DE3800527A1 - Pressure regulation - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckregelung mit einer Druckversorgung für Hydraulikflüssigkeit, einer mit der Druckversorgung mittels einer Zuführungsleitung betriebsverbundenen Druckabgabeeinrichtung und einem in der Zuführungsleitung zwischengeschalteten Druckregel ventil. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Druckregelung.The invention relates to a pressure control a pressure supply for hydraulic fluid, one with the pressure supply by means of a supply line company-related pressure release device and an in the feed line intermediate pressure rule Valve. The invention further relates to Pressure control procedure.
Bei Druckregelungen ist es erforderlich, den an einer Druckabgabeeinrichtung anliegenden Druck möglichst prä zise einem vorgegebenen Druckverlauf, d. h. einem vor gegebenen Druck-Sollwert anzugleichen, welcher sich zeitabhängig ändert. Bei bisher bekannten Druckregelun gen werden Servoventile, beispielsweise Mehrwegeventile verwendet, welche jeweils einen Steuerkolben mit mehre ren Steuerkanten und teils Nullüberdeckung aufweisen. Bei diesen Ventilen erweist es sich als nachteilig, daß, bedingt durch die Nullüberdeckung der Steuerkante, bei einem Übergang vom geschlossenen Zustand zu einem ge öffneten Zustand sehr ungünstige Strömungsverhältnisse auftreten, die zu einer mechanischen Beschädigung der Steuerkante, beispielsweise durch Kavitation, führen können. Weiterhin erweist es sich als nachteilig, daß bei Beginn des Öffnungsvorganges oder während des Schließens des Ventils die Hydraulikflüssigkeit, bedingt durch die Strömungsdynamik, den Kolben des Ventil, mit einer Kraft beaufschlagt. Da der Kolben eines derartigen Ventiles üblicherweise mittels Elektromagneten in seiner Position gehalten wird, führt eine derartige Kraftein wirkung zu Schwingungen des Kolbens, welche eine auf wendige und komplizierte Nachregelung erforderlich machen und welche eine präzise Druckeinstellung bezüg lich des Sollwertes erschweren oder verhindern. Aus diesem, Verhalten bekannter Servoventile ergibt sich der Nachteil, daß bei einer Änderung des Druck-Sollwertes, beispielsweise bei einem Anstieg des Sollwertes auf einen dann konstantzuhaltenden Wert ein sehr ungünstiges Einschwingverhalten auftritt, welches entweder zu einem Überschwingen, d. h. zu einem unerwünschten plötzlichen Druckanstieg, führt, oder welches nur einen langsamen Anstieg des Druck-Istwertes ermöglicht.In the case of pressure controls, it is necessary to switch to a Pressure delivery device pre-applied pressure as possible zise a predetermined pressure curve, d. H. one before to adjust given pressure setpoint, which is changes depending on the time. With previously known pressure controls servo valves, for example multi-way valves used, each with a control piston with more Ren control edges and partially zero coverage. With these valves, it proves disadvantageous that due to the zero overlap of the control edge, at a transition from the closed state to a ge opened very unfavorable flow conditions occur that cause mechanical damage to the Lead control edge, for example by cavitation can. Furthermore, it proves disadvantageous that at the beginning of the opening process or during the Closing the valve conditionally the hydraulic fluid through the flow dynamics, the piston of the valve, with applied to a force. Because the piston of one Valves usually by means of electromagnets in its Such a force is applied effect on vibrations of the piston, which one on agile and complicated readjustment required and which relate to a precise pressure setting difficult or prevent the setpoint. Out This behavior of known servo valves results in Disadvantage that if the pressure setpoint changes, for example when the setpoint increases a value to be kept constant is a very unfavorable one Settling behavior occurs, which either leads to a Overshoot, d. H. to an undesirable sudden Pressure increase, which leads, or which only a slow one Allows an increase in the actual pressure value.
