DE2043999C3 - Device for controlling the ram work cycle of a punch - Google Patents
Device for controlling the ram work cycle of a punchInfo
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Description
wiederholen.repeat.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung nach der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of a device according to the invention is shown schematically, namely shows
Fig, 1 teilweise eine Seitenansicht und teilweise ei- '> nen Schnitt des Antriebes einschließlich Hubverstellung einer Stanze,Fig, 1 partly a side view and partly a- '> NEN cut of the drive including stroke adjustment of a punch,
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Steuerung für die Stanze.Fig. 2 is a block diagram of a control for the punch.
In einem Tisch 19 einer Stanze ist ein Unterwerk- w zeug 20 befestigt, mit dem ein an einem Stößel 15 befestigtes Oberwerkzeug 18 zwecks Stanzens eines absatzweise bewegbare» Werkstückes 21 zusammenwirkt. Bewegungen des Stößels 15 in Richtung eines Doppelpfeiles 22 sind mittels eines aus einer unteren ι > Druckstelze 17 und einer oberen Druckstelze 16 bestehenden Kniehebeltriebes erzeugbar, dessen untere Druckstelze 17 mit ihrem unteren Ende an dem Stößel 15 und mit ihrem oberen Ende an dem unteren Ende der oberen Druckstelze 16 angelenkt ist. Die obere -?< > Druckstelze 16 bildet mit einem Arm 13 einen Winkelhebel, der auf einem Exzenter 12 schwingbar gelagert ist. An dem Arm 13 ist ein Pleuel 14 angelenkt, das von einem Antriebsmotor 23 über eine Ajütriebsverbindung 29, beispielsweise eine Kurbelwelle, takt- 2ί weise antreibbar ist.A lower tool 20 is fastened in a table 19 of a punch, with which an upper tool 18 fastened to a ram 15 cooperates for the purpose of punching a workpiece 21 which can be moved in increments. Movements of the plunger 15 in the direction of a double arrow 22 can be generated by means of a toggle lever drive consisting of a lower ι> pressure stilt 17 and an upper pressure stilt 16, the lower pressure stilt 17 with its lower end on the plunger 15 and with its upper end on the lower end of the upper pressure stilt 16 is articulated. The upper -? <> Pressure stilt 16 forms with an arm 13 an angle lever which is mounted on an eccentric 12 so that it can swing. On the arm 13 a connecting rod 14 is articulated, which via a Ajütriebsverbindung 29, such as a crankshaft, clock by a drive motor 23 2ί is drivable.
Der Exzenter 12 und ein Zahnrad 10 sind gemeinsam auf einem Bolzen 11 befestigt, der in einem Gestell der Stanze drehbar gelagert ist. Mit dem Zahnrad 10 ist eine Zahnstange 9 in Eingriff, die Bestandteil >» einer Kolbenstange 3 ist. Die Kolbenstange 3 ist mittels Kugeln 4 enthaltender Führungslager in einem in dem Gestell befestigten Zylinder 1 längsverschieblich gelagert. Auf der Kolbenstange 3 ist zwischen den Führungslagern ein Kolben 2 befestigt, dessen beide r> Kolbenflächen über steuerbare Ventile 7, 8 und als Windkessel 5, 6 ausgebildete Luftleitungen aus einer Druckluftquelle wahlweise mit Druckluft beaufschlagbar sind. Hierdurch verursachte Bewegungen des Kolbens 2 in Richtung der Führungslager werden 4< > über die Kolbenstange 3 mit Zahnstange 9 und das Zahnrad 10 in Drehbewegungen des Bolzens 11 mit Exzenter 12 umgesetzt. In der einen Endlage des Kolbens 3 nimmt der Exzenter 12 eine abgesenkte Stellung E (Fig. 1) ein, in der wegen der resultierenden, 4j abgesenkten Lage des Winkelhebels stanzende Vollhübe des Stößels 15 ausgeführt werden, während in der anderen Endlage des Kolbens 2 der Exzenter 12 eine angehobene Stellung E' einnimmt, in der wegen der resultierenden, angehobenen Lage des Winkelhe- ίο bets nicht stanzende Leeriiübe des Stößels 15 ausgeführt werden. Die Projektion des Abstandes der beiden Stellungen E, E' des Exzenters 12 auf die Richtung des Doppelpfeiles 22 muß mindestens wenig größer als die Dicke des Werkstückes 21 in dieser v, Richtung sein.The eccentric 12 and a toothed wheel 10 are fastened together on a bolt 11 which is rotatably mounted in a frame of the punch. A toothed rack 9, which is part of a piston rod 3, is in engagement with the toothed wheel 10. The piston rod 3 is mounted in a longitudinally displaceable manner in a cylinder 1 fastened in the frame by means of guide bearings containing balls 4. A piston 2 is attached to the piston rod 3 between the guide bearings, the two piston surfaces of which can optionally be acted upon with compressed air from a compressed air source via controllable valves 7, 8 and air lines designed