DE1810732A1

DE1810732A1 - Gear for converting a continuous rotary motion into a reciprocating motion

Info

Publication number: DE1810732A1
Application number: DE19681810732
Authority: DE
Inventors: Serge Ramseier
Original assignee: Battelle Development Corp
Current assignee: Battelle Development Corp
Priority date: 1967-11-21
Filing date: 1968-11-21
Publication date: 1969-07-10
Also published as: NL6816530A; DE1810732B2; GB1209809A; CH484381A; US3580089A; FR1591770A; SE347330B

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe zur Umwandlung einer fortlaufenden Drehbewegung in eine hin- und hergehende Bewegung mit einer Eingangs- oder Antriebswelle, die mindestens einen exzentrisch angeordneten Zapfen und mindestens ein Paar Gelenkhebel trägt, die an ihrem einen Ende durch ein mittleres Gelenk miteinander verbunden sind, wobei das freie Ende eines ersten dieser Gelenkhebel mit dem exzentrisch angeordneten Zapfen und das freie Ende des zweiten dieser Gelenkhebel mit einem Verriegelungsteil verbunden ist, das dieses Ende längs einer im wesentlichen geradlinigen, durch einen oberen und einen unteren Totpunkt begrenzten Bahn führt.The invention relates to a transmission for converting a continuous Rotary motion in a reciprocating motion with an input or drive shaft that has at least one eccentric arranged pin and carries at least one pair of articulated levers, which are connected to one another at one end by a central hinge are, the free end of a first of these articulated levers with the eccentrically arranged pin and the free end of the second this articulated lever is connected to a locking part that this end along a substantially rectilinear, by a upper and a lower dead center limited path leads.

Die zahlreichen bekannten Getriebe dieser Art, die sich namentlich in Perforiereinrichtungen, Pressen, Nähmaschinen usw. finden, sindThe numerous known transmissions of this type, which are named in perforators, presses, sewing machines, etc. are

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2—2—

sämtlich so eingerichtet, dass sie die hin- und hergehende' Belegung unterbrechen lassen, ohne dass eine Unterbrechung der fortlaufenden Drehbewegung der Eingangswelle nötig wäre. Tatsächlich' stellt das Gelenkhebelpaar eine Art einknickbarer Pleuelstange dar, die zwischen einer auf der Antriebswelle aufgekeilten Buchse und einem die hin- und hergehende Bewegung ausführenden Ausgangsteil angeordnet ist. In dem Mass, in dem man durch ein beliebiges Mittel die Pleuelstange am Zusammenknicken verhindert oder indem man den mit dem Ausgangsteil verbundenen Hebel zwingt, sich längs ) der Geraden zu bewegen, überträgt die Vorrichtung die gewünschte hin- und hergehende Bewegung auf das- Ausgangsteil; aber sobald die Pleuelstange zusammenknicken kann, oder sobald der mit dem Ausgangsteil verbundene Hebel veranlasst wird, von der Bahn des Ausgangsorgans abzuweichen, wird die hin- und hergehende Bewegung nicht mehr übertragen. Jedoch müssen bei den bekannten Vorrichtungen die zur Versteifung der Pleuelstange dienenden Mittel ihre Versteifungsbeaufschlagung während jeder wenigstens halben Umdrehung der Eingangswelle ausüben, während der die Pleuelstange eine Druckkraft auf das A135 angst eil ausübt. Infolgedessen kann die Bewegung des Ausgangsteils in jedem beliebigen Punkt seines Zyklus unterbrochen werden, selbst wenn ein Teil des Zyklus bereits durchlaufen ist. Die Tatsache, dass wenn das Getriebe in Betrieb ist, die Versteifungsmittel ihre Beaufschlagung während wenigstens eines Halbzyklus ausüben müssen, also entweder beweg- ' lieh sein und den Hebel bei seiner Bewegung begleiten müssen oder ohne ihn an seiner Bewegung zu behindern bewirken müssen, kompliziert die Konstruktion; und die Tatsache, dass die hin- und hergehende Bewegung des Ausgangsteils an beliebiger Stelle seines Zyklus unterbrochen werden kann, behindert die Möglichkeit, dasall set up in such a way that they can interrupt the to-and-fro occupancy without interrupting the ongoing Rotary movement of the input shaft would be necessary. In fact, the pair of articulated levers represents a kind of collapsible connecting rod, that between a bushing wedged on the drive shaft and an output part which carries out the reciprocating movement is arranged. To the extent that one prevents the connecting rod from buckling by any means or by if the lever connected to the output part is forced to move along the straight line, the device transmits the desired one reciprocating movement on the output part; but as soon as the connecting rod can buckle, or as soon as the one with the Lever connected to the output part is caused to deviate from the path of the output organ, the reciprocating movement becomes no longer transmitted. However, in the known devices, the means used to stiffen the connecting rod must their stiffening during each at least half One revolution of the input shaft during which the connecting rod exerts a compressive force on the A135 fear part. As a result, can the movement of the output part can be interrupted at any point in its cycle, even if part of the cycle is already in progress has passed. The fact that when the gearbox is in operation, the stiffening means during its application have to exercise at least one half-cycle, i.e. either be mobile and have to accompany the lever as it moves, or without hindering its movement, complicates the construction; and the fact that the reciprocating Movement of the output part can be interrupted at any point in its cycle, hinders the possibility of that

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Ausgangsteil mit Sicherheit einen eizigen Zyklus ausführen zu lassen, ohne spezielle Massnahmen zur genauen Synchronisation des Anfangs und des Endes der wirksamen Periode der Versteifungsmittel zu treffen. Allowing the output part to run a single cycle with certainty, without special measures for precise synchronization of the beginning and the end of the effective period of the stiffening agent.

Das den Gegenstand der Erfindung bildende Getriebe weist diese Mangel nicht auf. Es ist dadurch gekennzeichnet, dass das freie Ende des ersten der Hebel einen Antriebszapfen trägt, der mindestens indirekt mit dem exzentrisch angeordneten Zapfen in der Weise verbunden ist, dass er unter der Wirkung des letzteren eine Antriebsbahn beschreibt und dass das freie Ende des zweiten Hebels einen Stillsetzzpafen trägt, der mit einem Verriegelungsteil verbunden ist, ferner dadurch, dass die Einstelleinrichtung zwei Rückhalteteile enthält, die entgegengesetzt zueiander wirken und von denen das eine, wenn es wirksam ist, den Stillsetzzpafen an einem festen Punkt anzuhalten vermag, indem es das Verriegelungsteil an seiner Bewegung hindert, und das andere, wenn es wirksam ist, den zweiten Hebel an einer von einem Entlanggleiten längs einer im wesentlichen geradlinigen durch den festen Punkt und das mittlere Gelenk gehenden Bahn abweichenden Bewegung zu hindern vermag, ferner dadurch, dass das Lenkersystem gegenüber dem exzentrisch angeordneten Zapfen eine solche Lage einnimmt, dass die geradlinige Gleitbahn die Antriebsbahn in mindestens einem Punkt so schneidet, dass die Momentangeschwindigkeit des Antriebszapfens an diesem Punkt eine zentripetale Radialkomponente aufweist, die auf das mittlere Gelenk zu gerichtet ist, sowie dadurch, dass die Einstelleinrichtung Steuermittel umfasst, die je nach Wunsch eines der Rückhalteteile des Lenkersystems unter Ausschluss des anderen wirksam zu machen gestatten und umgekehrt, wobei der wirksame Zustand vor dem Zentripetalwerrlp»! der Radialkomponente derThe transmission forming the subject of the invention has this Lack not up. It is characterized in that the free end of the first of the levers carries a drive pin which at least is indirectly connected to the eccentrically arranged pin in such a way that, under the action of the latter, it is a Drive path describes and that the free end of the second lever a Stillsetzzpafen carries, which is connected to a locking part is further characterized in that the adjusting device includes two retaining parts which act in opposition to one another and one of which, when it is effective, call the stopping point able to stop at a fixed point by preventing the locking member from moving, and the other when it is effective is, the second lever at one of a slide along a substantially rectilinear through the fixed point and the middle joint to prevent deviating movement able, further in that the steering system compared to the eccentrically arranged pin assumes such a position that the linear slide track the drive track in at least one Intersects the point in such a way that the instantaneous speed of the drive pin has a centripetal radial component at this point, which is directed towards the central joint, and in that the adjustment device comprises control means which, as desired Allow one of the retaining parts of the handlebar system to be effective to the exclusion of the other, and vice versa, the effective Condition before the centripetal revolution »! the radial component of the

