme 8 und 9, von denen der Teilstrom 9 durch das Drosselorgan 10 in seiner Größe bestimmt ist, während der Teilstrom 8 den Steuerquerschnitt 1 r durchfließt, dessen Größe durch den Druckschieber 12 eingestellt wird. Nach der Vereinigung der beiden Teilströme in der Leitung 13 fließt das Steuermittel z.B. zu den Lagern derThe control medium conveyed by a pump enters the controller at 1. and divides is there in the partial flows 2 and 3. The partial flow 3 passes through the throttle element 4 " into the space 5, while the partial flow 2 is passed over the actual control cross-section 6 is, the size of which is set by the amount slider 7. After the unification of two substreams 2 and 3 in space 5 they divide again into .die substreams 8 and 9, of which the partial flow 9 is determined by the throttle member 10 in its size, during the Partial flow 8 flows through the control cross section 1 r, the size of which is set by the pressure slide 12. After the union of the two partial flows in the line 13, the control means flows, for example, to the bearings of the

■ Maschine ab. Mit dem Mengenschieber 7 ist ein Steuerstift 14 verbunden, dem eine Steuerhülse 15 zugeordnet. ist. 16 ist der Servomotorkolben für das Ventil 17. Er ist über die Stange 18, die im festen Drehpunkt 19 gelagert' ist, mit der Hülse 15 verbunden.■ machine off. With the amount slide 7, a control pin 14 is connected to the one Control sleeve 15 assigned. is. 16 is the Servomotor piston for the valve 17. It is via the rod 18, which is in the fixed pivot point 19 'is connected to the sleeve 15.

Steigt nun die Drehzahl der zu regelnden Maschine an, so erhöht sich die Menge des von der Kreiselpumpe gelieferten Fördermittels. Hierdurch entsteht ein vorübergehenderIf the speed of the machine to be controlled increases, the amount of the increases the conveyance delivered by the centrifugal pump. This creates a temporary one

' Druckanstieg irn Raum 2, der zu einer Ab-;'Pressure rise in space 2, which leads to a decrease;

*) Von dem Patentsucherist als der Erfinder angegeben worden; ■ *) Specified as the inventor by the patent searcher; ■

Dipl.-Ing. Kurt Halle in Berlin-Zehlendorf,Dipl.-Ing. Kurt Halle in Berlin-Zehlendorf,

wärtsbewegung des Mengenschiebers 7 und damit zu einer Vergrößerung des Steuerquerschnittes 6 führt. Weiter ruft die vergrößerte Föndermenge der Kreiselpumpe ein Anheben des Druckschiebers 12 hervor. Der Mengenschieber 7 wird so weit abwärts, der Druckschieber 12 so weit aufwärts geschoben, bis in den Räumen 2 und 5 wieder der ursprüngliche Druck hergestellt ist. Die Abwärtsbewegung des Mengenschiebers 7 - führt zu einer Freigabe der Steueröffnung 20, so daß Drucköl über die Leitung 21 in den Raum 22 oberhalb des Servomotorkolbens 16 eintritt und das Ventil 17 weiter geschlossen wird. An der Abwärtsbewegung des Servomotorkolbens 16 nimmt die mit ihm durch den Hebel 18 verbundene Steuerhülse 15 teil, und der Regelvorgang ist beendet, wenn Steuerstift 14 und Steuerhülse 15 wieder ihre Decklage erreicht haben. Bei einer Verringerung der Steuermittelmenge infolge Drehzahlabsenkung bewegt sich der Mengenschieber 7 infolge der jetzt im umgekehrten Sinne wirkenden Differenz der Drücke in den Räumen 5 bzw. 2 aufwärts, und der Regelvorgang verläuft in umgekehrter Richtung. Durch Verstellen der Drosselorgane 4 und 10 erhält man die bekannte Tourenverstellung. Werden die Drosselorgane z. B. weiter geschlossen, so daß der Teilstrom 2 vergrößert wird, so bedeutet das für den Mengenschieber 7 das gleiche, als ob sich die Drehzahl der Maschine erhöht hätte, d. h. das Ventil 17 wird auf einen kleineren Querschnitt eingestellt und dadurch die Drehzahl der Maschine verringert. Durch Öffnen der Drosselorgane 4 und 10 kann umgekehrt die Drehzahl der Maschine erhöht werden.downward movement of the quantity slide 7 and thus an increase in the control cross-section 6 leads. Furthermore, the increased amount of Fönder of the centrifugal pump causes the pressure slide 12 to rise. The amount slider 7 is pushed so far down, the pressure slide 12 so far up, until the original pressure has been restored in rooms 2 and 5. The downward movement of the flow rate slide 7 - leads to a release of the control opening 20, so that Pressurized oil via line 21 into space 22 enters above the servomotor piston 16 and the valve 17 is closed further. At the downward movement of the servomotor piston 16 takes with him through the Lever 18 connected control sleeve 15 part, and the control process is ended when the control pin 14 and control sleeve 15 are back in their top position achieved. In the event of a reduction in the amount of control agent as a result of a reduction in engine speed the flow slide 7 moves as a result of the now acting in the opposite direction Difference in the pressures in rooms 5 and 2 upwards, and the control process runs in the opposite direction. By adjusting the throttle elements 4 and 10, the known tour adjustment is obtained. If the throttle organs z. B. still closed, so that the partial flow 2 is increased, this means for the flow rate slide 7 the same as if the speed the machine would have increased, d. H. the valve 17 is set to a smaller cross-section and thereby reduces the speed of the machine. By opening the throttle elements 4 and conversely, the speed of the machine can be increased.