as air vessels 5, 6. Movements of the piston 2 in the direction of the guide bearings caused by this are converted into rotary movements of the bolt 11 with the eccentric 12 via the piston rod 3 with the toothed rack 9 and the gearwheel 10. In one end position of the piston 3, the eccentric 12 assumes a lowered position E (Fig. 1), in which, because of the resulting, 4j lowered position of the angle lever, punching full strokes of the plunger 15 are carried out, while in the other end position of the piston 2 the Eccentric 12 assumes a raised position E ' , in which due to the resulting, raised position of the angle lever ίο bets non-punching Leeriiübe of the plunger 15 are carried out. The projection of the distance between the two positions E, E 'of the eccentric 12 in the direction of the double arrow 22 must be at least slightly greater than the thickness of the workpiece 21 in this v, direction.
Der Antriebsmotor 23 ist über einen Schaltweg eines Startschalters 24 einschaltbar, über dessen zweiten Schaltweg gleichzeitig ein Steuerwerk 25 einschaltbar ist. Mit dem Antriebsmotor 23 steht über ein Getriebe bo 26 ein Impulsrotor 27 in Antriebsverbindung. Der Impulsrotor 27 wirkt mit einem ein binäres Ausgangssignal liefernden Näherungsschalter 28 zusammen, so daß - unter Berücksichtigung der Antriebsverbindung - je ein Impuls pro Bewegungsspiel des Stößels 15 h5 von dem Näherungsschalter 28 abgegeben wird, und zwar an einen nachgeschalteten Hauptzähler 30.The drive motor 23 can be switched on via one switching path of a start switch 24, via its second Switching travel at the same time a control unit 25 can be switched on. With the drive motor 23 is via a gear bo 26 a pulse rotor 27 in drive connection. The pulse rotor 27 acts with a binary output signal supplying proximity switch 28 together, so that - taking into account the drive connection - One pulse per movement of the plunger 15 h5 is emitted by the proximity switch 28, and although to a downstream main counter 30.
An einer Dekadenscfif.Jtereinheit 31 ist das aus Vollhüben und Leerhüben bestehende Arbeitsprogramm der Stanze einstellbar, und zwar umfaßt jede der zehn an der Dekadenschaltereinheit 31 einstellbaren Gruppen je eine einstellbare Anzahl an Vollhüben und an Leerhüben, so daß die erste Gruppe durch die Einstellwerte K1 und Lx und die zehnte Gruppe durch die Einstellwerte K111 und L10 bestimmt ist. Der Dekadenschaltereinheit 31 ist ein Zählersetzer 32 nachgeschaltet, der den jeweils in der Dekadenschaltereinheit 31 angesteuerten Einstellwert auf den Hauptzähler 30 überträgt. An Ausgänge des Hauptzählers 30 sind eine Ziffernanzeige 33, in der der jeweils in dem Hauptzähler 30 anstehende Zählwert sichtbar gemacht ist, und eine sowohl zu dem Steuerwerk 25 als auch zu einem Gruppenzähler 34 führende Signalleitung angeschlossen, über die ein Signal gegeben wird, sobald der Zählwert in dem HauptzählerThe working program of the punch, which consists of full and idle strokes, can be set on a decade switch unit 31, and each of the ten groups that can be set on the decade switch unit 31 includes an adjustable number of full and idle strokes, so that the first group can be determined by the setting values K 1 and L x and the tenth group is determined by the setting values K 111 and L 10 . The decade switch unit 31 is followed by a counter setter 32 which transmits the setting value activated in the decade switch unit 31 to the main counter 30. At the outputs of the main counter 30 are a numeric display 33, in which the pending count value in the main counter 30 is made visible, and a signal line leading to both the control unit 25 and a group counter 34, via which a signal is given as soon as the Count in the main counter
30 zu Null wird. An Ausgänge des Steuerwerkes 25 sind je eine Signalleitung zu dem Hauptzähler 30 für das Rückstellen des Hauptzählers 30 auf den Zählwert Null, zu dem Zählersetzer 32 für d-v Übertragen des jeweils angesteuerten Einstellwertes van der Dekadenschaltereinheit 31 auf den Hauptzähler 30 und zu dem Gruppenzähler 34 für das Rückstellen des Gruppenzählers 34 auf den Zählwert Null angeschlossen.30 becomes zero. At outputs of the control unit 25 are each a signal line to the main counter 30 for the resetting of the main counter 30 to the count value zero, to the counter set 32 for d-v transmission of the each controlled setting value from the decade switch unit 31 to the main counter 30 and to the group counter 34 for resetting the group counter 34 connected to the count zero.
