DE2856063C3 - Gripper feeder - Google Patents
Gripper feederInfo
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- DE2856063C3 DE2856063C3 DE19782856063 DE2856063A DE2856063C3 DE 2856063 C3 DE2856063 C3 DE 2856063C3 DE 19782856063 DE19782856063 DE 19782856063 DE 2856063 A DE2856063 A DE 2856063A DE 2856063 C3 DE2856063 C3 DE 2856063C3
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
Description
360°360 °
4040
Die Erfindung betrifft eine Zangenvorschubeinrichtung zur schrittweisen Materialzuführung von Blechbändern oder Draht zu einer Stanze oder Presse, welche ein hin- und hergehendes Transportelement aufweist, dessen Vorschublänge durch die veränderbare Exzentrizität einer Kurbelschwinge einstellbar ist, wobei die Vorschubeinrichtung mit dem Antrieb der Presse über eine Welle gekuppelt ist.The invention relates to a gripper feed device for the step-by-step material supply of sheet metal strips or wire to a punch or press, which has a reciprocating transport element, whose feed length is adjustable by the variable eccentricity of a crank arm, the The feed device is coupled to the drive of the press via a shaft.
Für Pressen und Stanzmaschinen sind Vorschubeinrichtungen mit Zangen- und Walzenvorschüben be- w kannt, die das zu bearbeitende Band- bzw. Drahtmaterial schrittweise dem Werkzeug der Verarbeitungsmaschine zuführen. Die Phase der Vorschubbewegung erstreckt sich im allgemeinen über einen Winkel von 180°, gemessen am Kurbelwinkel der Vorschubeinrichtung. Für verschiedene Anwendungsfälle ist ein Winkel voTi 180° für die Phase der Vorschubbewegung zu groß, und es sind daher Vorschubeinrichtungen bekannt, bei denen die Vorschubphase in anderen Winkelbereichen festgelegt werden kann. Μ)Feed devices with pincer and roller feeds are used for presses and punching machines knows that the strip or wire material to be processed is gradually transferred to the tool of the processing machine respectively. The phase of the feed movement generally extends over an angle of 180 °, measured at the crank angle of the feed device. For different use cases there is an angle voTi 180 ° too large for the phase of the feed movement, and therefore feed devices are known in which the feed phase is in other angular ranges can be set. Μ)
Eine diskontinuierliche Vorschubeinrichtung ist durch die DE-OS 26 02 708 bekannt. Dabei wird an der Hubkurbel für den Vor- und Rücklauf des Transportelementes ein Exzentergetriebe vorgesehen, welches zwei exzentrisch gelagerte, ineinandergreifende Zahnräder f» oder elliptische Zahnräder enthält. Je nach der eingestellten Exzentrizität kann dadurch ein schneller Vorschub und langsamer Rücklauf erreicht werden. Eine 2 · η A discontinuous feed device is known from DE-OS 26 02 708. An eccentric gear is provided on the lifting crank for the forward and reverse movement of the transport element, which contains two eccentrically mounted, interlocking gears or elliptical gears. Depending on the set eccentricity, a faster feed and a slow return can be achieved. A 2 η
(vgl. DE-OS 24 33 221). Eine solche Ausbildung zeigt den Nachteil, daß die Erhöhung der Antriebsdrehzahl der Vorschubeinrichtung hohe Bescnleunigungskräfte hervorruft, die bei an sich schnellaufenden Verarbeitungsmaschinen zulässige Werte überschreiten können.(cf. DE-OS 24 33 221). Such training shows the disadvantage that the increase in the drive speed of the feed device high acceleration forces causes that in inherently high-speed processing machines may exceed permissible values.
Die Erfindung geht von der Aufgabenstellung aus, eine auch als Zusatz für eine Vorschubeinrichtung geeignete Vorrichtung zu schaffen, bei der eine stufenlose Einstellung der Vorschubphase in einem weiten Winkelbereich, z. B. zwischen 80° und 280°, ohne aufwendige Umrüstarbeiten an der Vorschubeinrichtung erreicht wird.The invention is based on the object, one also as an addition to a feed device To create a suitable device in which a stepless adjustment of the feed phase in one wide angular range, e.g. B. between 80 ° and 280 °, without complex conversion work on the feed device is achieved.
Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß die Welle geteilt ist und die Wellenteile miteinander fluchten, wobei der eine Wellenteil über einen Kurbelantrieb in eine in einem verschiebbaren Kulissenschieber gelagerte Drehscheibe einseitig eingreift und die Drehscheibe auf ihrer anderen Seite eine Stützrolle trägt, welche mit nach der Stellung des Kulissenschiebers veränderbarer Hebellänge in einen Hebel des anderen Wellenteils eingreift.This object is achieved in that the shaft is divided and the shaft parts are aligned with one another, wherein the one shaft part is mounted in a slidable link slide via a crank drive Turntable engages on one side and the turntable carries a support roller on its other side, which with after the position of the link slide variable lever length in a lever of the other shaft part intervenes.