Geschwindigkeit des Antriebszapfens hervorgerufen und mindestens bis zu dein Zeitpunkt aufrechterhalten wird, an dem der Antriebszapfen den erwähnten Punkt nach oben überschreitet und wobei das Ganze so ausgebildet ist, dass, wenn das auf den zweiten Hebel wirkende Rückhalteteil wirksam ist, die Einstelleinrichtung ei-Speed of the drive pin caused and at least is maintained until your point in time at which the drive pin exceeds the point mentioned above and where the The whole is designed so that when the retaining part acting on the second lever is effective, the adjusting device is

nen Arbeitsgang vollendet, in dessen Verlauf das Verriegelungsteil eine Hin- und Herbewegung in der Weise ausführt, dass, wenn das auf das Verriegelungsteil wirkende Rückhalteteil wirksam ist, die Einstelleinrichtung einen Leerlaufgang vollendet, in dessen Verlauf der zweite Hebel um den Stillsetzzapfen schwenkt, wobei die Antriebswelle den Energieeingang des Getriebes bildet, der , allen Einstelleinriohtungen gemeinsam ist, und wobei das Verriegelungsteil den Energieausgang bildet, der zu der entsprechen-NEN work step is completed, in the course of which the locking part performs a to-and-fro movement in such a way that, when the retaining part acting on the locking part is effective, the adjusting device completes an idle gear in which Course of the second lever pivots around the stopping pin, with the drive shaft forms the energy input of the transmission, which is common to all adjustment devices, and the locking part forms the energy output that corresponds to the

Ein
den /Stellvorrichtung des Getriebes gehört, und die Steuermittel den Eingang des zu dieser Einstelleinrichtung gehörenden Einstellbefehls bilden.A
the / adjusting device of the transmission belongs, and the control means form the input of the adjustment command belonging to this adjusting device.

Die Zeichnung veranschaulicht zwei Ausführungsbeispiele sowie verschiedene Varianten des den Gegenstand der Erfindung bildenden ψ Umwandlungs-Verstärkungsgetriebes.
Es zeigen:The drawing illustrates two exemplary embodiments as well as different variants of the ψ conversion booster gear forming the subject of the invention.
Show it:

Figo 1 eine erste Ausführungsform,Figo 1 shows a first embodiment,

Fig. 2a sohematische Darstellungen ihrer Wirkungsweise, bis 2e2a shows thematic representations of their mode of operation, to 2e

Fig. 3 drei magnetisch arbeitende Varianten eines Einbis 53 three magnetically operating variants of a one-piece 5

zelteils der ersten Ausführungsform,part of the first embodiment,

Fig. 6 zwei magneto-mechanisch arbeitende Varianten und 76 shows two magneto-mechanically operating variants and 7

desselben Einzelteils,of the same item,

SO 9828/0309 ~⁵~SO 9828/0309 ~ ⁵ ~

!"ig. 8 eine schematische Darstellung einer mechanisch arbeitenden Variante dieses Einzelteils,! "Fig. 8 a schematic representation of a mechanically operating Variant of this item,

Fig. 9 ein pneumatisch wirkendes Betätigungsmittel des in Fig. 8 veranschaulichten Einzelteils,9 shows a pneumatically operated actuating means of the in Fig. 8 of the illustrated individual part,

Fig. 10a eine pneumatisch wirkende Variante desselben Ein- und 10b10a shows a pneumatically operated variant of the same one and 10b

zelteils in zwei Funktionsphasen,partly in two functional phases,

Fig. 11 eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform, 11 is a perspective view of a second embodiment,

Fig. 12a eine schematische Darstellung ihrer Wirkungsweise bis 12d12a shows a schematic representation of their mode of operation up to 12d

undand

Fig. 13 fünf Varianten der Antriebsmöglichkeiten durch das bis 1713 five variants of the drive options through the up to 17

Getriebe.Transmission.

Das in Fig. 1 dargestellte Getriebe enthält eine Einstelleinrichtung, die von einem ersten Hebel 1 gebildet wird. Dieser ist durch ein mittleres Gelenk 2 an einen zweiten Hebel 3 angelenkt. Das Ende des Hebels ist mit einem Antriebszapfen 4 versehen, durch den es indirekt mit einem exzentrisch angeordneten Zapfen 26 verbunden ist. Dieser wird von einer Platte 5 getragen, die fortlaufend von einer Antriebswelle 6 in Drehung versetzt wird. Diese Verbindung ist in dem Sinne indirekt, als sie durch eine Antriebspleuelstange 7 hergestellt wird, deren eines Ende 29 von dem exzentrisch angeordneten Zapfen 26 angetrieben wird, und deren an-The transmission shown in Fig. 1 contains an adjusting device, which is formed by a first lever 1. This is articulated to a second lever 3 by a central joint 2. That The end of the lever is provided with a drive pin 4 through which it is indirectly connected to an eccentrically arranged pin 26. This is carried by a plate 5, which is continuously from a drive shaft 6 is set in rotation. This connection is indirect in the sense that it is through a drive connecting rod 7 is produced, one end 29 of which is driven by the eccentrically arranged pin 26, and the other

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deres Ende 27 an einem hin- und hergehenden Hebel 8 angelenkt ist, der um einen festen Zapfen 9 schwenkbar ist, und diesem Ende 27 die Beschreibung einer Kreisbahn 28 auferlegt. Das Ende 39 des Hebels 3 ist über einen Stillsetzzapfen 10 mit einem Verriegelungsteil 11 verbunden, das von einem um den festen Zapfen 12 schwenkbaren Hebel gebildet .wird, Das Ende 13 des Verriegelungsteils 11 bildet den Ausgang der Einstelleinrichtung, während die Antriebswelle 6 den Eingang des Getriebes darstellt. Diese Einstelleinrichtung umfasst ferner eine Rückhalteeinrichtung, die von zwei Rüok- ^ . halteteilen lk_t 15 gebildet wird. Die letzteren bestehen aus durch Wicklungen l6, 17 erregten Elektromagneten und der Hebel 3 bzw« das Verriegelungsteil 11, mit dem sie zusammenarbeiten, bestehen mindestens zum Teil aus einem ferromagnetisehen Werkstoff. Das Rückhalteteil Ik ist so ausgebildet, dass es im erregten Zustand den Hebel 3 daran hindert, eine andere als eine einfache, im wesentliohen geradlinige Längstranslationsbewegung längs einer Achse 18 auszuführen, die durch den Stillsetzzapfen IO und durch das mittlere Gelenk 2 geht. Das Rückhalteteil 15 ist so ausgebildet, dass es im erregten Zustand das Verriegelungsteil Ii hindert, sich um den festen Zapfen 12 zu bewegen, und dass es den Stillsetzzapfen 10 in der in Fig. 1 dargestellten I^e festhält. Die relative Lage des von den beiden Hebeln 1 und 3 gebildeten Lenkersystem gegenüber der Achse der Platte 5 ist so gewählt, dass die Achse 18 der Gleitbewegung die Antriebsbahn 19, die der Antriebszapfen 4 beschreibt, in zwei Punkten trifft: einem oberen Punkt 20, der von dem Stillsetzzapfen 10 entfernt liegt, und einem unteren Punkt 21, der ihm genähert ist. Ferner ist diese relative Lage in der Weise gewählt, dass die Momentangeschwindigkeit des Antriebszapfens k in Richtung des Pfeiles 23 längs der Antriebsbahn 19 mindestens längs des Bahn-whose end 27 is articulated to a reciprocating lever 8, which is pivotable about a fixed pin 9, and the description of a circular path 28 is imposed on this end 27. The end 39 of the lever 3 is connected via a stopping pin 10 to a locking part 11, which is formed by a lever pivotable about the fixed pin 12. The end 13 of the locking part 11 forms the output of the setting device, while the drive shaft 6 is the input of the Transmission represents. This adjusting device further comprises a retaining device, which is of two Rüok- ^. holding parts lk _t 15 is formed. The latter consist of electromagnets excited by windings 16, 17 and the lever 3 or the locking part 11, with which they cooperate, consist at least in part of a ferromagnetic material. The retaining part Ik is designed in such a way that, in the excited state, it prevents the lever 3 from executing any other than a simple, essentially straight-line longitudinal translation movement along an axis 18 which goes through the stopping pin IO and the central joint 2. The retaining part 15 is designed in such a way that, in the excited state, it prevents the locking part Ii from moving about the fixed pin 12 and that it holds the stopping pin 10 in the position shown in FIG. 1. The relative position of the link system formed by the two levers 1 and 3 with respect to the axis of the plate 5 is chosen so that the axis 18 of the sliding movement meets the drive path 19, which the drive pin 4 describes, at two points: an upper point 20, the from the stopping pin 10, and a lower point 21, which is closer to it. Furthermore, this relative position is selected in such a way that the instantaneous speed of the drive pin k in the direction of the arrow 23 along the drive path 19 at least along the path

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abschnitts 22, der dem oberen Punkt 20 unmittelbar vorangeht, eine nach dem mittleren Gelenk 2 zu gerichtete, zentripetale Komponente aufweist.section 22 which immediately precedes the upper point 20, has a centripetal component directed towards the central joint 2.