Bei den bisherigen Bauformen des eben in seinem Prinzip erläuterten Reglers dient der Druckschieber 12 lediglich zur Konstanthaltung des Druckes hinter dem Mengenschieber. Gemäß der Erfindung wird die Anwendbarkeit des Reglers und werden seine Eigenschaften dadurch weitgehend vervollkommnet, daß der Druckschieber mit einer Steuervorrichtung zur Übertragung zusätzlicher, gegebenenfalls . einstellbarer Regeleinflüsse auf die Steuerung· der Kraftmaschine verbunden ist. In den folgenden Ausführungen sollen zwei Ausführungsbeispiele des Reglers gemäß der - Erfindung· behandelt werden, nämlich die Verwendung des Druckschiebers zur Verwirklichung einer isodromen Rückführung und weiter noch die Verwendung des Druckschiebers in dem Fall, daß die Regelung zwei verschiedenen Regelgesetzen, z. B. einem Gesetz, das die Konstanthaltung der Drehzahl oder der Frequenz erfordert, und einem anderen Gesetz, das auf die Konstanthaltung z. B. des Gegendruckes oder einer bestimmten'Leistung nach einem Fahrplan hinausläuft, unterstellt ist.In the previous designs of the controller just explained in terms of its principle, the Pressure slide 12 only to keep the pressure constant behind the quantity slide. According to the invention, the applicability of the controller and its properties largely perfected by the fact that the pressure slide valve with a control device to transfer additional, if necessary. adjustable control influences on the control the engine is connected. In the following, two Embodiments of the controller according to the invention are treated, namely the use of the pressure slide to realize an isodromic return and further still the use of the pressure slide in the event that the scheme has two different rules, e.g. B. a law, that requires the speed or frequency to be kept constant, and another Law that applies to keeping z. B. the back pressure or a specific performance runs out according to a timetable, is subordinated.