Aus dem Stand der Technik sind auch Dreiwege-Druckmin dererventile bekannt, welche in einem Stop-Go-Betrieb eine Einstellung des Druck-Istwertes auf einen vorge gebenen Druck-Sollwert ermöglichen sollen. Derartige Druckminderer erweisen sich jedoch für sehr viele An wendungszwecke als zu langsam und können kontrollierten schnellen Änderungen des Druck-Sollwertes nicht folgen. Weiterhin erweist es sich als nachteilig, daß bekannte Druckmindererventile bei einer Annäherung an den Druck- Sollwert einen Schließvorgang vornehmen, so daß sich stets ein allmähliches Einstellen auf den Druck-Sollwert ergibt. Wegen dieses Verhaltens ist es nicht möglich, einen kurzzeitigen, schnellen Anstieg oder Abfall auf einen vorgegebenen Druck-Sollwert entlang vorgegebener Kurvenverläufe zu realisieren.Three-way printing min are also from the prior art dererventile known, which in a stop-go operation a setting of the actual pressure value to a pre given pressure setpoint. Such However, pressure reducers are proving to be very popular uses as too slow and can be controlled do not follow rapid changes in the pressure setpoint. Furthermore, it proves disadvantageous that known Pressure reducing valves when approaching the pressure Carry out a closing process so that always a gradual adjustment to the pressure setpoint results. Because of this behavior, it is not possible a brief, rapid increase or decrease a predetermined pressure setpoint along predetermined ones Realize curves.
Weiterhin sind Druck-Begrenzungsventile bekannt, wel che bei Erreichen eines maximalen Druckes einen wei teren Fluidstrom in eine Ablaßleitung leiten. Auch bei derartigen Druckbegrenzungsventilen ist es nicht mög lich, den Druck-Istwert kurzzeitigen, schnellen Ände rungen des Druck-Sollwertes anzupassen, da auch der artige Druckbegrenzungsventile ein störendes Ein schwingverhalten aufweisen oder zu langsam arbeiten.Pressure limiting valves are also known che a white when a maximum pressure is reached Direct the other fluid flow into a drain line. Also at such pressure relief valves, it is not possible Lich, the actual pressure value short-term, quick changes adjustments of the pressure setpoint, since the like pressure relief valves an annoying on exhibit vibration behavior or work too slowly.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Druck regelung und ein Verfahren zur Druckregelung zu schaf fen, welche bei einfachem Aufbau und betriebssicherer Wirkungsweise eine exakte und schnelle Realisierung vorgegebener Druckverläufe ermöglichen.The invention has for its object a pressure regulation and a method for pressure regulation fen, which with a simple structure and reliable Mode of action an exact and quick realization allow predetermined pressure profiles.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Druckregelventil in Form eines Druckmindererventils aus gebildet ist und daß ein Druckbegrenzungsventil in einer von der Zuführungsleitung abzweigenden Rückflußleitung angeordnet ist.The object is achieved in that the Pressure control valve in the form of a pressure reducing valve is formed and that a pressure relief valve in one return line branching off from the feed line is arranged.
Die Erfindung zeichnet sich durch eine Reihe erheblicher Vorteile aus. Erfindungsgemäß werden zwei Ventile ver wendet, welche so angeordnet sind, daß in der Zufüh rungsleitung ein Druckmindererventil zwischengeschaltet ist, welches den von einer Druckversorgung zugeführten Druck auf einen einstellbaren Solldruck mindern kann. Durch dieses Druckmindererventil erfolgt eine erste An passung des Istwertes an den Druck-Sollwert. Durch das zusätzlich vorgesehene Druckbegrenzungsventil ist es möglich, den stromab des Druckmindererventils vorlie genden Druck-Istwert zusätzlich zu beeinflussen. Das Druckbegrenzungsventil ist dabei so einstellbar, daß Druckspitzen, die durch ein Überschwingen des Druck mindererventiles auftreten können, in zuverlässiger und sicherer Weise gebaut werden. Die Aufgabe wird somit erfindungsgemäß durch die Verwendung zweier getrennt regelbarer Kolben gelöst, die in den beiden Ventilen vorgesehen sind.The invention is distinguished by a number of significant ones Benefits from. According to the invention, two valves are used applies which are arranged so that in the feed a pressure reducing valve interposed which is the one supplied by a pressure supply Can reduce pressure to an adjustable target pressure. This pressure reducing valve is used for the first time Matching the actual value to the pressure setpoint. By the additional pressure relief valve is provided possible, the downstream of the pressure reducing valve influence the actual pressure value. The Pressure relief valve is adjustable so that Pressure peaks caused by pressure overshoot reducer can occur in more reliable and be built safely. The task becomes according to the invention separated by the use of two adjustable piston released in the two valves are provided.