Die Wicklungen 16, 17 sind mit einer elektrischen Stromquelle 24 über einen Schalter 25 verbunden, der die Speisung der einen oder der anderen Wicilung, jedoch nie beider zusammen, in der Weise erlaubt, dass sie zueinander in Gegenwirkung stehen. The windings 16, 17 are connected to a source of electrical power 24 connected via a switch 25, which feeds the one or the other, but never both together, in such a way that they stand in opposition to one another.

Die Wirkungsweise des Getriebes ist folgende: Betrachtet man die Bewegung des Antriebszapfens 4 ausgehend von dem Augenblick, in dem er die in Fig. 2a dargestellte Lage einnimmt, und nimmt jnan an, dass das RUckhalteteil 14 erregt sei, indem seine Wicklung l6 von der Stromquelle 24 entsprechend der von dem Schalter 25 eingenommenen Stellung gespeist wird, dann ist das llückhalteteil 15 unwirksam. Der Antriebszapfen 4 befindet sich am Beginn des Bahnabschnitts 22 und seine Momentangeschwindigkeit, dargestellt durch den Pfeil 30, besitzt eine zentripetale, auf das mittlere Gelenk 2 zu gerichtete Komponente 31. Diese erzeugt eine auf das mittlere Gelenk 2 einwirkende Kraft 32, welche sich ihrerseits in zwei Komponenten zerlegt, von denen die eine 33 quer zu dem Hebel 5» die andere 34 längs des Hebels 3 verläuft. Da das Rückhalteteil 14 wirksam ist und das Rückhalteteil 15 unwirksam, wird die Querkomponente 33 der Kraft 32 durch die von dem RUckhalteteil 14 ausgeübte Kraft im Gleichgewicht gehalten. Die Längskomponente 34 wird nicht im Gleichgewicht gehalten, so dass der Hebel 3 die einzige, ihm erlaubte Bewegung ausführt, nämlich ein Längsgleiten längs der Achse 18, das durch den Pfeil 35 veranschaulicht ist. Das Verriegelungs-The mode of operation of the transmission is as follows: If one considers the movement of the drive pin 4 starting from the moment in which he assumes the position shown in Fig. 2a, and jnan assumes that the restraint part 14 is excited by his Winding l6 is fed by the current source 24 according to the position assumed by the switch 25, then that is lretaining part 15 ineffective. The drive pin 4 is located at the beginning of the track section 22 and its current speed, represented by the arrow 30, has a centripetal component 31 which is directed towards the central joint 2 generates a force 32 acting on the central joint 2, which in turn breaks down into two components, of which one 33 across the lever 5 »the other 34 along the lever 3 runs. Since the retaining part 14 is effective and the retaining part 15 is ineffective, the transverse component 33 of the force becomes 32 in equilibrium due to the force exerted by the retaining part 14 held. The longitudinal component 34 is not in equilibrium held so that the lever 3 executes the only movement permitted to it, namely longitudinal sliding along the axis 18, which is illustrated by the arrow 35. The locking

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teil 11 schwenkt um seine Achse, den festen Zapfen 12, und er-¹ reicht, wenn der Antriebszapfen 4 die Achse 18 überschreitet, die in Fig. 2b dargestellte Lage, in diesem Augenblick befinden sich die Hebel 1 und 3 gegenseitig in ihrer Verlängerung. Wenn der Antriebszapfen 4 seine Bewegung fortsetzt, nimmt das Lenkersystem die in Fig. 2c dargestellte Lage ein. Die Quer™ komponente 33 der Kraft 32 ist von jetzt ab auf das Rücknalteteil 14 zu gerichtet, das einen natürlichen Anschlag bildet» Seine Erregung kann also unterbrochen werden, ohne dass diepart 11 pivots about its axis, the fixed pin 12, and ER ¹ is sufficient when the drive pin 4 exceeds the axis 18 shown in Fig. position illustrated 2b, at this moment, the levers 1 and 3 are each other's extension. When the drive pin 4 continues its movement, the link system assumes the position shown in Fig. 2c. From now on, the transverse component 33 of the force 32 is directed towards the back part 14, which forms a natural stop

™ sich ergehende Bewegung des Lenkersystems dadurch gestört wird ^. es entsteht eine Selbsthemmung des Hebels 3 an dem Rückhalteteil 14. Das Verriegelungsteil ii setzt seine Bewegung unter clem Einfluss der Längskraft 34 fort und beginnt dann eine Rück- bewegungj da der Antriebszapfen "4 in den aufsteigenden Teil der Antriebsbahn 19 eintritt« Von diesem Augenblick an kehrt sich die Kraft 32,'die von dem Antriebszapfen- 4. fort gerichtet war_s um und ist auf ilin zugerichtet, aber die Querkomponente. 33. bleibt auf das Rüekhalteteil 14 zu-gerichtet, wie aus"Fig. 2ü ersichtlich« In dem Augenblick',, da eier Antriebszapfen 4 die gemäss Fig« 2a eingenommene Stellung wiedererreicht, beginnt ein neuer Zyklus, vorausgesetzt, dass die Erregung des Rückhalteteils 14 wiedereingeschaltet ist, bevor die Momentangeschwindigkeit des. Antriebszapfens 4 eine zentripetale Komponente erhält. ™ the resulting movement of the handlebar system is thereby disturbed ^. self-locking of the lever 3 on the retaining part 14 occurs. The locking part ii continues its movement under the influence of the longitudinal force 34 and then begins a return movement since the drive pin 4 enters the ascending part of the drive path 19 from this moment on _s was to return the power of 32, "the fourth of the Antriebszapfen- directed away around and is trimmed to ilin, but the transverse component. 33. is trimmed to the Rüekhalteteil 14, as shown in" Fig. 2ü can be seen "At the moment when a drive pin 4 reaches the position assumed according to FIG. 2a again, a new cycle begins, provided that the excitation of the retaining part 14 is switched on again before the instantaneous speed of the drive pin 4 receives a centripetal component.

Man sieht also, dass, wenn das Rüekhalteteil 14 wirksam gemacht wird, der Ausgang 13 der beschriebenen Einstelleinrichtung eine hin- und hergehende Bewegung um den festen Zapfen 12 ausführt|_ die Einstelleinrichtung führt einen Arbeitsgang aus. Man siehtIt can thus be seen that when the back holding part 14 is made effective is, the output 13 of the setting device described one to and fro movement around the fixed pin 12 | _ the setting device carries out an operation. One sees

9 0 9"-ß- 7 8 / D 3 Π S9 0 9 "-ß- 7 8 / D 3 Π p

ebenfalls, dass das Rückhalteteil 14 nur während eines Teiles der Bewegung des Antriebszapfens 4 wirksam sein darf; dieser Teil beginnt im Augenblick, da die Momentangeschwindigkeit des Antriebszapfens 4 eine zentripetale Komponente bekommt, und er endet in dem Augenblick, da er die Achse 18 überschreitet. Während des übrigen Teiles des Zyklus kann das Rückhalteteil 14 unwirksam gemacht werden, da der Hebel 3 selbsthemmend durch das Rückhalteteil 14 abgefangen wM.also that the retaining part 14 may only be effective during part of the movement of the drive pin 4; this Part begins at the moment when the instantaneous speed of the drive pin 4 gets a centripetal component, and it ends when it crosses axis 18. During the remainder of the cycle, the retainer 14 can be made ineffective, since the lever 3 is self-locking intercepted by the retaining part 14 wM.