Zunächst sei an Hand der Fig. 2 die isodrome Rückführung beschrieben. Der Grundaufbau des Reglers ist der gleiche, es ist jedoch die Änderung vorgenommen, daß die Teilung des Steuermittelstromes hinter dem Raum 5 in die Teilströme 8 und 9 weggefallen ist. Es wird also die gesamte Steuermittelmenge über den durch den Druckschieber 12 gesteuerten Querschnitt 11 geführt. Der Punkt 19 der Fig. ϊ ist in diesem Falle nicht fest, sondern als Drehpunkt 23 an der Kolbenstange eines Kraftkolbens 24 vorgesehen. Für den Kraftkolben 24 ist entsprechend der Steuerung des Kraftkolbens 16 für das Ventil 17 eine Hilfssteuerüng vorgesehen, die aus dem mit dem Druckschieber 12 verbundenen Steuerstift 25 und der Hülse 26 besteht. Die Hülse 26 ist von Hand einstellbar, wie dies schematisch durch das Spindelgewinde 27 angedeutet ist. Sie sei in einer bestimmten Lage eingestellt, und die Teile des Reglers sollen sich im augenblicklichen Zustand in einer Gleichgewichtslage befinden. Es sei nun wieder der an Hand der Fig. 1 bereits erläuterte Vorgang einer Drehzahlerhöhung und der damit verbundene Regelvorgang beschrieben. Der Mengenschieber 7 geht infolge der mit der Drehzahlerhöhung verbundenen Steigerung der Fördermenge abwärts, so daß der Kolben 16 von oben her über die Leitung 21 mit Drucköl beaufschlagt wird und eine Abwärtsbewegung ausführt. Bei dieser Abwärtsbewegung ist der Drehpunkt 23 zunächst als fest zu denken. Die Steuerhülse 15 wird also dem Steuerstift 14 nachgeführt. Zur Durchführung einer isodromen Rückführung ist es nun erforderlich, daß diese Nachführbewegung mit einer gewissen zeitlichen Verzögerung wieder rückgängig gemacht wird. Das geschieht auf folgende Weise: Die vergrößerte Fördermenge wirkt sich auch auf den Druckschieber 12 aus, und zwar im Sinne einer Aufwärtsbewegung. Hierbei wird dem durch den Anschluß 28 zufließenden Drucköl über den Steuerquerschnitt 29 und die Leitung 30 der Weg in den Raum 31 unterhalb des Kolbens 24 freigegeben. Der jetzt folgende Bewegungsvorgang muß das Ergebnis haben, daß der Mengenschieber 7 wieder die Stellung einnimmt, die er vor Beginn des Regelvorganges einnahm. Er war zunächst nach unten gegangen, und die Hülse 15 war ihm nachgefolgt. Jetzt wird der Kolben 24 angehoben und damit auch die Hülse 15 wieder zurückgezogen. Das bedeutet aber für das Ventil 17 eine weitere Schließbewegung. Dieser Vorgang dauert nun so lange an, bis durch die Verringerung der Kraftmittelzufuhr zur Kraftmaschine die ursprünglicheFirst of all, the isodromic feedback is described with reference to FIG. The basic structure of the controller is the same, but the change has been made that the division of the control medium flow behind the Space 5 in the partial streams 8 and 9 has been omitted. So it becomes the total amount of tax funds through the pressure slide 12 controlled cross section 11 out. The point 19 of Fig. Ϊ is not in this case fixed, but provided as a pivot point 23 on the piston rod of a power piston 24. For the power piston 24 is corresponding to the control of the power piston 16 for the valve 17 a Hilfssteuerüng is provided, which is connected to the pressure slide 12 from the Control pin 25 and the sleeve 26 consists. The sleeve 26 is manually adjustable like this is indicated schematically by the spindle thread 27. She is in a certain Position, and the parts of the controller should be in the current state are in a position of equilibrium. It is now again that has already been explained with reference to FIG. 1 The process of increasing the speed and the associated control process are described. The amount slide 7 is due to the increase associated with the increase in speed the delivery rate downwards, so that the piston 16 from above via the line 21 is pressurized with oil and executes a downward movement. In this downward movement the pivot point 23 is initially to be thought of as being fixed. The control sleeve 15 is so the control pin 14 is tracked. To the Carrying out an isodromic return, it is now necessary that this follow-up movement is reversed with a certain time delay. This is done in the following way: The enlarged The delivery rate also has an effect on the pressure slide 12, specifically in the sense of an upward movement. In this case, the pressure oil flowing in through the connection 28 Via the control cross-section 29 and the line 30, the path into the space 31 below of the piston 24 released. The following movement process must be the result have that the flow rate slide 7 resumes the position that it was before the beginning of the Control process. It had gone down first, and the case was 15 followed him. Now the piston 24 is lifted and with it the sleeve 15 again withdrawn. However, this means a further closing movement for the valve 17. This process now continues until the reduction in the fuel supply to the prime mover the original