Eine vorteilhafte Weiterentwicklung der Erfindung be steht darin, daß das Druckmindererventil und das Druck begrenzungsventil jeweils als Proportionalventile aus gebildet sind und jeweils eine hydraulische Druckrege lung umfassen oder jeweils mit einer elektronischen Regelung versehen sind. Auf diese Weise ist es möglich, jedes der Ventile auf den jeweils eingestellten Druck- Sollwert einzustellen, wobei durch die jeweils dem Ventil zugeordnete Regelung konstruktive Eigenschaften der Ventile in besonders einfacher und präziser Weise berücksichtigt werden können.An advantageous development of the invention be is that the pressure reducing valve and the pressure limit valve each as proportional valves are formed and each have a hydraulic pressure rain include or each with an electronic Regulation are provided. In this way it is possible each of the valves to the respectively set pressure Set the target value, with the Control associated with valve design features of the valves in a particularly simple and precise manner can be taken into account.
Als besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn der elektronischen Regelung entweder über einen im Bereich des jeweiligen Ventils angeordneten Drucksensor oder über einen im Bereich der Zuführungsleitung stromab der Abzweigung der Rückflußleitung vorgesehenen Drucksensor ein Ist-Wert-Signal zuführbar ist. Im ersteren Falle ist es besonders einfach möglich, eine exakte und schnelle Regelung zu ermöglichen, während es im letztgenannten Fall besonders vorteilhaft möglich ist, Effekte, die sich aus dem Zusammenwirken der beiden Regelverhalten der Ventile ergeben, zu berücksichtigen, da nur ein Druck sensor in dem Hydrauliksystem vorgesehen ist.It proves to be particularly advantageous if the electronic control either in the field of the respective valve arranged pressure sensor or via a downstream in the area of the feed line Branch of the return line provided pressure sensor an actual value signal can be supplied. In the former case it is particularly easy to get an exact and quick Allow scheme while it is in the latter Case is particularly advantageous, effects that result from the interaction of the two control behaviors of the valves result to be taken into account as only one pressure sensor is provided in the hydraulic system.
Im Hinblick auf eine exakte und schnelle Regelung der beiden Ventile erweist es sich als besonders vorteil haft, wenn beide Ventile im wesentlichen ein proportio nales Regelverhalten aufweisen, welches jeweils über einen geringen Differentialanteil verfügt. Als besonders vorteilhaft kann es sich auch erweisen, wenn der Regel kreis jedes Ventils jeweils von einem Proportional- Integral-Regelkreis angesteuert wird. Der geringe Differentialanteil kann die Gesamtregelung zusätzlich zu dem proportionalen Regelverhalten weiter beschleunigen. Die Gefahr eines Überschwingens, bedingt durch den Differentialanteil, wird durch die Gesamtausbildung des Regelkreises in sicherer Weise verhindert. With regard to an exact and fast regulation of the it proves to be a particular advantage for both valves liable if both valves are essentially a proportio nales control behavior, which each over has a small differential component. As special It can also prove advantageous if the rule circle of each valve by a proportional Integral control loop is controlled. The little one Differential component can add to the overall scheme accelerate the proportional control behavior further. The danger of overshoot caused by the Differential component, is determined by the overall training of the Control loop prevented in a safe manner.