Wenn man jetzt annimmt, dass das Rückhalteteil 15 wirksam gemacht wird, während das Rückhalteteil 14 unwirksam ist, lässt die Querkomponente 33 der Kraft 32, die durcl/die zentripe-tale Komponente 31 der Momentangeschwindigkeit 30 des Antriebszapfens 4 erzeugt wird, das mitt3a?e Gelenk 2 spielen und den Hebel 3 sich von dem Rückhalteteil 14 entfernen, während das Yerriegelungsteil 11 gegen das wirksame Rückhalteteil 15, wie aus Pig. 2e ersichtlich, blockiert wird. Der Stillsetzzapfen 10 bleibt ortsfest, ebenso wie der Ausgang 13 der Einstelleinrichtung. In diesem Fall kann man von der Durchführung eines Ruheganges seitens der Einstelleinrichtung sprechen. Wie im vorhergehend beschriebenen lall kann die Erregung des Rückhalteteils 15 während eines Teiles des Zyklus unterbrochen werden, der auftritt, sobald der Antriebszapfen 4 den unteren Punkt 21 der Antriebsbahn 19 überschritten hat.Assuming now that the retaining member 15 is made effective becomes, while the retaining part 14 is ineffective, leaves the transverse component 33 of the force 32, the durcl / the centripetal Component 31 of the instantaneous speed 30 of the drive pin 4 is generated, the middle joint 2 play and the lever 3 move away from the retaining part 14, while the locking part 11 against the effective retaining part 15, as from Pig. 2e can be seen, is blocked. The stopping pin 10 remains stationary, as well as the output 13 of the setting device. In this case one can count on the implementation of a rest walk speak to the adjuster. As in the previously described lall, the excitation of the retaining member 15 be interrupted during a part of the cycle which occurs as soon as the drive pin 4 reaches the lower point 21 of the drive path 19 has exceeded.

Man sieht also, dass das so ausgebildete Getriebe es ermöglicht, nach Wunsch, je nachdem ob man das Rückhalteteil 14 oder das Rückhalteteil 15 wirksam macht, entweder die ständige Umlaufbewegung der Antriebswelle 6 in eine hin- und hergehende Bewegung des Ausgangs 13 zu verwandeln, oder im Gegensatz hierzuSo you can see that the transmission designed in this way makes it possible, as desired, depending on whether you have the retaining part 14 or the Retaining part 15 makes effective, either the constant revolving movement of the drive shaft 6 in a reciprocating movement of output 13 to transform, or in contrast to this

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diesen Ausgang stillzusetzen. Ferner können die wirksamen und unwirksamen Rollen der beiden Rückhalteteile bei jeder Drehung der Antriebswelle 6 umgekehrt werden, und zwar während eines Bruchteils des Umlaufs, in dessen Verlauf der Antriebszapfen k den Abschnitt der Antriebsbahn durchläuft, der zwischen dem unteren Punkt 21 und dem Punkt liegt, in dem seine Momentangeschwindigkeit eine zentripetale Komponente erhält. Man kann insbesondere erreichen, daß die Einstelleinrichtung aufeinanderfolgend einen Arbeite- und einen Ruhegang ausführt, welcher Wechsel bei jedem Umlauf der Antriebswelle 6 auftritt.to shut down this output. Furthermore, the active and inactive roles of the two retaining members can be reversed with each rotation of the drive shaft 6, namely during a fraction of the revolution in the course of which the drive pin k passes through the section of the drive path which lies between the lower point 21 and the point in which its instantaneous speed receives a centripetal component. In particular, it can be achieved that the setting device successively executes a working gear and a resting gear, which change occurs with each revolution of the drive shaft 6.

Das Getriebe ist also imstande, intermittierend zu arbeiten, und bei jedem Wechsel führt sein Ausgang eine ganze Zahl von Hin- und Hergängen aus, wobei sich diese ganze Zahl auf einen einzigen Hin- und Hergang vermindern läßt; ferner umfaßt ein Hin- und Hergang stets einen vollständigen Hingang und einen vollständigen Rückgang; indem der Ausgang 13 stets am Ende seines Hubs und niemals unterwegs zum Halten kommt. Mit anderen Worten, das Getriebe arbeitet intermittierend Hub auf Hub. Bemerkenswert ist auch, daß der Augenblick, in dem das RUckhalteteil lh wirksam gemacht wird, unwesentlich ist, vorausgesetzt, daß diese Wirksamkeit während einer Dauer aufrechterhalten wird, die den Zeitraum einschließt, •welchen der Antriebszapfen k für das Durchlaufen des Abschnitts 22 seiner Antriebsbahn benötigt.The transmission is therefore able to work intermittently, and with each change its output performs a whole number of back and forth gears, this whole number being reduced to a single back and forth gear; furthermore, a going back and forth always includes a complete going and a complete going back; in that the output 13 always comes to a stop at the end of its stroke and never on the way. In other words, the transmission works intermittently stroke after stroke. It is also noteworthy that the moment at which the retaining member lh is made effective is insignificant, provided that this effectiveness is maintained for a period that includes the period of time that the drive pin k needs to pass through the section 22 of its drive path .

Obwohl man hier als Ausgang der Einstelleinrichfcung das Ende 13 des Verriegelungsteils 11 bezeichnet hat,, ist es klar, daß jeder andere Punkt des letzteren, insbesondere der Stillsetzzapfen 10 selbst, als Ausgang wirken kann.Although the end 13 of the locking part 11 has been referred to here as the output of the adjustment device, it is clear that each other point of the latter, in particular the stopping pin 10 itself, can act as an exit.

-Ii--I-

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Fig. 3 "bis 5 zeigen Varianten des magnetisch wirkenden Rückhalteteils. Anstelle der Verwendung von Elektromagneten, d.h. von ferromagnetischen Kreisen, die von .stromdurchflossenen Wicklungen erregt werden, kann man die Rückhalt et eile auch mit magnetischen Kreisen verwirklichen, die durch einen permanenten Magneten erregt werden. In Pig. 3 z.B. ist der permanente Magnet auf einem Drehteil 41 angebracht, das ihm erlaubt, entweder den das Rückhalteteil 14 bildenden Magnetkreis oder den das Rückhalt et eil 15 bildenden Magnetkreiß zu erregen. Das Drehteil 41 bildet analog dem Schalter 25 nach Fig. 1 eine Steuervorrichtung, die es gestattet, nach Belieben entweder ausschliesslich das Rückhalteteil 14 oder ausschliesslich das Rückhalteteil 15 zu erregen.3 ″ to 5 show variants of the magnetically acting retaining part. Instead of using electromagnets, i.e. by ferromagnetic circles created by windings through which current flows be excited, you can hold back and hurry with magnetic Realize circles that are excited by a permanent magnet. In Pig. 3 e.g. is the permanent magnet mounted on a rotating part 41 that allows him to either the magnetic circuit forming the retaining part 14 or the retaining et eil 15 forming magnetic circuit to excite. The rotating part 41 forms a control device analogously to the switch 25 according to FIG. 1, which allows either exclusively the retaining part 14 or exclusively the retaining part 15 to be closed at will irritate.

Bei der in Fig. 5 dargestellten Variante ist derjermanente Magnet 45 auf einem Gleitstück 46 angebracht, das ihm erlaubt, zwei Stellungen einzunehmen! in der einen erregt er den magnetischen Kreis des Rückhalteteils 14, in de3?anderen den des Rückhaltete ils 15·In the variant shown in FIG. 5, it is permanent Magnet 45 mounted on a slide 46 that allows it to take two positions! in one it excites the magnetic Circle of the retaining part 14, in the other that of the person being retained ils 15

Bei den in Fig. 6 und 7 dargestellten Varianten ist die Rückhalteeinrichtung von gemischter Bauweise, d.h. das eine Rückhalt et eil ist elektromagnetisch, während das andere elastisch wirkend ausgebildet ist. So wird das mit dem Hebel 3 zusammen wirkende Rückhalteteil 14 durch einen magnetischen Kreis gebildet, während das Rückhalteteil, das mit dem Verriegelungsteil 11 zusammenarbeitet, von einem .Anschlag 47 gebildet wird, der mit einer Blattfeder 48 in Verbindung steht. Die Härte dieser Blattfeder 48 muss so bemessen sein, dass sie das Verriegelungsteil 11 zurückhält, wenn der magnetische Kreis des RückhalteteilsIn the variants shown in FIGS. 6 and 7, the retaining device is of mixed construction, i.e. one retaining element is electromagnetic, while the other is elastic is designed to act. This is how it works with lever 3 acting retaining part 14 formed by a magnetic circuit, while the retaining part, which cooperates with the locking part 11, is formed by a .Anschlag 47, the is connected to a leaf spring 48. The hardness of this leaf spring 48 must be such that it is the locking part 11 retains when the magnetic circuit of the retainer

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14 unwirksam ist und dass sie elastisch nachgibt, wenn dieser Kreis wirksam gemacht wird.14 is ineffective and that it yields elastically when this circle is made effective.