Ferne/ ist an einen Ausgang des Steuerwerkes 25 eine Signalleitung zu einem Leistungsverstärker 35 für das Betätigen der Ventile 7, 8 angeschlossen. Der Leistungsverstärker 35 wirkt, wenn er über die vorgeschaltete Signalleitung angesteuert ist, über Vorwiderstände 36 auf schnell erregbare Spulen 37, die die Ventile 7, 8 gegen entsprechende Rückstellkräfte verstellen, und zwar gegensinnig entsprechend der Anordnung der Ventile 7, 8 in den beiderseits des Kolbens 2 in den Zylinder .1 ausmündenden Luftleitungen. Um bei dem Auftreten des entsprechenden Signals eine schnelle Erregung der Spulen 37 mittels des Leistungsverstärkers 35 zu erreichen, liegt an diesem aus der Vorsteuerleitung 38 eine ständig aa den Spulen 37 anliegende Vorsteuerspannung von 10 Volt an, die zum Verstellen der Ventile 7,8 nicht ausreicht. Aus Jer Hauptsteuerleitung 39 ist die zum schnellen Erregen der Spulen 37 erforderliche Hauptsteuerspannung von 110 Volt über einen Transistor mit hoher Sperrspannung auf die Spulen 37 zum Verstellen der Ventile 7, 8 schaltbar.Remote / is at an output of the control unit 25 a signal line to a power amplifier 35 for the actuation of the valves 7, 8 connected. The power amplifier 35 acts when it is connected to the upstream Signal line is controlled, via series resistors 36 to rapidly excitable coils 37, which the Adjust valves 7, 8 against corresponding restoring forces, in opposite directions according to the Arrangement of the valves 7, 8 in the air lines opening into the cylinder .1 on both sides of the piston 2. In order to rapidly excite the coils 37 when the corresponding signal occurs to achieve the power amplifier 35, is on this from the pilot control line 38 a constantly aa the Coils 37 applied pilot voltage of 10 volts, which is insufficient to adjust the valves 7, 8. From the main control line 39 is the main control voltage required to rapidly excite the coils 37 of 110 volts via a transistor with high reverse voltage to the coils 37 for adjustment of the valves 7, 8 switchable.
Zunächst wird das Arbeitsprogramm der Stanze dadurch eingestellt, daß in der Dekadenschaltereinheit 31 für jede der bis zu zehn Gruppen als Einstellwerte die erforderlichen Anzahlen an Voll- und Leerhüben vorgewählt werden, wobei jede Gruppe stets mit mindestens einem Vollhub beginnt. Darauf wird durch Schließen des Startschalters 24 der Antriebsmotor Zi eingeschaltet und das Steuerwerk 25 in Betrieb gesetzt, das sofort den Hauptzähler 30 und den Gruppenzähler 34 auf den Zählwert Null zurückstellt. Dadurch wird ferner von dem Gruppenzähler 34 der erste Einstellwert V1 an der DekadenschaltereinheitFirst, the working program of the punch is set by preselecting the required numbers of full and idle strokes as setting values in the decade switch unit 31 for each of the up to ten groups, each group always starting with at least one full stroke. Then, by closing the start switch 24, the drive motor Zi is switched on and the control unit 25 is put into operation, which immediately resets the main counter 30 and the group counter 34 to the count value zero. As a result, the group counter 34 also sets the first setting value V 1 at the decade switch unit
31 angesteuert, so daß die vorgewählte Anzahl an Vollhüben durch das von dem Steuerwerk 25 an den Zählersetzer 32 gegebene Signa! auf den Hauptzähler 30 übertragen wird. Die von dem Näherungsschalter 28 an den Hauptzähler 30 gelieferten Impulse wirken rückwärts zählend auf den Hauptzähler 30, so daß dieser den Zählwert Null erreicht, wenn die in der ersten Gruppe vorgewählte Anzahl an Vollhüben ausgeführt ist.31 controlled so that the preselected number of full strokes by the control unit 25 to the Counter set 32 given Signa! is transferred to the main counter 30. The one from the proximity switch 28 pulses delivered to the main counter 30 count downwards on the main counter 30, so that this reaches the count value zero when the number of full strokes preselected in the first group has been carried out is.