Als besonders vorteilhaft erweist es sich weiterhin, wenn der Druck-Sollwert mittels eines separaten elektronischen Regelkreises beiden Ventil-Regelkreisen zugeführt wird. Auf diese Weise ist es möglich, die Ansteuerung der beiden Ventile in Abhängigkeit von dem Verlauf des Druck-Sollwertes vorzunehmen. Dabei erweist es sich als günstig, wenn mittels des elektronischen Regelkreises zum Ansteigen und Konstanthalten des Druck- Sollwerts das Druckmindererventil am Sollwert gesteuert wird, während das Druckbegrenzungsventil geringfügig über dem Sollwert gesteuert wird. Weiterhin ist es be sonders günstig, daß beim Abfall des Druck-Sollwerts das Druckbegrenzungsventil am Sollwert gesteuert wird, während das Druckminderungsventil geringfügig unter dem Sollwert gesteuert wird. Da das jeweils andere Ventil knapp neben dem Sollwert gehalten wird, dient es einer seits als Dämpfungsglied zur Verhinderung eines Über schwingverhaltens, andererseits wird die Regelung sehr schnell, da bis zum Erreichen des erforderlichen Druck wertes nur eine geringe Einstellungsänderung vorzu nehmen ist. Daraus ergeben sich geringe mechanische Wege der Kolben oder Verstellelemente der beiden Ventile. Dieses Regelverhalten erweist sich auch im Hinblick auf Änderungen des Verhaltens der Hydraulikflüssigkeit als besonders günstig, da insbesondere die Strömungsge schwindigkeit der Hydraulikflüssigkeit keinen abrupten Änderungen unterworfen werden muß. Mittels des elektro nischen Regelkreises ist es somit möglich, den jeweiligen Sollwert für die beiden Ventile diesen ge trennt und unabhängig von dem Gesamt-Druck-Sollwert vorzugeben, um auf diese Weise das spezifische Rege lungs- oder Einschwingverhalten der Ventile berück sichtigen zu können. Da weiterhin das Gesamtregelungs verhalten von der Temperatur der Hydraulikflüssigkeit oder von dem absoluten Druck beeinflußt wird, ist es möglich, sowohl die Temperatur als auch den Druck dem elektronischen Regelkreis zuzuführen, so daß dieser die Ansteuerung der Regelkreise der einzelnen Ventile in entsprechender Weise anpassen kann. Dies erweist sich insbesondere dann als besonders vorteilhaft, wenn geringe Druckdifferenzen des geregelten Drucks zum Ver sorgungsdruck oder zum Druck in einem Rücklauf vorlie gen, da dann jeweils längere Öffnungszeiten der Ventile erforderlich werden können, die die Gefahr eines Über schwingens der einzelnen Ventile hervorrufen können. Derartige negative Eigenschaften lassen sich durch Ver wendung des elektronischen Regelkreises in vorteilhafter Weise vermeiden.It also proves to be particularly advantageous if if the pressure setpoint is by means of a separate electronic control circuit two valve control circuits is fed. In this way it is possible to Control of the two valves depending on the Make the course of the pressure setpoint. It turns out it turns out to be convenient if by means of electronic Control circuit for increasing and keeping the pressure Setpoint the pressure reducing valve is controlled at the setpoint becomes slight while the pressure relief valve is controlled above the setpoint. Furthermore, it is be particularly favorable that when the pressure setpoint drops Pressure relief valve is controlled at the setpoint, while the pressure relief valve is slightly below the Setpoint is controlled. Because the other valve is held just next to the setpoint, it serves one partly as an attenuator to prevent over vibration behavior, on the other hand the regulation becomes very quickly, because until the required pressure is reached worth only a small change of attitude take is. This results in small mechanical paths the piston or adjusting elements of the two valves. This control behavior also proves with regard to Changes in the behavior of hydraulic fluid as particularly favorable, because in particular the flow ge speed of the hydraulic fluid no abrupt Changes must be made. By means of the electro African control loop, it is therefore possible to respective setpoint for the two valves this ge separates and independent of the total pressure setpoint to specify in this way the specific rule Valve settling or settling behavior to be able to see. Since the overall scheme continues behave from the temperature of the hydraulic fluid or is affected by the absolute pressure, it is possible, both the temperature and the pressure supply electronic control loop so that this the Control of the control loops of the individual valves in can adjust accordingly. It turns out particularly advantageous if small pressure differences of the regulated pressure for ver supply pressure or for printing in a return line due to the longer opening times of the valves may be necessary, the risk of an over can cause the individual valves to vibrate. Such negative properties can be verified by ver use of the electronic control loop in advantageous Avoid wise.