Bei der in Fig. 7 dargestellten Variante ist das Rückhalteteil, das mit dem Hebel 3 zusammenarbeitet, elastischer Art, während das Rückhalteteil 15, das zur Zusammenarbeit mit dem Verriegelungsteil 11 bestimmt ist, elektromagnetischer Art ist. Das elastische Rückhalteteil wird von einem Anschlag 49 gebildet, der mit einem federnden Stössel 50 zusammenwirkt.In the variant shown in Fig. 7, the retaining part that cooperates with the lever 3, elastic type, while the retaining part 15, which is intended to cooperate with the locking part 11, is of the electromagnetic type. That The elastic retaining part is formed by a stop 49 which interacts with a resilient plunger 50.

Alle bisher beschriebenen Varianten arbeiten entweder elektromechanisch (Fig. 1, 6, 7) oder niagnetomechaniseh (Fig. 3>4, 5) in dem Sinne, dass wenigstens eines der Rückhalteteile auf magnetischem Wege wirkt, daß diese magnetische Wirkung durch einen elektrischen Strom (elektromagnetische Varianten) oder durch einen Permanentmagneten (magnetomechanische Varianten) erzeugt wird. Aber man kann auch Varianten anderer Art verwirklichen, die niehtmagnetische Wirkungen heranziehen. All variants described so far work either electromechanically (Fig. 1, 6, 7) or niagnetomechaniseh (Fig. 3> 4, 5) in the sense that at least one of the retaining parts acts magnetically, that this magnetic effect through an electric current (electromagnetic variants) or through a permanent magnet (magnetomechanical variants) is produced. But you can also implement other types of variants that use non-magnetic effects.

So stellt Fig. b eine rein mechanische Variante dar, bei der die 'Rückhalteeinrichtung eine um einen Zapfen 67 schwenkbare Wippe 66 umfasst, die mit zwei Ansätzen 6%, 69 versehen ist, welche mit zwei von dem Hebel 3 des Lenkersystems bzw. von dem Verriegelungsteil 11 getragenen Ilaken 70, 71 zusammenarbeiten können. Die Länge des Ilakens 70 ist so bemessen, daß er mit dem Ansatz 68 wenigstens während des Durchlaufens des Abschnitts 22 der Antriebsbahn 19 in Eingriff bleibt. Wie bei den vorher beschriebenen Varianten können die Ansätze 66, 69 selbst als Anschläge dienen, aber die sich daraus ergebende Reibung kann das Schwenken der Wippe 66 beeinträchtigen. Deshalb ist es vor-Thus, Fig. B shows a purely mechanical variant in which the 'restraint device comprises a rocker 66 pivotable about a pin 67, which is provided with two lugs 6%, 69, which with two of the lever 3 of the handlebar system and of the Locking part 11 worn Ilaken 70, 71 can work together. The length of the Ilakens 70 is dimensioned such that it remains in engagement with the shoulder 68 at least during the passage of the section 22 of the drive path 19. As in the previously described variants, the lugs 66, 69 themselves can serve as stops, but the resulting friction can impair the pivoting of the rocker 66. That is why it is

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teilhaft, getrennte Anschläge 72, 73 vorzusehen, an denen sich der Hebel 3 bzw. das Verriegelungsteil 11 abstützen kann. Da der Hebel 3 an diesem Anschlag 72 bei den Arbeitsgängen entlanggleiten können muss, ist es zweckmässig, ihm die Form eines drehbaren Anschlags zu geben, wie dies aus Fig. 8 hervorgeht.part of the need to provide separate stops 72, 73 on which the lever 3 or the locking part 11 can be supported. Since the lever 3 slide along this stop 72 during the operations must be able to, it is useful to give it the shape of a rotatable stop, as shown in FIG.

Es ist darauf hinzuweisen, dass ein solcher drehbarer Anschlag mit Vorteil auch bei den elektromechanischen oder magnetomechanischen Varianten (Fig. 1 und 3 bis 6) vorgesehen werden kann, um das Gleiten an den Ankern des magnetischen Kreises des Bückhalteteils 14 durch ein Rollen an diesem Anschlag zu ersetzen; man muss ihn dann in der Weise anordnen, dass der Hebel 3» indem er daran entlang rollt, den von dem Eückhalteteil 14- gebildeten Magnetkreis streift.It should be pointed out that such a rotatable stop is also advantageous with the electromechanical or magnetomechanical Variants (Fig. 1 and 3 to 6) can be provided for sliding on the armatures of the magnetic circuit of the retaining part 14 to be replaced by rolling on this stop; it must then be arranged in such a way that the lever 3 »by he rolls along it, grazes the magnetic circuit formed by the retaining part 14-.

Die Wippe 66 (Fig. 8) kann mit Hilfe des Armes 74- durch ein beliebiges Mittel gesteuert werden. Bei der dargestellten Anordnung bewirken die Elektromagnetβ 75 und 76 eine elektromagnetische Steuerung, aber man kann sich auch jede andere manuell^ mechanische, z.B. hydraulische oder pneumatische Steuerung dafür vorstellen. Fig. 9 zeigt eine pneumatische Steuerung mittels der zwei Düsen 78, 79» die ein Hahnküken 80 abwechselnd mit einem Anschluss 81 veitLndet. Aus diesem kommt aus einer nicht dargestellten Quelle stammende Druckluft. Das Hahnküken 80 hat einen zentralen Kanal 82, der wechselweise das Innere der nicht unter Druck gesetzten Düse mit dem Ausgang (in die Atmosphäre) verbindet.The rocker 66 (Fig. 8) can with the help of the arm 74 through any Funds are controlled. In the arrangement shown, the electromagnets 75 and 76 cause an electromagnetic one Control, but you can also choose any other manual ^ mechanical, e.g. introduce hydraulic or pneumatic controls for this. Fig. 9 shows a pneumatic control means of the two nozzles 78, 79 which a stopcock 80 alternately connects to a connection 81. From this comes from a not shown Source of compressed air. The cock plug 80 has a central channel 82 which alternates between the inside of the not pressurized nozzle connects to the outlet (to atmosphere).

Fig. 10a und 10b zeigen für den Fall, dass die Einstelleinrich-Fig. 10a and 10b show for the case that the setting device

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tung einen Arbeitsgang (Fig. 10a) und einen Ruhegang (Fig. 10b) durchführt, eine andere Variante, bei der die Rückhalteteile als erweiterte Saugkanäle 8^, 85 ausgebildet sind, die ein Hahnküken b6 wechselweise in Verbindung mit einem ersten Kanal 87 bzw. einem Anschluß 88 bringt, der an eine nicht dargestellte Unterdruckquelle angeschlossen ist. Der Saugkanal ök wirkt auf den Hebel 3» während der Saugkanal 85 auf das Verriegelungsteil 11 wirkt. Das Hahnküken ist mit einem zweiten Kanal 89 versehen, der über ein Rohr 90 den nicht mit dem Anschluß 88 verbundenen der beiden Saugkanäle 85, 86 mit der Atmosphäre oder gegebenenfalls mit einer Druckluftquelle zu verbinden gestattet.device carries out a work cycle (Fig. 10a) and a rest cycle (Fig. 10b), another variant in which the retaining parts are designed as expanded suction channels 8 ^, 85, which a cock plug b6 alternately in connection with a first channel 87 or brings a connection 88 which is connected to a vacuum source, not shown. The suction channel ec acts on the lever 3 »while the suction channel 85 acts on the locking part 11. The cock plug is provided with a second channel 89 which, via a pipe 90, allows the two suction channels 85, 86 not connected to the connection 88 to be connected to the atmosphere or, if necessary, to a source of compressed air.