Drehzahl und damit die ursprüngliche Fördermenge wiederhergestellt ist, welcher die Ausgangsstellung des Mengenschiebers 7 zugeordnet ist. Wenn aber der Mengenschieber 7 wieder seine Ausgangsstellung erreicht hat, dann hat auch der Druckschieber 12 seine Ausgangsstellung wieder eingenommen, d. h. durch den Steuerstift 25 sind die Steueröffnungen in der Steuerhülse 26 wieder abgeschlossen. Vergleicht man die Wirkungsweise der Rückführung nach Fig. 1 mit der nach Fig. 2, so erkennt man, daß bei der ersten Anordnung jeder Stellung des Ventils 17 eine andere Stellung des Mengenschiebers 7 zugeordnet ist, während bei der zweiten Anordnung das Ventil 17 jede beliebige Stellung einnehmen kann, während dem Mengenschieber 7 nach durchgeführtem Regelvorgang immer ein und dieselbe Stellung zugeordnetSpeed and thus the original delivery rate is restored, which the Initial position of the quantity slide 7 is assigned. But if the amount slider 7 has reached its starting position again, then the pressure slide 12 also has its Starting position resumed, d. H. through the control pin 25 are the control openings completed in the control sleeve 26 again. If you compare the mode of action the return of FIG. 1 with that of FIG. 2, it can be seen that in the first Arrangement of each position of the valve 17 a is assigned another position of the flow rate slide 7, while in the second arrangement the valve 17 can assume any position during the flow control valve 7 always assigned one and the same position after the control process has been carried out

ao ist, wie dies für eine Isodromregelung erforderlich ist.ao is, as is necessary for an isodrome control is.

Im allgemeinen wird man die Regelung so einrichten wollen, daß die Verstellung des Ventils 17 mit um so größerer Geschwindigkeit verläuft, je stärker der Regelimpuls ist, und wird eine Proportionalität zwischen. Impuls und Regelgeschwindigkeit anstreben; für die Rückführung dagegen wird man einen Bewegungsvorgang nach einer bestimmten, vom Proportionalitätsgesetz abweichenden Kurve wählen, die sehr flach durch den Sollwert läuft: Dias läßt sich "bei der neuen Regelung in sehr einfacher Weise dadurch erreichen, daß man die Steuerquerschnitte 29, 29' nach besonderen Kurven· formt. Durch Anwendung zusätzlicher Drosselstellen 32, 32' ist es möglich, das Rückführungsgesetz weiterhin in gewollter Richtung zu beeinflussen, und zwar unabhängig von dem für die Regelgeschwindigkeit gewählten Abhängigkeitsgesetz, das durch die vom Mengenschieber 7 und seinem Steuerstift 14 freigegebenen Steuerquerschnitte bestimmt ist.In general, you will want to set up the scheme so that the adjustment of the Valve 17 runs at greater speed, the stronger the control pulse, and becomes a proportionality between. Aim for impulse and control speed; for the return, on the other hand, becomes a process of movement after a certain, dated Select a curve deviating from the law of proportionality, which is very flat through the setpoint running: With the new regulation, slides can be reached in a very simple way by that the control cross-sections 29, 29 'are shaped according to special curves. By application additional throttling points 32, 32 'it is possible to continue the law of recirculation to influence in the desired direction, regardless of that for the control speed selected dependency law, which is released by the amount slider 7 and its control pin 14 Control cross-sections is determined.

Die Verwendung des Druckschiebers zur Erzielung einer isodromen Rückführung ist natürlich nicht auf den Fall der mechanischen Rückführung der Hilfesteuerung beschränkt. Gerade bei hydraulischen Reglern bietet sich die Möglichkeit einer Rückführung auf hydraulischem Wege z. B. dadurch, daß man von dem in den Regler eintretenden Steuermittelstrom einen Teilstrom derart abzweigt, daß dann, wenn die Fördermenge der Kreiselpumpe ansteigt, für den Rückführvorgang eine größere Menge am Mengenschieber vorbeigeleitet wird, so daß der auf den Mengensehieber wirkende Flüssigkeitsdruck sich wieder verringert. In diesem Falle wäre z. B. der Servomotor 24 nicht mit der Steuerhülse i5> sondern mit dem Schieber 4 in der den Mengenschieber 7 gemäß Fig. 2 überbrückenden Leitung 50 zu verbinden. Der Punkt 23 würde dann wie der Punkt 19 in Fig. 1 zu einem Festpunkte werden. ,The use of the pressure valve to achieve isodromic feedback is of course not limited to the case of mechanical feedback of the assistance control. In the case of hydraulic regulators in particular, there is the possibility of feedback hydraulic way z. B. by the fact that one of the control medium flow entering the regulator a partial flow branches off in such a way that when the flow rate of the centrifugal pump increases, a larger amount bypassed the flow slide valve for the return process is, so that the on the quantity filter acting fluid pressure is reduced again. In this case z. B. the servomotor 24 not with the control sleeve i5> but with the slide 4 in the bridging the quantity slide 7 according to FIG Line 50 to connect. Point 23 would then become like point 19 in FIG. 1 become a benchmark. ,