Eine solche Vorrichtung läßt sich bereits beim Aufbau der Vorschubeinrichtung fest mit deren Teilen verbinden. Wegen ihres einfachen Aufbaus eignet sie sich auch vorzugsweise als Zusatzvorrichtung, die nachträglich in vorhandene Vorschubeinrichtungen eingebaut werden kann. Bei gleicher Entfernung der Mittelachse des Kurbelzapfens und der Stützrolle von der Fluchtlinie der Wellenteile drehen sich diese synchron und kontinuierlich. Wird der Kulissenschieber verstellt, so ändern sich die Bewegungsverhältnisse im Sinne eines ungleichförmigen Abtriebs bei bestehendem, gleichförmigen Antrieb.Such a device can already be firmly connected to its parts when the feed device is being set up. Because of its simple structure, it is also ideally suited as an additional device that can be subsequently integrated into existing feed devices can be installed. With the same distance from the central axis of the Crank pin and the support roller from the alignment line of the shaft parts, these rotate synchronously and continually. If the sliding block is adjusted, the movement conditions change in the sense of a Uneven output with an existing, uniform drive.
Eine zweckmäßige Ausbildung kann so aufgebaut sein, daß der Kurbelantrieb des Antriebsteils der geteilten Welle mit einer Rolle in eine radial liegende Langloehausnehmung der senkrecht zur Fluchtlinie der Wellenteile verschiebbaren Drehscheibe einseitig eingreift, und daß die auf der anderen Seite der Drehscheibe auf der Durchmesserlinie der Langlochausnehmung liegende Stützrolle in eine Langlochaussparung des am Abtriebsteil der Welle liegenden Hebels eingreift. Eine solche Ausbildung ergibt einen konstruk-An appropriate design can be constructed so that the crank drive of the drive part of the split shaft with a role in a radial elongated hole which is perpendicular to the alignment line of the Shaft parts slidable turntable engages on one side, and that on the other side of the Turntable on the diameter line of the slot recess lying support roller in a slot recess of the lever located on the driven part of the shaft engages. Such a training results in a constructive
tiv einfachen Gesamtaufbau und bietet fertigungstechnische Vorteile.tively simple overall structure and offers advantages in terms of manufacturing technology.
Vorteilhaft kann die Drehscheibe im Kulissenschieber in einer umfangsseitigen Kugel- bzw. Rollenlagerung gelagert sein.The turntable in the link slide can advantageously be mounted in a peripheral ball or roller bearing be stored.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt; es zeigtIn the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically; it shows
F i g. 1 eine Ausschnittsdarstellung als Längsschnitt durch eine Vorschubeinrichtung in natürlicher Größe,F i g. 1 shows a detail representation as a longitudinal section through a feed device in natural size,
Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie H-II bei einer Vorschubeinrichtung nach F i g. 1.Fig. 2 is a section along the line H-II at a Feed device according to FIG. 1.
Mach F i g. 1 und 2 ist in einem geteilten Gehäuse 1 ein mittels einer Verstellschraube 2 an einer Gewindespindel 3 in Pfeilrichtung quer verschiebbarer Kulissenschieber 4 angeordnet, der in einer umfangsseitigen Kugellagerung 5 eine Drehscheibe 6 aufnimmt.Mach F i g. 1 and 2 is in a split housing 1 a by means of an adjusting screw 2 on a threaded spindle 3 in the direction of the arrow transversely displaceable link slide 4 arranged, which receives a turntable 6 in a circumferential ball bearing 5.
Die beiden Wellenteile der geteilten Welle sind mit 7 (Antriebsteil) und 8 (Abtriebsteil) bezeichnet.The two shaft parts of the split shaft are labeled 7 (drive part) and 8 (output part).
Der Antriebsteil 7 steht mit der Hauptantriebswelle der Verarbeitungsmaschine in Verbindung. Der Abtriebsteil 8 ist mit einer Kurbelschwinge 9 der Vorschubeinrichtung verbunden, die einei; durch eine Gewindestange 10 über einen Gleitstein 11 in seiner Exzentrizität zur Änderung der Vorschublänge verstellbaren Kurbelzapfen 12 trägt Dieser Kurbelzapfen 12 treibt über einen Pleuel 13 eine hin- und hergehende Bringerzange 14 als Transportelement zur Zuführung von bandförmigem Material 15 an. Die Steuerung des öffnungs- und Schließungsvorganges der Bringerzange 14 ist hier aus Übersichtlichkeitsgründen weggelassen; sie erfolgt in bekanntem Aufbau.The drive part 7 is connected to the main drive shaft of the processing machine. The stripping section 8 is connected to a crank arm 9 of the feed device, which has one; by a The eccentricity of the threaded rod 10 can be adjusted via a sliding block 11 to change the feed length Crank pin 12 carries This crank pin 12 drives a reciprocating rod 13 via a connecting rod Bringer tongs 14 as a transport element for supplying strip-shaped material 15. The control of the The opening and closing process of the puller forceps 14 is omitted here for the sake of clarity; it takes place in a known structure.