Bei allen bisher beschriebenen Varianten vollführt der Stillsetzzapfen 10 einen kleinen Kreisbogen mit dem festen Punkt 12 als Mittelpunkt. Um diesen Kreisbogen, wie das geschehen ist, einem Geradenabschnitt anzunähern, muß der Winkelhub des Verriegelungs— teils 11 gering sein, d.h., daß der Abstand zwischen dem festen Punkt 12 und dem Stillsetzzapfen 10 groß gegenüber dem Hub des letzteren ist. Es ist klar, daß man die durch diese Anordnung bedingte Rauniinanspruchnahme des Getriebes vermeiden kann, wenn man den Stillsetzzapfen 10 auf einem Schieber anbringt, der in 'einer geradlinigen Führung gleitet und so ausgebildet ist, daß er in irgendeiner Art und Weise mit dem Rückhalteteil 15 zusammenarbeiten kann. In diesem Fall beschreibt der Stillsetzzapfen 10 eine streng geradlinige Bahn, was dann auch für den Ausgang 13 gilt.In all variants described so far, the stopping pin takes place 10 a small circular arc with the fixed point 12 as the center. Around this arc of circle, as it happened, one To approximate straight line segment, the angular stroke of the locking- partly 11 be small, i.e. that the distance between the fixed Point 12 and the stop pin 10 large compared to the stroke of the the latter is. It is clear that the space required by this arrangement can be avoided if you attach the stop pin 10 on a slide that is in 'Slides a rectilinear guide and is designed so that it cooperates with the retaining member 15 in some way can. In this case, the stop pin 10 describes a strictly straight path, which then also applies to the Output 13 applies.

Bei der beschriebenen Ausführungsform, ebenso wie bei den Varianten enthält das Getriebe nur eine einzige Einstelleinrichtung. In the embodiment described, as in the variants, the transmission contains only a single setting device.

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Es ist indessen möglich, ein Getriebe mit mehreren Einstelleinrichtungen zu verwirklichen, die von derselben Antriebswelle angetrieben werden. Fig. 11 zeigt eine Ausführungsform, bei der das Getriebe mit zwei Einstelleinrichtungen versehen ist. Das Getriebe enthält eine Antriebswelle 6, eine Platte 5» die einen exzentrisch angeordneten Zapfen 26 trägt, eine Antriebs-Pleuelstange 7 und einen hin- und herbewegten Hebel 8, der um einen ortsfesten Zapfen 9 zu schwenken vermag. Die Pleuelstange 7» der Hebel 8 und der Zapfen 9 biden eine indirekte den Antriebszapfen 4a, 4b gemeinsame Verbindung, der zwei Einsteileinrichtungen. Jede dieser beiden stimmt mit der anhand von Fig. 1 beschriebenen überein. Sie umfassen beide ein Lenkersystem, das von den Hebeln 1a, 1b und den Hebeln 3a» 5b gebildet wird, die durch mittlere Gelenke 2a, 2b miteinander verbunden sind; ferner enthalten sie Verriegelungsteile 11a, 11b, die um als Zapfen 12a, 12b ausgebildete feste Punkte schwenkbar sind. Diese Verriegelungsteile sind Kopf-an-Fuss zueinander angebracht und die von ihren Enden 13a, 13b gebildeten Ausgänge sind durch Zwischenlenker 56a, 56b mit einem gemeinsamen Querbalken 55 verbunden. Dieser trägt einen Zapfen 57, der sich auf einem Drittel des Abstands zwischen seinen beiden Enden 58a, 58b befindet, wie Fig. 12a bis.12d zeigen, und den Ausgang des Getriebes bildet. Im Interesse der Klarheit der Zeichnung wurden die Rückhalteteile jeder Einstelleinrichtung in Fig. 11 fortgelassen. Aber es ist daran zu erinnern, dass die von der Einstelleinrichtung a beeinflussten Rückhalteteile mit der Schmalseite 59a des Hebels 3a und mit der Schmalseite 60a des Ver-3jiegelungsteils 11a zusammenarbeiten und dass die von der Einstelleinrichtung b beeinflussten Rückhalteteile mit der Schmal-It is, however, possible to realize a transmission with several adjustment devices which are driven by the same drive shaft. Fig. 11 shows an embodiment in which the transmission is provided with two adjustment devices. The transmission contains a drive shaft 6, a plate 5 »which carries an eccentrically arranged pin 26, a drive connecting rod 7 and a lever 8 that is moved to and fro and is able to pivot about a stationary pin 9. The connecting rod 7, the lever 8 and the pin 9 form an indirect connection common to the drive pins 4a, 4b, of the two adjustment devices. Each of these two corresponds to that described with reference to FIG. 1. They both comprise a link system which is formed by levers 1a, 1b and levers 3a »5b, which are connected to one another by central joints 2a, 2b; They also contain locking parts 11a, 11b, which are pivotable about fixed points designed as pins 12a, 12b. These locking parts are attached head-to-foot to one another and the exits formed by their ends 13a, 13b are connected to a common crossbeam 55 by intermediate links 56a, 56b. This carries a pin 57, which is located at a third of the distance between its two ends 58a, 58b, as shown in FIGS. 12a to 12d, and forms the output of the transmission. In the interests of clarity of the drawing, the retaining members of each adjuster have been omitted from FIG. But it should be remembered that the retaining parts influenced by the setting device a cooperate with the narrow side 59a of the lever 3a and with the narrow side 60a of the locking part 11a and that the retaining parts influenced by the setting device b cooperate with the narrow side

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seite 59b des Hebels 3b und mit der Schmalseite 60t» des Verriegelungsteils 11b zusammenarbeiten. Die Stillsetzzapfen 1Oa₁ 10b sind, wie aus Fig. 12 bis 12d ersichtlich, im halben Abstand des. festen Punktes 12a und des Endes 13a des Verriegelungsteils 11a und im halben Abstand des festen Zapfens 12b und'des Endes 13b des Verriegelungsteils 11b jeweils zwischen diesen angeordnet.side 59b of the lever 3b and work together with the narrow side 60t »of the locking part 11b. The stopping pins 10a ₁ 10b are, as can be seen from FIGS. 12 to 12d, half the distance between the fixed point 12a and the end 13a of the locking part 11a and half the distance between the fixed pin 12b and the end 13b of the locking part 11b arranged.

Dieses mit zwei Einstelleinrichtungen, die auf einen gemeinsamen Querbalken 55 wirken, ausgerüstete Getriebe gestattet eine vari-This gear, which is equipped with two adjustment devices that act on a common crossbeam 55, allows a variable

" able Ausgajqgsamplitude zu erhalten. Fig. 12a zeigt, was geschieht, wenn die beiden Rückhalteteile, die von den Verriegelungsteilen 11a, 11b beeinflusst werden, wirksam sind; der Ausgang 57 hat eine Bewegung X=O. Wenn die Einstelleinrichtung b einen Arbeitsgang ausfuhrt, wird die Einstelleinrichtung a in Ruhe gehalten, der gemeinsame Ausgang 57 hat einen Hub von der Länge X= 1 (Fig. 12b). Wird die Einstelleinrichtung b in Ruhe gehalten, so führt die Einstelleinrichtung a einen Arbeitsgang aus, und der Ausgang 57 legt einen Weg von der Amplitude X = 2 zurück, wie Fig. 12c zeigt. Wenn schliesslich beide Einstelleinrichtungen a und b jede einen Arbeitsgang ausführen, legt der Ausgang 57 einen Weg von der Amplitude X = 3 (Fig. 12d) zurück. Bezeichnet man eine Einstelleinrichtung, die einen Arbeitsgang ausführt, mit 1 und eine Einstelleinrichtung, die einen Ruhegang ausführt, mit O und den Wert der Amplitude, die von dem Ausgang 57 zurückgelegt wird, mit X, dann werden die verschiedenen möglichen Kombinationen durch folgende Tabelle gegeben:"Able to get output amplitude. Fig. 12a shows what happens, when the two retaining parts by the locking parts 11a, 11b are influenced, are effective; the exit has 57 a movement X = O. When the setting device b carries out an operation, the setting device a is kept at rest, the common output 57 has a stroke the length X = 1 (Figure 12b). If the setting device b is kept at rest, the setting device a carries out one operation off, and the output 57 sets a path of amplitude X = 2 back, as Fig. 12c shows. If finally both setting devices a and b each perform an operation, the output 57 sets a path of the amplitude X = 3 (Fig. 12d) return. One designates an adjusting device that carries out an operation with 1 and an adjusting device that carries out a quiet walk, with O and the value of the amplitude, which is covered by the output 57, with X, then the various possible combinations are given by the following Table given:

9098 287 03 099098 287 03 09

aa bb XX OO OO OO OO 11 11 11 OO 22 11 11 33

Man stellt also fest, dass die Bewegungsamplitude des Ausgangs 57 durch die Umwandlung der die Arbeits- "bzw. Ruhezustände jeder der Einstelleinrichtungen wiedergebenden Binärziffern in Dezimalstellen dargestellt wird.So you notice that the movement amplitude of the output 57 by transforming the working or resting states of each the setting devices reproducing binary digits is displayed in decimal places.