Die Fig. 3 zeigt die Ausführungsform des Reglers gemäß der Erfindung, bei der der Regler zwei Regelgesetzen folgen soll, nämlich einem von der Drehzahl und einem von einem Druck ausgehenden Regelgesetz. Es ist dabei der Fall angenommen, daß Mengenschieber und Druckschieber zusammen durch eine Umführungsleitung 33 mit einem Drosselorgan 34 überbrückt sind. Die Steuerung des Ventils 17 durch den Mengenschieber 7 entspricht derjenigen nach den Fig. 1 und 2. Wenn man sich den Drehpunkt 35 festgehalten denkt, so liegt die an Hand der Fig. 1 erläuterte starre Rückführung vor. Das Ventil 17 soll nun nicht in erster Linie in Abhängigkeit von der Drehzahl geregelt werden, sondern vielmehr die Maschinendrehzahl durch das Parallelarbeiten mit anderen Maschinen konstant gehalten werden. Die Kraftmittelzufuhr zur zu regelnden Maschine soll weiter druckabhängig sein, wie es durch den Drucktaktgeber 36 zur Verstellung eines Strahlrohres 37 angedeutet ist. Die von den Druckschwankungen ausgehenden Regelimpulse werden über die Leitungen 38 und 39 auf einen Verstellkolben 40 übertragen. Geht man von einem Gleichgewichtszustand aus, so führt eine Druckänderung am Taktgeber 36 zum Auftreten einer Druckdifferenz am Kolben 40 und damit zu einer Bewegung der Hülse 15, da der Schwenkpunkt 41 zunächst als fest zu denken ist. Bei einer Druckabsenkung am Drucktaktgeber 36 z. B. geht das Strahlrohr 37 nach rechts, der Druck ■in der Leitung 38 steigt an, Kolben 40 und Hülse ι S werden abwärts gedrückt, und die Steueröffnung 42 wird mit dem Stutzen 43 in Verbindung gebracht, so daß Drucköl in den Raum 44 unterhalb des Kolbens 16 tritt und diesen und damit das Ventil 17 anhebt. Bei der Aufwärtsbewegung des Kolbens 16 ist der Punkt 35 fest, so daß die Hülse 1S wieder aufwärts in ihre Decklage gezogen wird.Fig. 3 shows the embodiment of the controller according to the invention, in which the Controller should follow two control laws, namely one of the speed and one of an outgoing rule law. It is assumed that the quantity slide valve and pressure valve together through a bypass line 33 with a throttle member 34 are bridged. The control of the valve 17 by the quantity slide 7 corresponds to that of FIGS. 1 and 2. If the pivot point 35 is held firmly thinks, the rigid return explained with reference to FIG. 1 is present. That Valve 17 should not be controlled primarily as a function of the speed, but rather the machine speed by working in parallel with other machines be kept constant. The fuel supply to the machine to be controlled should continue to be pressure-dependent, as is done by the pressure clock generator 36 for adjusting a Jet pipe 37 is indicated. The control impulses emanating from the pressure fluctuations are transmitted to an adjusting piston 40 via lines 38 and 39. Assuming a state of equilibrium, there is a change in pressure on the clock generator 36 to the occurrence of a pressure difference at the piston 40 and thus to a movement of the sleeve 15, since the pivot point 41 initially than is to be thought firmly. When the pressure on the pressure clock 36 z. B. goes the jet pipe 37 to the right, the pressure ■ in line 38 rises, piston 40 and sleeve ι S are pressed down, and the Control port 42 is brought into connection with the port 43, so that pressure oil in the space 44 occurs below the piston 16 and this and thus the valve 17 lifts. During the upward movement of the piston 16 the point 35 is fixed, so that the sleeve 1S is pulled back up into its top layer.