Als besonders vorteilhaft erweist es sich, daß sowohl das Druckminderungsventil als auch das Druckbegrenzungs ventil stets einen zumindest geringfügig geöffneten Zu stand aufweisen. Auf diese Weise wird in dem gesamten Hydrauliksystem stets zumindest eine geringe Menge an Hydraulikflüssigkeit umgepumpt, so daß nie das Problem auftauchen kann, daß die Ventile in einen vollständig geschlossenen Zustand gebracht werden müssen, durch welchen sich, wie bereits eingangs beschrieben, die aus dem Stand der Technik bekannten negativen Eigenschaften ergeben. Insbesondere ist es auf diese Weise möglich, bei einem Einschwingverhalten eines der beiden Ventile die Schwingungsamplituden zu beseitigen, so daß ein sehr exakter, in Annäherung rechteckiger Druckverlauf reali siert werden kann.It proves to be particularly advantageous that both the pressure reducing valve as well as the pressure limiting valve always an at least slightly open closed stand. This way, in the whole Hydraulic system always at least a small amount Pumped hydraulic fluid so that never the problem can show up that the valves in a complete closed state must be brought through which, as already described at the beginning, consist of known negative properties of the prior art surrender. In particular, it is possible in this way with a settling behavior of one of the two valves to eliminate the vibration amplitudes so that a very exact, approximately rectangular pressure curve reali can be settled.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausfüh rungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrie ben. Dabei zeigt:In the following the invention is based on an embodiment Example described in connection with the drawing ben. It shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfin dungsgemäßen Druckregelung, Fig. 1 is a schematic representation of the OF INVENTION to the invention pressure control,
Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Druckregelung, Fig. 2 is a schematic block diagram of the pressure regulation according to the invention,
Fig. 3 ein Blockschaltbild, ähnlich Fig. 2, und Fig. 3 is a block diagram, similar to Fig. 2, and
Fig. 4 eine graphische Darstellung des Druck- Zeitverhaltens der erfindungsgemäßen Druckregelung. Fig. 4 is a graphical representation of the pressure-time behavior of the pressure control according to the invention.
In Fig. 1 ist in schematischer Weise ein Ausführungsbei spiel der erfindungsgemäßen Druckregelung dargestellt. Diese umfaßt eine Druckversorgung 1, welche beispiels weise in Form einer Pumpe ausgebildet sein kann. Die Druckversorgung 1 ist mit einem Druckminderungsventil 4 verbunden, welches wiederum über eine Zuführungsleitung 2 mit einer Druckabgabeeinrichtung, beispielsweise einem Hydraulikzylinder, verbunden ist. Stromab des Druckmin derungsventils 5 zweigt von der Zuführungsleitung 2 eine Rückflußleitung 6 ab, in welcher ein Druckbegrenzungs ventil 5 angeordnet ist, von dem aus die Hydraulikflüs sigkeit in ein Reservoir 10 abfließen kann. Stromab der Abzweigung der Rückflußleitung 6 von der Zuführungslei tung 2 ist in letzterer ein Drucksensor 7 angeordnet.In Fig. 1 an exemplary embodiment of the pressure control according to the invention is shown in a schematic manner. This includes a pressure supply 1 , which can be designed, for example, in the form of a pump. The pressure supply 1 is connected to a pressure reduction valve 4 , which in turn is connected via a feed line 2 to a pressure release device, for example a hydraulic cylinder. Downstream of the Druckmin derungsventils 5 branches off from the feed line 2 a return line 6 , in which a pressure relief valve 5 is arranged, from which the hydraulic fluid can flow into a reservoir 10 . Downstream of the junction of the return line 6 from the feed line 2 , a pressure sensor 7 is arranged in the latter.
Sowohl das Druckminderungsventil 4 als auch das Druck begrenzungsventil 5 sind, wie nachfolgend noch beschrie ben werden wird, mit einem eigenen Regelkreis versehen, welcher den Druck-Istwert berücksichtigt und welcher auf einen Druck-Sollwert voreinstellbar ist. Erfindungsgemäß ist es möglich, sowohl das Druckminderungsventil 4 als auch das Druckbegrenzungsventil 5 mit einer hydrauli schen Regelung zu versehen, es ist jedoch auch möglich, eine elektronische Regelung zu verwenden. Der Druck- Istwert kann entweder jeweils direkt im Bereich des jeweiligen Ventiles ermittelt werden, es ist jedoch auch möglich, diesen für beide Ventile gemeinsam durch den Drucksensor 7 zu ermitteln und beiden Ventilen zuzu führen.Both the pressure reducing valve 4 and the pressure limiting valve 5 , as will be described below, are provided with their own control circuit which takes the actual pressure value into account and which can be preset to a pressure setpoint. According to the invention, it is possible to provide both the pressure reducing valve 4 and the pressure limiting valve 5 with a hydraulic control, but it is also possible to use electronic control. The actual pressure value can either be determined directly in the area of the respective valve, but it is also possible to determine this jointly for both valves by means of the pressure sensor 7 and to feed them to both valves.