Da nichts daran hindert, mehrere Einstelleinrichtungen aufeinanderfolgend hintereinander anzuordnen und sie durch Querbalken analog dem Querbalken 55 zu verbinden, sieht man, dass es möglich ist, auf diese Weise ein Getriebe zu verwirklichen, dessen Ausgangsorgan eine Bewegung mit einer Amplitude ausführt, die von der Kombination "Ruhe", "Arbeit" der verschiedenen Einstelleinrichtungen abhängt. Dieses Getriebe wird also ein Binär-Decoder.Since nothing prevents several adjustment devices one after the other to arrange one behind the other and to connect them by crossbeams analogous to the crossbeam 55, you can see that it it is possible in this way to realize a gear whose output organ executes a movement with an amplitude, which depends on the combination of "rest", "work" of the various setting devices. So this gear will a binary decoder.

Man kann der Antriebsbahn 19 verschiebe Formen geben, indem man die indirekte Verbindung zwischen dem Antriebs zapf en 4 und dem exzentrisch angeordneten Zapfen 26 entsprechend gestaltet, die, wie oben erwähnt, von der Antriebs-Pleuelstange 7, dem hin- und hergehenden Hebel 8 und dem festen Zapfen 9 gebildet wird. So zeigt Mg. 13 eine Anordnung, die es gestattet, der Antriebsbahn 19 eine asymmetrische Form zu geben,You can give the drive track 19 shifting shapes by the indirect connection between the drive pin 4 and the eccentrically arranged pin 26 is designed accordingly, which, as mentioned above, consist of the driving connecting rod 7, the reciprocating lever 8 and the fixed pin 9 is formed. Thus, Mg. 13 shows an arrangement that allows to give the drive track 19 an asymmetrical shape,

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■18-■ 18-

die einen Sclmellhub-Abschnitt 64- aufweist. Fig. 14- zeigt eine "besondere Anordnung der indirekten Verbindung, die der Antriebsbahn 19 ehe ellipsenähnliche Form gibt. Der hin- und hergehende Hebel 8 ist durch einen Schieber 65 ersetzt, der in einer Führung 66 gleitet. Fig. 15 zeigt eine dritte Anordnung, die . der Antriebsbahn 19 ebenfalls eine ellipsenähnliche Form verleiht. which has a quick stroke section 64-. Fig. 14- shows a "special arrangement of the indirect connection, that of the drive train 19 before there is an ellipse-like shape. The reciprocating Lever 8 is replaced by a slide 65 which slides in a guide 66. Fig. 15 shows a third arrangement, the. the drive track 19 also gives an elliptical shape.

Man kann auch auf eine kreisförmige Antriebsbahn zurückkommen, . indem man z.B. den Antriebszapfen 4- direkt mit der Platte 5 verbindet (Fig..16). Die Antriebsbahn ist dann ein Kreis um die Antriebswelle 6, und das von den Hebeln 1 und 3 gebildete Lenkersystem ist so angeordnet, dass die Achse 18 der Gleitbewegung gegenüber der Antriebsweiß 6 in der Weise verlagert ist, dass die Momentangeschwindigkeit in dem dem oberen Punkt 20 (Schnitt der Achse 18 mit der Antriebsbahn 19) vorhergehenden Abschnitt 22 der Antriebsbahn 19 eine zentripetale Komponente in bezug auf das mittlere Gelenk 2 hat.One can also come back to a circular drive path,. by e.g. connecting the drive pin 4- directly to the plate 5 connects (Fig. 16). The drive path is then a circle around the drive shaft 6, and that formed by the levers 1 and 3 The steering system is arranged in such a way that the axis 18 of the sliding movement is displaced in relation to the drive white 6 in such a way that that the instantaneous speed in the one preceding the upper point 20 (intersection of the axis 18 with the drive track 19) Section 22 of the drive track 19 has a centripetal component with respect to the central joint 2.

Man kann auch auf eine Antriebsbahn Wert legen, die insgesamt kreisförmig ist, aber nicht die Form einer geschlossenen Schleife aufweist. Bei der in Fig. 17 dargestellten Veiriante wird sieOne can also attach importance to a drive track that is circular as a whole, but not in the form of a closed loop having. In the variant shown in Fig. 17, it becomes

dadurch erhalten, dass die indirekte Verbindung zwischen dem Ende des Hebels 1 des Lenkersystems und der Platte 5 unterschiedlich ausgebildet wird; der Antriebszapfen 4 wird gleichzeitig mit dem Ende der Antriebspleuelstange 7 und mit dem Ende des hin- und hergehenden Hebels 8 verbunden, dessen als Schwenkzapfen ausgebildeter fester Punkt 9 unter dem Verriegelungsteil 11 liegt. Die Antriebsbahn 19 ist dann vermischt mit dem von dem Ende des hin- und hergehenden Hebels 8 beschriebenen Kreisbogen, und die-obtained in that the indirect connection between the end of the lever 1 of the handlebar system and the plate 5 is different is trained; the drive pin 4 is simultaneously connected to the end of the drive connecting rod 7 and to the end of the reciprocating lever 8, its as a pivot pin formed fixed point 9 is under the locking part 11. The drive track 19 is then mixed with that of the end of the reciprocating lever 8 described arc, and the-

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ser Kreisbogen wird wechselweise von dem Antriebs zapf en 4 durchlaufen. Der feste Zapfen 9 nimmt eine solche Lage ein, dass die Momentangeschwindigkeit längs des Abschnitts 22 der Antriebsbahn 19, der dem oberen Punkt 20 vorangeht, eine zentripetale Komponente in bezug auf das mittlere Gelenk 2 hat.this circular arc is alternately traversed by the drive pin 4. The fixed pin 9 assumes such a position that the instantaneous speed along the section 22 of the drive track 19, which precedes the upper point 20, has a centripetal component with respect to the central joint 2.

Das beschriebene Getriebe findet auf sehr verschiedenen Gebieten zahlreiche Anwendungen. Genannt sei z.B. seine Verwendung in einer Perforiervorrichtung, deren Stempel mit dem Verriegelungsteil 11, z.B. an seinem Ende 13 verbunden wird. Es tenn auch in einer Nähmaschine benutzt werden, deren Nadel an dem Verriegelungsteil 11 befestigt iatj dieses erlaubt die Ausführung von Näharbeiten Stich für Stich, ohne dass die Bewegung der Antriebswelle nach jedem Stich unterbrochen zu werden braucht. Es kann gleichfalls in einer Druckvorrichtung benutzt werden und weist in diesem Fall zweckmässig mehrere Einstelleinrichtungen auf, deren Ausgänge Je eine zu druckende Type betätigen.The transmission described has numerous applications in very different fields. Its use in a Perforating device, the punch of which is connected to the locking part 11, for example at its end 13. It also works in a sewing machine are used, the needle attached to the locking part 11 iatj this allows the execution of sewing stitch for stitch without affecting the movement of the drive shaft after each stitch needs to be interrupted. It can also be used in a printing device and is useful in this case several setting devices, whose outputs each actuate a type to be printed.

Bei diesen Anwendungen übt das Getriebe beim Arbeiten eine Druckkraft aus; es kann aber auch eine Zugkraft ausüben. Dies wäre z.B. der Pail bei einer Textilmaschine (Stickmaschine, Wirkmascüne), bei der der Ausgang des Getriebes einen Fadenführer verstellt, der dazu dient, einen Faden zum Zwecke des Anhebens aufzuhängen. In these applications, the gearbox exerts a compressive force as it works the end; but it can also exert a pulling force. This would be e.g. the pail in a textile machine (embroidery machine, knitting machine), in which the output of the transmission adjusts a thread guide which is used to hang up a thread for lifting purposes.