Da die Drehzahl der Maschine durch das Parallelarbeiten mit anderen Maschinen an- no nähernd konstant gehalten wird und daher auch keine wesentlichen Änderungen in der Menge des Steuermittels auftreten, die zu einer Bewegung des Mengenschiebers 7 führen können, hatte der Druckschieber 12 bei dem bisher beschriebenen Regelvorgang noch keine Funktion zu übernehmen. Nun soll aber die Druckregelung nicht das einzig herrschende Regelgesetz über den Leistungsbereich der Maschine sein. Es besteht durch- aus die Möglichkeit, daß z.B. die Parallelarbeit mit den anderen Maschinen unter-Since the speed of the machine can no longer be increased by working in parallel with other machines is kept almost constant and therefore no significant changes in the Amount of the control means occur, which lead to a movement of the amount slide 7 can, the pressure slide 12 still had in the control process described so far to assume no function. But pressure control is not supposed to be the only dominant one Be the control law for the power range of the machine. There is definitely the possibility that, for example, parallel work with the other machines

brachen wird, so daß die Maschine für sich allein arbeiten muß. Es kann auch der Fall eintreten, daß bei einem sehr kleinen elektrischen Netz die Änderungen der Dämpfmenge, die durch den Druckregler auf die Maschinensteuerung übertragen werden, zu sehr starken Frequenz- bzw. Drehzahländerungen führen, die der Maschinist bzw. ein besonders hierfür vorgesehener Frequenzregler nicht schnell genug ausgleichen kann. Für diese Fälle übernimmt jetzt der Druckregler 12 die Aufgabe eines Impulsgebers, und zwar dadurch, daß er bei Erreichen einer unteren bzw. oberen Grenzdrehzahl den Regler, der x5 zur Verwirklichung des zweitenRegelgesetzes ■dient, also z. B. den Druck- bzw. Fahrplanregler, ausschaltet. Zu diesem Zweck trägt der Druckschieber 12 ähnlich wie der Mengenseh£eber7 einen Steuerstift 45, dem eine Steuerhülse 46 zugeordnet ist. Je nachdem nun, ob die Drehzahl über den zulässigen oberen Grenzwert ansteigt oder unter den unteren absinkt, werden die Leitungen 38, 39 abgesperrt, so daß der Druckregler 36, 37 wirkungslos ist. Da der Zylinder des Kolbens 40 mit Öl gefüllt ist, die Leitungen aber abgesperrt sind, so arbeitet das Ventil 17, wie bereits oben erläutert, mit starrer Rückführung und gehorcht lediglich der Drehzahlregelung mit einem bestimmten Ungleichförmigkeitsgrad. will break, so that the machine has to work by itself. It can also be the case occur that in a very small electrical network, the changes in the amount of damping, which are transmitted to the machine control by the pressure regulator lead very strong frequency or speed changes, which the machinist or a frequency regulator especially provided for this cannot compensate quickly enough. For these cases, the pressure regulator 12 now takes on the task of a pulse generator, namely in that when it reaches a lower or upper limit speed, the controller, the x5 is used to implement the second rule law ■, thus z. B. the pressure or schedule controller, turns off. For this purpose, the pressure slide 12 carries similar to the quantity indicator7 a control pin 45 to which a control sleeve 46 is assigned. Depending on now whether the speed rises above the permissible upper limit value or below the lower falls, the lines 38, 39 are shut off so that the pressure regulator 36, 37 is ineffective. Since the cylinder of the piston 40 is filled with oil, but the lines are shut off, the valve 17 works, as already explained above, with a rigid return and only obeys the speed control with a certain degree of irregularity.

Die eben beschriebene Anordnung bietet nun eine sehr einfache Möglichkeit der Einstellung der Grenzwerte, bei denen der Druckschieber 12 in die Regelung eingreifen soll. Man kann nämlich entweder den dem Steuerstift 45. zugeordneten Steueröffnungen eine bestimmte Form geben oder die Steuerkanten des Steuerstiftes 45 selbst nach einer bestimmten Kurve formen. Die letztere Ausführungsmöglichkeit ist in Fig. 3 dargestellt. Durch Drehung der Hülse 46 oder des Steuerstiftes 45 können verschiedene Überdeckungen eingestellt werden. Je Heiner der Wert a wird, um so geringer sind die Drehzahlunter:· schiede, bei denen der Druckschieber 12 die Leitungen 38 und 39 absperrt. Wenn man am Steuerstift 45 eine Skala 47 mit einem feststehenden, an der Hülse 46 angebrachten Zeiger 48 anbringt, so ist es möglich, den Grenzwert durch einen kleinen Eingriff von Hand ohne weiteres einzustellen.The arrangement just described now offers a very simple possibility of setting the limit values at which the pressure slide 12 is to intervene in the regulation. This is because either the control openings assigned to the control pin 45 can be given a specific shape or the control edges of the control pin 45 can be shaped according to a specific curve. The latter embodiment is shown in FIG. 3. By rotating the sleeve 46 or the control pin 45, various overlaps can be set. The higher the value a , the lower the speed differences: the difference at which the pressure slide 12 shuts off the lines 38 and 39. If a scale 47 with a stationary pointer 48 attached to the sleeve 46 is attached to the control pin 45, it is possible to set the limit value easily by a small manual intervention.