Das Druckminderungsventil 4 kann mit einer hydrauli schen Fernansteuerung 11 verbunden sein.The pressure reducing valve 4 can be connected to a hydraulic remote control 11 .
In den Fig. 2 und 3 sind in schematischer Weise Block schaltbilder der erfindungsgemäßen Druckregelung dar gestellt. In Fig. 2 ist ein Druckminderungsventil (DMV) 4 sowie ein Druckbegrenzungsventil (DRV) 5 dargestellt, welche jeweils über einen eigenen hydraulischen Regel kreis verfügen. Die Darstellung gemäß Fig. 3 unter scheidet sich dadurch, daß die Ventile 4, 5 jeweils mit einem elektronischen Regelkreis versehen sind. In Fig. 2 und 3 sind hydraulische Kopplungen gestrichelt darge stellt, während elektronische Kopplungen mit durchge zogenen Linien gezeichnet sind. Den beiden Ventilen 4 und 5 ist jeweils ein Regelkreis 8 vorgeschaltet, durch welchen sichergestellt ist, daß der Solldruck in präzi ser Weise eingehalten und in schneller Weise erreicht wird. Der elektronische Regelkreis 8 weist im wesent lichen einen Proportional-Integral-Regler auf. Im Falle der Ausgestaltung gemäß Fig. 2 wird die Anpassung an die Eigenschaften der Ventile durch Einstellen des p- und i-Anteils optimiert. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist es auch möglich, den elektronischen Regel kreis 8 mit dem elektronischen Regelkreis der Ventile 4, 5 jeweils zu kombinieren.In FIGS. 2 and 3 are provided schematically block diagrams of the present invention is pressure control. In Fig. 2, a pressure reduction valve (DMV) 4 and a pressure relief valve (DRV) 5 is shown, each of which has its own hydraulic control circuit. The difference according to FIG. 3 differs in that the valves 4 , 5 are each provided with an electronic control circuit. In Fig. 2 and 3 hydraulic couplings are shown in dashed lines Darge, while electronic couplings are drawn with solid lines. The two valves 4 and 5 are each connected upstream of a control circuit 8 , by which it is ensured that the target pressure is maintained in a precise manner and is achieved in a rapid manner. The electronic control circuit 8 has a proportional integral controller. In the case of the configuration according to FIG. 2, the adaptation to the properties of the valves is optimized by setting the p and i components. In the embodiment according to FIG. 3, it is also possible to combine the 5 electronic control circuit 8 with the electronic control circuit of the valves 4, respectively.
Wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt, ist den elektroni schen Regelkreisen 8 jeweils ein weiterer elektronischer Regelkreis 9 vorgeschaltet, welchem der Druck-Sollwert zugeführt wird. Da, wie bereits beschrieben, beim An steigen und beim Konstanthalten des Soll-Druckwerts das Druckminderungsventil 4 am Solldruck gesteuert wird, während das Druckbegrenzungsventil 5 über den Sollwert gesteuert wird, und da beim Abfall des Druck-Sollwerts das Druckbegrenzungsventil 5 am Sollwert und das Druck minderungsventil 4 unter dem Sollwert gesteuert werden, erweist es sich als besonders vorteilhaft, einen elek tronischen Regelkreis 9 zu verwenden, welcher in Abhän gigkeit vom jeweils einzustellenden Druck-Sollwert eine Ansteuerung der Ventile 4, 5 vornimmt. Die elektroni schen Regelkreise 8 oder 9 können weiterhin zusätzliche Betriebsparameter, wie etwa die Temperatur der Hydrau likflüssigkeit, berücksichtigen.As shown in FIGS . 2 and 3, each of the electronic control loops 8 is preceded by a further electronic control loop 9 , to which the pressure setpoint is supplied. Since, as already described, the pressure-reducing valve 4 is controlled at the target pressure when the target pressure value is kept constant and the pressure-limiting valve 5 is controlled via the target value, and because the pressure-limiting valve 5 at the target value and the pressure drops when the pressure target value drops Reduction valve 4 are controlled below the setpoint, it proves to be particularly advantageous to use an electronic control circuit 9 , which controls the valves 4 , 5 in dependence on the pressure setpoint to be set in each case. The electronic control loops 8 or 9 can also take into account additional operating parameters, such as the temperature of the hydraulic fluid.