Unter den Anwendungen des Getriebes mit Mehrfacheinstelleinrichtungen (Binärdecoder) kann man nennen} eine Pumpe, deren mit dem Ausgang- 57 (Fig. 1) verbundener Kolben einen variablen HubAmong the applications of the gearbox with multiple adjustment devices (Binary decoder) one can call} a pump whose with the piston connected to the outlet 57 (FIG. 1) has a variable stroke

, so
ausführt y&ass die Liefermenge in diskreten Stufen geändert undso
executes y & ass changed the delivery quantity in discrete steps and

-20-90 9 828/0309-20-90 9 828/0309

selbst zu Null gemacht werden kann, ohne die Antriebswelle anzuhalten; ein Filmvorschubgetriebe, das eine Projektion entweder mit normaler Geschwindigkeit bei einem Vorschub Bild- für Bild (Hub X = 1) oder eine beschleunigte Projektion (Hub X =2 oder X = 3) oder eine Standbildprojektion eines bestimmten Bildes (Hub X = O) ermöglicht, ohne dass es notwendig wäre, die Drehzahl der Antriebswelle zu verändern. Man kann den Ausgang 57 auch mit dem beweglichen Teil einer Presse verbinden, und zwar unter Zwischenschaltung einer Druckfeder; man verwirklicht so eine Presse, deren Druck bei jedem Hub um diskrete Niveaus verändert werden kann, indem die von der Feder übertragene Kraft von ihrer Zusammenpressung, also vom Hub des Ausgangs 57 abhängt.can be made to zero even without stopping the drive shaft; a film advance gear that does a projection either at normal speed with a feed frame by frame (stroke X = 1) or an accelerated projection (stroke X = 2 or X = 3) or a still image projection of a particular one Image (stroke X = O) without it being necessary to change the speed of the drive shaft. You can see the exit 57 also connect to the movable part of a press, with the interposition of a compression spring; one realizes such a press, the pressure of which can be changed by discrete levels with each stroke by changing the pressure transmitted by the spring Force depends on their compression, that is, on the stroke of the output 57.

Patentansprüche;Claims;

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Claims

1. Gear for converting a continuous rotary movement into a reciprocating movement with a drive shaft serving as an input, the at least one eccentrically arranged Journals and at least one pair of levers connected to one another at one of their ends by a central hinge, the free end of a first of these levers with the eccentrically arranged pin and the free end of the second of these levers a locking part is connected that this end lengthways * a substantially rectilinear path delimited by an upper and a lower dead center, characterized in that that the connection between the eccentrically arranged pin (26) and the free end of the first lever (1) is formed in the way is that when the drive shaft (6) rotates, this free end forms a drive path with a periodic movement

(19) describes the straight path (18) at least in one Point (20, 21) intersects such that when the free end there comes the two levers (1, 3) along the straight path (18) with each other and in alignment with this, the periodic Movement is feasible in the way that the point

(20) the intersection of the drive path (19) with the straight path (18) is reached after the free end (39) of the second lever (3) has exceeded top dead center, furthermore by

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that the transmission has two with the levers (1, 3) in connection restraint et parts (14-, 15), which alternately to Effectiveness can be brought about and of which the first (14) when it is effective, the free end (39) of the second lever (3) a fixed point, the one with the top dead center coincides, and the second (15) "is able to force the second lever (3) in its effectiveness, along the straight line Track (18) to remain in alignment with a controller being provided to control the one of the two retaining members as desired (14- »15) take effect to the exclusion of the other and vice versa to let and the effectiveness generated before reaching the top dead center by the free end (39) of the second lever (3) will be maintained and at least until that point in time is, at which the free end of the first lever (1) has exceeded the point (20), so that the effectiveness of the first retaining part (14-) the pair of levers (1, 3) complete a rest gear, in the course of which the second lever (3) can be pivoted about the fixed point, and that with the effectiveness of the two restraint points partly (15) «the pair of levers (1, 3) completes an operation, in the course of which the locking part (11) moves back and forth ongoing movement between the top and bottom dead center.

2. Transmission / hach claim 1, characterized in that the connection is formed indirectly between the free end of the first lever (1) and the eccentrically arranged pin (26) by this free end is articulated to a drive connecting rod (7), of which a first point with the eccentrically arranged Pin (26) is connected and from which a second point (4-) is forced to describe a predetermined line.

3. Transmission according to claim. 1 and 2, characterized in that the free end of the first lever (1) is hinged to the drive connecting rod (7) at a point that corresponds to the second point (4) of the the latter coincides so that the drive track (19) with the given line is mixed and this free end passes through the latter in a periodic motion.

4. Transmission according to claim 1 and 2, characterized in that the free end of the first lever (1) to the drive connecting rod

(7) is articulated at a point different from the second point (4), so that the drive track (19) is a closed, is egg-shaped curve that is traversed in a cyclical movement.

5. Transmission according to claim 1 and 2, characterized in that the second point (4) of the drive connecting rod (7) to the end of a reciprocating lever (8) is articulated, which is pivotable about a fixed pin (9) so that the predetermined line is an arc struck around this fixed pin (9).

6. Transmission according to claim 1 and 2, characterized in that the second point (4) of the drive connecting rod (7) is articulated on a slide (65) which closes in a stationary guide (66) able to slide, so that the predetermined line is a section of a straight line.

7. Transmission according to claim 1, characterized in that the connection there is a direct connection between the free end of the first lever (1) and the eccentrically arranged pin (26), by attaching this free end to the latter so that

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the egg-shaped curve is a circle concentric to the drive shaft (6).

8. Gear after. Claim 1, characterized in that the locking part (11) from a to a fixed, pin (12) pivotable lever is formed.

9 · Transmission according to claim 1, characterized in that at least one of the retaining parts (14-, 15) comprises a magnetic circuit, which can be excited at will by a magnetization source controlled by the control device and is designed so, that it at least once per revolution of the drive shaft \ (6) with the part comes into contact with which this retaining part (14, 15) is intended to work together, and that this part with a ferromagnetic portion is provided, which the magnetic Able to complete a circle, so that when the latter is excited, this part is caused by a magnetically adhesive field effect holding back.

10. Transmission according to claim 1 and 9 »characterized in that each of the pair of hinged levers (1, 3) influenced retaining part (14, 15) contains a circle acting by magnetically adhesive field effect, the control is designed in such a way that it can only be used at will excites one or the other of the magnetic circuits.

11. Transmission according to claim 9 and 10, characterized in that the

Magnetization source by a permanent magnet (40, 43 $ 45) is formed, which under the action of the control consists of a

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. the most position in which it excites the one magnetic circuit, able to pass into a second position in which it excites the other magnetic circuit.

12. Transmission according to claim 1, characterized in that the of the pair of mutually hinged levers (i, 3) influenced retaining parts (l4, 15) are formed by two lugs (68,69), able to cooperate with two hooks (70, 71) on one and the other of the parts with which they cooperate are intended to be fastened, these approaches (68,69) at two opposite ends of a Rocker 66) are arranged, which under the action of the control exclusively one or the other of two positions able to take, the first of which is the intervention of the one (60) of the two lugs (6 ^, 69) in the hook (7O) of the corresponding one portion corresponds to the other lug (69) disengaged and the second of which is disengaged the other (69) of the two lugs (bb-, 69) in the hook (71) of the corresponding other part, the first Approach (6 ■ -.) Is disengaged, so that these retaining parts are mechanically mutually exclusive,

13. Transmission according to claim I _1, characterized in that the two of the pair articulated love! (l, j) influenced retaining parts are formed by suction channels {ah, S) , which are arranged so that they are brushed at least once per revolution of the drive shaft (6) by the parts with which these retaining parts intended to work together

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and which are connected to a cock plug (86) that only the one under the control of the control or to connect the other (85) of these two suction channels with a suction device, so that these retaining parts are mutually exclusive due to negative pressure.

Ik, transmission according to claim 1, characterized in that there are at least two pairs of levers articulated to one another (Ia ₉ 3a; Ib, 3 °)

W ' , which are connected to a common, eccentrically arranged pin (26), the locking parts connected to these pairs of levers being connected to a transverse bar (55) from which a point, for example designed as a pin (57), is the common output of the gear ^ which point is chosen so that the amplitude given to this common output by one of the pairs of articulated levers is twice as large as the amplitude given by the other of these pairs, so that the gear unit represents a binary decoder whose

k. common output has a displacement amplitude that depends on the combination the states of effectiveness of each of these pairs of articulated levers influenced retaining parts depends.

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