Wichtig für diese Art der Regelung istThis is important for this type of scheme

nun noch folgendes: Es muß nämlich darauf geachtet werden, daß der Druckregler 36, 37 unbedingt in der Lage ist, innerhalb des ihm zugewiesenen Regelbereiches das Regelventil ■17 voll zu öffnen bzw. voll zu schließen, was nur bei einer bestimmten Stellung des Drosselorgans 34 und des Gestänges 40, 15 im Verhältnis zur jeweiligen Lage des Servomotors 16 und des Mengenschiebers 7 möglich ist. Gleichzeitig müssen die Teile 45, φ bei der Sollfrequenz in ihrer Mittellage stehen. Tun sie das nicht, so ist es durch Veränderung des Drosselorgans 34 möglich, die auf den Mengenschieber 7 und den Druckschieber 12 wirkenden Kräfte so lange zu verändern, bis diese Teile ihre Sollwertlage bei Sollfrequenz eingenommen haben. Wenn man an der Skala 47 mit dem Zeiger 48 die richtige Einstellung der Teile 45, 46 festgestellt hat, so kann dafür gesorgt sein, daß diese richtige Anzeige gleichzeitig auch ein Beweis dafür ist, daß auch das Gestänge 40, 15, 16 ■ die richtige Lage eingenommen hat. Es ist hierfür eine zusätzliche Einstellung durch Veränderung der Stellung der Hülse 46, die dann während des Betriebes bestehenbleibt, vorgesehen.Now the following: Care must be taken that the pressure regulator 36, 37 is absolutely able to fully open or fully close the control valve 17 within the control range assigned to it, which is only possible when the throttle member 34 is in a certain position and the linkage 40, 15 in relation to the respective position of the servo motor 16 and the flow rate slide 7 is possible. At the same time, the parts 45, φ must be in their central position at the setpoint frequency. If they do not do this, it is possible by changing the throttle member 34 to change the forces acting on the quantity slide 7 and the pressure slide 12 until these parts have assumed their setpoint position at the setpoint frequency. When the correct setting of the parts 45, 46 has been determined on the scale 47 with the pointer 48, it can be ensured that this correct display is also proof that the linkage 40, 15, 16 ■ is the correct one Has taken position. For this purpose, an additional setting is provided by changing the position of the sleeve 46, which then remains in place during operation.

Claims

Patent claims:

ι. Regulator for prime movers with pumping mechanism, quantity slide valve and pressure slide valve according to patent 522 119, characterized in that the pressure slide valve is connected to a control device for the transmission of additional, optionally adjustable regulating influences to the control of the _go prime mover.

2. Regulator according to claim 1, wherein the control pin with the flow rate slide and the control sleeve of an auxiliary control is coupled to the servomotor of the control element is or vice versa, characterized in that to bring about an isodromy of the pressure slide (12) is connected to a part (25) of an auxiliary control (25, 26) which is used for adjustment a power piston (24) is used, which in the pivot point (23) of a connecting lever (49) between the control sleeve (15) and servomotor (16) of the organ (17) to be controlled is articulated.

3. Regulator according to claim 1, wherein the controlled by the flow rate slide Cross-section is bridged by a parallel line, in which a slide for Change of the cross section is provided, characterized in that the control device connected to the pressure slide is part of a control device for actuating the slide (4) in the bypass line (50) forms.

4. Regulator according to claim 1, wherein in addition to the flow rate slide at least another regulator (pressure regulator, schedule regulator) acts on the control of the Maiao machine and the adjustment movements from this additional controller hydraulic

transferred to the control units of the machine via control lines, characterized in that the control device connected to the pressure slide (45, 46, 47, 48) when a lower or upper speed limit is reached, the pressure or schedule controller is closed the control lines (38, 39) switches off.

5. Regulator according to claim 4, characterized in that the controlling edges of the control pin (45) or the control sleeve (46) or both are shaped according to space curves, which by adjusting the Control pin (45) opposite the sleeve (46) or vice versa or both parts against each other an adjustment of the size the S allow expensive openings.

1 sheet of drawings