In Fig. 4 ist ein Zeit-Druck-Diagramm dargestellt, in welchem die Kurve A den Sollwert des Druckbegrenzungs ventils darstellt, während die Kurve B den Sollwert des Druckmindererventiles wiedergibt. Die Kurve C stellt den Istwert des Druckbegrenzungsventiles dar, während die Kurve D den Istwert des Druckmindererventiles wieder gibt. Die Kurve E entspricht dem Druck-Istwert der Druckregelung, mit F ist die den Solldruck darstellende Kurve bezeichnet. Aus der Darstellung von Fig. 4 ist deutlich zu ersehen, daß die Regelung des Druckbegren zungsventils und des Druckmindererventiles derart aus gebildet ist, daß bei einem Anstieg bzw. bei einem Konstanthalten des Druckes das Druckbegrenzungsventil auf einen höheren Wert eingestellt wird, als das Druck minderungsventil und als der Ist-Wert. Bei einem Absin ken des Druck-Sollwertes wird das Druckbegrenzungsventil am Sollwert gesteuert, während das Druckminderungsventil auf einen Wert unterhalb des Sollwerts eingestellt ist.In Fig. 4, a time-pressure diagram is shown in which the curve A represents the target value of the pressure relief valve, while the curve B represents the target value of the pressure reducing valve. Curve C represents the actual value of the pressure relief valve, while curve D shows the actual value of the pressure reducing valve. The curve E corresponds to the actual pressure value of the pressure control, with F the curve representing the target pressure is designated. From the illustration of Fig. 4 it can clearly be seen that the control of the pressure limiting valve and the pressure reducing valve is formed such that the pressure relief valve is set to a higher value than the pressure reducing valve when the pressure rises or is kept constant and as the actual value. If the pressure setpoint decreases, the pressure limiting valve is controlled at the setpoint, while the pressure reducing valve is set to a value below the setpoint.
Die Erfindung ist nicht auf das gezeigte Ausführungs beispiel beschränkt. Vielmehr ist es im Rahmen der Er findung auch möglich, die beschriebenen Ventilanord nungen weiteren Gegebenheiten anzupassen und insbeson dere die verschiedenen Regelkreise zu modifizieren. So ist es beispielsweise möglich, die gesamte Regelung der Ventile zu einer einzigen Regelungseinheit zusammenzu fassen.The invention is not based on the embodiment shown example limited. Rather, it is within the framework of the Er Finding also possible, the valve arrangement described adapt to other conditions and in particular to modify the various control loops. So it is possible, for example, the entire scheme of Valves combined into a single control unit grasp.
Die erfindungsgemäße Druckregelung ist bei allen Arten von hydraulischen Druckregelungen und/oder hydraulischen Betätigungseinrichtungen verwendbar. Beispielsweise ist es unter Zuhilfenahme der erfindungsgemäßen Druckrege lung möglich, die Wirkungsweise von Tiefziehpressen entscheidend zu verbessern.The pressure control according to the invention is for all types of hydraulic pressure controls and / or hydraulic Actuators can be used. For example it with the help of the pressure rain according to the invention possible, the mode of operation of deep-drawing presses to improve decisively.
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| EP0773076A1 (en) | 1995-11-09 | 1997-05-14 | Umformtechnik ERFURT GmbH | Apparatus for controlling the pressure in hydraulic cushion devices of presses |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3800527C2 (en) | 1990-05-23 |
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