An dem Antriebsteil 7 ist ein Kurbelantrieb 16 angebracht, welcher einen Rollenzapfcn 17 aufweiu, der in einer in ihrer Breite angepaßten Langlochausneh-Ί mung 18 der Drehscheibe 6 verschiebbar gelagert ist.On the drive part 7, a crank drive 16 is attached, which aufweiu a roller pin 17, the in an elongated hole recess Ί adapted in its width tion 18 of the turntable 6 is slidably mounted.
Auf einer Durchmesserlinie, welche die Mittellinie der Langlochausnehmung 18 bestimmt, liegt die Symmetrieachse einer Stützrolle 19, die in eine angepaßte Langlochaussparung 20 eines mit dem Abtriebsteil 8On a diameter line which is the center line of the Determined elongated hole 18, the axis of symmetry of a support roller 19, which is in an adapted Slot recess 20 of one with the driven part 8
HJ verbundenen Hebels 21 eingreift.HJ connected lever 21 engages.
Eine Verstellung des Kulissenschiebers 4, bei der der Rollenzapfen 17 einen kleineren Abstand zur Fluchtlinie der Wellenteile If, 8 erhält als die Stützrolle 19 auf der entgegengesetzten Seite der Drehscheibe 6, bedingtAn adjustment of the sliding block 4, in which the roller pin 17 has a smaller distance to the alignment line of the shaft parts If, 8 than the support roller 19 on the opposite side of the turntable 6, requires
einen diskontinuierlichen Bewegungsablauf des Abtriebsteils 8, bei dem die für den Transport des Bandmaterials erforderliche 180°-Vorschubphase bereits zurückgelegt ist, während der Antriebsteil 7 noch keinen 180°-Bereich zurückgelegt hat. Bei einer umgekehrten Verschiebung des Kulissenschiebers 4, bei der der Abstand der Stützrolls 19 -ur Fluchtlinie größer ist. als der Abstand des Rollenzapfens 17 von dieser Fluchtlinie sind zur Ausführung der 180°-Vorschubphase an der Kurbelschwinge 9 mehr als 180°-Drehbewegung des Antriebsteils 7 erforderlich.a discontinuous sequence of movements of the driven part 8, in which the for the transport of the The 180 ° feed phase required for the belt material is already there is covered, while the drive part 7 has not yet covered a 180 ° range. At a reverse displacement of the sliding block 4, in which the distance between the support rollers 19 -ur alignment line is greater is. than the distance of the roller pin 17 from this alignment line are necessary to carry out the 180 ° feed phase on the crank arm 9 more than 180 ° rotary movement of the drive part 7 is required.
Mit der angegebenen Vorrichtung lassen sich auch für andere Antriebszwecke aus kontinuierlichem Antrieb diskontinuierliche Drehbewegungen mit vorgegebenen, veränderbaren Phasenbereichen erzeugen. Dies gilt z. B.With the specified device, discontinuous rotary movements with predetermined, changeable phase ranges can also be generated from continuous drive for other drive purposes. This applies e.g. B.
ίο für Auswerfer- bzw. Werkzeugantriebe.ίο for ejector or tool drives.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19782856063 DE2856063C3 (en) | 1978-12-23 | 1978-12-23 | Gripper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19782856063 DE2856063C3 (en) | 1978-12-23 | 1978-12-23 | Gripper feeder |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2856063A1 DE2856063A1 (en) | 1980-06-26 |
| DE2856063B2 DE2856063B2 (en) | 1981-04-23 |
| DE2856063C3 true DE2856063C3 (en) | 1981-12-17 |
Family
ID=6058330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19782856063 Expired DE2856063C3 (en) | 1978-12-23 | 1978-12-23 | Gripper feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2856063C3 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3222128A1 (en) * | 1982-06-11 | 1983-12-15 | Mabu-Pressen Maschinenfabrik Karl Burkard KG, 6370 Oberursel | Intermittently working feed attachment, in particular gripper feed attachment for eccentric presses |
| DE3637357C2 (en) * | 1986-11-03 | 1994-09-22 | Kaiser Kg Otto | Adjustment device on a mechanical press |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2433221A1 (en) * | 1974-07-11 | 1976-01-22 | Haulick Fa Hermann | Stepwise feeding strip, bar or wire to a press - using reciprocating feeder slide with clamp actuated during forward stroke |
| DE2602708A1 (en) * | 1976-01-24 | 1977-07-28 | Raster Kg Hermann | Intermittent material feed for presses - has crank with drive gear and two eccentrically seated toothed wheels fitted to crank stub end |
-
1978
- 1978-12-23 DE DE19782856063 patent/DE2856063C3/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2856063A1 (en) | 1980-06-26 |
| DE2856063B2 (en) | 1981-04-23 |
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Legal Events
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