Mit Erreichen des Zählwertes Null pihf Her Haiint-When the count value reaches zero pihf Her Haiint-
zähler 30 je ein Signal an den Gruppenzähler 34 und an das Steuerwerk 25. Darauf gibt das Steuerwerk 25 ein Signal an den Leistungsverstärker 35, durch das die Ventile 7, 8 in dem Sinne betätigt werden, daß der Exzenter 12 die der Ausführung von Leerhüben zugeordnete Stellung £' einnimmt. Zugleich steuert der durch das empfangene Signal weitergeschaltete Gruppenzähler 34 den folgenden Einstellwert L1 an der Dekadenschaltereinheit 31 an, der infolge eines von dem Steuerwerk 25 an den Zählersetzer 32 gelieferten Signals auf ilen Hauptzähler 30 übertragen wird. Nach Lieferung einer Anzahl an Impulsen von dem Näherungsschalter 2H an den Hauptzähler 30. die gleich dem Hinstellwert /., der vorgewählten Anzahl an Leerhüben ist, erreicht der Hauptzähler 30 wieder den Zählwert Null. Daraufgibt der Hauptzähler 30 wieder je ein Signal an den Gruppenzähler 34 und an das Steuerwerk 25, das nunmehr das an dem Leistungsverstärker 35 anstehende Signal zum Verschwinden bringt, so daß die Ventile 7, 8 in die Lage zurückkehren, die die Stellung E des Exzenters 12 bewirkt, die der Ausführung von Vollhüben zugeordnet ist.counter 30 each a signal to the group counter 34 and to the control unit 25. The control unit 25 then sends a signal to the power amplifier 35, through which the valves 7, 8 are operated in the sense that the eccentric 12 is assigned to the execution of idle strokes Position £ '. At the same time, the group counter 34 switched on by the received signal controls the following setting value L 1 at the decade switch unit 31, which is transmitted to the main counter 30 as a result of a signal supplied by the control unit 25 to the counter set 32. After a number of pulses have been supplied from the proximity switch 2H to the main counter 30, which is equal to the preset value /., The preselected number of idle strokes, the main counter 30 again reaches the count value zero. The main counter 30 then sends a signal each to the group counter 34 and to the control unit 25, which now makes the signal present at the power amplifier 35 disappear, so that the valves 7, 8 return to the position that corresponds to the position E of the eccentric 12 which is assigned to the execution of full strokes.
Diese Steuervorgänge wiederholen sich, bis unter Verwendung an der Dekadenschaltereinheit 31 vorgewählter Einstellwertc durch Ausführung entsprechender Anzahlen an Vollhüben und an Leerhüben das Stanzen des Werkstückes 21 beendet ist.These control processes are repeated until a preselected one is used on the decade switch unit 31 Setting valuec by executing the corresponding number of full and empty strokes the punching of the workpiece 21 is finished.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (4)
Kupplungseinrichtung ansteuern, die zwischen An- 3. Gruppe: V3 = 3, L3 = 1caused by electronically working counters that have a {,; 2nd group: V 2 = 1, L 1 = 2
Activate the coupling device between the 3rd group: V 3 = 3, L 3 = 1
Priority Applications (3)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (2)
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DE2804390A1 (en) * | 1978-02-02 | 1979-08-09 | Schuler Gmbh L | DEVICE FOR INTERMITTING OPERATION IN A SLOT PUNCH |
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- 1971-09-03 FR FR7132001A patent/FR2107269A5/fr not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2043999A1 (en) | 1972-03-09 |
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |